机电A卷
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《机电传动控制》A卷参考一、选择题(20分)1、电动机所产生的转矩在任何情况下,总是由轴上的负载转矩和_________之和所平衡。
(D)A.静态转矩B.加速转矩C.减速转矩D.动态转矩2、机电传动系统稳定工作时中如果T M>T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
()A.减速B.加速C.匀速D.停止3、机电传动系统中如果T M<T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
(C)A.加速B.匀速C.减速D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果T M=T L,电动机旋转方向与T M相同,转速将产生的变化是。
(C)A.减速B.加速C.匀速D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
(A)A.一致、正向B.一致、反向C.相反、正向D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。
()A.反抗转矩B.离心式转矩C.位能转矩D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。
(B)A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?(C)A.换向器B.电枢绕组C.励磁绕组D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
(D)A.串联B.并联C.单独分开连接D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
(B)A.串电阻启动B.降压启动C.直接启动D.调节励磁启动二、填空题(20分)1.机电传动系统的发展经历了成组拖动、和多电动机拖动三个阶段。
2.生产机械的机械特性指电动机轴上的负载转矩和转速之间的函数关系。
3.直流电动机的结构包括定子和转子两部分。
4.直流发电机按励磁方法来分类,分为、并励、串励和复励四种。
5.直流发电机的重要运行特性是空载特性和外特性。
6.直流他励电动机的制动状态分为反馈制动、反接制动和能耗制动三种形式。
试卷第 1 页 (共 12 页)试卷第 2 页 (共 12 页)院别:____________ 专业: ____________ 姓名: ____________ 学号:____________―――――――――――密――――――――――――封――――――――――――线―――――――――――××××——××××学年第一学期××××级《机电设备管理与维修》考试试卷 (A )卷 出题人:王振成 教研室主任签字: 院长签字:二、判断题(每题1分,共10分,括弧中正确打√,错误的打×)1.圆柱销可用于经常拆卸的场合。
( ) 2. 蜗杆传动精度国标规定有12个等级,其中12最高,1级最低。
( )3. 环形螺纹组的拧紧顺序是顺时针。
( )4. 圆锥销的锥度是1:100。
( )5. 齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴。
( )6. 对于V 带在安装和使用的过程中,要求小带轮的包角不得小于150。
( )7. 推力球轴承的代号是51409,那么其轴承内径的尺寸应该是 45mm 。
( )8. 蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力,其轴交角一般为90°。
( )9. 圆盘式联轴器不能补偿偏移量。
( )10. O 型密封圈对被密封表面的粗糙度要求不高。
