自动化课程笔记

机器人流程自动化（Robotic Process Automation，RPA）是一种使用软件机器人来模拟人类在计算机上进行操作的技术。

以下是关于机器人流程自动化的笔记：
1. 机器人流程自动化定义
•RPA是一种技术，利用软件机器人模拟人类在计算机上执行重复、规则明确的任务。

•RPA可以用于自动化各种业务流程，如数据输入、数据验证、数据传输等。

2. 机器人流程自动化优点
•提高效率：RPA可以24小时不间断工作，提高了工作效率。

•降低成本：通过自动化重复性工作，企业可以减少人力成本。

•准确性：机器人按照预设规则执行任务，减少了人为错误。

•释放人力资源：将员工从重复工作中解放出来，专注于更有价值的工作。

3. 机器人流程自动化应用场景
•数据输入：自动将数据从文档中提取并输入到数据库或系统中。

•数据验证：自动验证数据是否符合预设规则和标准。

•数据传输：自动在不同系统之间传输数据。

•报表生成：自动生成各类报表。

4. 机器人流程自动化实施步骤
•需求分析：明确需要自动化的业务流程和目标。

•流程设计：设计机器人的工作流程和规则。

•系统部署：将机器人部署到实际环境中。

•测试与优化：测试机器人的性能和准确性，并根据测试结果进行优化。

•监控与维护：对机器人进行监控和维护，确保其稳定运行。

5. 机器人流程自动化面临的挑战
•技术实现难度：根据业务流程的复杂程度，技术实现可能会有一定难度。

•系统安全性：机器人可能带来安全风险，需要采取措施确保系统的安全性。

•数据隐私：处理敏感数据时，需要确保数据隐私得到保护。

工业机器人自动化生产线综合实训笔记实训目标：通过本次实训，我们希望对工业机器人自动化生产线有更深入的了解，掌握其基本操作、编程和调试技术，培养实际操作和问题解决能力，为未来在自动化领域的工作打下坚实的基础。

