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第1章前言1.1清扫工具的现状和发展前景从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。
相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。
随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。
但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。
我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。
对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。
然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。
而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。
随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。
因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。
目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。
日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。
例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。
在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。
在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。
劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。
目录摘要·········································································关键词·······································································前言·····································…································一、垃圾清扫现状分析··························································二、国内外研究现状····························································三、垃圾清扫机总成设计························································3.1 设计理念······························································ 3.2 各主要机构的设计和验算················································ 3.2.1 垃圾清扫机的初步设计············································· 3.2.2 垃圾输送收集装置的设计··········································· 3.2.3 清扫机运动所需功率的计算········································· 3.2.4 清扫机扫辊速度验算··············································· 3.2.5 清扫机的行走机构的设计···········································3.2.6 垃圾清扫机的动力匹配·············································四、操作系统的确定及主要工作部分的设计计算····································4.1 传动方案的确定························································4.2 确定各级传动比和主要参数··············································4.2.1 传动比的确定·····················································4.3 主要工作零件的设计计算················································4.3.1 第一级传动轮的设计···············································4.3.2 第二级传动轮的设计···············································4.3.3 第三级传动链传动的设计···········································4.3.4 齿轮传动的设计···················································4.3.5 锥齿轮传动的设计·················································五、主要受力零件的强度或寿命的计算············································5.1 轴的设计计算及校核····················································5.1.1 第一从动轴的设计计算及校核·······································5.1.2 第二从动轴的设计计算及校核·······································5.2 轴承的设计计算及校核··················································5.