嵌入式系统原理与应用实验
栗华编着
山东大学信息科学与工程学院
二零一四年三月
目录
第一章实验硬件平台
1.1北京博创UP-TECH三合一实验箱简介
本实验指导书所依赖的硬件平台为北京博创兴盛科技有限公司生产的一种ARM9/Xscale经典三核心教学科研平台（型号：UP-TECHS2410/S2440/P270），本平台兼容PXA270核心CPU及S3C2410、S2440核心CPU的全部功能，是北京博创多年来嵌入式教学产品开发经验的结晶。这里选配的是S3C2440核心板。
图1-1UP-CUP三合一实验箱外观
应用案例：
※支持Linux、WinCE、Vxworks、μC/OS-Ⅱ4套操作系统；
※核心板可更换，同时拥有ARM9(S3C2410和S3C2440)和XScale（PXA270）；
※中国电子学会嵌入式工程师认证考试和师资培训指定平台；
硬件资源：
CPU S3C2410A（ARM9主频202MHz）
S3C2440（ARM9主频400MHz）
PXA270（XScale架构最高频率可达520MHz）
内存 64MSDRAM
Flash S3C2410A 64MNandFlash S3C2440 2MNorFlash、256MNandFlash
PXA270 16MNorFlash、64MNandFlash
LCD和触摸屏 4线电阻式触摸屏 8寸TFT真彩色液晶屏
接口资源 2个RS232标准串口1个RS485接口 IDE接口
一个DM9000网络接口，另预留一个接口 VGA接口和视频信号输出
4个主USB口、1个从USB口 SPI接口
SD/MMC接口 I2C接口（I2C存储器2片）
CAN总线接口 DA接口
CF卡接口（PCCard模式） 168针扩展接口
立体声耳机、线路、MIC接口 板载UP-LINKJTAG调试器
其他资源 AD电位器 1个可产生中断的按键
17键数字键盘（MEGA8扩展） 3个IO控制的LED
！ ＝ 堕 ＣＮｌｌ一２０３４／Ｔ 实验技术与管理 Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｒａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ 第２４卷第４期２００７年４月 Ｖｏ１．２４ Ｎｏ．４ Ａｐｔ．２００７
基于ＡＲＭ９的嵌入式控制系统
实验平台的研制
高 岩，李珊
（北京理工大学信息科学技术学院自动控制系，北京１０００８１）
摘 要：介绍了嵌入式系统的特点、基于ＡＲＭ９的嵌入式系统的硬件组成以及基于该硬件组成的Ｌｉｎｕｘ操作 系统移植，阐述了Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａ转换驱动程序以及应用程序的编制，构成了一个完整的嵌入式控制系统实验 平台。 关键词：嵌入式；系统移植；驱动程序；实验平台 中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００２－４９５６（２００７）０４—００７７—０３
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ
ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ９
ＧＡＯ Ｙａｎ，ＬＩ Ｓｈａｎ
（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ，Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ９ ａｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄ ａｌｓｏ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔ ｏｆ ＬＩＮＵＸ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ ｈａｒｄｗａｒｅ ｉｓ ａｌｓｏ ｉｎ— ｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｔｈｅ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ ｏｆ ｄｒｉｖｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｆ Ａ／Ｄ ａｎｄ Ｄ／Ａ ｔｒａｎｓｆｏｒ－ ｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｉｎｃｌｕｄｅｄ．Ｔｈｅｙ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ ａ ｃｏｍｐｌｅｔｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐｌａｔｆｏｒｍ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ｅｍｂｅｄｄｅｄ；ｔｒａｎｓｐｌａｎｔ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ；ｄｒｉｖｅｒ ｐｒｏｇｒａｍ；ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｐｌａｔｆｏｒｍ
第３２卷第５期 ２０１０年１０月 电气电子教学学报 ＪＯｕＲＮＡＬ ＯＦ ＥＥＥ ＶｏＩ＿３２ Ｎｏ．５ ＯＣｔ．２０１０
基于ＡＲＭ９的嵌入式教学平台开发
卜 权，王成华，王心一
（南京航空航天大学信息科学与技术学院，江苏南京２１００１６）
摘要：嵌入式开发以应用为中心，兼备了软、硬件的设计。本文基于ＡＲＭ９的嵌入式平台，实现了开发平台的硬件设计、嵌入式开发环境的 搭建和Ｌｉｎｕｘ操作系统以及相关驱动的移植工作，并设计了相关的实验项目，如基本的串口通信、字符设备的驱动移植和基于ＱＴ／Ｅ的ＧＵＩ 编程。籍此可以提高学生的综合创新设计能力。 关键词：ＡＲＭ；教学平台；嵌入式开发 中图分类号：ＴＮ７１０；Ｇ６４２．０ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００８—０６８６（２０１０）０５—０１００—０３
Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｔｅａｃｈｉｎｇ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ９
ＢＵ Ｑｕａｎ，ＷＡＮＧ Ｃｈｅｎｇ—ｈｕａ，ＷＡＮＧ Ｘｉｎ－ｙｉ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ０厂ｈｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｓｃｉｅｎｃｅ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２ｉ００１６，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ａ ｓｐｅｃｉａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｓｐｅｃｉａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ，ａｎｄ ｉｔ ｃｏｎｔａｉｎｓ ｂｏｔｈ ｓｏｆｔ—
ｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｅｘｐｌａｉｎｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｐｌａｔｆｏｒｍ
ｂａｓｅｄ ｏｎ ＡＲＭ９．Ａｎｄ ｉｔ ｈａｓ ｒｅａｌｉｚｅｄ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｅｎｖｉ— ｒｏｎｍｅｎｔ ｏｆ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｐｌａｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｒｅｌｅｖａｎｔ Ｌｉｎｕｘ ｄｒｉｖｅｒ．Ｆｏｒ ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｏｆ
存档资料 成绩：
华东交通大学理工学院
课 程 设 计 报 告 书
课程名称 嵌入式系统原理及应用
题 目 ARM9 I/O口操纵LED流水灯程序设计
分 院 电
信 分 院
专业班级
通信工程 2020-2
学 号
420224
学生姓名 骆 玉 春
指导教师 徐 涢 基
2012年 12月 30 日
华东交通大学理工学院 课 程 设 计 任 务 书
专 业 通信工程 班 级 2020级2班 姓名 骆玉春
一、课程设计题目 ARM9 I/O口操纵LED流水灯想设计
二、课程设计工作：自 2020 年 12 月
28
日起至 2021
年 1 月
2 日止。
三、课程设计的内容要求：
1.了解ARM9的I/O口的工作原理；
2.基于arm920T的内核，在开发板或实验箱上，实现LED的流水操纵；
3.了解I/O口怎么操纵LED的输出；
4.把握设置I/O口的状态需要设置的寄放器GPBCON、GPBDAT、GPBUP；
5.把握在ADS环境下成立工程，用H-JTAG来调试程序，生成.HEX文件；
6.总结本次课程设计的知识点。
学生签名:
201 年 月 日
课程设计评阅意见
评阅人 职称
20 年 月 日
目 录 序号 项 目 等 级
优秀 良好 中等 及格 不及格
