智能网联汽车测试评价关键技术

智能网联汽车技术发展现状及关键技术摘要∶随着社会的进步与发展，我国的科学技术在快速发展。

各种新技术应用在汽车领域。

电动化与智能化成为未来发展的重点，为人们提供更多的便利成为了现代汽车发展的方向，而这一切都要建立在现代技术之上。

本文从智能网联汽车技术的发展现状及关键技术出发，旨在结合当下我国技术来展望未来汽车的发展。

关键词:智能网联汽车；发展现状；关键技术1引言现代汽车具备的功能越来越多，如前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统以及智能决策等技术成为了现代汽车迈向未来的发展基础。

智能网联汽车是指基于通信互联建立车与车之间的连接，车与网络中心和智能交通系统等服务中心之间的连接的一种汽车，智能网联汽车实现了车内网络与车外网络之间、人-车-路-环境之间的信息交互。

在现代技术的辅助下，智能网联汽车的发展更能满足当下的需求和生活方式。

2智能网联汽车研究现状美国是智能网联汽车应用的先行者,以交通运输部为代表的政府机构长期致力于推动发展汽车和交通行业。

2013年，NHTSA发布了《关于自动驾驶车辆政策的初步声明》政策，这是第一个关于自动驾驶汽车的政策，该政策明确了NHTSA在自动驾驶领域支持的研究方向，主要包含人为因素的研究、系统性能需求开发、电控系统安全性三个方面。

2014年，美国交通运输部与ITS联合项目办公室共同提出(ITS战略计划2015-2019)，提出了美国ITS未来五年的发展目标和方向。

美国ITS联合项目办公室当前正在推进的项目中，大多与网联化技术相关，主要有网联汽车的安全性应用研究、移动性应用研究、政策研究、网联汽车技术研究、网联汽车示范应用工程等多个维度。

日本在2017年的ITS构想及线路图中，明确了自动驾驶技术的推广计划：2020年左右实现高速公路上的L3自动驾驶、L2自动驾驶和特定区域的L4自动驾驶。

到2025年，将实现高速公路上的L4自动驾驶。

2018年3月，日本政府在“未来投资会议”上提出了《自动驾驶相关制度整备大纲》，明确了L3级汽车驾驶事故责任的定义。

智能网联汽车产品测试评价白皮书随着智能互联技术的不断进步，智能网联汽车成为了未来汽车行业的一大趋势。

然而，新技术的应用也给汽车行业带来了新的风险和挑战，如何保障智能网联汽车的安全性和可靠性便成为了一个亟待解决的问题。

针对这一问题，中国汽车技术研究中心和中国电子信息产业发展研究院已经联合发布了《智能网联汽车产品测试评价白皮书》，这份白皮书提供了一系列测试评价方案，从而更好地保证智能网联汽车的质量。

第一步：测试评价流程白皮书中确定了智能网联汽车产品测试评价的流程，包括产品类型确认、测试策略制定、产品测试实施、测试数据分析与处理、测试结果评价。

通过以上流程，可以全面系统地对智能网联汽车产品进行测试，从而保证它的性能、安全性和可靠性。

第二步：测试项目在测试实施阶段，白皮书确定了智能网联汽车测试所需的各项测试项目，主要包括通信性能测试、驾驶辅助性能测试、安全性能和可靠性测试等。

这些测试项目可以评估智能网联汽车的各项性能指标，为用户提供更好的驾驶体验。

第三步：测试评价指标为了更准确地评价智能网联汽车的各项性能指标，白皮书特别列出了测试评价指标，包括通信性能、车辆控制性能、驾驶辅助性能、安全性能和可靠性等多个方面。

这些指标可以帮助测试人员更全面地评估智能网联汽车产品的质量。

第四步：测试评价标准最后，在对智能网联汽车进行测试评价的过程中，白皮书中也对测试评价标准进行了详细规定。

这些标准主要是从汽车技术、质量和用户需求等多个方面出发，为智能网联汽车的制造商、测试机构和用户提供了统一的测试评价标准，从而保证了智能网联汽车产品的一致性和可比性。