( )试卷第 3 页 (共 12 页)试卷第 4 页 (共 12 页)院别:____________ 专业: ____________ 姓名: ____________ 学号:____________―――――――――――密――――――――――――封――――――――――――线―――――――――――三、简答题(每小题2分,共10分) 1、润滑管理的重要性是什么?2、什么是设备的点检?3、设备的维护方式和修理类别是什么?4、设备技术改造的方向是什么?5、设备选型应考虑什么问题?四、问答题(每小题4分,共20分) 1.如何区分设备故障与设备事故?2. 新安装设备试运转记录包括哪些内容?3. 通常情况下对设备进行报废更新应符合什么条件?4. 设备状态监测的目的是什么?5. 什么叫定期维修?它具有什么特点?试卷第 5 页 (共 12 页)试卷第 6 页 (共 12 页)院别:____________ 专业: ____________ 姓名: ____________ 学号:____________―――――――――――密――――――――――――封――――――――――――线―――――――――――五、论述分析题(每小题7分,共28分) 1、论述设备大修周期确定的主要因素?2、论述精、大、稀、关键设备的使用维护要求?3. 三相绕组接线错误的诊断方法有哪几种?请说明各种方法的实施步骤及原理.4. 常用PLC 故障的诊断方法有哪些?六、计算题(本题12分)某工厂滚动轴承每天消耗两件,订货周期Tp 为30天,一次订货费用为300元,一个轴承每天的库存费用为0.05元/(件天)。
2023年一级建造师之一建机电工程实务能力测试试卷A卷附答案单选题(共40题)1、强制检定的检定周期,由执行强制检定的()按照计量检定规程确定。
A.管理机构B.监督机构C.检定机构D.技术机构【答案】 D2、产地储存库与使用单位之间的油气管道属于()。
A.动力管道B.工业管道C.公用管道D.长输管道【答案】 D3、自动化仪表工程施工中,综合控制系统设备安装前应具备的条件不包括()。
A.基础底座安装完毕B.地板、顶棚、内墙、门窗施工完毕C.综合控制系统的行程试验合格D.供电系统及室内照明施工完毕并已投入运行【答案】 C4、关于接闪带安装要求,正确的是()。
A.固定支架高度不宜小于100mmB.固定支架能承受39N的拉力C.接闪带的固定必须螺栓连接D.接闪带在变形缝处的跨接有补偿措施【答案】 D5、下列绝热层采用捆扎的施工方法,正确是()。
A.宜采用螺旋式缠绕捆扎B.硬质绝热制品均不允许钻孔穿挂钩钉C.多层绝热层的绝热制品,应逐层捆扎D.每块绝热制品上的捆扎件不得小于三道【答案】 C6、下列工程中,施工单位应编制专项方案并组织专家论证的是()。
A.25t桥式起重机安装工程B.单件最重8t的吊装工程C.基础标高为50m的塔吊安装工程D.跨度40m的钢结构安装工程【答案】 D7、关于在电力杆塔周围取土的说法,正确的是()。
A.为了保护电力设施安全,杆塔周围不允许取土B.施工单位经勘察、确认对杆塔无影响时,可以取土C.编制的取土方案经建设单位批准后,方可取土D.依据杆塔的电压等级,国家对杆塔周围禁止取土的范围有明确规定【答案】 D8、钢丝绳用作载人吊篮时,其安全系数一般不小于()。
A.3.5B.5C.14D.10【答案】 C9、安装精度控制方法中的修配法的作用是()A.抵消过大的安装累计误差B.抵消设备运转时产生的作用力影响C.抵消摩擦面间油膜的影响D.抵消零部件磨损的影响【答案】 A10、工程竣工技术资料的移交必须严格管理,按()执行。
2023年一级建造师之一建机电工程实务综合检测试卷A卷含答案单选题(共40题)1、高层建筑管道应()进行试验,合格后再按系统进行整体试验。
A.先按分区、分段B.对给水管道C.对排水管道D.对中水管道【答案】 A2、机电工程中,主要用于测量纵向、横向轴线(中心线)以及垂直度的控制测量仪器是()。
A.光学水准仪B.激光准直(铅直)仪C.光学经纬仪D.全站仪【答案】 C3、关于消防水泵设施的要求,不正确的有()。
A.应设有备用水泵B.备用泵流量不小于80%最大流量C.水箱的水用完之前,在5min 内启动D.设有两条吸水管【答案】 B4、下列采购内容,下列不属于机电工程项目采购的是()。
A.工程采购B.货物采购C.服务采购D.设备采购【答案】 D5、焊接作业前,应由()向焊工发放相应的WPS并进行技术交底A.焊接技术人员B.项目技术负责人C.项目经理D.施工单位技术负责人【答案】 A6、电梯监督检验合格,并获得()后,才可按规定办理交工验收手续。
A.出厂许可B.准用许可C.施工许可D.试车许可【答案】 B7、下列吊装方法中,()多为厂房、车间内使用,一般为单机作业,也可双机抬吊。