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及校核···································5.2.2第二级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.3第三级从动轴轴承设计计算及校核···································5.3 键的设计计算及校核····················································5.3.1 第一级从动轴上连接键的校核·······································5.3.2 第二级从动轴上连接键的校核·······································5.3.3 第三级从动轴上连接键的校核·······································5.3.4 上滚轮轴连接键的校核·············································六、归纳总结··································································6.1 清扫机的主要优缺点··················································· 6.2 清扫机有待改进的方面················································· 6.3 设计心得····························································参考文献······································································致谢··········································································道路垃圾清扫机工作头设计学生：周庆指导老师：全腊珍（湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128）摘要：本文叙述了道路清扫机械化的现状，以及未来的发展趋势。
摘要近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
随着路面清扫车的普及，使用者对其功能的要求越来越高。
以目前常见的垃圾清扫车为例，这些清扫车主要用于主干道路的垃圾清扫任务，对于道路边角地区的垃圾则清扫起来比较困难。
道路清扫车的辅助清扫装置是一种专门针对解决上述问题所设计的一种清扫装置。
该装置依附与目前常用的道路清扫车辆，在需要使用的场合将其打开，不用时则收拢固定在车上。
该装置由三个组成部分构成：控制装置、夹取装置、吸扫装置。
分别对道路边角的垃圾进行清扫，极大的提高道路清扫车的清扫效率。
关键词：城市环卫，道路清扫车，辅助清扫装置，道路垃圾清扫ABSTRACTIn recent years, with China's economic and social development of the city, urbanization has accelerated, which makes the city population growth, increasing resulting in city living garbage, which makes the city sanitation work intensity increasing, especially some dead zone is more difficult to clean. With the popularization of road sweeping vehicle, the user on the function of the increasingly high demand. To the current common garbage cleaning vehicle as an example, the sweeper is mainly used for trunk road garbage cleaning tasks, for road corner area of rubbish cleaning more difficult. Road sweeper sweeping device is a designed for the problem, proposed a sweeping device. The device attached with the common cleaning vehicles, open it will require the use of occasions, need not when it is fixed in the car. The device is composed of three parts: the control device, clamping device, sweeping device. The road corner garbage cleaning, greatly improve the cleaning efficiency of road sweeper.Key words:City sanitation, Road sweeper, Auxiliary cleaning device, Road sweeping目录1 绪论 (1)1.1课题目的和意义 (1)1.2国内外现状分析 (1)1.3课题主要研究内容 (2)2 夹取机构设计方案 (4)2.1夹取装置的坐标型式与自由度 (4)2.2夹取装置手爪结构设计方案 (4)2.3夹取装置手腕结构设计方案 (5)2.4夹取装置驱动方案 (5)2.5夹取装置的主要参数 (5)3 手爪部分的设计计算 (6)3.1手爪结构基本分析 (6)3.2手爪执行部分的受力分析及确定主要几何参数 (7)3.3手爪执行机构的强度校核 (9)3.4手爪传动部分的设计和选用 (13)3.5电动机的选择 (18)3.6传感器的选择 (18)4 手腕部分设计计算 (21)4.1手腕的自由度 (21)4.2手腕的驱动力矩的计算 (21)5 吸扫装置的结构设计 (27)5.1吸扫装置的机构设计 (27)5.2扫盘的结构尺寸 (27)5.3吸扫装置的基座的结构设计 (28)5.4吸扫装置的液压马达的选择 (30)5.5吸口与风机的设计与选型 (31)6 控制机构的结构设计 (32)6.1控制机构的结构设计 (32)6.2连杆的受力分析 (33)6.3基座液压马达的选型 (34)6.4旋转轴与连杆的强度校核 (34)6.5键的强度校核 (36)6.6升降液压缸的设计计算 (37)7 轴承的选用与校核 (39)7.1夹取机构轴承的校核 (39)7.2吸扫装置的轴承校核 (40)7.3控制装置的轴承校核 (40)8 结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)1 绪论1.1课题目的和意义近些年来，伴随着我国社会经济的不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作强度的不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