总之，《智能网联汽车产品测试评价白皮书》提供了一套完整的测试评价方案，为保障智能网联汽车的安全性和可靠性提供了有力保障。

相信在未来的智能网联汽车领域，这份白皮书将会发挥越来越重要的作用，推动智能网联汽车行业的健康发展。

第21期2023年7月江苏科技信息Jiangsu Science and Technology InformationNo.21July,2023基金项目:江苏省知识产权局软科学研究计划项目;项目名称:智能网联汽车产业链专利分析及发展战略研究;项目编号:JSIP -2022-R -C01㊂ 江苏省大学生创新创业训练计划 项目;项目名称:自动辅助驾驶系统功能测试与评价方法研究;项目编号:202313654022Y ㊂作者简介:谢继鹏(1984 ),男,江苏溧阳人,副教授,博士;研究方向:智能车辆工程技术与教学研究及专利分析㊂专利视域的智能网联汽车分析与研究以江苏省智能网联汽车测试与评价为例谢继鹏1,方㊀煜1,华国栋2(1.南京理工大学紫金学院,江苏南京210023;2.江苏智行未来汽车研究院,江苏南京211111)摘要:文章基于专利视角,以江苏省智能网联汽车测试与评价产业链为研究对象,对该领域的技术发展现状进行了分析和研究㊂首先,在数据来源和分析方法方面,通过收集专利数据㊁运用专利分析工具等手段进行分析;其次,在专利分析部分,分别从专利申请趋势㊁区域分布㊁申请主体㊁关键领域和技术流向等角度进行深入研究;最后,得出江苏省智能网联汽车测试与评价领域仍将保持良好的发展趋势,南京地区在该领域专利数量领先于其他地市,学术和研究机构是该领域专利申请人的主要来源,江苏省民企和高新技术企业具有很强的创新能力等结论,并提出了相应的政策建议㊂这些研究结论可以为相关企业和研究机构提供参考,有助于优化江苏省在智能网联汽车领域的专利布局,提升江苏省智能网联汽车产业的竞争力㊂关键词:智能网联汽车;专利分析;测试与评价;申请主体;关键技术中图分类号:U467;G306㊀㊀文献标志码:A 0㊀引言㊀㊀智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)是指搭载先进的车载传感器㊁控制器㊁执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(车㊁路㊁人㊁云端等)智能信息交换㊁共享,具备复杂环境感知㊁智能决策㊁协同控制等功能,可实现安全㊁高效㊁舒适㊁节能行驶,最终可替代人工驾驶操作的新一代汽车[1]㊂智能网联汽车已成为中国及欧美日等国家和地区的战略性产业之一,是‘中国制造2025“的重点支持产业[2]㊂为保证自动驾驶车辆在道路上的稳定性㊁安全性和可靠性,测试与评价体系的建设显得至关重要㊂2018 2022年,中国相继发布了‘智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范“等政策文件,对智能网联汽车道路测试的管理要求和程序进行了规范㊂在测试和评价环节开展技术分析与研究,可以进一步优化测试和评价资源的有效配置,加快实现智能网联汽车领域关键核心技术的突破,推动我国智能网联汽车产业的高质量发展㊂1㊀研究背景㊀㊀对智能网联汽车开展全方位的测试评价是智能网联汽车安全上路与产业落地的重要保障㊂智能网联汽车测试技术包括自动驾驶功能测试㊁虚拟仿真测试㊁网联测试㊁大规模并发测试和互联互通测试等㊂其中,自动驾驶功能测试是依托自动驾驶测试管理平台实现对自动驾驶车辆行为的实时监测,完成车辆测试数据分析和结果输出;虚拟仿真测试通过计算机模拟各种测试场景;网联测试是根据车用通信标准中的接口协议在实际道路场景中开展车路协同功能的测试;大规模并发测试是通过部署大量车载和路侧终端,依托高性能计算平台和网络通信技术,模拟现实场景下的交通流,对车辆网联系统进行评估和验证㊂除了智能网联汽车测试,还需要对智能网联汽车的人机交互和可靠性进行评价,具体内容包括用户体验评价㊁可靠性评价㊁安全性评价等㊂其中,用户体验评价是指用户使用智能网联汽车,对便利性㊁舒适性感受等多方面的评价;可靠性评价是指对智能网联汽车系统在各种工作条件下可靠性的评价;安全性评价是指对智能网联汽车的操作安全性㊁道路安全性等多方面进行评价㊂国内学者对智能网联汽车在封闭式测试场㊁公开道路测试㊁智能车子系统测试场景等进行研究,并建立相应的评价体系和评价方法[3-5],不断完善和提高测试评价技术,以确保智能网联汽车的安全性和可靠性㊂专利分析是一种有效的研究方法,可以通过对相关专利文献的系统分析,揭示技术领域的关键技术点㊁技术方向以及创新动态㊂如王健美等[6]和董文波[7]从全球ICV专利的角度,对技术研发趋势㊁竞争区域㊁主体和价值等方面进行了计量分析;戚湧等[8]基于专利数据识别智能网联汽车产业关键核心技术主题,通过LDA模型识别出8个关键技术㊂从智能网联汽车关键核心技术专利分析角度来看,张莹等[9]对车联网信息安全技术㊁王军雷等[10]对智能网联汽车决策技术等的发展趋势㊁重要申请人㊁各技术分支分布情况进行了分析㊂基于专利分析的智能网联汽车测试与评价技术研究,可以全面了解该领域的技术创新和专利布局情况,识别技术热点和趋势,从而为技术研发㊁标准制定和政策支持提供重要参考㊂2㊀数据来源与分析方法2.1㊀数据来源㊀㊀本文采用智慧芽专利分析系统,检索智能网联汽车测试与评价技术下级分支技术,主要包括测试装备㊁仿真㊁评价方法㊁试验方法等技术的专利㊂检索采用关键词和主要字段相结合的方式,采用MAINF:() AND