A.桥式起重机吊装B.履带式起重机吊装C.汽车式起重机吊装D.桅杆系统吊装【答案】 A8、高层建筑对防噪声、防震等要求较高,管道施工应采取必要的隔离、减震或加设()等措施。
A.刚性连接B.柔性连接C.法兰连接D.承插连接【答案】 B9、继电器的性能不包括()。
A.自动调节B.安全保护C.限制电流D.转换电路【答案】 C10、同步电动机具有转速和电源保持严格同步的特性,即只要电源频率保持恒定,同步电动机的转速就()A.绝对不变B.高速C.中速D.慢速【答案】 A11、在一个单位工程中,施工单位自检合格,监理单位已初验通过的子单位工程,()可组织进行验收。
A.施工单位B.设计单位C.建设单位D.监理单位【答案】 C12、启动转矩大,制动性能好,并可平滑调速的电动机是()。
《机电工程》科目一建2024年模拟试题A卷一、【单选题】1. 管道工厂化预制的一般工作流程中,坡口加工的紧后程序是( )。
A、管段组对B、焊接C、无损检测D、管段切割2. 关于接地模块的说法错误的有( )。
A、接地模块顶面埋深不应小于0B、接地模块间距不应小于模块长度的3~5倍C、接地模块安装完成应串联D、引出线不少于2处3. 地上设备及管道涂层施工说法正确的是( )A、底漆宜在焊接施工前进行涂装,但应将全部焊道留出,焊道两侧各500mm宽B、焊道底漆应在焊接施工(包括热处理和焊道检验等)完毕、系统试验合格,并办理工序交接前进行C、防腐蚀涂料质量证明文件应包括合格证、质量检验报告和产品技术文件D、涂层的施工应采用空气喷涂法和高压无气喷涂法4. 关于建筑设备监控系统输入设备安装的说法,正确的是( )。
A、铂温度传感器的接线电阻应小于1ΩB、电磁流量计应安装在流量调节阀下游C、风管型传感器应在风管保温前安装D、涡轮式流量传感器应垂直安装5. 直埋电缆应使用铠装电缆,在铠装电缆的金属外皮两端要可靠接地,接地电阻不得大于()Ω。
A、 0B、 1C、 10D、 206. 可用于空调设备过滤网干净程度的监检开关是( )。
A、压力开关B、流量开关C、压差开关D、空气开关7. LNG储罐中的形式以下不包括( )。
A、单容罐B、双容罐C、全容罐D、复合罐8. ( )是由于技术进步、工艺更新、淘汰落后设备装置、提高产品或服务质量,或为改变功能而兴建的工程A、扩建项目B、改建项目C、复建项目D、迁建项目9. 根据《石油化工静设备安装工程施工质量验收规范》GB50461—2008,以下设置垫铁组说法错误的是( )A、相邻两垫铁组的中心距不应大于500mmB、垫铁应露出设备支座底板外缘10~30mm,垫铁组伸入支座底板长度应超过地脚螺栓C、支柱式设备每组垫铁的块数不应超过3块,其他设备每组垫铁的块数不应超过5块D、斜垫铁下面应有平垫铁,放置平垫铁时,最厚的放在中间,薄的放在下面10. 关于设备采购商务评审时的做法,正确的是( )A、对技术评审不合格的,不再做商务评审B、评审时的相关商务专家不可外聘C、潜在供应商的商务标无须逐条做出评价D、在商务评审的基础上就能组织综合评审11. 室内给水管道施工技术要求中,关于管道支吊架的立管管卡说法错误的是( )A、楼层高度小于或等于5m ,每层必须安装 1个B、管卡安装高度,距地面应为1C、 2个以上管卡应匀称安装D、同一房间管卡应安装在同一高度上12. 企事业单位进行计量工作时应用的计量器具是( )。
2024年一级建造师之一建机电工程实务真题练习试卷A卷附答案单选题(共40题)1、直埋电缆应使用铠装电缆,在铠装电缆的金属外皮两端要可靠接地,接地电阻不得大于()Ω。
A.5B.10C.15D.20【答案】 B2、下列绿色施工技术中,属于节材与材料资源利用方面的是()。
A.临时设施宜采用隔热材料B.使用预拌混凝土和商品砂浆C.加大管道工厂化预制深度D.减少土方开挖和回填【答案】 B3、机电工程项目成本控制中,在竣工交付使用时的项目成本控制要点是()。
A.计算实际成本B.控制返工返修C.控制保修费用D.注意工程变更【答案】 C4、按国家计量局《计量器具分类管理办法》的范围划分,施工企业在用的C类计量器具是()。
A.接地电阻测量仪B.万用表C.5m 以上卷尺D.样板【答案】 D5、供电企业在新装、换装及现场检验后应对用电计量装置()。
A.送电B.启封C.计量D.加封【答案】 D6、热泵机组的控制采用非标准通信协议时,应由热泵机组的()提供数据格式。
