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移植u-boot-1.3.4到S3C2440

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移植u-boot-1.3.4到S3C2440一．预备知识：1. 首先，U-Boot1.3.4还没有支持s3c2440，移植仍是用2410的文件稍作修改而成的。

2. 2440和2410的区别：2440和2410的区别主要是2440的主频更高，增加了摄像头接口和AC‘97音频接口；寄存器方面，除了新增模块的寄存器外，移植所要注意的是NAND FlASH控制器的寄存器有较大的变化、芯片的时钟频率控制寄存器（芯片PLL的寄存器）有一定的变化。

其他寄存器基本是兼容的。

3. 你开发板的boot方式是什么，开发板上电以后是怎么执行的。

一般来说三星的开发板有三种启动方式：nand、nor、ram。

具体用那一种方式来启动决定于CPU的0M[0:1]这两个引脚，具体请参考S3C2440的datasheetnand：对于2440来说，CPU是不给nand-flash分配地址空间的，nand-flash只相当于CPU的一个外设，S3C2440做了一个从nand-flash启动的机制。

开发板一上电，CPU就自动复制nand-flash里面的前4K-Bytes内容到S3C2440内部集成的SDRAM，然后把4K内容所在的RAM映射到S3C2440的0地址，从0地址开始执行。

这4K的内容主要负责下面这些工作：初始化中断矢量、设定CPU的工作模式为SVC32模式、屏蔽看门狗、屏蔽中断、初始化时钟、把整个u-boot重定向到外部SDRAM、跳到主要的C函数入口。

nor: 早期的时候利用nor-flash启动的方式比较多，就是把u-boot烧写到nor-flash里面，直接把nor-flash映射到S3C2440的0地址，上电从0地址开始执行。

ram: 直接把u-boot放到外部SDRAM上跑，这一般debug时候用到。

4. u-boot程序的入口地址问题要理解程序的入口地址，自然想到的是连接文件，首先看看开发板相对于某个开发板的连接文件"/board/你的开发板/u-boot.lds",看一个2410的例子：ENTRY(_start)SECTIONS{. = 0x00000000;. = ALIGN(4);.text :{(.text)cpu/arm920t/start.o*(.text)}. = ALIGN(4);.rodata : { *(.rodata) }. = ALIGN(4);.data : { *(.data) }. = ALIGN(4);.got : { *(.got) }__u_boot_cmd_start = .;.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }__u_boot_cmd_end = .;. = ALIGN(4);.;=__bss_start.bss : { *(.bss) }_end = .;}(1) 从ENTRY(_start)可以看出u-boot的入口函数是_start,这个没错(2) 从. = 0x00000000也许可以看出_start的地址是0x00000000,事实并不是这样的，这里的0x00000000没效，在连接的时候最终会被TETX_BASE所代替的，具体请参考u-boot 根目录下的config.mk.(3) 网上很多说法是 _start=TEXT_BASE，我想这种说法也是正确的，但没有说具体原因。

本人的理解是这样的，TEXT_BASE表示text段的起始地址，而从.text :{cpu/arm920t/start.o (.text)*(.text)}看，放在text段的第一个文件就是start.c编译后的内容，而start.c中的第一个函数就是_start，所以 _start应该是放在text段的起始位置，因此说_start=TEXT_BASE也不为过。

5. 一直不明白的U-BOOT是怎样从4Ksteppingstone跳到RAM中执行的，现在终于明白了。

关键在于：ldr pc, _start_armboot_start_armboot: .word start_armboot这两条语句，ldr pc, _start_armboot指令把_start_armboot这个标签的地方存放的内容(也即是start_armboot)移到PC寄存器里面，start_armboot是一个函数地址，在编译的时候给分配了一个绝对地址，所以上面语句实际上是完成了一个绝对地址的跳转。

而我一直不明白的为什么在start.S里面有很多BL,B跳转语句都没有跳出4Ksteppingstone，原因是他们都是相对于PC的便宜的跳转，而不是绝对地址的跳转。

还有要补充一下LDR,MOV,LDR伪指令的区别。

LDR R0,0x12345678 //把地址0x12345678存放的内容放到R0里面MOV R0,#x //把立即数x放到R0里面，x必须是一个8 bits的数移到偶数次得到的数。

LDR R0,=0x12345678 //把立即数0x12345678放到R0里面6. 在移植u-boot-1.3.3以上版本的时候要注意：在u-boot1.3.3及以上版本Makefile有一定的变化，使得对于24x0处理器从nand启动的遇到问题。

也就是网上有人说的：无法运行过lowlevel_init。

其实这个问题是由于编译器将我们自己添加的用于nandboot的子函数nand_read_ll放到了4K之后造成的（到这不理解的话，请仔细看看24x0处理器nandboot原理）。