TAC:()的检索式,其中,关键词涵盖自动驾驶㊁智能网联㊁测试装备㊁试验方法㊁并发测试㊁V2X测试㊁评价方法等㊂为确保准确性,剔除了无关关键词(如轨道车㊁无人机领域)㊂由于本文重点研究江苏省区域,因此在检索式中加入了搜索字段AN_ PROVINCE:(江苏)对检索区域进行限制;而检索时间限定在2012年1月1日 2022年12月31日,共检索出4593条江苏省智能网联汽车测试与评价领域的专利㊂2.2㊀分析方法㊀㊀在梳理智能网联汽车测试与评价的概念和基本现状的基础上,采用数理统计分析㊁数据关联分析㊁聚类分析㊁词云分析等方法,提取和统计专利申请量㊁专利申请人㊁区域分布㊁重要领域分析和技术流向分析5个方面分析对象目前所处的发展趋势,为江苏省制定相关的产业政策提供参考㊂3㊀智能网联汽车测试与评价技术专利分析3.1㊀专利申请趋势㊀㊀江苏省在智能网联汽车测试与评价关键技术领域的专利申请趋势与全国发展趋势相似,如图1所示㊂2000 2011年,该领域专利申请量几乎为零,仍处于探索阶段;2012 2015年,进入缓慢发展阶段,每年有少量专利进行申请,并逐年增加;2016 2022年,江苏省的专利申请数量显著加速增长,从115项增加到1140项,增长速度明显加快,尤其是2017 2019年申请数量大幅增长㊂根据专利申请数量的增长趋势,可以预见江苏省在智能网联汽车测试与评价关键技术领域的研究和开发活动将持续增加㊂图1㊀江苏省及全国专利申请趋势3.2㊀申请区域分析㊀㊀北京㊁广东和江苏是全国智能网联汽车测试与评价关键技术领域的主要专利申请地区,专利申请数量分别为9206项㊁7696项和4593项,3个地区的专利申请数量占比超过52%(见图2)㊂尤其是江苏省,在该领域专利申请量超过了传统汽车研发大省上海市,表明江苏省在智能网联汽车领域的研发实力正在不断提升㊂尽管江苏省在该领域专利申请数量远高于全国平均水平,但仍落后于北京㊁广东,只占全国总量的11%左右㊂南京和苏州是江苏省在智能网联汽车测试与评价关键技术领域的主要创新中心,两地的专利申请数量占总数的70.7%(见图3)㊂此外,无锡㊁镇江和常州等地也在该领域有较多的专利申请,表明江苏省多个地市在这一领域非常活跃,与国家和江苏省智能网联汽车产业政策在各地市布局基本一致㊂值得注意的是,无锡市是国家级车联网先导区之一,通过近几年的建设,无锡已成为全国首个全域测试㊁示范城市,但无锡在该领域的专利申请数量相对较低,仅占江苏省总数的7.05%㊂图2㊀全国各省市申请数量与排名情况图3㊀江苏省各地市专利申请数量与排名情况3.3㊀专利申请主体分析㊀㊀根据智慧芽检索出的数据,江苏省在智能网联汽车测试与评价关键技术领域中,企业和院校/研究机构是专利申请数量最多的类型,分别有2417和2099项㊂由表1筛选出Top50的企业和高校/研究机构等专利竞争主体分析可看出, 双一流 高校有1449项专利,远超其他专利申请人,占比44.2%;企业次之,其中民企或高新技术企业表现突出㊂表1㊀江苏省内企业、高校和研究机构专利申请数量对比类别企业属性高校国企民企高新技术 双一流 非 双一流研究机构Top10专利数量/项9018918911702090Top30专利数量/项1824334361420253144Top50专利数量/项1825995691449314165比例/%5.618.317.444.29.65.0智能网联汽车领域的发展势头迅猛,各大院校和研究所也积极参与其中,且在该领域中的表现备受关注㊂东南大学㊁南京航空航天大学㊁江苏大学㊁南京理工大学㊁南京邮电大学是江苏省汽车测试与评价领域具有重要影响力的院校/研究机构类申请人,占该类型申请人的76.8%,大部分是 双一流 院校或该领域优势学科院校(见图4)㊂同时值得注意的是南京航空航天大学的失效专利比例稍偏高,达到18.5%,该校可能在专利保护方面存在一定的问题或挑战,例如专利的可靠性和有效性不够高㊁专利维护欠缺等问题,可能需要进一步加强该领域的专利保护㊁布局㊁维护和转让等工作㊂结合地市申请数量,南京地区在该领域的专利数量领先于其他地市,主要归因于南京拥有相对较多的高层次高校/科研机构和高新技术型企业;相比之下,苏州以高新技术型企业为主导力量,而镇江则以高校为主导力量㊂江苏省智能网联汽车测试与评价领域的企业申请人持有的专利数量不像高校/科研机构那样集中在几家单位中,而是广泛分散在诸多企业中;其中,领域专利数量超过50件以上的企业是的卢技术㊁苏州智加㊁中汽创智㊁苏州浪潮㊁苏州挚途5家企业(见图5),他们申请的专利数量占企业类型的16.7%,也说明这些企业在智能网联汽车测试与评价关键技术领域中具有重要影响力㊂从专利状态来看,苏州智加是申请专利最多的企业,共有80项有效专利权,占85.1%,其专利法律状态相对较稳定㊂的卢技术共有95件专利,其中在审专利占50.5%;同时中汽创智共有94件专利,在审专利占81.9%,在审专利的数