奶牛场智能清粪机设计说明书

奶牛场智能清粪机设计说明书一、结构由两个主刮粪板和两个侧刮粪板组成，中间装有索引装置。

1、当主刮粪板被链条向前拉动时，两边的侧板将打开接触到牛床边缘，可将粪污推至粪池中。

2、相反方面运行时，清粪机将处于空载状态，侧板向内折叠，主刮板向反方向移动。

3、当清粪机返回到启始位置时，进入又下个清粪过程。

4、组合式刮粪板专门适用于地面的畜舍。

在粪道内运行,无需建筑调整，组合式刮板可以快速简单地安装在每一畜舍内.整个设备都安装在刮粪道上,因此造成畜舍建筑费用的极大节约。

这套设备也适用于各粪道长度不一的畜舍。

二、性能优点1、减少粪便在粪道上的堆积，减少奶牛生病率，使牛床更清洁;工作更清洁，因此能提高奶质量;由于安装简单而节省畜舍建筑费用;可移动，例如在扩展畜舍的情况下;组合式刮板由坚实的材料制作，因此保证使用可靠，工作寿命长。

三、主要构成介绍1、驱动单元驱动单元：减速机、电机支撑主体、驱动轮、保护罩等。

电机： 0.75kw、1.5kw、2.2kw（视粪道长度而定） 380 伏减速机：满油箱，齿轮传递，输出转速为无极调速。

驱动链轮：防磨损锰锌钢材质，经过热处理和渗碳处理，防腐耐酸碱。

2、自动电控系统控制系统：包括清粪时间控制、清粪周期控制、刮板行程控制、手动控制等。

系统是集保护、行程测量、信号处理及状态显示等功能于一体。

集中实现了电动机的综合保护、自动控制等。

具有结构简单、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。

系统主要有以下技术特点：a）集保护、行程测量、信号处理等功能于一体；b）具有短路、堵转、过载、接地、低压、缺相等多种保护功能；c）能够测量电机拖动行程、工作环境温度等；d）根据任务需求可设置成自动控制模式，可实现电机定时、定行程的自动运行模式；e）具有报警指示和工作参数自动保持的功能；f）小型化外形尺寸，适合于各种开关柜型；f）采用先进的工业级芯片，电气隔离和电磁屏蔽设计符合相关标准，具有高抗干扰能力和工作可靠性；3、组合式刮粪板组合式刮板：高度视粪道高度、粪量而定。

一种畜牧养殖粪便清理装置的设计文│杨为敏 孟玉学（汝州市中等专业学校）一、设计背景在养殖生产中需要对动物排出的粪便进行清理，现有的清理方式一般比较简单，在操作时会消耗大量人力，同时清理效率不高，且目前的一些清理机械成本一般都较高，加大了投资成本。

因此，针对上述问题设计了一种畜牧养殖粪便清理装置。

二、设计内容为了解决上述问题，本次设计的畜牧养殖粪便清理装置包括底板（依次安装的）、支撑板、收集箱、固定板、输料管和连接板。

支撑板位于底板顶端，支撑板底端与底板顶端固接。

支撑板侧面开有滑槽，收集箱的两侧侧面均固接有滑块，且滑块卡合在滑槽内部；滑槽内部设有导向杆，导向杆两端分别与滑槽顶端、底端固接，滑块顶端开有导向孔，导向杆贯穿导向孔，滑块底端设有弹簧，且弹簧套接于导向杆表面；收集箱一侧设有振动电机，且振动电机与收集箱外侧侧面固接。

固定板位于收集箱顶端，固定板底端与收集箱一端顶部固接，输料管顶端位于两个固定板之间，输料管顶端侧面固接有转杆，且转杆与固定板转动连接；连接板一侧与输料管底端固接，连接板外端固接有转板，连接板外侧设有夹板，夹板一端开有转槽，且转板与转槽转动连接；输料管底端外侧与夹板外侧均固接有第二连接块，相邻两个第二连接块之间设有液压杆，且液压杆两端分别与两个第二连接块转动连接。

