电动自行车直流无刷电机控制器的设计

Brushless DC Motor(BLDCM). And establish the digital control system of sensorless
BLDCM based on microcontroller.
Firstly,the history and current status of electric bicycle in foreign and our country
introduced emphatically,including the basic structure and principle of BLDCM and its
mathematical model is also deduced,various functions of the electric bicycle
2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于 1 万字（不包括图纸、程序清单等）， 文科类论文正文字数不少于 1.2 万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准 请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符 合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒 手画 3）毕业论文须用 A4 单面打印，论文 50 页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档
毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月日
****大学本科生毕业设计
摘要
控制系统是电动自行车的核心，与其控制对象——无刷直流电动机共同构成 电动自行车的动力驱动系统。本文以 24V，3 相 6 极无刷直流电动机作为研究对 象，建立了基于单片机的全数字化无位置传感器无刷直流电机控制系统。
首先，全面系统地介绍了国外以及我国的电动自行车发展历史和当今现状， 重点分析了电动自行车控制器的研究难点和发展趋势。
finally.From these overall summaries,we can lay the foundation for the next step.
Finally,the software and the hardware design of the electic bicycle controller
are full description and then the research challenges and development trends of
electric bicycle controller are focused.
Secondly,the basic structure and principle of electric bicycle control system are
which the MCU STM8S903K3 as its control core are introduced in detail.The
hardware design including the power circuit,MOSFET drive circuit,current detection
5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它
学生毕业设计（论文）原创性声明
本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下 进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她） 人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果 为本人独立完成，不包含他人成果及为获得****大学或其它教育机构 的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究） 所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。
****大学
毕业设计（论文）
题 目 电动自行车直流无刷电机控制器的设计
学院 专业班级 学生姓名 指导教师 评阅教师
电气与信息工程学院
学号 职称 职称
教授/助教
2011 年 6 月 6 日Fra bibliotek注意事项
1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300 字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时）
I
ABSTRACT
ABSTRACT
Control system is the core of the electric bicycle,as a key component,constituting
the driving system with BLDCM.In this paper, we study a 24V, 3-phase 6-pole
controller and its working principle,the principle of speed handgrip and brake
handgrip,the work principle of signal systems and lighting systems is
given
其次，着重介绍了电动自行车控制系统的基本组成和工作原理。包括无刷直 流电动机的基本结构和工作原理并推导了其数学模型、电动自行车控制器的各项 功能及工作原理、调速转把和制动转把的工作原理以及信号系统和照明系统的工 作原理。整体上对电动自行车控制系统进行概括，为以后控制系统的软硬件设计 奠定理论基础。
最后，详细阐述了以 STM8S903K3 单片机为核心的电动自行车控制器的软硬 件设计。硬件部分包括电源、MOSFET 驱动、电流检测等电路的设计，画出了各 电路具体工作原理图，解释了其工作原理并介绍了硬件设计注意事项。软件设计 采用分模块结构，详细介绍了电子换相、欠压保护和速度控制等编程要点，画出 了各模块的程序设计流程图并介绍了软件设计注意事项。 关键词：无刷直流电机 电动自行车控制器 无传感控制 转矩脉动