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第六章汽车传感器概述.pptx

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汽车传感器

汽车传感器
安装位置
7X曲轴位置传感器安装在发动机机体中部，与曲轴机对应，其 信号轮铸在曲轴上。
7X曲轴位置传感器的间断环铸在曲轴上的一个特殊的轮上，有7个加 工的切槽，其中6个槽以60°间均布，第7个槽距离前一个槽为10°，当 间断环与曲轴一起旋转时，切槽改变磁场，由点火控制模块提供3X信号 电压。3X参考信号电压是在发动机运转且曲轴位置传感器的同步脉冲被 接收到时，点火控制模块将7X曲轴位置传感器脉冲除以2得到3X参考信 号。
超声波通过卡尔曼涡旋后的加、减速情况
叶片式空气流量传感器
构造
检测原理
电压比检测与电压值检测的对比
原理电路图
检测方法 结构
因 蓄 电 池 电 压 （ ＋ 12V ） 加 到 VB 端 子 上，并设有中间端子VC，以VB－E2之 间VC－VS之间的电压比方式检测，所 以可减少因电压变化引起的误差
电路图
日产轿车曲轴位置传感器
丰田轿车曲轴位置传感器
光电式曲轴位置传感器
构造
原理
现代轿车的光电式曲轴位置传感器
霍尔式曲轴位置传感器
霍尔效应
构造
桑塔纳2000Gli轿车的霍尔式凸轮轴位置传感器
检测
检测霍尔传感器的供电电压 检测霍尔传感器的线束导通性
检测霍尔传感器的工作状况
广州本田轿车MAP传感器
真空膜盒式进气歧管压力传感器
1-膜盒;2-气压室；3-气压增高；4-操纵杆
可变电阻器式
当电位计的滑动臂在电阻上移 动时，对加在电阻上的电压起分压 作用。当空气压力降低时，操纵杆 使滑动触点向电阻的搭铁端移动， 由于电阻增加，使输出电压减少。 反之，空气压力增高时，则输出电 压增强。
一、水温传感器

汽车传感器与检测技术课件 6速度传感器

汽车传感器与检测技术课件 6速度传感器
横向加速度传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的 部件。其结构如图6-27所示，放好质量可动的电容器片，使 它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动的电容 器片，这样就形成了两个串联电容器K1和K2。借助电极就可 以测量出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容 C。
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。

《汽车传感器技术》课件

《汽车传感器技术》课件
智能化趋势
随着人工智能技术的不断发展，汽车传感器将越来越智能化。传感器将具备自学习、自适 应和决策能力，能够根据不同的工况和环境因素进行自动调整和优化。
无线化趋势
无线传感器技术将逐渐应用于汽车领域，实现传感器与车辆之间的无线通信和数据传输。 这将简化传感器布线，降低系统成本和维护成本。
集成化趋势
未来汽车传感器将朝着集成化方向发展，实现多种传感器功能的集成和一体化。这将有助 于减小传感器体积和重量，提高其可靠性和稳定性。
传感器在牵引力控制系统中监测车轮转速和发动机转速，并将信号传递给控制系 统，控制系统根据传感器信号调节发动机输出和车轮打滑。
04
汽车传感器的技术挑 战与未来趋势
技术挑战：提高精度、稳定性与可靠性
01 02
精度挑战
随着汽车技术的不断发展，对传感器精度的要求也越来越高。为了提高 传感器的测量精度，需要不断优化传感器的设计、制造工艺和材料选择 。
监测节气门开度，将信号 传递给发动机控制系统， 控制发动机进气量。
曲轴位置传感器
检测曲轴位置，将信号传 递给点火控制系统，控制 点火时间。
转向角度传感器
监测方向盘转向角度，将 信号传递给转向控制系统 ，实现转向助力控制和车 辆稳定性控制。
速度传感器
车速传感器
检测车速，将信号传递给车速表和发动机控制系统，控制发动机 转速和换挡时机。
流量传感器
空气流量传感器
检测空气流量，将信号传递给发动机控制系统，控制燃油喷射和 点火时间。
油流量传感器
监测燃油流量，将信号传递给燃油泵控制系统，控制燃油泵的转 速和供油量。
水流量传感器
检测冷却水流量，将信号传递给发动机冷却水控制系统，控制冷 却水循环。

