高级PLC课题一 电机顺序控制

plc电机顺序启动课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握PLC电机顺序启动的基本原理和应用技能。

具体包括以下三个方面：1.知识目标：学生需要了解PLC电机顺序启动的基本原理，掌握相关的基本概念和术语，如PLC、电机、顺序控制等。

2.技能目标：学生需要能够运用PLC电机顺序启动原理设计和实现简单的电机控制程序，具备实际操作能力。

3.情感态度价值观目标：培养学生对自动化技术的兴趣和认识，提高学生对技术的热情和积极性，培养学生的创新意识和团队协作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC电机顺序启动的基本原理：介绍PLC电机顺序启动的工作原理和基本概念，如PLC、电机、顺序控制等。

2.PLC电机顺序启动的设计方法：讲解PLC电机顺序启动的设计方法和步骤，包括输入输出分配、逻辑关系设计、程序编写等。

3.PLC电机顺序启动的应用案例：分析一些典型的PLC电机顺序启动应用案例，使学生能够更好地理解和应用所学知识。

4.实验操作：安排一定的实验课时，让学生亲自动手操作，进行PLC电机顺序启动的实验，提高学生的实际操作能力。

三、教学方法为了实现本课程的教学目标，我们将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。

具体包括以下几种：1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握PLC电机顺序启动的基本原理和设计方法。

2.案例分析法：通过分析典型的PLC电机顺序启动应用案例，使学生更好地理解和应用所学知识。

3.实验法：安排实验课时，让学生亲自动手操作，进行PLC电机顺序启动的实验，提高学生的实际操作能力。

4.小组讨论法：学生进行小组讨论，培养学生的团队协作精神和创新意识。

四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用合适的教材，如《PLC电机顺序启动设计与应用》等，为学生提供系统的学习资料。

2.参考书：提供相关的参考书籍，为学生提供更多的学习资源。

3.多媒体资料：制作多媒体课件，通过动画、图片等形式，使学生更直观地理解所学知识。

摘要本文主要介绍电动机的顺序启动停止控制的设计方案,顺序启动停止控制系统从原理图到CPU外部接线，顺序启动及常见故障分析与排除整个过程。

在本论文中，对电动机顺序启动停止控制中工作原理和电气控制做进一步分析，清晰说明了各电器元件在电气控制电路中的重要作用及如何选取等。

在设计中，充分合理的利用了的断路器触电，对电器加以控制。

这次课程设计是我们学习《电气控制技术与PLC》后的一次理论应用于实际的很好机会，培养基本操作技能与设计能力，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。

关键词：PLC 正反转顺序控制目录第一章绪论 01.1PLC课程设计的目的及意义 01.1.1电动机的顺序启动停止控制 (1)第二章总体设计 (2)2.1 题目 (2)2.2项目动能介绍 (2)2.3硬件设计 (2)2.3.1 可编程控制器（PLC） (2)2.4系统流程图 (3)2.5 控制要求 (4)2.6主电路与控制电路 (5)2.7 I/O分配表 (6)2.9 I/O端口接线图 (7)2.10梯形图 (8)2.11模拟仿真 (9)第三章设计结论 (10)致谢 (11)参考文献 (12)第一章绪论可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置。

早期的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制，因而被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。

随着微电子技术和微型计算机的发展，微处理器用于PLC，使其不仅可以实现逻辑控制，还可以进行数字运算和处理、模拟量调节和联网通信等，因此美国电气制造协会于1980年将它正式命名为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。

但近年来PC又成为个人计算机（Personal Computer）的简称，为避免发生混淆，我们仍把可编程控制器简称为PLC。

可编程序控制器的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业化的主要支柱之一。

电机的顺序控制课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握电机顺序控制的基本原理、方法和应用。

通过本课程的学习，学生应能够：1.描述电机顺序控制的基本原理和流程。

2.分析电机顺序控制电路图，并能进行简单的设计。

3.掌握电机顺序控制的主要设备及其功能。

4.了解电机顺序控制在工业生产中的应用。

5.培养学生的动手能力和团队协作精神。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电机顺序控制的基本原理：介绍电机顺序控制的基本概念、工作原理和主要组成部分。