实训内容：1. 工业机器人自动化生产线的基本构成与工作原理。

2. 机器人的基本操作与安全规程。

3. 机器人编程语言的学习与实践。

4. 自动化生产线的调试与优化。

5. 典型案例分析与操作。

步骤与操作：1. 了解生产线构成：我们首先了解了工业机器人自动化生产线的构成，包括机器人本体、控制器、各种传感器和辅助设备等。

2. 基础操作训练：在老师的指导下，我们进行了机器人的基本操作训练，如开机、关机、移动和停止等。

3. 编程学习：学习了基础的机器人编程语言，如ROBOT Framework等，并进行了简单的编程练习。

4. 调试与优化：针对模拟的生产线，我们进行了初步的调试，并根据实际需要对程序进行了优化。

5. 案例实践：对几个典型的自动化生产线案例进行了实际操作，体验了从编程到调试的全过程。

遇到的问题和解决方案：1. 问题一：机器人移动不准确：通过检查坐标设置和校准，我们解决了这一问题。

2. 问题二：传感器数据异常：经过对传感器的检查和调整，我们恢复了其正常功能。

3. 问题三：程序运行出错：经过对代码的仔细检查和调试，找到了错误的原因并修复。

总结：本次实训使我们更加深入地了解了工业机器人自动化生产线的实际运作方式，提高了我们的实际操作能力和问题解决能力。

通过实训，我们掌握了基本的机器人操作、编程和调试技术，为未来的学习和工作打下了坚实的基础。

化工自动化备课笔记1. 引言化工自动化是化学工程与自动化技术相结合的一门交叉学科，它的发展目的是通过自动化技术的应用来提高化工工艺的稳定性、安全性和经济性。

在化工自动化过程中，备课是非常重要的步骤，它可以帮助教师合理安排课程内容，提前准备教学资料，并确保教学效果的最大化。

本文将针对化工自动化备课进行详细的介绍，并提供一些备课笔记的示例。

2. 化工自动化备课的重要性在化工自动化教学中，备课是十分关键的一环。

合理的备课可以帮助教师更好地组织教学内容，提前做好教学准备，从而提高教学效率和教学质量。

以下是化工自动化备课的几个重要方面：2.1 确定教学目标备课的首要任务是确定教学目标。

教师应该明确自己想要通过这节课教给学生什么知识和能力，以及希望学生在课后能够取得什么样的学习成果。

只有明确了教学目标，备课才有针对性，才能帮助教师更好地组织教学内容。

2.2 收集教学资源备课的另一个重要任务是收集教学资源。

教师可以通过查阅教材、教学课件、网络资源等途径，收集到相关的教学素材和教学工具，为课堂教学做好准备。

此外，教师还可以自己制作一些教学素材，如实验指导书、习题集等，以便更好地进行教学。

2.3 设计教学内容和教学活动备课还包括设计教学内容和教学活动。

教师应该根据教学目标和学生的实际情况，选择适合的教学内容和教学方法，并设计相应的教学活动，如讲解、讨论、实验等。

教学内容应该有层次性、有重点，能够引导学生逐步掌握和应用化工自动化的相关知识。

3. 化工自动化备课笔记示例下面是一篇化工自动化备课笔记的示例，用于介绍化工自动化过程控制系统的基本概念：3.1 教学目标通过本节课的学习，学生应该能够：•理解化工自动化过程控制系统的基本概念；•掌握化工自动化过程控制系统的组成和工作原理；•了解化工自动化过程控制系统的应用领域和发展趋势。

3.2 教学内容1.化工自动化过程控制系统的定义和分类：–定义：化工自动化过程控制系统是指通过采集、处理和控制过程中的各种物理量，以达到提高化工生产效率、质量和安全性的目的的一种系统。

办公自动化上课笔记1.鼠标与键盘的使用：a.鼠标的使用：1>单击指按鼠标左键一下，表示选择文件2>双击指连续按鼠标左键两下，表示打开文件或运行程序。

3>右键指按鼠标右键一下，表示弹出快捷菜单。

4>三击指连续按鼠标左键三下，表示选择全部文本【在word软件中】。

b.键盘的使用：键盘的布局包括功能键区{Esc键为退出键或取消键,F1为帮助，F2键为重命名，F5键为刷新键}、状态指示区{NumLock键控制最左边的灯，CapsLock键控制中间的灯，}、辅助键区（数字键区）、编辑键区{上下左右为方向键，Delete键为删除键表删除对象或删除文字右边的内容，Home、End键为行首、行尾键，PageUp、PageDown为上一页、下一页}、主键盘区（基本键区）{退格键可删除左边的内容、空格键、回车键表确定或换段落、Tab键为制表键，制作目录用，shift、ctrl、alt与其它字母或符号组成快捷键，其中shift键为上档键。

} 2.桌面属性的设置：在桌面上单击鼠标右键并点击属性【主题、桌面、屏幕保护程序、外观、设置】。

桌面的组成：桌面背景、图标【系统图标：我的电脑、网上邻居、IE浏览器、回收站、我的文档】、任务栏。

3.任务栏属性的设置：在任务栏空白处单击鼠标右键并点击属性。

复选框、单选框4.在桌面上新建文件夹：在桌面上单击鼠标右键并点击新建---文件夹5.文件夹的操作：重命名、删除文件夹、复制/剪切文件夹、添加压缩包、查看属性。

按delete键经过回收站。

按shift+delete键表示永久性删除。

6.常用快捷键：ctrl+z表撤消、ctrl+y表恢复、ctrl+c表复制、ctrl+x 表剪切ctrl+v表粘贴、ctrl+a表全选、ctrl+shift表切换输入法、ctrl+空格键表中英文切换、shift+空格键表全角/半角切换、ctrl+.表中英文标点切换。