我是在运行失败后，利用mini2440的4个LED调试发现u-boot根本没有完成自我拷贝，然后看了uboot根目录下的System.map文件就可知道原因。

解决办法其实很简单：将__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))改为__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))7. 然后说一下跳转指令。

ARM有两种跳转方式。

（1）mov pc <跳转地址〉这种向程序计数器PC直接写跳转地址，能在4GB连续空间内任意跳转。

（2）通过B BL BLX BX可以完成在当前指令向前或者向后32MB的地址空间的跳转（为什么是32MB呢？寄存器是32位的，此时的值是24位有符号数，所以32MB）。

B是最简单的跳转指令。

要注意的是，跳转指令的实际值不是绝对地址，而是相对地址——是相对当前PC值的一个偏移量，它的值由汇编器计算得出。

BL非常常用。

它在跳转之前会在寄存器LR(R14)中保存PC的当前内容。

BL的经典用法如下：bl NEXT ; 跳转到NEXT……NEXT……mov pc, lr ; 从子程序返回。

二．开始上机移植：(红色字体为添加的内容，蓝色字体为修改的内容，下同)给自己的开发板取名为qljt2440。

1. 随便找个目录解压u-boot，$tar –xjvf u-boot-1.3.4.tar.gz22. 进入u-boot目录修改Makefile (你要编译u-boot那当然少不了配置啦)$cd u-boot-1.3.4[uboot@localhost u-boot-1.3.4]$ vim Makefile 修改内容如下：__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBS)) $(subst $(obj),,$(LIBBOARD))改为__LIBS := $(subst $(obj),,$(LIBBOARD)) $(subst $(obj),,$(LIBS))sbc2410x_config: unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t sbc2410x NULL s3c24x0qljt2440_config : unconfig @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t qljt2440 qljt s3c24x0/*各项的意思如下::这个名字是将来你配置板子时候用到的名字，参见make qljt2440_configqljt2440_config命令。

arm: CPU的架构(ARCH)arm920t: CPU的类型(CPU)，其对应于cpu/arm920t子目录。

qljt2440: 开发板的型号(BOARD)，对应于board/qljt/qljt2440目录。

qljt: 开发者/或经销商(vender)。

s3c24x0: 片上系统(SOC)。

*/4. 在/board子目录中建立自己的开发板qljt2440目录由于我在上一步板子的开发者/或经销商(vender)中填了 qljt ，所以开发板qljt2440目录一定要建在/board子目录中的qljt目录下，否则编译会出错。

[uboot@localhost u-boot-1.3.4]$ cd board[uboot@localhost board]$ mkdir qljt qljt/qljt2440[uboot@localhost board]$ cp -arf sbc2410x/* qljt/qljt2440/[uboot@localhost board]$ cd qljt/qljt2440/[uboot@localhost qljt2440]$ mv sbc2410x.c qljt2440.c[uboot@localhost qljt2440]$ ls 可以看到下面这些文件：config.mk flash.c lowlevel_init.s Makefile qljt2440.c u-boot.lds[uboot@localhost qljt2440]$ vim MakefileCOBJS := qljt2440.o flash.o5. 在 include/configs/ 中建立开发板所需要的配置头文件[uboot@localhost qljt2440]$ cd ../../..[uboot@localhost u-boot-1.3.4]$ cp include/configs/sbc2410x.h include/configs/qljt2440.h 6. 测试交叉编译能否成功（1）配置u-boot-1.3.4]$ make qljt2440_config[uboot@localhostConfigure for qljt2440 board…(2)测试编译[uboot@localhost u-boot-1.3.4]$ make详细信息如下：编译信息最后两行：--gap-fill=0xff -O srec u-boot u-boot.srecarm-linux-objcopyarm-linux-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin到此交叉编译成功。

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U-boot 1.3.4在utu2440s开发板上的移植

U-boot 1.3.4在utu2440s开发板上的移植

U-boot 1.3.4在utu2440s开发板上的移植
程方;孙杰
【期刊名称】《电子测试》
【年(卷),期】2009(000)005
【摘要】U-boot是一款应用比较广泛的嵌入式Bootloader,能够支持TFTP协议从网口下载内核映像,但不支持从NAND Flash启动,也没有对S3C2440的支持,本文主要工作就是实现U-boot从NAND Flash启动,移植到UTT2440S上.文中首先简要介绍了U-boot的启动流程,详细地介绍U-boot基于NAND Flash启动的移植步骤,对移植工作进行了分析,并对移植的U-boot进行了测试,可以稳定的工作.【总页数】3页(P74-76)
【作者】程方;孙杰
【作者单位】重庆邮电大学,通信与信息工程学院,重庆,400065;重庆邮电大学,通信与信息工程学院,重庆,400065
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
【相关文献】
1.UP-2410开发板上支持DM9000AE网卡的U-Boot移植 [J], 张亚军;孔帅
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S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口