2.电机顺序控制电路图：讲解电机顺序控制电路的绘制方法，分析电路图中各元器件的作用和连接关系。

3.电机顺序控制设备：介绍电机顺序控制过程中涉及的主要设备，如控制器、传感器、执行器等，并分析其功能和应用。

4.电机顺序控制应用案例：分析电机顺序控制在工业生产中的实际应用案例，让学生了解其应用价值和市场需求。

5.电机顺序控制实验：安排相应的实验环节，使学生能够动手实践，巩固所学知识。

三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学：1.讲授法：通过讲解电机顺序控制的基本原理、方法和应用，使学生掌握相关理论知识。

2.讨论法：学生就电机顺序控制相关问题进行课堂讨论，提高学生的思考和分析能力。

3.案例分析法：分析实际应用案例，让学生了解电机顺序控制在不同场合的应用，提高学生的实际问题解决能力。

4.实验法：安排实验环节，让学生动手操作，培养学生的实践能力和团队协作精神。

四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，丰富学生的知识视野。

3.多媒体资料：制作精美的教学PPT，直观展示电机顺序控制的相关内容。

4.实验设备：准备充足的实验设备，确保每个学生都能动手实践。

5.在线资源：推荐相关和论坛，方便学生课后学习和交流。

五、教学评估本课程的教学评估将采用多元化评价方式，全面、客观地评价学生的学习成果。

1．设计（论文）内容及其要求：1.设计内容：基于PLC的三台电动机顺序启停控制设计；能够实现对电动机的顺序启动和停止控制，要求设计以S7-200变频器为基础并进行仿真,能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。

2.电器工作流程图法的设计步骤：2.1绘制电器工作流程图；2.2控制对象的导通逻辑表达式；2.3绘制电器主接线图和PLC端子接线图；2.4编制PLC控制程序；3.设计要求：3.1选择电气传动方案和控制方式；3.2设计电器控制原理图，确定各部分之间的关系，拟定技术指标和要求；3.3设计并绘制电器控制原理图（设计图符合国家规程规范），计算主要计算参数；3.4选择电器元件，制定元器件目录清单，绘制电器主接线图和PLC端子接线图；3.5编制PLC控制程序；3.6编写设计说明书（含中英文摘要、正文、图纸（CAD A3号图））；3.7 dwg（CAD）图形文件及doc文档交给指导老师；4.时间安排：2013.12.18-2013.12.20：查阅文献，制定设计方案，设计电器控制原理框图；2013.12.21-2013.12.27：设计电气主接线和PLC控制电路，选择电器元件；2013.12.28-2013.12.31：编写设计说明书及答辩；指导老师： 2013年12月16日目录1.电气传动技术课程设计的目的 ................... 错误！未定义书签。

2.设计的内容与步骤............................... 错误！未定义书签。

2.1设计的基本原则 ................................. 错误！未定义书签。

2.2设计的内容 ..................................... 错误！未定义书签。

3.系统传动方式的确定 (5)3.1往复运动工作机构传动方式的确定 (5)3.2传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (6)3.3电动机起动方式的确定 (6)3.4电气系统的保护 (7)3.4.1短路保护 (7)3.4.2过载保护 (7)3.4.3零电压和欠电压保护 (7)3.4.4电气元件的选择 (8)4.电气控制方案的确定............................. 错误！未定义书签。

物理与电子工程学院《PLC原理与应用》课程设计报告书设计题目：基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计专业：自动化班级： XX学生: XX学号: XXXX指导教师： XX2013年12月17日物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级： 2班本文介绍了基于电力拖动的3台电动机的顺序启动停止的设计方案。

