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物料运输车使用维护说明书洛阳卡瑞起重设备有限公司目录前言 (2)概述 (3)安装调试 (5)试车 (7)使用 (7)日常维护及故障分析 (11)易损件 (14)附注 (15)前言非常感谢使用“洛阳卡瑞起重设备有限公司”的物料运输车。
本安装说明书，主要叙述了物料运输车的安装部分及正常维护、保养。
在安装前，谨请认真阅读本安装说明书及随机安装图纸，同时，请您在熟读本产品安全注意事项和要求的基础上进行安装。
注意·安装电动物料运输车必须是具有专业资质的安装单位。
·请将此安装说明书在安装时交安装单位。
·安装说明书中的示图，是代表图例，与到货的产品可能有所不同，请以随机图纸为准。
危险·请电气工程人员进行接线作业。
·急停及安全装置安装完后,请务必检查动作是否有效。
·严禁无操作证作业。
·绝对不允许自行改造电动物料运输车的任何部位。
1.概述电动物料运输车是一种有轨运行的物料输送系统，适用于室内。
由操作者通过设置的遥控器来控制整台车的运作，完成物料在不同位置之间的输送。
电动物料运输车是与相关圆柱容器配套使用，因此本产品是一种用途比较单一的物料输送车。
产品外形如下图物料输送车主要有大车、小车、转运车、物料支架、起升机构、悬臂梁机构、运行机构、液压机构、电气设备等9部分组成。
各部分的结构特点如下：1)大车、小车及转运车：大车由主梁和端梁构成，小车由端梁和小车架构成，转运车由端梁和横梁构成。
大车主梁采用标准型材H型钢；小车架是由型钢组焊而成；转运车横梁由板材焊接而成；大小车端梁都是由矩形管制作。
大车主.端梁，小车端梁及小车架，转运车端梁及横梁均是通过高强度螺栓连接在一起。
2)物料支架：物料支架主要是用来支撑料桶，支架上的弯板弧度是根据料桶直径的大小而定，因此物料支架的使用是有约束条件的。
物料支架上橡胶垫的设置满足了物料桶吊装时缓冲的要求，同时对物料桶也有一定的防滑作用。
安全驾驶产品说明书安装指南和驾驶建议1. 安全驾驶产品说明书安装指南随着交通事故频发，保障驾驶安全成为每个驾驶者的首要任务。
安全驾驶产品的使用可以有效地降低交通事故的风险，提高驾驶者的安全性。
本文将针对常见的安全驾驶产品，包括安全气囊、刹车防抱死系统（ABS）、安全带以及安全驾驶辅助系统作详细的安装指南。
1.1 安全气囊的安装指南安全气囊是现代汽车中重要的被动安全装置。
安全气囊的正确安装可以确保在车辆遭遇碰撞时提供有效的保护。
安装安全气囊时，驾驶者首先应仔细阅读产品说明书，确保理解产品的安装要求和特殊注意事项。
一般而言，安全气囊的安装通常需要求助于专业的汽车维修技师，由其进行安装。
在安装过程中，保持耐心和细致，确保安全气囊与汽车的配件完美契合，并检查所有安装步骤是否符合产品说明书的要求。
1.2 刹车防抱死系统（ABS）的安装指南刹车防抱死系统（ABS）是一种主动安全装置，能够在紧急制动时防止车轮抱死，提高制动效果和操控稳定性。
ABS的安装需要更多的技术操作，建议由专业技师进行操作。
安装时，首先确保购买的ABS 产品符合汽车的规格和需求。
然后，根据产品说明书，将ABS的传感器等组件正确连接到汽车制动系统，确保连接稳固。
安装完成后，必须进行系统测试，确保ABS正常工作。
1.3 安全带的安装指南安全带作为被动安全装置，在行驶中起到固定乘坐者位置、减轻碰撞对人体伤害的作用。
正确安装安全带非常重要。
安装前，检查安全带是否有损坏或磨损，如发现问题，应及时更换。
使用产品说明书指导正确安装安全带，确保带舌插入扣具并听到“咔嗒”声，以确认安全带已经完全锁定。
2. 安全驾驶建议安全驾驶建议可以帮助驾驶者提高驾驶技能和安全意识，并减少交通事故的发生。
以下是一些常见的安全驾驶建议：2.1 注意车辆保养和检查定期检查车辆的机油、刹车液、轮胎气压等，确保车辆在良好的工作状态下行驶。
遵循汽车制造商的保养手册，定期进行保养和检修，确保各项设备的正常运行。
一键启动主机/无钥匙进入/关窗器的找线方法1、常电电源线：正12V，在任何情况下都是12V，用万用表黑笔接地，红笔测，是12V的是常电线。
2、接地线：负-，在任何情况下都是负极，简称车身搭铁线。
3、ACC：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ACC时是12V的是AC C线。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
4、ON1线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V的是ON1线。
（此线在点火过程中也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
5、ON2线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V，点火时是0V的是ON2线。
（此线在点火过程中0V，点火启动后也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
6、点火启动线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0V，点火时是12V，点火成功后是0V。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