底板顶端开有储液腔，底板底端固接有排液管，且排液管与储液腔内部相互连通；底板底端设有滚轮，且滚轮与底板底端转动连接。

支撑板的数目为4个，4个支撑板对称分布在收集箱两侧。

收集箱一端开有开口，开口内部设有门板，且门板底端与收集箱外端转动连接。

门板前侧侧面固接有安装板，安装板套接有滑竿，且滑竿表面套接有弹簧；收集箱一端端面固接有限位板，限位板顶端开有限位槽，且滑竿外端卡合在所述限位槽内部。

输料管底端固接有第一连接块，底板顶端固接有电动推杆，且电动推杆的输出杆末端与第一连接块转动连接。

三、附图说明四、实施方式在使用时，首先通过滚轮（1）可将本装置移动至合适位置，此时使得液压杆复位，此时两个夹板会向外端敞开，此时通过两个夹板对粪便进行夹持，同时使得液压杆工作，液压杆会驱动两个夹板向中间位置转动，直至将粪便转移至夹板表面；继而再使得电动推杆工作，电动推杆会驱动输料管（9）围绕转杆（10）向顶端运动，直至将夹板上的粪便经过输料管（9）输送至收集箱（7）的内部，由于在收集箱（7）的底端设有网状结构，进入收集箱（7）内部的液体会流至储液腔（21）内部，继而通过排液管（12）统一转移至外界；然后使得振动电机（11）工作，由于收集箱（7）与支撑板（3）滑动连接，此时振动电机（11）振动时会带动收集箱（7）振动，以此来可辅助输料管（9）进行输料，同时在振动的作用下可将收集箱（7）内部的粪便筛动，能够避免粪便在收集箱（7）内部堆积而占用空间；最后通过转动滑竿（61）可将其回缩至安装板（6）内部，继而将门板（4）与收集箱（7）打开，便于将粪便转至外界。

1安全注意事项1.1 ▲安全要求1.1.1 初次使用机器前，应详细阅读使用说明书，明确使用说明书中安全操作规程和危险部位安全标志所提示的内容。

1.1.2 使用机器前或长期停用再次使用前，按产品使用说明书的规定进行调整和保养。

在使用过程中，定期检查螺栓等紧固件，松动时及时拧紧。

1.1.3 使用机器前，应检查机器上的安全标志、操作指示和产品名牌有无缺损，缺损时应及时补全。

使用维修时造成安全标志、操作指示等标志的缺损或不清楚时，应及时向经销商或生产企业索取。

1.1.4 作业前应检查防护罩是否安装齐全。

作业时严禁拆下防护罩。

1.1.5 不得对机器擅自改装，更不得改变传动系统的传动比。

1.1.6 机器作业前应进行试运转，试运转应无碰擦、异常声响和震动。

1.1.7 未满16周岁的青少年及未掌握机器使用规则的人不能单独作业。

1.1.8 电机外壳的接地必须可靠。

1.1.9 禁止在运转中维护清粪机，保养、维修时，关闭电源。

1.2 安全警告标志图形含义及说明1.2.1▲安全警告标志所提示的内容涉及到人身安全，必须严格执行。

1.2.2 安全警告标志必须保持清晰，丢失或损坏应及时更换。

可与经销商或厂家联系索取。

1.2.3 安全警告标志内容型式及在机器上的位置1.2.3.1 标志一，提示使用机器前应详细阅读使用说明书。

贴于机器侧面上。

共一处。

1.2.3.2 标志二，提示链传动有伤手的危险。

机器工作时不得打开或拆下安全防护罩。

贴于机器链条防护罩上。

共一处。

1.2.3.3 标志三，提示机器有漏电伤人危险，应使机器外壳可靠接地。

贴于机器侧面上。

共一处。

标志一标志二标志三2主要参数及适用范围2.1主要技术参数（见表1）：表1 主要技术参数2.2 适用范围主要适用于禽舍的粪便清除。

3主要结构及特点3.1主要结构本机主要由动力卷扬总成、刮板总成、牵引系统等组成。

包括电动机、减速机、驱动辊、刮板、刮板架、牵引绳、转角轮等。

见图一，结构简图。

全自走牛舍清洁机器人的设计杨存志;贺刚;尧李慧;李源源【摘要】为了提高规模化牛舍的清洁工作效率，减轻工作人员劳动强度，改善饲养动物的福利状况，研制了远程控制自走式智能清洁机器人。