win+d表显示桌面、win+e表打开我的电脑、win+f表启用搜索功能、win+r表运行。

自从人类降临在世界上，就为族群的生存和繁衍寻找着出路，为了更好地生存下去，我们一直探寻着大自然的奥秘。

我们曾经学会狩猎、学会耕种，但是为了生存下去，我们一直陷于笨重、单调、重复性的劳动之中。

为了更好的生活，我们需要从这样的劳动中解放出来，古人曾经幻想能够日行千里也幻想可以在地上、水下、天空自由穿行；幻想可以在无人的情况下完成自己的劳动任务。

带着这样的梦想我们踏上了发展自动化技术的道路。

简单的说，自动化就是在无人的情况下，用各种原件和仪表执行控制，达到预定目标；始于人们产生的利用自然界动力代替人力畜力﹐以及用自动装置代替人的部分繁难的脑力活动的愿望。

自动化技术研究的是如何通过各种技术工具和系统（包括计算机）延伸人的信息获取、处理和决策控制的功能，从而更好地指导生产，以提高生产能力、生产水平和劳动生产率自动装置的出现和应用是在18世纪以前。

古代人类在经过漫长岁月的探索﹐互不相关地造出一些原始的自动装置。

古代中国的指南车以及17世纪欧洲出现的钟表和风磨控制装置﹐无一不反映人民的聪明智慧。

真正刻意设计出来取代或增强人的智能功能，最早应属瓦特发明的蒸汽机上的离心调速器。

它自觉地运用了反馈原理，能在锅炉压力和负荷变化的条件下把转速保持在一定的范围。

自动化的内容按其理论途径、技术手段和处理对象的不同，可以将之大致划分为控制理论、工程系统与控制、系统科学与系统工程、模式信息处理、智能系统与知识工程，以及机器人学和机器人技术六大部分。

1.控制理论控制理论研究的是如何按被控对象和环境的特性，通过能动地采集和运用信息施加控制作用而使系统正常运行并具有预定的功能。

控制理论为解决当今社会的许多挑战性问题提供了科学的思想方法论，为许多产业领域实现自动化奠定了理论基础。

成功的运用并渗透到工农业生产、科学技术、军事、生物医学、社会经济及人类生活的众多领域。

2.工程系统与控制工程系统与控制研究各种工程系统控制和设计的问题。

从单一的自动控制装置到一个生产过程的自动化，直到整个工厂、企业的控制、管理和经营决策一体化，都是其研究的内容。

楼宇自动化第六章空调系统（第6-7节）课堂笔记及练习题主题：第六章空调系统（第6-7节）学习时间：2017年7月3日--7月9日内容：这周我们将学习第六章中的第6-7节，主要介绍空调系统控制电路的发展、继电控制电路举例、单片机控制电路举例、DDC控制电路举例、变风量空调系统温度控制采用两种方式等。