汽车传感器__ppt资料PPT共138页

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1
0
、
倚
南
窗
以
寄
傲
，
审
容
膝
之
易
安
。
谢谢你的阅读
文 家 。汉 族 ，东 晋 浔阳 柴桑 人 （今 江西 九江 ） 。曾 做过 几 年小 官， 后辞 官 回家 ，从 此 隐居 ，田 园生 活 是陶 渊明 诗 的主 要题 材， 相 关作 品有 《饮 酒 》 、 《 归 园 田 居 》 、 《 桃花 源 记 》 、 《 五 柳先 生 传 》 、 《 归 去来 兮 辞 》 等 。
汽车传感器__ppt资料
6
、
露
凝
无
游
氛
，
天
高
风
景
澈
。
7、翩翩新 来燕，双双入我庐 ，先巢故尚在，相 将还旧居。8、来自吁嗟身
后
名
，
于
我
若
浮
烟
。
9、 陶渊 明（ 约 365年 —427年 ），字 元亮， （又 一说名 潜，字 渊明 ）号五 柳先生 ，私 谥“靖 节”， 东晋 末期南 朝宋初 期诗 人、文 学家、 辞赋 家、散
❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗 73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非

汽车常用传感器的识别与检测ppt课件

汽车常用传感器的识别与检测ppt课件

为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
3.可变电阻器式
当电位计的滑动臂在电阻上移 动时，对加在电阻上的电压起分压 作用。当空气压力降低时，操纵杆 使滑动触点向电阻的搭铁端移动， 由于电阻增加，使输出电压减少。 反之，空气压力增高时，则输出电 压增强。
热线温度与进气温度差
热线式空气流量计的电路原理
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
图6-9 热线式空气流量计工作原理图
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
皇冠3.0轿车压敏电阻式进气歧管压力传感器
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
广州本田轿车MAP传感器
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
电路图
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
检测
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益
为了规范事业单位聘用关系，建立和 完善适 应社会 主义市 场经济 体制的 事业单 位工作 人员聘 用制度 ，保障 用人单 位和职 工的合 法权益

汽车车身传感器ppt课件

汽车车身传感器ppt课件

8.湿度传感器
图2-51 电控自动空调上日照强度传感器的布置 1—日照强度传感器 2—按钮与微机 3—电动机 4—车 内温度传感器 5—动力伺服 6—主微机 7—鼓风机控制
9.日照强度传感器
图2-52 日照强度传感器结构与工作特性 a)传感器结构 b)工作特性
9.日照强度传感器
图2-53 凌志LS400轿车日照传感器的 安装位置及其工作原理 a) 安装位置 b)工作电路
2.电磁感应式车速传感器
图2-16 电磁感应式车速传感器工作原理示意图 a)结构 b)感应电压波形
1—停车锁止齿轮 2—车速传感器 3—永久磁铁 4—电磁感应线圈 5—电控单元
3.光电式车速传感器
图2-17 光电式车速传感器的结构 1—带槽的遮光板 2—发光二极管
3—光耦合器 4—光敏晶体管
3.光电式车速传感器
态
3.热敏铁氧体温度传感器
图2-10 铁氧体型热敏开关的工作方式 ａ)常闭型 b)常开型 c)频带型
二、车速传感器
1.舌簧开关式车速传感器 2.电磁感应式车速传感器 3.光电式车速传感器 4.可变磁阻式车速传感器
1.舌簧开关式车速传感器
图2-11 舌簧开关式车速传感器的结构 1—舌簧开关 2—指针 3—弹簧 4—磁铁 5—转子 6—输出端
1.雨滴传感器
图2-41 间歇式风窗刮水器系统的构成
2.电动座椅用传感器
图2-42 微机控制动力座椅用传感器的结构 1—霍尔元件 2—永久磁铁 3—座位导轨、前与后垂直传感器 4—靠背位置传感器
2.电动座椅用传感器
图2-43 座椅用传感器电路与控制电路 1—位置控制用微机电路 2—座椅用传感器电路
第三节 车身传感器的研究和发展趋势