A.监控设计方B.设备施工方C.设备供应商D.设备采购方【答案】 C7、空气分离设备的()不得接触氨气A.铝制件B.黄铜制件C.镍制件D.钛制件【答案】 B8、在灯具现场检查中,不符合要求的是()。
A.Ⅰ类灯具有专用的PE端子B.灯具内导线是铜芯绝缘导线C.灯具绝缘电阻值是1.2MΩD.灯具内导线截面积为1.0mm2【答案】 C9、与焊接线能量无关的因素是()。
A.焊接速度B.焊接温度C.焊接电流D.电弧电压【答案】 B10、不需要重新编制或修订施工组织设计的是()。
A.重大设计修改B.主要施工方法调整C.主要施工机械调整D.施工任务安排调整【答案】 D11、在电力设施保护区进行吊装作业,吊装方案的批准人是()。
A.施工企业技术负责人B.总监理工程师C.建设单位项目负责人D.电力管理部门负责人【答案】 D12、长距离输电线路的铁塔基础施工测量,可根据起、止点和转折点及(),测设铁塔基础中心桩。
2024年一级建造师之一建机电工程实务考前冲刺试卷A卷含答案单选题(共45题)1、1000MW发电机组的汽包就位,常采用()方法。
A.水平吊装B.垂直吊装C.转动吊装D.倾斜吊装【答案】 D2、发电机设备的正确安装程序应为()。
A.定子就位→定子及转子水压试验→发电机穿转子→氢冷器安装→端盖、轴承、密封瓦调整安装→励磁机安装→对轮复找中心并连接→整体气密性试验B.定子就位→定子及转子水压试验→发电机穿转子→氢冷器安装→励磁机安装→端盖、轴承、密封瓦调整安装→对轮复找中心并连接→整体气密性试验C.定子就位→发电机穿转子→定子及转子水压试验→端盖、轴承、密封瓦调整安装→氢冷器安装→对轮复找中心并连接→励磁机安装一整体气密性试验D.定子就位→发电机穿转子→定子及转子水压试验→氢冷器安装→端盖、轴承、密封瓦调整安装→励磁机安装→发电机穿转子→对轮复找中心并连接→整体气密性试验【答案】 A3、以下计量器具应进行强制检定的是()。
A.安全防护、医疗卫生和环境监测用计量器具B.卡尺C.焊接检验尺D.竹木直尺【答案】 D4、解体的大型减速机安装时,一次灌浆应在()进行。
A.底座就位后B.底座粗找正后C.整体精找正后D.底座精找正后【答案】 B5、当机电工程有施工总承包单位时,施工总平面管理由()负责。
A.总承包单位B.建设单位C.设计单位D.某主体工程分包单位【答案】 A6、使用实行强制检定的计量标准器具的单位和个人,应当向主持考核该项计量标准的有关人民政府计量行政部门申请()。
A.后续检定B.使用中检定C.周期检定D.仲裁检定【答案】 C7、所有检验批均应由()或建设单位项目技术负责人组织验收。
A.施工项目部质量员B.企业质量管理部门C.项目部主管质量副经理D.监理工程师【答案】 D8、关于工业设备安装工程划分的说法,错误的是()。
A.分项工程应按设备的台(套)、机组划分B.同一个单位工程中的设备安装工程,可划分为一个分部工程C.大型设备安装工程,可单独构成单位工程D.大型设备安装工程的分项工程不能按工序划分【答案】 D9、液压泵自然流动回流管的坡度不应小于()。
2023年二级建造师之二建机电工程实务能力测试试卷A卷附答案单选题(共60题)1、关于焊接工艺评定规则的说法,不正确的是()。
A.重要因素改变,需重新评定B.补加因素改变,增焊冲击韧性试件进行试验C.次要因素改变,需重新评定D.次要因素改变,需重新编制预焊接工艺规程【答案】 C2、下列关于金属表面防腐施工要求的说法,正确的是()A.防腐蚀涂层全部涂装结束后,固化后交付使用B.基体表面温度应高于露点温度3℃C.采用双组分涂料应按设计要求配置,并应搅拌均匀D.氟涂料应采用刷涂法施工【答案】 B3、无溶剂环氧液体涂料的防腐蚀涂装前,对基材表面进行喷砂或抛丸处理,除锈质量达到()及以上。
A.St2级B.St3级C.Sa2级D.Sa2.5级【答案】 D4、长距离输电线路钢塔架控制桩测量是根据()。
A.相邻桩B.中心桩C.首尾桩D.折点处桩【答案】 B5、下列选项中,不属于裸导线的是()A.橡皮绝缘导线B.圆单线C.裸绞线D.型线【答案】 A6、焊条电弧焊时,焊工应对称分布、同步焊接,在同等时间内超前或滞后的长度不宜大于()mm。
A.200B.300C.400D.500【答案】 D7、下列子分部工程中,不属于液压电梯安装工程的是()。
A.补偿装置安装B.悬挂装置安装C.导轨安装D.对重(平衡重)安装【答案】 A8、塔式光热发电设备安装程序中,定日镜安装之后的工作是()。