第六章空调系统第六节空调系统控制电路1.控制电路发展空调系统的控制电路发展比较迅速，总类繁多，有继电控制、单片机或PLC 控制、DDC控制等。

2.继电控制电路举例空调机组的主要设备按照功能可以分成三大类：一、制冷设备。

制冷设备实际上是由冷凝器、压缩机、膨胀阀、蒸发器等构成的冷源，通过蒸发器来调整冷热程度。

蒸发器有两条制冷的管路，分别用两个电磁阀控制，在控制电路中用YV1、YV2表示。

如果YV1通电，蒸发器三分之二的部分起动；如果YV2通电，蒸发器三分之一的部分起动。

如果YV1、YV2一起通电，则整个蒸发器都投入使用。

二、空气处理设备。

新风、回风混合之后经过空气过滤器、蒸发器到电加湿器、电加热器，由通风机送入空调房间。

电加热器是通过电热丝加热空气，安装在通风管路中，分为三组。

电加湿器是直接加热水而产生蒸汽，一般是用短管将蒸汽喷入空气中改变空气湿度。

三、电气控制设备。

电气控制设备的目的是实现恒温、恒湿。

它由检测元件、调节器、开关触点、接触器等组成。

检查器可检查温度、湿度。

此电路是空调机组的控制电路，如下所示。

控制电路分为三大部分，上面是主电路，中间是控制电路，下面的是信号灯和电磁阀控制电路。

合上QS，系统通电。

M2是压缩机，由开关S2控制，制冷量由YV1、YV2控制调节。

机组的热源是由电加热器提供的，分为三组由S3、S4、S5控制，拨到自动挡即可进行自动调节。

合上触点S1后，线圈KM1通电，其控制的触点KM1动作，下面1、2间触点KM1闭合，HL1亮，中间3、4间触点KM1闭合，为温度调节、湿度调节做准备。

化工自动化备课笔记1、了解何为(过程)自动化和自动化技术、自动化外表的简要进展过程2、把握如何来构筑一个操纵系统[教学重点]：自动化技术、自动化外表的简要进展过程[教学难点]：如何来构筑一个操纵系统[教学时数]：1[教学内容]：第一章绪论1.1 何为(过程)自动化：从工艺的眼光来看在工艺设备上，配备一些自动化装置，用它们来代替操作人员的〔部分〕直截了当劳动，使生产在不同程度上按照规定的要求自动地进行，也即：用自动化装置来治理设备〔生产过程〕，使之正常运行换一种说法所谓自动化是使工艺参数保持在需要的值或者状态上，或者使生产过程按照一定的程序或者步骤运行，保证生产过程运行在最正确状态所谓〝自动操纵〞是指应用自动化仪器外表或自动操纵装置代替人自动地对仪器设备或工业生产过程进行操纵，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求。

什么缘故要实现自动操纵？缘故一：代替人的劳动，减轻劳动强度，提高生产效率缘故二：炼油、化工、冶金、电力、生物、制药等工业过程的生产规模越来越向大型化、复杂化方向进展，各种类型的自动操纵技术差不多成了现代工业生产实现安全、高效、优质、低耗的差不多条件和重要保证1.2 如何来构筑一个操纵系统？1.3自动化技术的简要进展过程1、操纵理论的简要进展过程自动操纵的本质：是指应用自动化仪器外表、自动操纵装置代替人，自动地对仪器设备或工业生产过程进行操纵，使之有目的地修正被控对象的动力学行为，以达到预期的状态或满足预期的性能要求操纵问题的本质：确实是要求基于对象内在的动力学本质和规律，运用适当的数学工具求取问题的解。

〝操纵〞这一概念本身即反映了人们对战胜自然与外在的期望，作为自动操纵科学的核心的操纵理论与技术也自然而然地在人们战胜自然与改造自然的历史中进展起来。

2、经典操纵理论1868年J.C. Maxwell 为了解决蒸汽机调速器的精度和稳固性之间的矛盾，第一提出了微分方程模型和稳固性分析的数学方法，从微分方程角度讨论了调剂器系统可能产生的不稳固现象，他所发表的〝论调剂器〞是目前比较公认的第一篇操纵理论论文。

码尚教育python全栈⾃动化VIP课程笔记百度⽹盘提取码：npqh⾃动化测试分为3个层⾯，单元测试⾃动化、接⼝⾃动化、UI⾃动化。

发现bug最多的会是接⼝测试的时候。

UI⾃动化最酷炫，因为可以实际看到页⾯操作。

单元测试⽬前⼀般是开发⾃测去完成，很多公司接⼝⾃动化和UI⾃动化都没有实现，更别说单元测试⾃动化了。

之前⼀直讨论到⼀个⽅案，在PHP的laravel框架上去写接⼝测试和单元测试⽆法落地，算是个遗憾吧主要原因有1、开发⼈员流动性⼤，业务开发任务都⽆法完成，更别说写代码规范、单元测试。