摘要 (1)关键词 (1)1前言 (1)1.1垃圾清扫机研究意义 (2)1.2国外研究现状 (2)1.3国内研究现状 (2)2垃圾清扫机总成设计计算 (3)2.1设计思想 (3)2.2清扫机总体结构 (3)2.3清扫机工作原理介绍 (4)2.4主要技术规范及参数 (5)2.4.1外形框架结构 (5)2.4.2清扫机行走所需功率 (6)2.4.3清扫滚筒的速度验算 (6)2.4.4行走要求 (6)2.4.5垃圾清扫部分功率及其设计 (6)2.4.6垃圾收集转运的设计 (8)2.4.7动力匹配 (9)3操作系统及主要部件的设计与计算 (9)3.1清扫滚筒传动设计 (9)3.2确定主要参数及各级传动比 (11)3.2.1传动比设定 (11)12 3.2.2计算各轴转速 .................................................................................................................... 11 3.2.3计算各轴转矩 .................................................................................................................... 11 3.2.4各轴功率计算 .................................................................................................................... 11 3.3 主要工作零部件的设计计算331 ............................................................................................................................................... 第一级传动带轮设计 (12)332第二级传动带轮设计 ........................................................................................................ 13 3.3.3第三级传动链传动设计.................................................................................................... 15 3.3.4齿轮传动的设计 ................................................................................................................ 16 4主要受力零件的强度或寿命校核计算 ....................................................................................... 19 4.1轴的设计计算及校核 ............................................................................................................ 19 4.1.1第一级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 19 4.1.2第二级从动轴设计计算及校核 ....................................................................................... 22 4.2轴承的设计计算及其校核 .................................................................................................... 26 4.2.1第一级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 26 4.2.2第二级从动轴轴承设计计算及其校核........................................................................... 27 4.2.3第三级从动轴轴承的设计计算及其校核 ...................................................................... 28 4.3键的设计计算及校核 ............................................................................................................ 29 4.3.1第一级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.2第二级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.3第三级从动轴上联接键的校核 ....................................................................................... 29 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核. (30)5结论 (30)5.1维护和保养 (30)5.2主要优点 (30)5.3有待改进的地方 (30)6 设计心得 (31)参考文献 (31)致谢 (32)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