我们运用其原理的思路是：用三套异步电机M1、M2和M3，顺序启动、停止控制电路是在一个设备启动之后另一个设备才能启动运行的一种控制方法，常用于主、辅设备之间的控制，我们使用了PLC进行控制，当按下SB1时，电动机M1会立即启动，而M2会延迟几秒启动，再延迟几秒M3启动。

当按下SB2时。

电动机M3会停止，而M2会延迟几秒钟停止，再延迟几秒M1会停止。

用PLC进行控本设计两台电动机的顺序启动/停止可以运用到生活的各个方面这也充分体现了PLC在当今社会对生活的重要之处。

本设计在顺序控制的基础上采用PLC对电动机的控制通过合理的选择和设计提高了电动机的控制水平使电动机达到了较为理想的控制效果。

根据顺序功能图的设计法联系到现实做出了本设计两台电动机顺序启动/停止控制的PLC系统设计。

关键词：接触器；PLC控制；顺序启停1 课程设计背景 (1)1.1 课程设计的定义 (1)1.2 课程设计的目的及意义 (1)1.3 可编程逻辑控制器简介 (1)2 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的硬件设计 (3)2.1 控制对象及要求 (3)2.2 硬件选型 (3)2.3 系统I/O分配 (5)2.4 PLC端子接线图 (5)3 基于PLC的电动机顺序起动/停止控制设计的软件设计 (5)3.1 编程软件介绍 (5)3.2 程序流程图 (8)3.3 程序调试 (8)4 心得体会 (9)参考文献 (10)附录 (11)1 课程设计背景1.1 课程设计的定义课程设计是“针对某一门”课程的要求，对学生进行综合性训练的过程，其中包括参考资料的查找、相关工具的应用以及课程设计文本的撰写和设计的实现或仿真等。

一、电机顺序控制要求如下：（自动）上电后SA1开关接通，“运行/检修”指示灯常亮，表示电机自动运行：1. 按循环启动按钮后M1运转10S停止5S；M2运转5S停止10S。

2. M3在M1和M2都停时启动，在M1和M2都启动时停止。

3．M4在M3第二次启动时运行、在M3第三次启动时停止。

4．要求M1~M3连续运行，运行中按停止按钮可将四电机同时停机。

（手动）当开关SA1断开时，进入手动检修状态，此时“运行/检修”指示灯以0.5S/0.5S闪亮，表示现在为手动检修。

此时按循环启动信号无用，M1~M4分别只受其单独的启停按钮信号控制。

二、设计二层电梯控制程序要求如下：（自动）上电后SA1检修开关未接通，“运行/检修”指示灯常亮，表示电梯自动运行正常。

梯房开始下降，至一楼位置开关SQ1 接通时停止，一楼输出指示灯以0.5秒间隔闪亮；当二层有人按信号钮SB2 时，梯房上升，一楼输出指示灯灭，上升指示灯亮，至位置开关SQ2时梯房停止，上升指示灯熄灭；且二楼输出指示灯以0.5秒间隔闪亮；当一层有人按信号钮SB1时梯房下降，上升指示灯、二楼输出指示灯熄灭，下降指示灯亮，降至SQ1时停止，下降指示灯熄灭；一楼输出指示灯以0.5秒间隔闪亮。

......（手动）当检修开关SA1接通时，电梯进入手动检修状态，此时“运行/检修”指示灯以0.5S/0.5S闪亮，表示现在为手动检修。

此时按SB1、SB2均无用，只有按SB3点动进时，上升指示灯会亮，上升电机有输出；按SB4点动退时下降指示会亮，下降电机有输出。

点动升降时遇楼层开关时能停止。

三、设计一步进运转控制器（四）分别以四只输出指示灯0、1、2、3代表A、B、C、D绕组。

要求：1。

拨通方向选择开关后，按启动按钮，输出绕组按每秒一步的速率得电，顺序为A→DA→D→CD→C→BC→B→AB→A循环；当任何时刻按下停止信号能停止运行，且锁相（即以停止时刻的输出长得点）。