A.吸热器及系统管道安装B.吸热器钢结构安装C.换热器及系统管道安装D.汽轮发电机设备安装【答案】 B9、下列关于空调水管道的施工技术要求,错误的是()。
A.管道穿楼板和墙体处应设置钢制套管B.管道的连接可采用卡箍连接C.制冷剂管道安装完毕后,应进行水压试验D.镀锌钢管采用焊接时,焊缝及热影响区的表面应进行二次镀锌处理【答案】 C10、砌体砖缝厚度施工技术要求中,拱和拱顶(干砌)不大于()mmA.1.5B.2C.2.5D.3【答案】 A11、施工单位在电缆保护区实施爆破作业时,制定爆破施工方案应()。
2023年二级建造师之二建机电工程实务能力检测试卷A卷附答案单选题(共60题)1、下列照明光源中,施工现场临时照明宜优先选用的是()。
A.金卤灯B.白炽灯C.LED灯D.荧光灯【答案】 C2、高压电器是指交流电压()、直流电压()以上的电器。
A.1000V 1200VB.1200V 1500VC.1000V 1500VD.1500V 2000V【答案】 C3、下列属于物理防腐蚀的是()。
A.衬里B.把镍加入普通非合金钢中制成不锈钢C.牺牲阳极的阴极保护D.外加电流的阴极保护【答案】 A4、设备制造对安装精度的影响主要是()A.仪器精度、基准精度B.加工精度、装配精度C.紧固力、垂直度D.强度、密实度【答案】 B5、管道系统压力试验中,当现场条件不允许进行液压试验和气压试验时可采取其他方法,比如通过对所有环向、纵向对接焊缝和螺旋缝焊缝进行100%()。
A.射线检测或磁粉检测B.渗透检测或磁粉检测C.渗透检测或超声检测D.射线检测或超声检测【答案】 D6、明敷管道横干管穿越防火分区隔墙时,管道穿越墙体的两侧应隔墙设置防火套管的长度,可用的是()。
A.200mmB.300mmC.400mmD.500mm【答案】 D7、给水排水系统调试检测的检验批不包括()。
A.给水系统全部检测B.中水监控系统抽检50%C.排水监控系统应抽检50%,且不得少于5套D.排水监控系统少于5套时应全部检测【答案】 B8、流动式起重机的使用要求中不正确的有(),A.单台起重机吊装的计算载荷应大于其额定载荷B.起重机、设备与周围设施的安全距离不应小于500mmC.起重机提升的最小高度应使设备底部与基础或地脚螺栓顶部至少保持200mm 的安全距离D.两台起重机作主吊吊装时,吊重应分配合理,单台起重机的载荷不宜超过其额定载荷的80%,必要时应采取平衡措施【答案】 A9、有立柱加工面或垂直加工面的设备找平是以()来保证。
A.平行度B.垂直度C.同轴度D.倾斜度【答案】 B10、压力容器产品焊接试件的试验项目不包括()。
2024年二级建造师《机电工程管理与实务》真题及答案解析(A卷)一、单项选择题(共20题,每题1分,每题的备选项中,只有一个最正确或最符合题意。
选对每题得1分,没选或错选均不得分)。
1.下列施工现场环境管理规定中属于环境保护的是()。
A.材料库房保持干燥清洁通风良好B.施工通道要有必要的照明措施C.机动车辆不得随意停放或侵占道路D.有毒废弃物不得作为建筑垃圾外运【答案】D【解析】A属于施工材料管理措施;B属于施工现场通道及安全防护措施;C属于施工机具的管理措施。
【考点来源】施工现场环境管理P3922.下列材料管理工作内容中,属材料使用的是()。
A.分类存放B.防止丢失C.定额发料D.进场验收【答案】B【解析】A属于材料保管要求;C属于材料领发要求;D属于材料进场验收要求。
【考点来源】工程材料管理P4023.机电工程试运行时负责设备单机试运行的单位是()。
A.施工单位B.建设单位C.生产厂家D.监理单位【答案】A【解析】单机试运行由施工单位负责。
工作内容包括:负责编制试运行方案,并报建设单位、监理审批;组织实施试运行操作,做好测试、记录并进行单机试运行验收。
【考点来源】试运行管理P4154.下列文件中,属于机电工程项目运行管理记录的是()。
A.压缩机单机试运转记录B.供热管线隐蔽工程检查记录C.锅炉安装工程质量验收记录D.吸收式制汽机组日常维修记录【答案】D【解析】运行管理记录应包括下列内容:(1)运行系统运行管理方案及运行管理记录。
(2)各系统设备性能参数及易损易耗配件型号参数名册。
(3)各主要设备运行参数记录。
(4)日常事故分析及其处理记录。
(5)日常巡回检查记录。
(6)全年运行值班记录及交接班记录。
(7)各主要设备维护保养及日常维修记录。