汽车发动机传感器ppt课件


汽车电子控制技术
发动机ECU
凌志ES300空气流量计电路
7
汽车电子控制技术
三、量芯式空气流量传感器
量芯式空气流量传感器的结构与翼片式流量传感器相 似，如图3-1所示，主要由量芯、电位计、进气温度传感器 和线束插座等组成。检测部件是一个椭圆球体型量芯，安 装在进气道内并可沿进气道移动，即用量芯代替了翼片组 成。电位计滑壁的一端与量芯连接，另一端设有滑动触点， 量芯移动时，触点可在印刷电路板的镀膜电阻上滑动。量 芯式传感器没有设制旁通进气道和怠速混合气调整螺钉， 怠速时的混合气浓度由ECU根据氧传感器输入的信号进行 调节。量芯式空气流量传感器的测量原理与翼片式传感器 相似，如图3-2所示。
检测
点火开关转至ON位。 检测A、C之间的电压应为8V。 B、C间输出的信号电压应为5V到0V交替 变化。
电源
传 感
同步信号
ECU
器
搭铁
霍尔式传感器电路
30
汽车电子控制技术
五、差动霍尔式曲轴位置传感器
差动霍尔式传感器又称为双霍尔式传感器，如图3-3a) 所示，有带凸轮轴的信号转子和霍尔式信号发生器组成。
31
汽车电子控制技术
图3-3 差动霍尔式传感器结构原理 a）基本结构 b）输出波形
32
汽车电子控制技术
第三节 压力传感器
【作用】在D型电控燃油喷射系统中，由进气管绝对压力传感 器测量进气管压力，并将信号输入ECU，作为燃油喷射和点 火控制的主控制信号。
【安装位置】靠近进气歧管的发动机室内。 【分类】按其检测原理分压敏电阻式、电容式等。 【信号类型】压敏电阻式为电压信号，电容式的为频率信号。
按其检测方式，分为光电检测涡流式和超声波检测涡流 式两种类型。

汽车速度传感器介绍(PPT45页)

2.车速传感器的类型
车速传感器的类型有：舌簧开关式、电磁感应式、光电 式、可变磁阻式、霍尔式等
一、舌簧开关式车速传感器的结构、原理与检测
（一）舌簧开关式车速传感器的结构、原理
1.传感器的结构
如图为舌簧开关式 车速传感器的结构。舌 簧开关式传感器安置在 车速表转子附近，当车 速表驱动软轴回转时， 永久磁铁也回转，磁铁 的 N、S 极将靠近或远 离舌簧开关的触点。
车轮转速传感器：其功用是检测车轮转速，并把检测结 果输入ABS/ASR系统ECU，用于汽车的制动或驱动控制。
减速传感器：其功用是检测汽车的减速度，并把检测结 果输入ABS系统的ECU，用于汽车的制动或驱动控制。
速度/减速度传感器的结构、原理一览表
传感器
结构
安装位置
发动机转速 舌簧开关式
分电器内部
传感器 电磁感应式 柴油机喷油泵、汽油机分电器
光电式车速传感器是利用光敏元器件将轴类零件的旋 转的主要部件有光敏二极管、光敏晶体管及光电池
车速表软轴
遮光板
车速表软轴
光耦合器件
车速表软轴
舌簧开关式车速传感器应用于电子式车速/里程表
信号 处理电路
车速表 里程表
（二）舌簧开关式车速传感器的检测 用指针式万用表电压档检测舌簧开关式车速传感器，把
表笔接在传感器连接器插头两端子上，起动机转动12s，观 察电压表指针是否有脉冲电压产生，若无脉冲电压产生，表 示传感器有故障，应当更换。
一、电磁感应式车速传感器的结构、原理与检测 （一）电磁感应式车速传感器的结构、原理
测结果输入到汽车仪表系统显示发动机工况；或输入发动机 控制系统和底盘某些控制系统的ECU，用于燃油喷射量、点 火提前角、动力传动等控制。发动机转速的检测通常利用曲 轴位置传感器的检测信号实现的。