2．关闭方向选择开关后，按启动按钮，输出绕组按A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 循环；当任何时刻按下停止信号能停止运行，且锁相（即以停止时刻的输出长得点）。

PLC操纵两台三相异步电动机顺序启动（教学设计）云南省玉溪第二职业高级中学石利芬一、教学目标【知识目标】1.把握按时器的使用方式。

2.把握PLC操纵三相异步电动机的工作原理。

3.了解PLC操纵的平安生产知识。

【能力目标】1．能正确绘制原理图和梯形图。

2．能用PLC实现对两台三相异步电动机的顺序启动、同时停止的操纵。

3．提升学生的实际动手操作能力。

4．能正确接线。

【情感目标】1.培育学生做事认真严谨的态度，增强学生动手的自信心。

2.提升学生的团队协作精神。

3.加强学生的平安生产意识。

二、教学重点绘制电气原理图和设计梯形图，最后调试成功。

三、教学难点编程方式和联机调试方式。

四、教法和学法方式1.教法：项目教学法、一体化教学法、分组教学法。

2.学法：小组合作学习法，理论实作一体化法。

五、教学预备（一）教具预备1．三菱FX2N-48MR型PLC2．继电器接触器操纵原理图3．角色分工卡4．评判表5．画图纸（二）学生分组模拟工厂工作人员的分工，让学生模拟项目的施工进程，将全班分为四个大组，每组同窗分为三种角色：技术员：并依照操纵要求，写出I/O分派表；绘制电气原理图；写梯形图；并在接线、程序调试中给予技术指导。

平安员：写出施工进程中的注意事项；并在该项目实施进程中起平安监督的工作，以保证人身平安和设备平安。

操作员：列出设备清单；负责接线与设备调试工作。

六、教学进程设计（师）播放视频：观看“工厂中两节传送带的送料装置《瓶坯输送线》”问题一：传送带的运行用什么控制？问题二：两节传送带为什么能按先后顺序运行？（生）知道！两台电动机顺序启动问题（师）教师给出两台电动机顺序控制的继电器接触器控制电路图作为参考资料,请同学分析工作原理图。

2分钟学生分析工作原理图为完成后面的任务打下基础第二步、制订计划、明确任务（15分钟）问题一：复习完成该项目的步骤？5分钟（多媒体给出作案）问题二：延时用什么编程元件实现？今天用哪种定时器？5分钟（多媒体给出答案）1．学生讨论，明确了如何来实施项目。

辽宁工程技术大学课程设计（论文）说明书课程名称：两台交流电动机控制系统设计院（系）：机械工程学院班级：矿电11-3 姓名：董天雨学号：起止时间： 2014年6月13日-- 6月27日指导教师：田立勇课程设计成绩评定表11页1 .三相异步电动机的基本结构 (4)1.1三相异步电动机的基本结构 (4)1.2三相异步电动机的工作原理 (4)1.3三相异步电动机的额定参数 (4)2 三相异步电动机的机械特性 (5)2.1三相异步电动机的机械特性 (5)2.2三相异步电动机的固有机械特性 (5)2.3三相异步电动机人为机械特性 (6)2.4三相异步电动机的制动方法 (7)3 三相异步电动机参数计算 (10)4 接触器、主要器件的选型及控制电路设计 (11)4.1交流接触器的选型 (11)4.2中间继电器选型 (12)4.3热继电器的选型 (13)4.4 继电器接触器控制电路设计5 电动机的PLC控制 (15)5.1PLC的硬件设计 (15)5.2三相异步电动机PLC软件设计 (16)6 总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)31.三相异步电动机的基本结构1.1三相异步电动机的基本结构三相异步电动机由定子和转子两个基本部分组成，定子铁芯为因桶形，由互相绝缘的硅钢片叠成，铁芯内表面的槽中放置着对称的三相绕组ulu2、vlv2、w1W2。