小型马路清扫机的设计一：摘要 (1)二：前言 (2)(1)马路清扫机设计的背景及意义 (1)(2)马路清扫机发展的前景和现状 (2)三：操作系统的确定及计算 (3)(1)转动方案的确定……………………………………………………………………………….(2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 转动比的确定……………………………………………………………………………各轴转速的确定……………………………………………………………………………各轴转速的计算…………………………………………………………………………..四：轴的设计计算及校核 (4)第一级轴的设计计算及校核…………………………………………………………..第二级轴的设计计算与校核……………………………………………………………轴承的设计计算与校核…………………………………………………………………….第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………第二级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………….第三级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………..五：结论 (5)主要优点…………………………………………………………………….主要缺点…………………………………………………………………….有待改进的地方……………………………………………………………维护和保养…………………………………………………………………..六：设计心得 (6)参考文献感谢摘要近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。
但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。
电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。
以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。
新型多功能道路清扫车设计【摘要】本文介绍了一种新型多功能道路清扫车的设计方案。
首先从背景介绍出发，概述了道路清扫车在城市环卫中的重要性。
接着提出了现有清扫车存在的问题，并阐明了研究的目的。
然后详细介绍了新型清扫车的设计原理、设计要求和特点，重点分析了关键部件的设计以及系统集成与优化。
最后对清扫车进行了性能测试与验证。
在总结了新型多功能道路清扫车的优势，并探讨了未来的发展方向和技术应用前景。
该设计方案为道路清扫车的效率和功能提升提供了新思路和解决方案，具有广阔的发展前景和应用空间。
【关键词】关键词：新型多功能道路清扫车设计、道路清扫、多功能、设计原理、设计要求、特点、关键部件、系统集成、优化、性能测试、验证、优势、未来发展、技术应用、前景。
1. 引言1.1 背景介绍随着城市化进程的加快和人口数量的增加，城市道路清洁工作变得愈发重要。
当前的道路清扫车多是单一功能的，只能完成特定的清洁任务，效率较低。
而且随着环保意识的增强，对清洁车辆的要求也越来越高，需要具备更多的多功能性和效率性。
开发一款新型多功能道路清扫车迫在眉睫。
这款清扫车应该具备清洁道路、收集垃圾、喷洒消毒液等多种功能，能够适应不同的清洁环境和需求。
为了提高清扫效率和节约能源，该清扫车的设计还应注重节能减排，优化系统集成，确保清洁过程平稳高效。
本研究旨在针对当前清洁车辆的不足之处，设计一款新型多功能道路清扫车，以满足城市清洁工作的需求，提高清洁效率，保障城市环境卫生，并为环保事业做出贡献。
1.2 问题提出在城市道路日常清扫工作中，传统道路清扫车存在着清扫效率低、清扫范围有限、清扫过程中会产生二次污染等问题。
传统道路清扫车只能进行单一功能的清扫作业，无法满足多种清扫需求。
亟需研究开发一种新型多功能道路清扫车，以提高清扫效率，扩大清扫范围，并减少对环境的二次污染。
针对上述问题，本文旨在设计一种新型多功能道路清扫车，具有清扫效率高、清扫范围广、清扫过程无二次污染等特点，同时能够实现多种清扫功能的集成。
新型多功能道路清扫车设计1. 引言1.1 背景介绍随着城市化进程的加快，道路清扫工作变得越来越重要。
传统的道路清扫车仅能清扫道路表面垃圾，无法满足多功能清扫的需求。
设计一款新型多功能道路清扫车成为迫切需要解决的问题。
目前，道路清扫车在市场上存在着诸多问题，如清扫效率低、清扫范围狭窄、无法处理特殊垃圾等。
为了解决这些问题，我们需要设计一款具有高效清扫功能、适应不同环境和垃圾种类、操作简便的多功能道路清扫车。
本研究旨在通过新型多功能道路清扫车的设计，改善道路清扫工作的效率和质量，提高城市环境卫生水平，减少环境污染。
该研究也将推动清洁设备制造业的发展，促进城市智能化建设，对于实现可持续发展目标具有重要意义。
1.2 研究目的研究目的是为了在当前道路清扫车存在效率低下、功能单一的问题下，提出一种新型多功能道路清扫车的设计方案。
通过深入研究和分析现有清扫车的不足之处，我们将结合先进技术和创新理念，设计一款具有多种功能的道路清扫车，能够提高清扫效率、减少人力成本、实现多功能化的清扫作业。
我们的研究目的还包括在设计中考虑环保和节能原则，推动我国清洁能源汽车的发展，提升城市环境整体品质。
通过本研究，我们希望能够为道路清扫车的设计和发展提供新思路和解决方案，促进清洁能源汽车技术的应用和推广，推动城市清洁工作的现代化和智能化进程。
1.3 研究意义道路清扫车的设计是为了提高道路清洁工作的效率和质量，减轻人工劳动强度，保障城市道路的整洁和美观。
随着城市化进程的加快和交通运输量的不断增加，道路清扫工作变得越来越重要。
传统的道路清扫方式存在效率低下、耗时费力等问题，因此急需一种新型多功能道路清扫车的设计来应对这些挑战。
新型多功能道路清扫车的设计可以提高清扫效率，减少清扫成本，改善清扫质量，使清洁工作更加智能化、精准化和高效化。
该设计还可以减轻清洁工人的劳动强度，提高工作环境的舒适度，保障清洁人员的健康和安全。
研究新型多功能道路清扫车的设计具有重要的现实意义和社会意义。
小型路面清扫机的设计【垃圾清扫车设计】n:XXX。
mainly used for cleaning high-grade roads。
urban roads。
XXX level of a country or n.This article analyzes the sweeping mechanism。
vacuum mechanism。
and n mechanism of XXX。
XXX speed。
wheel speed。
brush speed。
and cleaning effect。
In terms of the designof the sweeping mechanism。
a belt-driven XXX。
XXX garbage n。
which is XXX een the speed of the disc brush。