2、测试⼈员技术储备不够，也没有动⼒去学，因为⽬前主流公司⽤的都是java或者python。

3、公司层⾯不重视，认为测试的⼯作就是上线前点点没问题就⾏。

⽬录01开班典礼02Python环境搭建&Pycharm使⽤&venv虚拟环境及Python的基本语法03python常见数据类型number,String详解04Python常见数据类型Tuple，List详解05Python常见数据类型Dict、Set 详解06Python参数详解1(关键字,默认,不定长)07Python参数详解2(关键字,默认,不定长)08递归&嵌套函数&OS模块⽂件处理09⾯向对象编程之（类，对象，属性，⽅法）10⾯向对象编程之（封装，继承，重载，多态）11全局配置⽂件INI⽂件处理&YAML⽂件处理12Python操作Excel⽂件&⽇志收集logging模块13Python基于Logging模块实现⽇志输出的处理14Python操作Mysql数据库之pymysql应⽤15Python闭包函数&⽣成器&Python装饰器及原理16Postman基础应⽤&接⼝关联&接⼝架构和协议17Postman动态参数&断⾔&CSV数据驱动&Mock Server18Postman接⼝鉴权&接⼝加解密&接⼝签名&Newman持续集成19Jmeter简介安装&⽬录详解&常⽤组件作⽤域和基本应⽤20Jmeter接⼝关联&动态参数&断⾔&CSV参数化处理21Jmeter加解密&脚本录制&Bean Shell&Ant持续集成22Fiddler/Charles抓包详解&基于https协议的App抓包23接⼝⾃动化框架项⽬实战：pytest运⾏规则&夹具24接⼝⾃动化框架项⽬实战：Fixture&Conftest25接⼝⾃动化框架项⽬实战：Allure定制&数据驱动26接⼝⾃动化框架项⽬实战：Requests详解&封装2732.接⼝⾃动化框架项⽬实战：统⼀请求&接⼝关联&基础路径封装28接⼝⾃动化框架项⽬实战：规范YAML测试⽤例封装&接⼝关联改进29接⼝⾃动化框架项⽬实战：热加载&断⾔封装30接⼝⾃动化框架项⽬实战：数据类型处理&YAML数据驱动封装31接⼝⾃动化框架项⽬实战：异常⽇志&多Base_URL封装32接⼝⾃动化框架项⽬实战：接⼝加密&接⼝签名封装33微服务架构项⽬的演变以及微服务架构项⽬测试类型34微服务架构之Redis数据库以及Python操作Redis详解35微服务RPC框架基于Dubbo协议的接⼝⾃动化测试36Web⾃动化测试之前端基础HTML&CSS&Javascript脚本详解37Web⾃动化测试之环境搭建和底层原理剖析38Web⾃动化测试之浏览器交互&Cookie&截图39Web⾃动化测试之⼋⼤元素定位详解40Web⾃动化测试之三⼤等待&预期条件41Web⾃动化测试之元素交互以及⽅法详解（1）42Web⾃动化测试之元素交互以及⽅法详解（2）43Web⾃动化测试之unittest测试框架（1）44Web⾃动化测试之unittest测试框架（2）45Web⾃动化测试框架：基于POM的框架封装46Web⾃动化测试框架：基于关键字驱动的框架封装47Web⾃动化测试框架：基于Excel+关键字驱动的框架封装48Web⾃动化测试框架：数据库断⾔封装49Web⾃动化测试框架：截图和⽇志封装50Web⾃动化测试框架：Grid分布式执⾏51App⾃动化测试之环境安装和原理剖析52App⾃动化测试之常⽤⼯具及元素定位技巧53App⾃动化测试特殊操作&滑动&缩放&多点触控&旋转&摇晃54App⾃动化测试框架：H5混合应⽤测试实战55App⾃动化测试框架：微信⼩程序实战56App⾃动化测试框架：关键字驱动框架整合实战57Git，GitHub，GitLib，Gitee详解&Pycharm集成&Mock58 Jenkins安装部署&Job&电⼦邮件&定时任务&持续部署59 BATJ⼤⼚简历编写，⾯试技巧，精选⾯试题讲解（⼀）60 BATJ⼤⼚简历编写，⾯试技巧，精选⾯试题讲解（⼆）。