S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口

S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口上一节S3C2440移植uboot之启动过程概述我们我们分析了uboot启动流程，这节将开始新建一块单板支持S3C2440。

目录•1.新建单板o 1.1 将2410的单板文件夹拷贝成2440:o 1.2 将2410的头文件拷贝成2440•2.修改boards.cfg,使uboot支持2440单板:•3.修改uboot系统时钟•4.烧写修改后的uboot•5.烧写uboot,发现串口已有数据,但是乱码o 5.1进入arch\arm\cpu\arm920t\s3c24x0\Speed.c下的get_HCLK ()函数:o 5.2编译测试o 5.3所以就直接去掉该文件,不让编译器编译即可,步骤如下所示:1.新建单板1.1 将2410的单板文件夹拷贝成2440:cd /work/system/u-boot-2012.04.01/board/samsungcp smdk2410 smdk2440 -rf1.2 将2410的头文件拷贝成2440cd ../../include/configs/cp smdk2410.h smdk2440.h修改2440文件夹下的smdk2410.c和Makefile文件2.修改boards.cfg,使uboot支持2440单板:仿照smdk2410 arm arm920t - sa msung s3c24x0添加：smdk2440 arm arm920t - sa msung s3c24x0使用make smdk2440_config命令（命令便会调用include/configs/smdk2440.h和board/samsung/smdk2440里的文件来配置uboot）同样的，在windows下把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\board\samsung下的smdk2410拷贝成smdk2440，把u-boot-2012.04.01.tar_2\u-boot-2012.04.01\include\configs smdk2410.h复制为smdk2440.h。

S3C2440移植uboot之支持NAND启动

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S3C2440移植uboot之支持NAND启动上一节S3C2440移植uboot之新建单板_时钟_SDRAM_串口移植uboot初始化了时钟，配置了支持串口，这一节我们继续修改uboot支持NAND启动。