汽车传感器与检测技术课件：汽车传感器的基本特征


一、 汽车传感器概念
种类 温度传感器
压力传感器
转速传感器 速度、加速度传感器
流量传感器 液量传感器 位移方位传感器 气体浓度传感器
其他传感器
汽车用传感器的种类
检测量或检测对象
冷却液、排出气体、吸入空气、发动机机油、自动变速器油、车燃烧压力、发动机机油压力、自动变速 器油压、自动压力、各种泵压、轮胎压力、燃油压力、共轨压力、 冷却液压力
一、 汽车传感器概念
6）按制造工艺分类
可以将传感器分为集成传感器、薄膜传感器、厚膜传感器、陶瓷传感器等 类型。
7）按使用功能分类
汽车各种传感器按其使用功能又可分为两类；一类是使驾驶、维修人员了 解汽车各部分状态的传感器，如温度、车速、发动机转速、液体压力传感器等； 另一类是用于控制汽车运行状态的传感器，如节气门位置传感器、轮速传感器、 减速度传感器、偏航率传感器等。汽车用传感器的种类见表1-1。
车用传感器所检测的信息包括车辆运动状态以及驾驶操纵、车辆控制、运动环境、 异常状态监控等所需信息。汽车电子控制系统上应用了多种传感器，如空气流量传感器、 压力传感器、位置传感器、速度传感器、温度传感器、气体浓度传感器等。在这些传感器 的共同作用下，汽车电子控制系统对发动机、底盘、行驶安全、信息等进行集中控制。
曲轴转角、曲轴转速、转向盘转角、车轮速度
车速、加速度
吸入空气量、燃料流量、废气再循环量、二次空气量、制冷剂流量
燃油、冷却液、电解液、洗涤液、机油、制动液
节气门开度、废气再循环阀开度、车辆高度、行驶距离、行驶方位、 GPS全球定位
氧气、二氧化碳、NOX、HC、柴油烟度 转矩、爆燃、燃料成分、湿度、玻璃结霜、鉴别饮酒、睡眠状态、 蓄电池电压、蓄电池容量、灯泡断线、荷重、冲击物、轮胎失效、 风量、日照、光照、电磁、雨滴等