(8)设备和系统部件的大修和更换零配件及易损件记录。
(9)年度运行总结和分析资料等。
【考点来源】运维管理P444二、多项选择题(共10题,每题2分,每题的备选项中,有2个或2个以上符合题意,至少有1个错项。
A 卷
一、 填空题 (将答案填写在题目中相应的空白处,每空2分,总计20分)
1、控制系统的基本要求可归结为 、 和 。
2、控制系统的稳态误差取决于系统的结构参数和 。
3、一阶系统的传递函数为 25.025.0)(+=s s G ,
则其时间常数为 。
4、某系统的传递函数为2
5)(+=s s G ,则该系统的单位脉冲响应函数为 。
5、控制系统的时间响应由 和稳态响应组成。
6、已知)22)(3()13(3)(22+++++=s s s s s s s F ,其原函数的终值=∞
→t t f )( 。
7、传递函数()()()
1+==s s X s Y s G τ表示了一个 环节。
8、单位正反馈系统的开环传递函数为G(s),则其闭环传递函数是 。
二、选择题(在每个小题四个备选答案中选出一个正确答案,填在题末的括号
中)(本大题共10小题,每小题2分,总计20分)
1、下列叙述错误的是( )
A. 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
B. 系统的动态性能指标主要有调节时间和超调量,稳态性能指标为稳态误差。
C. 线性微分方程的各项系数为常数时,称为定常系统。
D. 在非零初始条件下,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性
系统
(或元件)的传递函数。
2、已知t e t f t +=2)(,其=)]([t f L ( )
A. 2112s s +-
B. 2112s
s ++ C. 22112s s ++ D. 2212s s +- 3、二阶系统的极点分别为4,121==s s ,系统增益为2,则其传递函数为( )
A.)
4)(1(8--s s B.)4)(1(2++s s C.)4)(1(2--s s D.)
4)(1(8++s s 4、系统类型λ、开环增益K 对系统稳态误差的影响为( )
A.系统型次λ越低,开环增益K 越大,系统稳态误差越小
B.系统型次λ越高,开环增益K 越大,系统稳态误差越小
C.系统型次λ越高,开环增益K 越小,系统稳态误差越小
D.系统型次λ越低,开环增益K 越小,系统稳态误差越小
5、一闭环系统的开环传递函数为)
2)(32()3(8)(+++=s s s s s G ,则该系统为( ) A. 0型系统,开环增益为8 B. I 型系统,开环增益为8
C. I 型系统,开环增益为4
D. 0型系统,开环增益为4
6、所谓最小相位系统是指( )
A. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面
B. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面
C. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面右半平面
D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S 平面左半平面
7、一系统的传递函数为)
1()(+=Ts s K s G ,则其相位角)(ωϕ可表达为( ) A. ωarctgT - B. ωarctgT -︒90
C. ωarctgT -︒-90
D. ωarctgT
8、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时,N P Z 2-=中的Z 表示意义为( )
A. 开环传递函数极点在S 左半平面的个数
B. 开环传递函数极点在S 右半平面的个数
C. 闭环传递函数极点在S 左半平面的个数
D. 闭环传递函数极点在S 右半平面的个数
9、二阶系统的传递函数为 1
4412++s s ;则其无阻尼振荡频率n ω和阻尼比ξ分别为( )
A. 21, 1
B. 2,1
C. 2 ,2
D. 1, 2
1 10、下列说法正确的是( )
A .若线性系统是稳定的,则其开环极点和闭环系统的极点必须都位于s 平面的左半平面。
B .惯性环节的时间常数越大,系统响应的快速性越好。