量反映企业的创新能力和研发实力,如专利获得授权,将有助于进一步提高企业未来的核心竞争力和巩固其市场地位㊂初速度(苏州)授权专利占总专利76.9%,在审专利数量仅有1件,说明专利目前稳定性较高,但在该领域专利布局不足,后期可能会影响到该公司的专利战略和竞争优势㊂图4㊀江苏省主要高校专利申请人及专利状态图5㊀江苏省主要企业专利申请人及专利状态㊀㊀江苏省汽车测试与评价领域的企业竞争力较强,但由表2可见,与国内该领域的头部企业以及外企在国内专利布局相比还有较大的差距,江苏省企业在科研投入和专利布局上还要进一步加强㊂表2㊀国内外及江苏省重要企业专利申请人对比分析排名国内国外江苏省名称数量/人名称数量/人名称数量/人1华为2289本田839的卢技术952腾讯2014辉达410苏州智加943百度网讯579英特尔313中汽创智944重庆长安443丰田305苏州挚途555百度在线375高通287苏州浪潮733.4㊀重要领域分析㊀㊀从图6的技术主题分类关键词云图可见,江苏省智能网联汽车测试与评价主要围绕自动驾驶测试方面展开,其中涉及的关键技术有5大类:(1)数据处理与分析类,包括数据集㊁成像数据㊁数据传输㊁数据采集㊁目标检测㊁特征提取等;(2)控制算法与系统类,包括网络模型㊁深度学习㊁卷积神经网络㊁强化学习算法㊁自适应控制㊁车辆控制㊁转向控制㊁转向系统㊁控制单元等;(3)传感器与设备类,包括雷达(激光雷达㊁波雷达㊁毫米波)㊁视觉㊁电子设备㊁基站等;(4)安全性类,包括行车安全㊁障碍避免㊁路径追踪㊁驾驶员监控等;(5)模拟仿真类,包括模拟测试㊁测试场景㊁仿真测试㊁模式模拟等㊂图6㊀技术主题分类关键词云图根据图7所示的IPC分类号和专利申请数量可以总结出,江苏省智能网联汽车测试与评价的关键技术主要集中在以下几方面㊂3.4.1㊀基于生物学模型的计算机系统(G06N3)㊀㊀该类技术主要用于研究人工智能与生物系统的结合,如神经网络等技术,以实现更加智能化的自动驾驶和交通管理㊂3.4.2㊀图像或视频识别或分析(G06K9,G06V10, G06T7)㊀㊀包括图像增强㊁复原㊁场景元素识别㊁特征提取㊁目标分类㊁图像匹配和识别等㊂这些技术可用于智能网联汽车的环境感知㊁目标识别和行为预测㊂3.4.3㊀自动驾驶控制(G05D1,B60W30,B60W50, B60W40,B60W60)㊀㊀该类技术主要涉及自动驾驶仪㊁驾驶控制系统㊁位置㊁航道㊁高度或姿态的控制等㊂通过使用传感器数据㊁地图信息和控制算法等技术,实现车辆的自动驾驶和驾驶参数判断与计算㊂3.4.4㊀车联网V2X及测试场景(G08G1,G01M17, G06V20)㊀㊀该类技术主要用于在各种与道路和车辆交通控制相关复杂场景下对车辆网系统进行测试与验证,这些技术可以提高道路交通的安全性和效率以及车联网的智能化㊂3.4.5㊀传感器数据处理(G06F17,G01S17,G01C21)㊀㊀该技术主要涉及传感器数据的采集㊁处理和分析,包括雷达㊁摄像头㊁激光雷达㊁惯性测量单元等多种类型的传感器㊂通过使用这些传感器的数据,可以实现车辆的精确定位㊁环境感知和障碍物检测等功能㊂3.4.6㊀车辆通信(H04W4,G01S19)㊀㊀该类技术主要涉及车辆间通信和与基础设施的通信,以实现车辆之间的协同㊁实时信息交换和数据共享等功能㊂这些技术可用于交通流优化和交通安全等方面㊂图7㊀主要IPC分类号及专利数量统计3.5㊀技术流向㊀㊀江苏省的汽车测试与评价专利技术合作主要涉及东南大学㊁江苏大学㊁南京航空航天大学㊁南京理工大学等高校,以及中汽创智和苏州智加等企业㊂江苏的高校内部合作与技术交流较多,此外,相关技术也被吉林大学㊁清华大学以及百度在线网络技术(北京)有限公司等频繁引用,体现这些机构/企业在汽车测试与评价领域展示了较强的研发实力和技术创新能力(见图8)㊂图8㊀江苏省测试与评价专利技术流向4㊀结语㊀㊀江苏省智能网联汽车测试与评价领域目前处于上升期,随着自动驾驶技术由车辆智能化向网联化进一步发展,江苏省在该领域仍将保持良好的发展趋势㊂从地域分布上来看,南京地区在该领域的专利数量领先于其他地市,主要归因于南京拥有相对较多的高层次高校/科研机构和高新技术型企业;相比之下,苏州以企业为主导力量,而镇江则以高校为主导力量;虽然无锡是智能网联汽车的先导区,但其相关企业的专利布局与维护还有待进一步加强㊂在该领域内的传统学术和研究机构仍然是这些领域专利申请人的主要来源,还持续保持着在该领域的竞争优势,同时,江苏智能网联产业的高新技术型企业也表现出了较强的技术创新能力;但不管是江苏省的高校还是企业,与国内头部高校和企业相比,在专利申请量上仍存在较大差距㊂从专利政策层面考虑,可以设置产业联盟㊁专利联盟等组织,协助企业进行专利布局㊁维护和优先申请审查等环节工作以巩固其专利稳定性和持续性,设置关键技术地方标准委员会编制江苏省地方标准和团体标准,进一步推动建设智能网联汽车产业强省㊂参考文献[1]中国汽车工程学会.节能与新能源汽车技术路线图2.0[M].2版.北京:机械工业出版社,2021. [2]李克强,戴一凡,李升波,等.智能网联汽车(ICV)技术的发展现状及趋势[J].汽车安全与节能学报, 2017(1):1-14.[3]曾立锵,连鑫,王旭,等.