目录1定时器 (2)1.1定时器概念 (2)1.2定时器指令分类 (2)1.2.1S_PULSE脉冲S5定时器 (2)1.2.2S_PEXT扩展脉冲S5定时器 (3)1.2.3S_ODT接通延时S5定时器 (4)1.2.4S_ODTS保持接通延时S5定时器 (5)1.2.5S_OFFDT断开延时S5定时器 (6)1.2.6定时器线圈 (6)1.3定时器应用 (7)1.3.1案例1扩展脉冲定时器应用 (7)1.3.2案例2 接通延时和保持接通延时定时器的应用 (8)2周期性中断组织块 (10)2.1周期性中断组织块概念 (10)2.2OB35周期性中断组织块 (11)2.2.1OB35中断组织块设置 (11)2.2.2OB35中断组织块编程 (12)指令学习3（定时器/周期性中断组织块）1定时器1.1定时器概念每个定时器有一个16位的字和一个二进制位，定时器的字用来存放它当前的定时时间值，定时器触点的状态由它的位的状态来决定。

用定时器地址（T和定时器号，比如T6）来存取它的时间值和定时器位，带操作数的指令存取定时器位，带字操作数的指令存取定时器的时间值。

注意，定时器是稀缺资源！不同的CPU支持128-2048个定时器，在大量的定时器的使用会降低系统运行效率。

S7-200单个定时器定时最长时间是0到3276.7S，S7-300单个定时器定时范围是0到9990S，即2H_46M_30S。

1.2定时器指令分类1.2.1S_PULSE脉冲S5定时器图1-1 S_PULSE脉冲S5定时器如果在启动(S)输入端有一个上升沿，S_PULSE(脉冲S5定时器)将启动指定的定时器。

信号变化始终是启用定时器的必要条件。

定时器在输入端S的信号状态为"1"时运行，但最长周期是由输入端TV指定的时间值。

只要定时器运行，输出端Q的信号状态就为"1"。

如果在时间间隔结束前，S输入端从"1"变为"0"，则定时器将停止。

目录目录 (1)第一章变电站综合自动化系统概述 (3)一、变电站综合自动化系统概念 (3)二、传统变电站与综合自动化变电站的比较 (3)三、变电站综合自动化系统的功能 (3)四、变电站综合自动化系统的结构形式 (4)五、变电站层的主要工作站 (6)第二章变电站综合自动化系统的保护与测量装置硬件 (7)一、硬件结构 (7)二、箱体 (8)三、各个插件一览表 (9)四、开关量输入接口 (10)第三章变电站综合自动化系统的间隔层装置 (11)一、间隔层装置大致分类 (11)二、输电线间隔的保护与监控 (11)三、主变压器的保护 (12)第四章变电站综合自动化系统的自动控制装置 (16)一、调压 (17)二、调压手段的特点 (17)三、VQC（电压、无功综合控制器） (17)四、变电站运行状态的检测和识别 (17)五、故障录波装置 (18)第五章变电站综合自动化系统的数据通信 (19)一、变电站的数据通信 (19)二、四遥 (19)三、通信传输方式 (19)四、通信接口 (20)五、信息传输响应速度的要求 (20)附录1：110KV变电站网络图 (21)附录2：110KV变电站保护装置配置图 (22)附录3：110KV变电站10KV线路保护测控装置原理图（一） (23)附录4：110KV变电站10KV线路保护测控装置原理图（二） (24)附录5：110KV变电站110KV线路保护测控装置原理图（三） (25)第一章变电站综合自动化系统概述一、变电站综合自动化系统概念：利用计算机技术、现代通信技术将变电站的二次设备（测量仪表、信号、控制系统、继电保护、自动装置和远动装置等），通过功能组合和优化设计，实现对全变电站的一次设备的监视、测量、控制、调整和保护，并与上级调度通信的综合性自动化系统。

二、传统变电站与综合自动化变电站的比较：三、变电站综合自动化系统的功能：①远动功能；②自诊断、自恢复和自动化切换功能；③自动控策功能；④计量功能；⑤继电保护功能；⑥保护相关功能；⑦接口功能；⑧系统功能。