the speed of the bristles。
the traveling speed。
and the cleaning effect is analyzed。
and a XXX high-power n fan system is applied as the vacuum mechanism。
and the above work is XXX specific road experiments。
with good results。
A nal model of the n system ofthe sweeping vehicle is established using SolidWorks。
The main research work of this article includes:1.Analyzing the garbage (i.e。
the cleaning object) on urban roads。
cleaning the cleaning object according to its shape and size。
目 录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (1)1.1 垃圾清扫机研究意义 (2)1.2 国外研究现状 (2)1.3 国内研究现状 (2)2 垃圾清扫机总成设计计算 (3)2.1 设计思想 (3)2.2 清扫机总体结构 (3)2.3 清扫机工作原理介绍 (4)2.4 主要技术规范及参数 (5)2.4.1 外形框架结构 (5)2.4.2 清扫机行走所需功率 (6)2.4.3 清扫滚筒的速度验算 (6)2.4.4 行走要求 (6)2.4.5 垃圾清扫部分功率及其设计 (6)2.4.6 垃圾收集转运的设计 (8)2.4.7 动力匹配 (9)3 操作系统及主要部件的设计与计算 (9)3.1 清扫滚筒传动设计 (9)3.2 确定主要参数及各级传动比 (11)3.2.1 传动比设定 (11)3.2.2 计算各轴转速 (11)3.2.3 计算各轴转矩 (11)3.2.4 各轴功率计算 (11)3.3 主要工作零部件的设计计算…………………………………………………12 3.3.1 第一级传动带轮设计………………………………………………………12 3.3.2 第二级传动带轮设计 (13)3.3.3 第三级传动链传动设计 (15)3.3.4 齿轮传动的设计 (16)4 主要受力零件的强度或寿命校核计算 (19)4.1 轴的设计计算及校核…………………………………………………………19 4.1.1 第一级从动轴设计计算及校核……………………………………………19 4.1.2 第二级从动轴设计计算及校核 (22)4.2 轴承的设计计算及其校核……………………………………………………26 4.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及其校核……………………………………26 4.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校核……………………………………27 4.2.3 第三级从动轴轴承的设计计算及其校核…………………………………28 4.3键的设计计算及校核…………………………………………………………29 4.3.1 第一级从动轴上联接键的校核……………………………………………29 4.3.2 第二级从动轴上联接键的校核 (29)4.3.3 第三级从动轴上联接键的校核……………………………………………29 4.3.4 上滚轮轴联接键的校核 (30)5 结论………………………………………………………………………………30 5.1 维护和保养 (30)5.2 主要优点 (30)5.3 有待改进的地方………………………………………………………………30 6设计心得…………………………………………………………………………31参考文献……………………………………………………………………………31致谢…………………………………………………………………………………32道路垃圾清扫机的设计学 生：刘 俭指导老师：全腊珍（湖南农业大学工学院，长沙 410128）摘要：清扫装置是清扫机的核心部件，清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率[1]。
针对目前环卫工作的情况设计了集清扫、收集转运为一体的清扫装置，该清扫装置工作可靠，操作简单，效果好；同时其造型简单美观，结构合理，适用性强。
此外，该清扫装置在清扫过程中二次污染较小，方便与现有的其他设备组合使用，便于推广。
关键词：污染；清扫机；收集转运Road Sweeping Machine DesignAbstract:the cleaning device is the key component of cleaning machine, cleaning device perfor- mance improvement can improve the efficiency of cleaning machine work, reduce the labor intensity of sanitation worker, accelerate sanitation dead cleaning, improve the cleaning efficiency of [1]. In view of the present situation of sanitation work cleaning device set cleaning, collection and transport as one of th-e design, the cleaning device is reliable, simple operation, good effect; the other is simple in appearance, reasonable structure, strong applicability. In addition, the cleaning device in the process of cleaning two pollution is small, convenient and other existing equipment were used in combination, convenient popul- arization.Keywords:pollution; cleaning machine; collection and transport1 前言1.1 垃圾清扫机研究意义一个舒适的居住和生活环境是很重要的，而且，人们对环境的要求不断在提高。
