1行星齿轮传动的符号
在行星齿轮传动中较常用的符号如下。
n ——转速，以每分钟的转数来衡量的角速度，r ／min 。
ω——角速度，以每秒弧度来衡量的角速度，rad ／s 。
a n ——齿轮a 的转速，r ／min 。
b n 一一内齿轮b 的转速，r ／min 。 x n ——转臂x 的转速，r ／min 。
c n ——行星轮c 的转速，r ／min 。 ab i ——a 轮输入，b 轮输出的传动比，即 ab i =±
b
a
z z C
AB
i ——在行星齿轮传动中，构件A 相对于构件c 的相对转速与构件B 相对构件C 的相
对转速之比值，即
C AB i =
A C
B C
n n n n --
x
ab
i ——在行星齿轮传动中，中心轮a 相对于转臂x 的相对转速与内齿轮b 相对于转臂x 的相对转速之比值，即
x ab i =
a x
b x
n n n n --
根据原始条件可以确定所需用的输入功率为
1
6.5 6.80.980.980.980.98
P P KW =
==⨯⨯入
至此，可以确定所用的电动机的型号 Y160M-6 行星轮数3p n =。
配齿计算
2传动比条件
在行星齿轮传动中，各轮齿数的选择必须确保实现所给定的传动比p i 的大小。例如，2z —x(A)型行星传动，其各轮齿数与传动比p i 的关系式为
b ax i =1-x ab i =1+
b
a
z z 可得b z =（b
ax i -1）a z
若令 Y=a z p i ，则有b z =Y-a z
式中 p i ——给定的传动比．且有p i =b ax i ；
Y ——系数，必须是个正整数；
a z ——中心轮a 的齿数，一般，a z ≥min Z 。
3邻接条件 4同心条件
在此讨论的同心条件只适用丁渐开线圆柱齿轮的行星齿轮传动。所谓同
心条件就是出中心轮a 、b(或e)与行星轮c(或d)的所有啮合齿轮副的实际中心距必须相等。
对于2Z —X(A)型行星齿轮传动，其同心条件为
ac
cb a a ''= 在一般情况下，齿数a z 和b z 都不是p n 的倍数。当齿轮a 和b 的轮齿对称线及行星轮1的华而Q1与直线O Ⅰ重合时，行星轮2的平面Q 2与直线O Ⅱ的夹角为C δ如果转臂x 固定，当中心轮a 按逆时方向转过C δ时，则行星轮2按顺时针方向转过C δ角，而内齿轮b 按顺时针方向转过C δ角。
当p n 个行星轮在中心轮周围均匀分布时，则两相邻行星轮间的
中心角为
2p
n π
。现设已知中小轮a 和b 的节圆直径a
d '和b d '，其齿距为a b p p p ==。在中心角2p n π
内，中心轮a 和b 具有的弧长分别为 a p d n π' 和 b p
d n π'
对于弧长a p
d n π'
，一般应包含若干个整数倍的齿距p 和一个剩余弧段
(a a
p δγ'-)。同理，对于弧长b p
d n π'，也应包含有若干个整数倍的齿距p 和一个剩
余弧段b b
δγ'。可得 12()a a
b b a b p p z z n
c c p
δγδγ''-++=++
显然，等式左边等于整数。要使等式右边也等于整数，其必要和充分的条
件是a a
b b δγδγ''= 公式表明：两中心轮a 和b 的齿数和(a b z z +)应为行星轮数p n 的倍数， 就是2Z —X(A)型行星传动的安装条件。
5 2Z-X(A)型行星传动
据2Z-X(A)型行星齿轮传动的传动比公式
1b
p a
z i p z =-= 式中——P 是行星齿轮的特性参数。
应该指出：在对b 轮齿数b z 进行圆整后，此时实际的p 值与给定的p 值稍有变化，但必须控制在其传动比误差范围内。一般其传动比误差p p
i i i i -∆=≤4％。
据同心条件可求得行星轮c 的齿数为2
22
p b a c a i z z z z --=
=
显然，由上式所求得的c z 适用于非变位的或高度变位的行星齿轮传动。如果采用角度变位的传动时，行星轮c 的齿数c z 应按如下公式计算，即
2
b a
c c z z z z -'=
+∆ 当(b a z z -)为偶数时，可取齿数修正量为a z ∆＝-1。此时，通过角度变位后，既不增 大该行星传动的径向尺寸，又可以改善传动性能。综合上述公式．则可得2Z —X(A)型传功的配齿比例关系式为
2::::
:(1):
2
p p a b c a a p a a p
i i z z z c z z i z z n -=-
最后，再按公式(3—7)校核其邻接条件。根据给定的行星齿轮传动的传动比p i 的大小和中心轮a 的齿数a z 及行星轮个数p n ，由表3—2可查得2Z —X(A)型行星齿轮传动的传动比p i 及其各轮齿数。
根据以上步骤可以确定其齿数及传动比如下：
a z 17、c z 67、
b z 151、b
ax i 9.88。