智能网联汽车公开道路测试评价方法[J].机器人产业,2022(6):87-98. [4]宗晨宏,马健霄,陆涛.封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法[J].重庆理工大学学报(自然科学),2023(4):105-114.[5]林国庆,逯超,韩龙飞,等.汽车自动紧急制动系统行人测试与评价方法[J].汽车安全与节能学报, 2020(3):296-304.[6]王健美,魏晨,胥彦玲,等.专利视角下全球智能网联汽车技术竞争态势分析[J].汽车技术,2021 (8):20-29.[7]董文波.专利视域下全球智能网联汽车技术发展动态与竞争态势研究[J].中国发明与专利,2023 (3):28-37.[8]戚湧,陈墨.专利视角下智能网联汽车关键核心技术主题识别研究[J].中国发明与专利,2022(11): 5-11.[9]张莹,李华,郭利娜.车联网信息安全专利技术综述[J].网络安全技术与应用,2022(2):123-124. [10]王军雷,吕惠,王亮亮,等.基于专利分析的智能网联汽车决策技术发展现状分析[J].汽车技术,2019 (12):12-17.(编辑㊀何琳)Analysis and research of intelligent connected vehicle in patent horizon taking the test and evaluation of ICV in Jiangsu province as an exampleXie Jipeng1Fang Yu1Hua Guodong21.Nanjing University of Science and Technology Zijin College Nanjing210023 China2.Jiangsu ZhixingFuture Automobile Research Institute Co. Ltd. Nanjing211111 ChinaAbstract This article analyzes and studies the technological development of intelligent connected vehicle testing and evaluation in Jiangsu province from a patent perspective.Firstly by collecting patent data and using patent analysis tools the article conducts an analysis on data sources and analysis methods.Secondly in the patent analysis part the article explores the trends in patent applications application areas competitors important fields and technology trends.Finally the article concludes that the field of intelligent connected vehicle testing and evaluation in Jiangsu province will continue to maintain a good development trend Nanjing has the highest number of patents in this field compared to other cities traditional academic and research institutions are the main applicants for patents in this field and the private enterprises or high-tech enterprises in Jiangsu province have strong innovation capabilities.Some corresponding policy suggestions are also proposed.These research results not only provide reference for relevant enterprises and research institutions but also help optimize the patent layout of Jiangsu province in the field of intelligent connected vehicles and enhance its competitiveness.Key words intelligent connected vehicle patent analysis testing and evaluation application subject key technology。