目录•1.去掉 "-pie"选项•2.修改之前的init.c•3.修改start.s重定位部分•4.修改链接脚本•5.报错修改•6.重新修改链接地址1.去掉 "-pie"选项参考之前uboot使用的start.S, init.c来修改uboot代码新的uboot链接地址位于0,且在arm-linux-ld时加了"-pie"选项, 使得u-boot.bin里多了"*(.rel*)", "*(.dynsym)",从而程序非常大,不利于从NAND启动(重定位之前的启动代码应该少于4K).所以接下来修改代码,并取消"-pie"选项.使用grep "-pie" * -nR找到:arch/arm/config.mk:75:LDFLAGS_u-boot += -pie // LDFLAGS: arm-linux-ld的参数所以屏蔽arch/arm/config.mk文件的"LDFLAGS_u-boot += -pie"这行即可2.修改之前的init.c将以前写uboot里的init.c放入board/samsung/smdk2440目录, 并检查是否有同名函数名,若函数只在同文件使用,则添加static.并修改Makefile 增加对init.c的支持vi board/samsung/smdk2440/Makefile修改include/configs/smdk2440.h文件，将CONFIG_SYS_TEXT_BASE宏改为0x33f80000,也就是uboot重定位后的位置, 这里留了512K空间供给uboot重定位修改完的代码如下所示/* NAND FLASH控制器 */#define NFCONF (*((volatile unsigned long *)0x4E000000)) #define NFCONT (*((volatile unsigned long *)0x4E000004)) #define NFCMMD (*((volatile unsigned char *)0x4E000008)) #define NFADDR (*((volatile unsigned char *)0x4E00000C)) #define NFDATA (*((volatile unsigned char *)0x4E000010))#define NFSTAT (*((volatile unsigned char *)0x4E000020))/* GPIO */#define GPHCON (*(volatile unsigned long *)0x56000070)#define GPHUP (*(volatile unsigned long *)0x56000078)/* UART registers*/#define ULCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000000)#define UCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000004)#define UFCON0 (*(volatile unsigned long *)0x50000008)#define UMCON0 (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned long*)0x50000010)#define UTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)#define URXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned long *)0x50000028)#define TXD0READY (1<<2)void nand_read_ll(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len);static int isBootFromNorFlash(void){volatile int *p = (volatile int *)0;int val;val = *p;*p = 0x12345678;if (*p == 0x12345678){/* 写成功, 是nand启动 */*p = val;return 0;}else{/* NOR不能像内存一样写 */return 1;}}void copy_code_to_sdram(unsigned char *src, unsigned char *dest, unsigned int len){int i = 0;/* 如果是NOR启动 */if (isBootFromNorFlash()){while (i < len){dest[i] = src[i];i++;}}else{//nand_init();nand_read_ll((unsigned int)src, dest, len);}}void clear_bss(void){extern int __bss_start, __bss_end__;int *p = &__bss_start;for (; p < &__bss_end__; p++)*p = 0;}void nand_init_ll(void){#define TACLS 0#define TWRPH0 1#define TWRPH1 0/* 设置时序 */NFCONF = (TACLS<<12)|(TWRPH0<<8)|(TWRPH1<<4); /* 使能NAND Flash控制器, 初始化ECC, 禁止片选 */ NFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);}static void nand_select(void){NFCONT &= ~(1<<1);}static void nand_deselect(void){NFCONT |= (1<<1);}static void nand_cmd(unsigned char cmd){volatile int i;NFCMMD = cmd;for (i = 0; i < 10; i++);}static void nand_addr(unsigned int addr) {unsigned int col = addr % 2048; unsigned int page = addr / 2048; volatile int i;NFADDR = col & 0xff;for (i = 0; i < 10; i++);NFADDR = (col >> 8) & 0xff;for (i = 0; i < 10; i++);NFADDR = page & 0xff;for (i = 0; i < 10; i++);NFADDR = (page >> 8) & 0xff;for (i = 0; i < 10; i++);NFADDR = (page >> 16) & 0xff;for (i = 0; i < 10; i++);}static void nand_wait_ready(void){while (!(NFSTAT & 1));}static unsigned char nand_data(void) {return NFDATA;}void nand_read_ll(unsigned int addr, unsigned char *buf, unsigned int len){int col = addr % 2048;int i = 0;/* 1. 选中 */nand_select();while (i < len){/* 2. 发出读命令00h */nand_cmd(0x00);/* 3. 发出地址(分5步发出) */nand_addr(addr);/* 4. 发出读命令30h */nand_cmd(0x30);/* 5. 判断状态 */nand_wait_ready();/* 6. 读数据 */for (; (col < 2048) && (i < len); col++){buf[i] = nand_data();i++;addr++;}col = 0;}/* 7. 取消选中 */nand_deselect();}3.修改start.s重定位部分修改arch/arm/cpu/arm920t/start.S,更改重定位代码。

U-Boot移植（3）增加对S3C2440的支持

U-Boot移植（3）增加对S3C2440的支持

U-Boot移植（3）增加对S3C2440的⽀持昨天跟张⽼师去打乒乓球了，还没写完今天接着写。

6、S3C2440是S3C2410的改进版，它们的操作基本相似，只是在系统时钟的设置、NAND Flash控制器的操作等⽅⾯有⼀些⼩差别。

⽽下⾯我要做的就是令⼀个U-Boot⼆进制代码既可以在S3C2410上运⾏，也可以在S3C2440上运⾏。

虽说我的板也是S3C2410的，但是增加S3C2440的U-Boot练习，可以提⾼我们的能⼒，为后⾯的学习打下基础。

GSTATUS1寄存器的值：0x32410000表⽰S3C2410，0x32410002表⽰S3C2440。

S3C2410：FCLK＝200MHZ；S3C2440：FCLK＝400MHZ，UCLK＝48MHZ；搞清楚之后，下⾯我们就可以开始了。

⾸先先在board/100ask24x0/100ask24x0.c 中的前⾯定义如下⼀些值：我的开发板输⼊时钟为12MHZ，如果你的开发板时钟和我的不⼀样的话，可以根据以前代码中的公式计算，然后修改系统时钟，这在include/configs/100ask24x0.h中的宏CONFIG_SYS_CLK_FREQ中定义。

接下来，就是使⽤不同的宏设置系统时钟，包括S3C2410、S3C2440。

7、在后⾯设置串⼝波特率时需要获得系统时钟，就是在U-Boot的第⼆个阶段，即是lib_arm/board.c中start_armboot函数调⽤serial_init函数初始化串⼝时，会调⽤get_PCLK、get_HCLK、get_PLLCLK等函数，这需要我们作相应的修改。

⾸先要在board_init函数的开关增加如下⼀⾏，才能使⽤变量gd，因为识别出S3C2410和S3C2440，设置了机器类型ID：gd->bd->bi_arch_number 。

接着在get_PLLCLK函数中增加如下：由于分频系数设置⽅法也不⼀样，get_HCLK、get_PCLK也需要修改。