传感器PPT概述


8．静态误差（精度）
静态误差是传感器在其全量程内任一点的输出值与 其理论输出值的偏离程度。
求静态误差是把全部校准数据与拟合直线上对应值的残
差看成是随机分布，求出其标准偏差σ，取2σ或3σ值即
为传感器的静态误差。或用相对误差表示：
（2 ~ 3） 100 %
yFS
（1 15）
也可以由非线性误差、迟滞误差、重复性误差这几个
6
6
1.2.3 传感器的分类
基本物理量
线位移 位移
角位移
派生物理量 长度、厚度、应变、振动、磨损、不平度 旋转角、偏转角、角振动等
线速度 速度、振动、流量、动量等 速度
角速度 转速、角振动等
线加速度 振动、冲击、质量等 加速度
角加速度 角振动、扭矩、转动惯量等
力 压力
重量、应力、力矩等
时间 频率
周期、记数、统计分布等
11
1.3 传感器的数学模型概述
1 .微分方程
大多数传感器都属模拟系统之列。描述模拟 系统的一般方法是采用微分方程。
在实际的模型建立过程中，一般采用线性常系数
微分方程来描述输出量y和输入量x的关系。
n
dy
d n1 y
dy
an dtn an1 dtn1 a1 dt a0 y
bm
dmx dt m
参数。除b0 0外，一般取b1,b2…bm为零.
13
1.3 传感器的数学模型概述
2. 传递函数
如果y(t)在t≤0时， y(t) =0，则y(t) 的拉氏变 换可定义为
Y S yt estdt 0
（1 3）
式中S=σ+jω，σ>0。
对微分方程两边取拉氏变换，则得
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2
第一节 汽车传感器的使用范围
一、用于汽车指示仪表系统
目的：用于了解汽车工作状况。
例 车速表及燃油液位指示仪表
车速 传感器
A/D
微 处
D/A
车速表
油箱 传感器
A/D
理 器
D/A
燃油液位 指示仪表
存储器
3
汽车上常用的仪表有： • 车速里程表 • 发动机转速表 • 机油压力表 • 气压力表 • 燃油表 • 冷却液温度表
汽车电子控制系统也可以划分为：
1. 传动系统与操纵控制系统； 2. 安全控制系统； 3. 辅助控制系统； 4. 总线控制与车辆局域网系统。
9
1.发动机控制
传感器
空气流量计 发动机转速传感器 节气门位置传感器 冷却水温传感器 进气温度传感器 曲轴位置传感器 车速传感器 爆震传感器 氧传传感器 启动信号 空调开关
汽车传感器
汽车传感器概述 第一节 汽车传感器的使用范围 第二节 汽车传感器的分类
1
概述
汽车传感器是汽车仪表系统和电子控制系统的信息源， 是汽车电子控制系统的关键部件。
汽车传感器是汽车电子技术领域研究的核心内容之一。
现代汽车技术发展特征之一就是越来越多的部件采用电 子控制。电子自动控制的工作要依赖传感器的信息反缋。
燃油 滤清器
汽油泵
燃油 分配器
水温 传感器
氧传感器 曲轴转角
传感器 转速传感器
油箱
压力调节器 电控单元
喷油器
ECU
油压调节器
冷起动阀
节气门 开关
节气门
辅助空气阀
空气温度 传感器
空气流量 传感器
12
电子控制点火系统的基本组成
转速 曲轴位置 负荷 爆震 温度
信
号
CPU
预
处
理 I/O
I/O
A/D
RAM
转 换
这些仪表通常与 各种信号灯一起安装 在仪表板上，称为组 合仪表。
4
例 老式磁感应式车速里程表 由变速器经软轴驱动。
5
仪表驱动软轴
6
例 电子式车速里程表 组成：传感器、信号处理电路、车速表和里程表。
7
二、用于汽车电子控制系统
目的：控制汽车运行状态。
汽车电子控制系统主要由传感器、电子控制器(ECU)、 执行机构和程序软件等部分组成，与汽车的机械、动力、安 全等系统配合使用。
制动控制 驱动控制 悬架控制 转向控制
其它系统
实现 车辆动力性 车辆经济性 车辆稳定性 车辆安全性 车辆操纵性 车辆舒适性 其它性能
22
(1) 电控自动变速器(ECT)
节气门位 置传感器
转速传感器
23
自动变速器电子控制系统
24
无级变速 CVT
25
(2) 防抱死制动系统(ABS)
26