该机器人适用于各种漏缝地板，主要通过超声波测距和陀螺仪定位方法精确检测推进的距离和方向，控制系统依据处理结果发出信号，控制机器人按规划路径实现智能避障等动作。

它具有运行平稳、静音安全、牛舍中无人化全天候工作、自动充电充水等功能，是现代化养殖场清理粪污装备的发展趋势。

%In order to improve the cleaning work efficiency of the scale of cow and pig house , reduce the labor intensity of workers , improving the breeding of animal welfare , we developed the remote control and intelligent cleaning robot .The robots are suitable for various slatted floor , mainly through the accurate detection of ultrasonic ranging and gyroscope loca-ting method to promote the distance and direction , controlling system based on processing the signals , control the robot to work of path planning and intelligent obstacle avoidance action .It has a smooth operation , safe and silent , barn without humanized working around the clock , automatic charging water filled function , is modern farms cleaning sewage equip-ment development trend .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2017(039)005【总页数】5页(P90-94)【关键词】清洁机器人;自走式;漏缝地板;牛舍【作者】杨存志;贺刚;尧李慧;李源源【作者单位】黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081;中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院，呼和哈特 010020;黑龙江八一农垦大学，黑龙江大庆 163319;黑龙江省农业机械工程科学研究院，哈尔滨 150081【正文语种】中文【中图分类】S815.4;TP242养殖业在推动经济发展过程中起到了重要的推手作用，而奶牛养殖又是其中重要组成部分。

养殖设备自动清粪操作指南随着养殖业的发展，养殖设备也逐渐智能化、自动化，其中养殖设备自动清粪是一项重要的技术。

本文将介绍养殖设备自动清粪的操作指南，帮助养殖户更加便利、高效地进行清粪操作。

1. 确认设备是否支持自动清粪功能首先，需要确认自己使用的养殖设备是否支持自动清粪功能。

如果没有该功能，则需要先购置相应的设备，或者进行改造。

目前市场上已经有很多支持自动清粪的养殖设备，包括鸡舍、猪圈、牛棚等，可以根据不同需求进行选择。

2. 安装自动清粪设备在确认设备支持自动清粪功能后，需要进行自动清粪设备的安装。

一般来说，自动清粪设备由清粪器、输送系统、储存系统等部分组成。

具体的安装步骤需要根据设备的不同进行操作，一定要按照说明书进行正确安装，保证设备的正常运行。

3. 设置自动清粪的时间间隔安装自动清粪设备之后，需要设置清粪时间间隔。

不同的设备清粪时间间隔的设定可能会有所不同，但是一般都可以通过设置控制器来实现。

在设置时间间隔时需要考虑到动物的数量、粪便的积累情况以及环境因素等多方面的因素，以便达到最佳的清洁效果。

4. 确定自动清粪的清理方式自动清粪设备可以根据不同的清理方式来实现自动清理。

一般常用的清理方式有以下几种：•水冲清粪：通过高压水枪将粪便冲洗到下水管道中，一般适合于小型养殖场。

•机械清粪：通过机械设备将粪便清理到储存系统中。

•真空清粪：通过真空泵将粪便吸入储存系统中，适用于大型养殖场。

需要根据自己的养殖场实际情况选择不同的清理方式以达到最佳的清理效果。

5. 定期维护设备养殖设备自动清粪需要定期进行维护，以保证设备的正常运行。

一般需要定期清理输送系统和储存系统，检查清粪器的运行状态，并对设备进行常规检查和维护。

另外，还需要定期更换配件以保证设备的寿命和使用效果。

6. 结语养殖设备自动清粪是一项高效、便利的技术，可以大大提升养殖场的清洁度和卫生条件，减少劳动力的投入，具有广泛的应用前景。

通过本文的介绍，相信大家已经掌握了养殖设备自动清粪的操作指南，希望能够帮助到有需要的养殖户。