智能网联汽车（V2X）测试的实践与思考近年来，随着智能网联汽车技术的发展，智能网联汽车测试评价技术也经历了不同的发展阶段，总体概括如下：单一功能测试→综合验证评价体系，场地测试→多支柱法测试手段，单车智能测试→智能网联融合测试。

现阶段的自动驾驶技术大部分还聚焦于单车智能的技术方案，相关测试方法也处于单车智能测试阶段，面向智能化与网联化融合的技术尚处于探索期，与之对应的测试方法也需要深入探索和持续演进。

本文将从互联互通测试评价、V2X模拟仿真测试评价、示范区C-V2X覆盖性能测试、车路协同发展与智慧道路分级评测等角度分享国家智能网联汽车创新中心在智能网联汽车（V2X）测试领域的实践与思考。

图1 智能网联汽车测试评价技术发展阶段示意图互联互通测试评价：协议一致性测试是基础伴随“三跨”、“四跨”、“新四跨”等C-V2X应用示范活动举行，协议一致性测试与认证受到终端企业、主机厂及运营商的广泛重视，也极大地促进了不同终端厂商设备间的互操作性。

然而由于对标准理解的差异、软件版本或协议栈的更新迭代、加密方案的更新、物理层和应用层的不规范等，导致RSU与OBU之间的广泛互联互通仍旧未能实现，大规模的互操作依旧阻碍重重。

因此，除了继续推广协议一致性测试，业内也亟需形成完整可信赖的互联互通测试评价体系及认证体系，尽早实现设备间广泛的互联互通及互操作性，为C-V2X落地应用打下坚实基础。

V2X模拟仿真测试评价：C-V2X场景库建设是关键关于C-V2X应用的仿真测试，典型的测试系统包括仿真软件、V2X信号模拟器、GNSS模拟器和V2X协议解码器等。