7、发电机输出信号线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0-3V，点火成功后是12V。
关闭钥匙熄火后，这条线没任何反应为0V。
8、刹车线：在不插钥匙的情况下，用万用表黑笔接地，红笔测，踩刹车时有12V，松开刹车0V。
有些车要插钥匙才有信号，此种车请改接一年刹车开关的输入线到常电12V线。
9、中控锁触发方式及连线的判断：9.1负触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接地（搭铁）。
触笔一端触试中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的负触发控制线。
9.2正触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接电源，触笔一端触中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的正触发控制线。
9.3 正、负触发方式的判断：若用上面两种方法去判断中控锁都正作，这是正负触发方式。
9.4 单线串联负触发方式的判断：用电笔测只有一条线下锁，再找没有开锁线，而且剪断这根线会开锁。
POWSOS-51小车安装指导说明书V1.0版本说明：2014-8-13V1.0POWSOS-51智能小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。
材料清单：小车底板1片POWSOS-51主板1片驱动电机固定支架4片超声波小板1片超声波模块1片红外小板1片电池盒1个驱动电机（带变速箱）2只舵机（带舵机臂，螺丝）1包万向轮1只M2x25螺丝（带螺母）2颗M3x25螺丝（带螺母）4颗M3x5螺丝16颗M3x11铜柱8颗M3x30铜柱2颗轮胎2只杜邦线（母对母）26pin驱动电机导线2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可14500锂电池1对104瓷片电容2颗安装步骤：1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。
安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，POWSOS-51主板先不安装。
如图：2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。
引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。
焊接方式如图：为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解）取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）然后按照正负极性，焊接电机引线：安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）：3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。
安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）：4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装S51主板：用杜邦线（母对母）按丝印名连接底板上P10,P11到POWSOS-51主板(VCC连接到POWSOS-51的Vin，底板和POWSOS-51主板需要共地)，连接好后整理下线：5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2颗，从底部往上装螺丝固定舵机：舵机控制线可绕舵机2圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：6.安装超声波小板舵机小臂。
4自学成才智能小车安装步骤文档
一、安装前的准备
1.准备必要的软硬件
自学成才智能小车安装前需要准备一个安装软件包，其中包括安装程序和相关驱动程序，以及两块智能小车板和一个智能小车底盘。
同时，用户还需要准备一台电脑，以方便进行安装。
2.断开网络
在安装智能小车之前，需要先断开网络，避免因网络不稳定而导致安装中断。
3.安装前检查
安装前还需要检查智能小车板以及底盘，是否有断路、损坏等情况，确保安装时无任何问题。
二、智能小车安装
1.安装驱动程序
首先，用户需要打开安装软件包，选择驱动程序，点击安装，完成驱动程序安装。
2.安装智能小车程序
接着，用户需要选择智能小车程序，点击安装，完成智能小车程序的安装。
3.连接智能小车底盘
再接着，用户需要将智能小车板和智能小车底盘进行连接，然后将智能小车板放置到智能小车底盘上，并固定。
4.配置安装
最后，运行安装程序，进行配置安装，安装完成后即可运行自学成才智能小车程序。
三、安装完成
经过上述步骤，自学成才智能小车的安装便完成了。
安装完成后，用户需要通过软件进行设置，对智能小车进行编程，以让智能小车可以实现智能化移动。
