交流电机电枢绕组的电动势和磁动势概要
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第四章交流电机的绕组、电动势和磁动势交流绕组是按一定规律排列和连接的线圈的总称。
是电机实现机电能量转换的一个主要部件。
交流绕组的种类很多,不同类型的绕组,其构成规则既有不同又有一定的相似性。
本章主要介绍交流电机绕组,交流绕组的电动势和礠动势等基本知识第一节交流电机的绕组电机的绕组是电机实现机电能量转换的主要部件之一,是电机的电路组成部分。
研究绕组是研究电机电磁关系、电动势、磁动势的关键。
下面介绍交流绕组基本概念。
一、交流绕组基本知识(一)交流绕组的构成原则在制造线圈,构成绕组时,对交流绕组提出如下原则:1、在一定导体数下,获得较大的电势和磁势。
2、对于三相绕组,各相电势和磁势要对称,各相阻抗要平衡。
3、绕组的合成电势和磁势在波形上力求接近正弦波。
4、用铜量要少,绝缘性能和机械强度高,散热好。
制造检修方便。
一个电机的绕组首先由绝缘漆包线经绕线机绕制成单匝或多匝线圈;再由若干个线圈组成线圈组,各线圈组的电势的大小和相位相同,根据需要,各相线圈可并联或串联,从而构成一相绕组;三相绕组之间可接成Y形或△形。
在此构成过程中,需要遵循上述交流绕组的构成原则。
图4—1 双层迭绕组元件构成图4—2 绕组元件示意图线圈是组成绕组的元件,每一嵌放好的绕组元件都有两条切割磁力线的边,称为有效边。
有效边嵌放在定子铁芯的槽内。
在双层绕组中,一条有效边在上层,另一条在下层,故分别称为上元件边、下元件边,也称为上圈边、下圈边,在槽外用以连接上、下圈边的部分称为端接。
如图所示。
(二)交流绕组的基本术语1、电角度与机械角度电机圆周在几何上分为360度,这个角度称为机械角度。
从电磁的观点看,一对极所占空间为360度,这是电角度;因为若磁场在空间上为正弦分布,则一对NS极的分布范围刚好是一个磁场的分布周期,如图所示。
若导体切割磁场,经过一对NS极时,感应产生的电势的变化也是一个周期,即360度。
根据以上观念,则(式4—1)若电机的极对数为,则电机定子内腔整个圆周有电角度。
1.交流绕组的磁动势图1图2 图3从图中可以看出三相电流产生的总的磁场是随着转子的旋转而旋转的,设转子开始的位置就是A 相的轴线位置,也就是0α︒=时,此时a F 在轴线+A 轴上,当转子逆时针转动1α角时,a F 也转动1α角,这样最大的磁动势线就对应在1α,1α也就是t ω。
值得注意的是,上面的图是三相电流合成之后的磁动势,而对于每一相电流,他们产生的基波磁动势的表达式是11cos cos cos cos k k k f N I t F t ωαωα==,这个式子可以傅里叶变换为:'''1111111cos()cos()22k k k k k f F t F t f f αωαω=-++=+,可以发现,一个脉振磁动势可以分解为两个极对数和波长与脉振波完全一样,类比上面的合成磁动势,这里的cos()t αω-可以看成是振幅为112k F 的磁动势沿着逆时针转动,也就是转子的转动方向旋转,并且旋转的角速度为d d tdt dtαωω==,也就是说,这个行波是电角速度为ω,大小与转子转动的电角速度相等,也就是线圈中电流的电角速度相等。
另外,cos()t αω+部分可以看成振幅为112k F 的磁动势沿着顺时针转动,这个行波是电角速度为-ω,大小与转子转动的电角速度相等,也就是线圈中电流的电角速度相等。
这些都是电枢绕组上的电枢电流所产生的磁动势特征,分别通过对总的电枢磁动势a F 的旋转方向来过渡到单相电流产生的磁动势,由于转子是逆时针方向转动,所以电动势是逆时针转动,导致电枢电流逆时针转动,然后就有了a F 逆时针转动,可以形象的通过上面的图3看出随着α而转动。
1cos()f F αα=-2.图示说明分布、短距绕组的物理意义两槽单线圈磁场空间分布为矩形波,所以含有大量的谐波在里面,那么产生的电动势也就有大量的谐波。
图4 两槽单线圈磁力线分布6槽三相电机磁场空间分布为阶梯波,所以也含有大量的谐波。