现有仿真软件可以搭建基于V2X预警功能的3D仿真场景，生成实时周围车辆状态、车辆定位信息以及路边单元状态等数据，仿真软件可以对以上数据进行解析并打包成V2X数据报文，通过V2X模拟器发出PC5射频信号，矢量信号源用来生成各种制式卫星信号，并将模拟的定位信息转换成卫星信号通过空口发送至被测设备，同时为V2X通信提供时钟同步，V2X协议解码器将被测设备接收到的V2X消息报文进行解码，来判断被测设备是否正确收发V2X消息报文并实现预警。

《基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法研究》篇一一、引言随着智能网联汽车的快速发展，其安全性能的测试评估显得尤为重要。

本文提出了一种基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法，该方法主要针对智能网联汽车的驾驶环境、车辆性能及信息交互等关键因素进行深入研究。

通过对实际驾驶场景的模拟与评估，以提高智能网联汽车的安全性，并为其测试评估提供科学的依据。

二、智能网联汽车概述智能网联汽车是指集成了先进的传感器、控制器和通信技术，能够与周围环境进行实时交互，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与行人之间的信息共享和协同驾驶的汽车。

其发展对于提高道路交通安全、减少交通事故具有重要意义。

然而，随着其普及程度的提高，对安全性能的测试评估也提出了更高的要求。

三、基于场景的“三支柱”安全测试评估方法（一）第一支柱：驾驶环境场景测试驾驶环境场景测试主要针对智能网联汽车在各种道路环境下的表现进行评估。

通过对不同道路类型、交通状况、天气条件等场景的模拟，测试车辆在各种环境下的感知、决策和执行能力。

同时，还需考虑道路标志、交通信号等信息的识别和处理能力，以评估车辆在复杂环境下的安全性能。

（二）第二支柱：车辆性能测试车辆性能测试主要针对智能网联汽车的硬件系统和软件系统进行评估。

硬件系统包括传感器、执行器等部件的性能和可靠性；软件系统则包括控制策略、算法等。

通过在不同场景下的实际测试，评估车辆在各种情况下的动力性、稳定性、制动性能等关键指标，以确保车辆在各种条件下的安全性能。

（三）第三支柱：信息交互安全测试信息交互安全测试主要针对智能网联汽车在与其他车辆、基础设施和行人进行信息交互时的安全性进行评估。

通过模拟各种信息交互场景，测试车辆在接收和处理其他交通参与者信息时的准确性和及时性，以及在信息交互过程中的抗干扰能力和故障处理能力。

此外，还需考虑信息安全和隐私保护等方面的问题，以确保信息交互的安全性。

四、测试评估流程与方法（一）确定测试场景和目标根据智能网联汽车的特性和需求，确定需要测试的场景和目标。

浅析智能网联汽车关键技术及其趋势摘要：简述智能网联汽车概念，分析了目前的关键技术，包括环境感知、智能决策、控制执行、通信与平台、信息安全，并阐述了其发展趋势。

关键词：智能网联；深度学习；V2X通信；自动驾驶智能网联汽车是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终替代人操作的新一代汽车。

智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案。

1 智能网联汽车的关键技术智能网联汽车其技术架构涉及的关键技术主要有以下6种：1)环境感知技术，包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达的周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等。

2)智能决策技术，包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等。

3)控制执行技术，包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。

4)V2X 通信技术，包括车辆专用通信系统，车间信息共享与协同控制的通信保障机制，移动网络技术，多模式通信融合技术等。

5)云平台与大数据技术，包括云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据关联分析和深度挖掘技术等。

6)信息安全技术，包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，信息安全漏洞应急响应机制等。

2 智能网联汽车关键技术发展现状2.1 环境感知技术环境感知系统的任务是利用摄像头、雷达、超声波等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。

由于车辆行驶环境复杂，当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，深度学习被证明在复杂环境感知方面有巨大优势，在传感器领域，目前涌现了不同车载传感器融合的方案，用以获取丰富的周边环境信息，高精度地图与定位也是车辆重要的环境信息来源。

《基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法研究》篇一一、引言随着智能网联汽车的快速发展，其安全性能的测试评估显得尤为重要。

本文提出了一种基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法，旨在全面、系统地评估智能网联汽车的安全性。