转子铁芯为圆柱形，也用硅钢片叠成，表面的槽中有转子绕组。

转子绕组有笼型和绕线型两种形式。

笼型的转子绕组做成笼状，在转子铁芯的槽中放人铜条，其两端用环连接。

或者在槽个浇铸铝液，铸成笼型。

绕线型的转子绕组同定子绕组一样，也是三相，每相终端连在一起，始端通过滑环、电刷与外部电路相连。

1.2三相异步电动机的工作原理1）定子产生旋转磁场：定子三相对称绕组通入三相对称电流时，在电机气隙中产生一个旋转磁场，转速为同步转速；2）转子导体产生感应电流：定子旋转磁场切割转子导体，转子导体中将产生感应电动势，并在闭合的转子绕组中产生感应电流；3）载有感应电流的转子导体处在定子磁场中受到电磁力作用，对转轴形成电磁转矩，其方向与定子旋转磁场方向一致，转子在该转矩作用下便顺着旋转磁场的方向旋转。

电动机顺序起、停控制的PLC 梯形图编程案例摘要: 案例描述：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1 得电，电动机M1 起动运转；按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2 得电，电动机M2 继M1 后顺序起动运转；按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2 失电，电动机M2 停转；按下停止按...案例描述：按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1 得电，电动机M1 起动运转；按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2 得电，电动机M2 继M1 后顺序起动运转；按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2 失电，电动机M2 停转；按下停止按钮SB2，控制交流接触器KM1 失电，电动机M1 继M2 后反顺序停转。

若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR 自动切断控制线路。

为了确保只有在M1 起动后，M2 才能起动的顺序，在M2 起动控制线路中串入电动机M1 交流接触器KM1 的常开触点。

同时，为了防止当起动电动机M2 时，误操作按动电动机M1 的停止按钮SB2，而关断电动机M1，在电动机M1 的起动控制线路中并入电动机M2 交流接触器KM2 的常开触点，实现联锁控制。

根据编程案例中对控制过程的描述，我们可以将整个控制关系划分成6 部分，如下图所示。

接下来，要进行I/O 分配。

I/O 分配完毕，可根据控制过程完成plc 梯形图的程序编写。

1)电动机M1 起动控制过程梯形图2)电动机M2 起动控制过程梯形图3)电动机M2 停机控制过程梯形图4)电动机M1 停机控制过程梯形图5)电动机M1 与M2 互锁及联锁控制过程梯形图6)电动机过热保护控制过程梯形图7)程序的合并和调整最终获得的PLC 梯形图程序，如下图所示。

PLC控制电机顺序启动停止
今天和大家分享一下两台电动机的顺序控制，控制要求如下；
两台电动机按M1,M2的顺序启动。

停止时按M2，M1的顺序停止。

即在启动时，只有当电机M1启动运转后，电动机M2才能启动运转。

在停止时，只有当电动机M2停止后电动机M1才能停止。

具体控制如下；按下电动机M1的启动按钮SB2，接触器KM1闭合并自锁，电动机M1启动运转，然后按下电动机M2的启动按钮SB4,接触器KM2闭合，电动机M2启动运转。

当需要电动机停止时，首先要按下电动机M2的停止按钮SB3,接触器KM2失电，5号线与7号线间接触器KM2的动合触点复位断开，在按下电动机的M1的停止按钮SB1，接触器KM1才能失电，电动机M1才能停止转动。

我们在看一下，用三菱FX2n plc是怎么实现这个功能的。

首先我们分配一下地址；
在看一下三菱FX2n的接线图。

看一下三菱的程序
这是我们用三菱plc来实现顺序控制的，在看一下用西门子200PLC来实现，硬件连接和软件程序编写是怎么的。

首先我们看一下地址分配；
看一下西门子的程序
通过这几个实例可以看出，每款plc虽然各有特点，但是编程的思路基本都是一样的，所以我认为学习编程最重要的还要学习编程的思路。

一个工程的完成都是平时一点一滴的积累。

自动化人永远在路上，同行们加油。