C. II 型系统对数幅频特性的低频段是一条斜率为-20dB/dec 的直线。
D .若系统的开环稳定,且在0)(>ωL 的所有频率范围内,相频。
180)(->ωϕ,则其闭环状态是稳定的。
三、计算分析题(本大题共6小题,总计60分)
1、方框图化简(10分)
2、如图所示质量-弹簧-阻尼-系统,其中:输入为外力)(t F ,输出为位移)(t X ,f 为阻尼系数,弹簧弹性系数为k ,m 为质量.试
(1)列写该系统的微分方程;
(2)求出该系统的传递函数;
(共10分)
3、假设系统传递函数为4
4)(2++=Φs s s ,试求该系统单位阶跃响应的超调量和调整时间。
(10分)
4、系统的特征方程为
054322345=+++++s s s s s
试用劳斯判据判断系统的稳定性。
(10分)
5、已知传递函数 ,绘制乃奎斯特图,判断系统是否稳定? (10分)
6、最小相位系统的对数幅频特性如下图所示,试确定系统的传递函数,并判别系统是否稳定?(10分)
A 卷答案
一、填空题参考答案及评分标准:
)12(100)()(+=s s s G s H
评分标准:填对一空得2分,不填或填错得0分。
参考答案:
1、 快速性(2分) 稳定性(2分) 准确性(2分) (注:顺序可以调换)
2、 外部输入(2分)
3、 4 (2分)
4 t e 25- (2分)
5、 瞬态响应(2分)
6、 0.5 (2分)
7、 一阶微分 (2分)
8、
)
(1)(s G s G - (2分)
二、选择题参考答案及评分标准:
评分标准:选对一空得2分,不选或选错得0分。
参考答案:
1、D
2、A
3、A
4、B
5、C
6、D
7、C
8、D
9、A 10、D
三、计算作图题
1. 评分标准:该题目化简方式多种,视化简步骤得分。
若化简最终结果正确得满分10分;若最终结果错误,则视化简步骤得分,化简出一个关键步骤得2分,答错或未答得0分。
下面给出一种化简方式:
2. 评分标准:该题目共有2个要点,答对第1个要点得5分,答对第2个要点得5分,答错或未答得0分
参考答案:
解:
(1)列写微分方程(5分) )()()()(22t F t kX dt
t dX f dt t X d m =++ (2)求出传递函数(5分)k
fs ms s X s F s G ++==21)()()( 3. 答题要点及评分标准:
评分标准:该题目共有2个要点,答对第1个要点得4分,答对第1个要点得6分,答错或未答得0分
参考答案:
解:
(1) 通过标准形式,求出固有频率和阻尼比,分别为2=n ω(2分), 25.0=ξ(2分)
,因此该系统为欠阻尼响应;
(2)计算超调量:
%45~%43%100%100%2225.0114
.325.01≈⨯=⨯==-⨯---e e M p ξξπ
σ(3分) 计算调整时间:)05.0(6225.033)02.0(82
25.044=∆=⨯===∆=⨯==
s t s t n s n s ξωξω (答对其中1个即
可得3分)
4. 参考答案及评分标准(共10分)
计算劳斯表中各元素的数值,并排列成下表(5分)
53205903153241101
2
3
4
5
s s s s s s - (5分)
由上表可以看出,第一列各数值的符号改变了两次,由+2变成-1,又由-1改变成+9。
因此该系统有两个正实部的根,系统是不稳定的。
(5分)
5、参考答案及评分标准(共10分)
1) )
12(100)(+=ωωωj j j H (2分)
2) W=0+ 时, A(W)=∞, Ψ(W)=-90; (2分)
3) W=∞ 时, A(W)=0, Ψ(W)=--180; (2分)
4) 绘制乃奎斯特图,乃奎斯特图不包含(-1,j0)点,Z=0 (2分)
5) Z=P-2N=0-0=0, 闭环稳定。
(2分)
6.参考答案及评分标准(共10分)
1) 系统由一个比例环节,两个惯性环节构成,传递函数形式为: )1
)(1()(21++=s T s T K
s G (2分)
2) 20lgk=40 k=100; (2分)
3) T1=1/0.1=10;T2=1; (2分) 4) )1)(110(100
)(++=s s s G (1分)
5)wc= 10, (1分)
6) 28.6arctan 10arctan 180)(=--≈c c c ωωωγ>0
系统稳定。
(2分)。