红外遥控小车程序.doc

李松等：基于单片机对遥控小车的控制　

基于单片机对遥控小车的控制　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｍｏｎｏｌｉｔｈｉｃ　ＳＣＭ　Ｒｅｍｏｔｅ—ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｃａｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　

李松严建宁　（中国空空导弹研究院，河南洛阳４７１０ｏ３）　摘要：介绍遥控小车的控制原理，详细地介绍了利用单片机进行遥控小车控制的软、硬件的设计过程。　关键词：遥控；接收　０引言　某产品在调试的过程中，有最大跟踪角度的测试，需　要一个可移动的红外目标源以不同速度运动，检测产品　的跟踪性能。早期的测试方法是将目标源固定在一个导　轨上，用一个电机拖动，人在旁边拨动开关进行控制，只　有正向运动和反向运动，速度也不可变，这种方法已经不　能满足产品的测试要求。根据产品的性能和指标，设计　一台可变速运动的小车，可以遥控指挥，并具有启动、停　止、增速、减速等控制功能。　随着科学技术的高速发展，数字化处理的日益迅速，　为提高控制的精度，减少人为不必要的操作，自动化成为　必然趋势，特别在单片机和红外遥控的领域中，现研究了　一台遥控小车的控制系统。　１遥控小车的原理分析　移动小车载着目标模拟器，在距离产品有一定的距　离，对移动小车采取红外遥控的方法，是比较方便的操　作。在遥控指挥的过程中，红外发射器对发射信息进行　编码，并通过红外发射电路将信息发射出去；红外接收器　对接收到的信息进行解码，然后由单片机进行读人，从而　可以实现对电机的启动、停止、增速、减速控制。　由于红外目标源距离操作台较远，在速度显示板处　安装一红外接收数码管，当红外接收器接收到红外信号　时，数码管闪烁若干次。这样可以使操作人员易于判断　红外信号是否被接收器接收。　红外接收器接收到信号后，解码的核心是ＣＰＵ，它接　收解调出的串行二进制码，在内部根据本系统的遥控信　号编码格式将串行码对应成遥控器上的按键。　２遥控小车的原理设计　红外发射器用来产生遥控编码脉冲，驱动红外发射　管输出红外遥控信号，具体电路如图１所示：　在电路设计的过程中，仅用了一片ＣＭＯＳ集成电路　ＮＴ６６３６Ｂ来完成红外器的发射，其中Ｙｌ　Ｙ４是扫描输　出，ｘｌ　Ｘ４是扫描输入，外接４×４键盘编码开关，最多　有１６种编码，对应产生４ｂｉｔ串行码从②脚ＲＥＭ输出，经　过９０１３放大驱动ＳＥ３０３发射红外编码。⑤、⑥脚ＣＫ端　外接４５５ＫＨｚ陶瓷晶振，也可改用ＲＣ，形成时钟振荡。　ＲＥＭ输出编码脉冲调制在３８ＫＨｚ载频上。按键时ＲＥＭ　才有脉码输出，输出编码是ＰＷＭ式串行４ｂｉｔ，键开关０～　ｌ５依次对应二进制码００００一ｌ１１１。　键码上的数字０　１５可以重新制作，根据遥控小车　的控制，可以分别设置成启动、停止、增速、减速控制和　２ｍ／ｓ、３ｍ／ｓ和卤灯亮度调节等功能按键，单片机根据功　能键的指令，进行相应的编程控制。　

遥控小车毕业设计

遥控小车毕业设计

随着科技的不断进步，遥控小车成为了人们生活中常见的一种智能设备。它不仅可以提供娱乐，还可以应用于各种领域，如工业、医疗等。本文将探讨一种遥控小车的毕业设计方案。

一、设计目标

在开始设计之前，我们首先需要明确设计的目标。本设计旨在开发一款功能强大、操作简便的遥控小车，以满足用户对于远程控制的需求。该小车应具备较高的机动性和稳定性，能够适应各种地形和环境。

二、硬件设计

1. 控制模块

遥控小车的核心是控制模块。我们可以选择使用Arduino等单片机作为控制模块，通过编程实现对小车的控制。此外，还需要配备无线通信模块，以实现与遥控器之间的数据传输。

2. 电源系统

为了保证小车的正常运行，我们需要设计一个稳定可靠的电源系统。可以选择使用锂电池作为小车的电源，通过充电器进行充电。此外，还需要考虑电源管理模块，以避免电池过放或过充的情况。