车载安装手册车载监控安装手册有关说明：本手册详细讲述车载监控系统的安装及使用在安装本产品前，请仔细阅读本手册目录一、产品说明 (3)1.目的和范围 (3)2.安装流程图及说明 (3)3.产品概述 (4)二、设备的安装 (7)1.主机安装 (7)2.摄像机安装 (10)三、布线要求 (14)1.电源线接入要求 (14)2.视频线缆或合成线缆接入的工艺要求 (15)附录 (17)施工常用工具附表 (17)一、产品说明1.目的和范围适用范围主要适用于BRT四门公交车的产品。
编写目的为了使公交车厂家快速掌握和正确安装使用车载设备及产品附件。
2.安装流程图及说明装车指导整体思路如下：安装流程图及说明3.产品概述 3.1 系统构成3.2 主机介绍外观尺寸主机外部接口前面板序号名称1 硬盘模块2 通讯模块3 主模块后面板序号丝印说明1 DC8-36V 电源输入2 CanBus 外接CanBus3 USB USB接口4 A/V 音视频输入5 Panel 控制面板（CP3）6 Serial 串口接口7 3G 3G天线接口8 GPS GPS天线接口9 Ethernet 网络接口10 Amplifier 功放接口二、设备的安装1.主机安装1.1技术要求熟悉产品使用手册，熟悉产品安装规范。
熟悉机动车辆电气线路和机动车结构，熟悉车内安装技能。
1.2安装要求：第一: 带硬盘存储设备需要水平安装安装，车载主机指示灯一面朝车头方向。
第二：设备安装要无缝接触，固定螺丝（m6）必须拧紧（注：托盘和主机之间，避免在震动时会产生离位现象）。
第三：安装期间禁止暴力安装与拆除避免对主机造成破坏。
主机安装连接图请参照（图2-1）（图2-2）：图2-2 主机平装固定安装方式图2-3：摄像机和主机的安装位置点位图2.摄像机安装2.1摄像机安装要求：远离车上热源，电磁干扰源。
同时要注意防水，防止撞击避免人为损害。
安装固定螺丝(2.5CM长)根据摄像机底座的四个加固孔固定在指定位置上（图2-3），螺丝必须加固牢（避免在车辆行驶震动中脱落砸伤乘客）安装完成必须按照（图2-3）所示摄像机角度固定加固螺丝，避免人为的旋转、损坏摄像头，影响监控效果。
POWSOS ARDUINO小车安装指导说明书
V1.2
版本说明：
2014-6-10 V1.0
2014-6-24 V1.1 电机增加瓷片电容。
更改超声波小板的舵机臂固定方式，舍弃螺丝固定方式，出厂已固定。
2014-7-16 V1.2 增加排线VCC连接到5V说明。
ARDUINO小车的电源模块、驱动模块均已焊接到小车底盘上（底板正面焊接芯片），红外小板也焊接完毕，超声波模块固定需自行焊接。
材料清单：
小车底板 1片
ARDUINO主板 1片
驱动电机固定支架 4片
超声波小板 1片
超声波模块 1片
红外小板 1片
电池盒 1个
驱动电机（带变速箱） 2只
舵机（带舵机臂，螺丝） 1包
万向轮 1只
M2x25螺丝（带螺母） 2颗
M3x25螺丝（带螺母） 4颗
M3x5螺丝 16颗
M3x11铜柱 8颗
M3x30铜柱 2颗
轮胎 2只
杜邦线（母对母） 10pin（需分成4pin+6pin）
杜邦线（公对母） 15pin（需分成6pin+9pin）
驱动电机导线 2对（共4根）由电池引线截取4cm长便可 14500锂电池 1对
104瓷片电容 2颗
安装步骤：
1.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝4颗。
安装ARDUINO UNO主板固定铜柱，ARDUINO主板先不安装。
如图：
2.焊接驱动电机引线，引线可以从电池盒线（较长有多余）截取，约4CM长，红黑各两段。
引脚面向自己，左正右负，引线另一端暂不焊接到底板，以免安装电机时有妨碍。
焊接方式如图：
为减少驱动电机电磁干扰（主要影响舵机，舵机不使用的时候必须拔掉插头，免得损坏），在电机两极就近焊接104瓷片电容（电容脚不要搭到电机壳和万向
轮等金属）：（之后照片未拍摄电容，望谅解）
取4片电机固定支架，M3x25螺丝（带螺母）4颗，把驱动电机固定到底板。
首先，插入一片固定支架到内侧插槽，另取一片安装到驱动电机上：
然后扣到底板上，注意左右电机安装方向，紧固螺丝：（另一侧重复步骤）
然后按照正负极性，焊接电机引线：
安装轮胎（注意驱动轴缺口方向）：
3.取M3x11铜柱4颗，M3x5螺丝8颗。
安装万向轮固定铜柱，并安装万向轮（注意长宽方向）：
4.取M3x5螺丝4颗（安装3颗就可以了），安装ARDUINO UNO主板：
接到Arduino的5V)，连接好后整理下线：
5.安装舵机，取M2x25螺丝（带螺母）2颗，从底部往上装螺丝固定舵机：
舵机控制线可绕舵机2圈然后按颜色标识插到底板舵机接口：
6.安装超声波小板舵机小臂。
原先我们是要安装螺丝固定的，现在出厂已经用胶水固定了，所以不用拧小螺丝了。
（下图只是示意安装）
焊接超声波模块到超声波小板上，注意模块丝印和小板丝印匹配，焊接需和小板垂直。
把小板安装到舵机上, 按丝印连接超声波排线到底板（注意VCC、GND位置）：（舵机臂中间的大螺丝待调试好了方向再拧上，其实不拧也是不会掉的）
7.安装电池盒（暂不安装电池，因为还要焊接，免得短路），电池盒安装在底板下面，两个驱动电机之间，引线端靠近万向轮，位置和ARDUINO UNO主板固定铜柱位置齐平，撕去背部黏胶膜，固定即可，焊接电池引线：
8.取M3x30铜柱2颗，M3x5螺丝4颗。
先安装红外小板固定铜柱，在小车底板从上往下装。
连接红外小板数据线，并穿过小车底板小孔，按丝印与红外板对应连接，过底板的排线不要留太多，够插排线即可，也不能挡道超声波小板转动。
下方多余排线可以绕走不拖地即可，红外对管朝下，排线在后，安装固定红外小板：
完成图：。