(3) 驱动防滑转控制系统(ASR)
EFI与ESA的 主要传感器：
空气流量计 进气温度传感器 发动机转速传感器 曲轴位置传感器 冷却水温传感器 节气门位置传感器 爆震传感器 氧传传感器
15
(3)怠速控制(ISC)
怠速控制
16
例 丰田汽车发动机控制系统(TCCS系统)
17
(4) 进气增压控制
谐振增压控制系统
18
奔驰SLK（R171）新发动机所采用的进气歧管长度可变 的机构采用了一个控制阀来控制进气管的长度，这是目前主 流的进气歧管长度可变机构的设计。
据统计，目前一般轿车上大约有几十只传感器，高级轿 车有一百多个传感器，而豪华轿车上多达二百余只传感器， 每年全球的车用传感器需求量将达到十多亿只。
汽车传感器工作机理通常是利用物理、化学的原理和 效应，如磁电效应 、霍耳效应 、压电效应 、光电效应 、光 敏电阻效应、电致发光 、热电效应 、热电阻效应等
ECU
A/D
输
输
I/O
入
出
回 CPU 回
路 存储器 路
控制系统 电子燃油喷射 电子点火控制 怠速控制 进气控制 增压控制 排放控制 其它辅助控制 故障自诊断
10
发动机控制的子系统
电控燃油喷射工作演示
空气流量计 空气
节气门体
控制单元 ECU
喷油器
气 油 泵
气油
消声器
11
例：桑塔纳2000轿车发动机汽油喷射系统
28
(5) 电控悬架
传感器：车身加速度、位移；车速；转角等传感器
29
(6) 巡航控制 (CC) CCS可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾驶
员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装 置。
巡航控制系统又称为巡航行驶装置、速度控制系统、自 动驾驶系统。
1）车速传感器：专用于CCS的车速传感器一般安装在汽 车变速器输出轴上。
ROM
点火线圈
点
火
控
火
制
花
装
塞
置13Leabharlann 电子控制点火系统(ESA)的框图
传感器
ECU
执行器
14
(1) 电控燃油喷射系统 (EFI) 主要控制项目：
1) 喷油量控制、 2) 喷油正时控制 3) 怠速控制 (ISC) 4) 冷起动喷油控制 5) 断油控制
(2) 电控点火系统 (ESA) 主要控制项目：
1) 点火提前角控制 2) 闭合角控制 3) 爆燃控制
给定值
控制器
微型计算机
D/A 转换器
执行 机构
被 控 被控参数 对象
A/D 转换器
传感器
电子控制系统的基本框图
8
三、汽车电子控制系统
汽车电子控制系统大体可分为如下几个部分：
1. 发动机控制系统； 2. 底盘控制系统； 3. 电子安全系统； 4. 信息通讯系统。 其中，前两种系统与汽车的行驶性能有直接关系，而 后两种系统与汽车的安全性、方便性相关。
2）节气门传感器：节气门传感器CCS与EFI共用。 3）节气门控制摇臂传感器：是CCS专用的传感器。其作
用是对电控单元提供节气门控制摇臂位置的电信号， 目前应用较多的是滑线电位计式。
30
主动式巡航控制系统 通过自动控制制动和加速来保证一定的车距。旧巡航控 制系统只能按设定的车速保持一个速度，而主动巡航控制统 则利用雷达或其他监测设备扮演司机的角色 ，前方慢，后 方也减速。系统自动保持预先设定的与前车的安全距离。
ABS与ASR都是通过控制作用于车轮上的转矩而实现 滑移率控制。现代车辆ABS/ASR系统将ABS与ASR控制实 现资源共享、互为补充，形成ABS/ASR综合控制系统。
轮速信号 节气门信号 制动踏板信号
ECU
轮缸压力 调节器
节气门开度 调节器
车轮 发动机
加速踏板信号
指示信号
驾驶员
27
(4) 电控动力转向(ECPS)
19
(5) 进气正时控制
可变气门正时
(VVT, Variable Valve Timing)
20
(6)发动机排放污染控制
废气再循环控制系统 (EGR)
传感器
1. 起动开关 2. 怠速开关 3. 曲轴位置传感器 4. 水温传感器
21
2.底盘控制
一体化底盘控制系统
传动控制
联合 信息 传感 系统
中央 处理器 ECU