3. 传感器

为了增加小车的智能化程度，我们可以添加一些传感器，如红外线传感器、超声波传感器等。这些传感器可以用于检测障碍物、测量距离等功能，从而实现小车的自主避障和定位。 4. 机械结构

小车的机械结构应该具备足够的稳定性和灵活性。我们可以选择使用金属或塑料材料制作车身，同时考虑到小车的重量和外形设计。此外，还需要设计合适的轮子和悬挂系统，以提供良好的行驶性能。

三、软件设计

1. 远程控制程序

为了实现对小车的远程控制，我们需要编写一套远程控制程序。可以选择使用C/C++等编程语言，通过串口或无线通信模块与小车进行数据交互。在程序中，可以定义各种指令，如前进、后退、转向等，以实现对小车的精确控制。

2. 自主避障算法

为了增加小车的智能化程度，我们可以编写一套自主避障算法。该算法可以根据传感器的数据判断前方是否有障碍物，并采取相应的措施进行避障。例如，当传感器检测到障碍物时，小车可以自动停下或改变方向，以避免碰撞。

3. 数据处理与显示

制定具体的养护方案

直螺纹接头的加工

三 江 学 院

本科生毕业设计（论文）

题 目 遥控小车控制系统设计

电气与自动化工程院（系）电气工程及其自动化专业

指导教师 熊老师 职称 副教授

起讫日期 2015年3月2日-2015年6月13日

制定具体的养护方案

直螺纹接头的加工

摘 要

当今社会，人们已经离不开遥控，研究遥控的对象越来越多，本文研究的红外遥控小车就是在这样的背景下提出的。

这款小车采用STC12C5A60S2作为控制核心，采用红外遥控原理将其应用到红外遥控小车上。遥控器通过单片机产生38kHz方波并编码进行红外发射，小车接收信号进行解码，经单片机对信号处理，判断地址码和指令码，进行相应的控制操作。采用PWM信号来产生不同的平均电压控制直流电机的转速。该小车可以进行红外遥控，实现前进、后退、左转和右转等功能。

经软硬件联合调试，所设计的遥控小车运行平稳、正确，具有一定的应用价值。

关键词：红外遥控小车；STC12C5A60S2单片机；编码；解码

制定具体的养护方案

直螺纹接头的加工

ABSTRACT

People are inseparable from the remote control in today's society, more and more

remote control object is researched, this paper studies the infrared remote control car is

put forward in the background.

The car uses STC12C5A60S2 as the core of the control, using the principle of

基于51单片机的红外遥控小车设计和制作

红外遥控小车设计和制作是一个有趣且实用的项目。本文将介绍一个基于51单片机的红外遥控小车的设计方案和制作过程。

设计方案：

1.硬件设计：

-采用STC89C52单片机作为控制核心，具有良好的性能和稳定性。

-红外接收器模块：用于接收红外信号并将其转换为电信号。

-直流电机：用于驱动小车的轮子，实现前进、后退、转弯等动作。

-驱动电路：将单片机的输出信号转换为合适的电流和电压来驱动电机。

-电源：使用锂电池作为电源，提供所需的电能。

2.软件设计：

-红外信号解码：将接收到的红外信号进行解码，并判断是前进、后退、转弯等命令。

-控制逻辑：根据解码结果产生相应的电信号，驱动电机实现小车的相应动作。

-响应机制：处理红外信号的时延和干扰，避免误操作或信号丢失。

制作过程：

1.连接电路： -将STC89C52单片机与电源、红外接收器模块和驱动电路连接。确保连接正确、稳定。

-连接直流电机和驱动电路，通过电路板或者线缆进行连接，确保电机可以正确驱动。

2.烧录程序：

- 使用Keil C编译器编写控制程序，并将程序通过编程器烧录到STC89C52单片机中。

3.完善控制逻辑：

-在控制程序中添加红外信号解码和控制逻辑代码，使小车能够根据接收到的红外信号做出相应动作。

4.调试和测试：

-将红外遥控器对准红外接收器模块，发送不同的红外信号，确保小车能够正确接收和处理信号。

-确保小车能够根据接收到的信号做出正确的动作，如前进、后退、转弯等。

5.完善功能：

-可以根据实际需求添加其他功能，如声控、避障、图像识别等，提升小车的智能性和功能性。

通过以上设计和制作过程，一个基于51单片机的红外遥控小车就可以完成。这个小车可以通过红外遥控器进行远程控制，并实现前进、后退、转弯等动作。它可以在室内或者室外进行运行，并具有一定的智能性和便携性。这个项目不仅可以培养学生的动手能力和创造力，还可以加深对电子电路和嵌入式系统的理解和掌握。