第7章液压传动基本回路01-方向速度控制回路1

同学们好Welcome to Classroom第七章液压传动系统基本回路The basic circuits of hydraulic transmission system分类：方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多执行元件控制回路在学习基本回路的特定功能、组成、工作原理、性能分析的同时要巩固元件图形符号的掌握与运用。

概述：液压传动系统基本回路即是指利用较少的元件和最简单的管路组成具有特定功能的回路。

熟悉和掌握这些基本回路对于更好的阅读、分析已有的系统原理图，或者正确、合理地设计液压传动系统都是非常必要的。

§7.1方向控制回路Directional Control Circuits•作用：•控制液流的流动方向, 特指控制执行元件的启动、停止和换向。

•分类：•执行元件的启动、停止回路；换向回路；锁紧回路•显著特征是有方向控制阀存在一.启动、停止和换向回路启动、停止和换向回路是指对执行元件启动、运行（进给或退回；正转或反转）、停止运动的控制回路。

启动、停止回路通常是在泵与主控换向阀（二位四通阀或二位五通阀）之间设置二位二通阀或二位三通阀控制油液是否接通主控换向阀的进油口来实现。

如果是接通，则为启动，未接通则为停止。

举例：1. 利用二位四通换向阀控制液压缸的换向回路回路组成、工作原理及特点主控阀具有启动、换向功能，但不能在任一位置停留回路组成、工作原理及特点主控阀启、停阀回路组成、工作原理及特点主控阀启、停阀2.利用三位四通换向阀控制液压缸的换向回路主控阀具有启动、换向功能，且能在任一位置停留回路组成、工作原理及特点3.时间制动换向回路回路组成、工作原理及特点t =l /υ恒定工程应用4．行程制动换向回路回路组成、工作原理及特点Array L由先导阀行程恒定工程应用二·锁紧回路锁紧回路是指执行元件不工作时，防止在外力作用下自由运动的回路回路组成、工作原理及特点§7.2压力控制回路Pressure Control Circuits 作用：压力控制回路是对系统主油路或支油路压力控制的回路分类：调压回路、减压回路、增压回路、卸荷回路、保压回路、平衡回路、缓冲回路、释压回路。

对变量马达来说，调速既可以改变流量，也可改变马达排量。
10
目前常用的调速回路主要有以下几种： (1)节流调速回路 (2)容积调速回路 采用定量泵供油，通过改变回 通过改变回路中变量泵或变量
路中节流面积的大小来控制流量，以调节其速度。
马达的排量来调节执行元件的运动速度。 (3)容积节流调速回路（联合调速） 下面主要讨论节流调速回路和容积调速回路。
1－定量泵； 2－变量马达； 3－安全阀； 4－补油泵； 5－补油泵的低压溢流阀。
27
特点：
nP、VP为常值。 改变VM，TM与VM成正比， 输出nM与VM成反比。 恒功率回路： P M 和压力 由负载功率定，而不受调 速影响。[定量泵定] 各种转速下大输出功率。
图7.9定量泵-变量马达容积 调速回路工作特性曲线
当换向阀3右位工作时，压力油进入活塞缸右腔，增 速缸接通油箱，液控单向阀打开，活塞缸左腔的 油液除通过液控单向阀流入副油箱外，还可经换
向阀4的右位接通油箱，此时活塞快速向左返回。 这种回路可以在不增加液压泵流量的情况下获得 较快的速度，使功率利用比较合理，缺点是结构 比较复杂，液压缸需要特制。
36
4 液压缸差动连接的快速运动回路
DpT
13
CAT 于是 1 m ( p p A1 F ) m (7.7) A1 A1
式中 C —与油液种类等有关的系数；
q1
AT —节流阀的开口面积；
pT —节流阀前后的压强差， pT p p p1
m -为节流阀的指数；当为薄壁孔口时，m =0.5。
14
CAT 1 m ( p p A1 F ) m (7.7) A1 A1
4
1.换向阀的换向回路 在泵与执行元件之间采 用各类换向阀进行换向 的回路。 该回路适应于流量较大、 换向平稳性要求较高的 液压系统

•2 3
7.3.7 释压回路
•2
释压回路
4
7.2.6 保压回路
7.2.6 保压回路
有的机械设备在工作过程中,常常要求液压执行机 构在其行程终止时,保持压力一段时间,这时需采用保 压回路。所谓保压回路,也就是使系统在液压缸不动或 仅有工件变形所产生的微小位移下稳定地维持住压力, 最简单的保压回路是使用密封性能较好的液控单向阀 的回路,但是阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时 间不能维持太久。常用的保压回路有以下几种:
•1 7
7.3.5 卸荷回路
7.2.5 卸荷回路 卸荷回路的功用: 在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在 功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系 统发热，延长泵和电机的寿命。
液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种。
流量卸荷主要是使用变量泵的液压系统，使泵仅为补偿
泄漏而以最小流量运转，此方法比较简单，但泵仍处在高压
最常用的方法是采用双 液控单向阀，由于液控单向 阀有良好的密封性能，即使 在外力作用下，也能使执行 元件长期锁紧。
•6
锁紧回路
7.2 方向控制回路
锁紧回路动画
锁紧回路
•7
7.2 压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的 压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。
包括调压、减压、增压、卸荷、平衡和锁紧等多种回路。
7.3.2 减压回路
图为用于工件 夹紧的减压回路。 夹紧时，为了防止 系统压力降低油液 倒流，并短时保压， 在减压阀后串接一 个单向阀。图示状 态，低压由减压阀1 调定；当二通阀通 电后，阀1出口压力 则由远程调压阀2决 定，故此回路为二 级减压回路。
•1 4

第7章 液压基本回路
7.1 方向控制回路
方向控制回路是用来控制液压系统各油路中液流的接通、切断或变 向，从而使执行元件相应地实现起动、停止或换向等一系列动作。 方向控制回路有换向回路和锁紧回路等。
7.1.1 换向回路
1 液压系统中，执行元件运动方向的变换，可通过各种换向阀实现； 换向阀的控制方式可以是人力、机械、电动、液动等。
2 图7.2所示分别为采用电磁换向阀和手动换向阀的换向回路。
第7章 液压基本回路
两 停留在缸的两端。
三 位 四 通 手 动 换 向 阀
阀芯中位，泵卸荷，活塞制动； 阀芯左位，活塞右移； 阀芯右位，活塞左移。
第7章 液压基本回路
第7章 液压基本回路
图7.3 采用换向阀滑 阀机能的闭锁回路
第7章 液压基本回路
图7.4 采用 液控单向阀 的闭锁回路
电磁铁都不通电，阀芯中位，泵 卸荷，单向阀A、B关闭，活塞双 向闭锁；
左边电磁铁都通电，阀芯左位， 单向阀B开启，活塞右移；
右边电磁铁都通电，阀芯右位， 单向阀A开启，活塞左移。
7.1.2 闭锁回路
1 闭锁回路又称为锁紧回路，用以实现执行元件在任意位置上停止，并 防止停止后产生蹿动。
2 常用的锁紧回路有采用O型或M型滑阀机能换向阀的闭锁回路和采用 液控单向阀的闭锁回路两种。
3 图7.3所示即为采用三位四通O型和M型滑阀机能换向阀的闭锁回路； 4 图7.4所示为采用液控单向阀的闭锁回路。
7.1 方向控制回路
第7章 液压基本回路
教学 内容
1 方向控制回路 2 压力控制回路 3 速度控制回路 4 多缸动作控制回路
第7章 液压基本回路
01
液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管道 的组合。