我国社会经济不断发展，城市化的进程也日益加快，从而也使得城市人口不断增长，因而导致城市生活垃圾的不断增长，这就使得城市环卫工作的强度不断加大，特别是一些死角地带更是难以清理。
此时小型清扫机就显示出它的优越性。
尽管政府部门在这方面很重视，但是环卫行业设备的发展现状与当前经济社会发展形势存在很大差距，其中道路清扫设备落后的问题较为突出。
这就要求我们的养护手段要不断改进，就路面清扫而言，需要由以往原始笨拙的低效率的人工清扫改为现代灵活高效率的机械清扫[19]。
人工扫地劳动强度高，效率低，而且污染环境，又面临着将来人员缺乏的的困境，用机械代替人工清扫成为必然趋势。
因此，很有必要创造条件，实现清扫机械化，以减轻清扫工人的劳动强度，改善劳动条件，不断提高道路清扫质量和环境卫生水平。
小型清扫机清扫装置集清扫、收集转运为一体。
由传动机构、垃圾收集转运机构、垃圾清扫滚筒等组成。
可应用于拾捡城市街道常见的生活垃圾，如：烟头、纸屑、果皮、树叶、纸质饮料杯等杂。
1.2 国外研究现状路面养护机械化程度的高低，是一个国家工业化程度和综合实力强弱的重要标志之一。
世界发达国家，如日本、美国，环卫保洁工作做的非常好，都是纯机械化的。
而且早已广泛应用了先进的电子技术，有些还应用了有线和无线遥控。
德国生产的凯驰KSM750型扫地机分为汽油驱动型和电瓶驱动型。
汽油驱动型适合院落、停车场等户外清扫作业，电瓶驱动型因其噪音低、污染小，适合室内清扫作业。
尘箱容积为40升，配合手柄和车轮，可以轻松被拉出，倾倒垃圾简单易行。
电瓶驱动型的优点：1.移动方便，向下轻压手柄,可以轻松移动设备,配有坚固外壳及防护杠,防止非专业人员操作时对设备造成的损害。
无级变速驱动根据清扫环境的不同,调整行进速度,即可获得最佳的清扫效果,省时省力。
2.噪音低本机的外壳拥有吸收噪音的功效,精确地时间记录表。
刷毛采用V字型排列方，大垃圾挡板使得本机具有非凡的清扫效果，对于像加油站之类的环保要求极高的场所，您也可以放心使用[2]。
1.3 国内研究现状我国从上个世纪六十年代以来开始研制生产路面清扫车，至今已有将近五十年的历史了。
但与发达国家相比，我国的路面清扫车不管是从清扫效果、技术水平还是从销售规模上都还相差甚远，例如有如下问题：外形单调、功能单一、操作不方便、效率低等，但能基本满足国内需求。
目前我国生产路面清扫车的企业大概有30多家，其中中联重科中标事业部、天津扫地王专用汽车有限公司和北京爱清清扫车制造有限公司等处于行业领先地位。
产品规格从2吨到8吨[3]，清扫机作业方式主要为湿式吸扫结合，动力为主、副双发动机形式[4]。
2 垃圾清扫机总成设计计算2.1 设计思想通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作的效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。
该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，主要内容是清扫机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成，技术路线图如下。
查阅资料了解国内外状况，初步认识清扫装置选题背景研究根据前面对清扫装置的了解确立研究方案确立研究方案步骤根据相关计算及技术手册完成设计并绘制CAD图清扫装置的设计传动机构的设计垃圾清扫滚筒设计垃圾收集转运设计完成对小型清扫机的设计论文设计成果图1 技术路线Figure 1 Technology roadmap2.2 清扫机总体结构总体结构有以下几个部分：（1）行走机构：由四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。
整个清扫头由电动摩托作为行走动力。
清扫头与电动摩托之间用连结底板相连。
（2）垃圾清扫总成：由清扫刷苗、清扫滚筒、清扫滚筒链轮组成。
清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定，清扫滚筒轴通过轴承座固定在机架中间。
（3）垃圾输送收集装置：由上料板、下滚轮总成、垃圾输送带、上滚轮总成、变图2 输送带示意图Fig. 2 Schematic diagram of conveying belt向轴以及垃圾桶等部件组成。
其中垃圾桶的选择有三种方案：.塑料袋方案，即用塑料袋做垃圾桶，绑在车架上收集垃圾，当垃圾满后取下塑料袋即可；.采用抽屉式，当垃圾收集满后，抽出即可将垃圾倒掉；.采用悬挂式，垃圾满后将悬挂式垃圾桶倾倒即可将垃圾倒出。
本设计采用悬挂式垃圾桶[5]。
总的来说具有拆装转移方便、结构简单、价格低廉、作业质量好、操作轻巧省力。
（4）动力匹配：直流电动机，由电瓶驱动。
（5）操作系统：手推式扶手，控制电机开关。
另外清扫机上配备手工长柄夹子、铲子等工具，以捡拾车子不能到达的地方垃圾，并可配备遮阳伞，用来改善工人劳动条件。
其结构图如图3所示。
2.3 清扫机工作原理介绍此次设计的道路垃圾清扫机主要由箱体、箱架，清扫部分，传送部分，行走部分和垃圾收集部分组成。
箱体、箱架主要由角钢焊接而成，部分零件用螺栓连接，垃圾箱用塑料制成；清扫部分由安装有清扫刷苗的横向布置清扫滚筒构成；清扫滚筒上的刷苗随滚筒转动，滚筒轴上装有链轮，通过链传动使滚筒循环转动，链传动无整体打滑或弹性滑动现象，所以有准确的平均传动比，适应在油腻或潮湿的地方工作；清扫机工作时，清扫滚筒将垃圾清扫并抛掷到传送带上，传送带通过齿轮变向与清扫机行走方向成反向旋转，传送带上有直刷可以防止抛掷到带上的垃圾在上运过程中下滑，随着垃圾的上升最终垃圾在传送带的末端由于重力的作用掉入垃圾桶中；行走部分由1.机架2.链轮3.清扫滚筒总成4.上料板5.输送带6.下滚轮总成7.皮带轮8.第二级从动轴9.电瓶 10.万向轮 11.第一级从动轴 12.皮带 13.电动机 14.垃圾箱 15.上滚轮总成 16.扶手 17.齿轮 18.连结底板图3 垃圾清扫机主要结构图1．Bracket 2. sprocket 3 .cleaning roller assembly 4 .plate 5 .conveyor belt 6 .wheel assembly 7 .pulley 8. second driven shaft 9. battery 10. universal wheels 11. first level driven shaft 12. belt 13. motor 14. garbage box 15. wheel assembly 16. arm 17. gear 18. link plateFig. 3 Garbage cleaning machine main structure diagram两个定向前轮和两个万向后轮实现，既方便又经济；本设计能降低清洁工人的劳动强度，提高工作效率，而且动力来源于由电瓶供电的直流电动机，操作方便，污染少。