二、智能网联汽车安全测试背景与意义智能网联汽车的安全测试是确保车辆在复杂道路环境中能够稳定、安全运行的关键环节。

传统的安全测试方法主要关注单一功能或特定场景的测试，无法全面反映车辆在实际道路环境中的综合性能。

因此，基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法的研究具有重要意义。

三、三支柱安全测试评估方法（一）支柱一：场景构建场景构建是智能网联汽车安全测试的基础。

根据实际道路环境和交通情况，构建不同类型、不同难度的场景，包括但不限于交通拥堵、复杂路况、极端天气等场景。

在场景构建过程中，需要充分考虑车辆的动力性能、传感器性能、控制系统等因素，以确保测试场景的合理性和准确性。

（二）支柱二：安全性能测试在构建好场景后，进行安全性能测试。

安全性能测试主要包括对车辆在各种场景下的响应速度、控制精度、传感器数据处理等方面进行评估。

此外，还需要对车辆的主动安全技术、自动驾驶技术等进行综合评估。

在测试过程中，需要采用先进的测试设备和软件，确保测试数据的准确性和可靠性。

（三）支柱三：风险评估与改进在完成安全性能测试后，进行风险评估与改进。

通过分析测试数据，识别车辆在各种场景下可能存在的安全隐患和风险点，提出相应的改进措施。

同时，还需要对改进后的车辆进行再次测试，验证改进措施的有效性。

在风险评估与改进过程中，需要充分考虑用户需求和市场反馈，确保改进措施的针对性和实用性。

四、研究方法与实验设计（一）研究方法本研究采用理论分析与实验验证相结合的方法。

首先，通过查阅相关文献和资料，了解智能网联汽车的安全性能测试评估方法；其次，根据实际道路环境和交通情况，构建不同场景；最后，进行实验验证和数据分析。

一、实训背景随着我国经济的快速发展和科技的不断创新，智能网联汽车已成为汽车产业发展的新趋势。

为了培养具备智能网联汽车技术专业知识和实践能力的复合型人才，我们选择了智能网联汽车技术作为实训项目。

本次实训旨在让学生深入了解智能网联汽车技术，掌握相关技能，为今后从事相关工作奠定基础。

二、实训内容1. 智能网联汽车概述实训过程中，我们首先对智能网联汽车进行了概述。

智能网联汽车是指通过搭载先进的信息技术、电子技术、控制技术等，实现车辆与外部环境、车辆与车辆、车辆与行人之间的智能交互，具备自动驾驶、车联网、智能驾驶辅助等功能。

2. 智能网联汽车关键技术（1）传感器技术传感器技术是智能网联汽车的核心技术之一。

实训过程中，我们学习了各类传感器的工作原理、性能特点和应用场景，如雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器等。

（2）车联网技术车联网技术是智能网联汽车实现信息交互的基础。

实训中，我们了解了车联网的架构、通信协议、数据传输等技术，并学习了如何利用车联网实现车辆间的信息共享和协同驾驶。

（3）自动驾驶技术自动驾驶技术是智能网联汽车的核心竞争力。

实训过程中，我们学习了自动驾驶的原理、技术路线、关键算法和测试方法，如环境感知、决策规划、控制执行等。

（4）智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统是智能网联汽车的重要组成部分。

实训中，我们学习了各类驾驶辅助系统的功能、原理和实现方法，如自适应巡航控制、车道保持辅助、紧急制动辅助等。

3. 智能网联汽车应用场景实训过程中，我们探讨了智能网联汽车在各个领域的应用场景，如公共交通、物流运输、私人出行、智慧城市等。

4. 智能网联汽车发展趋势实训最后，我们分析了智能网联汽车的发展趋势，包括技术路线、政策法规、市场竞争等方面。

三、实训成果通过本次实训，我们取得了以下成果：1. 深入了解了智能网联汽车的基本原理、关键技术和发展趋势。

2. 掌握了各类传感器、车联网、自动驾驶和智能驾驶辅助系统的基本知识和应用技能。

2016年智能网联汽车信息安全测试指南Make Car Connected and Secured声明本指南报告采用由VisualThreat车联网信息安全司的研究人员使用其研发的汽车自动化信息安全测试设备Auto-X和运用相应的研究方法，对所测试的不同车型做出的信息安全分析评判。

本报告仅代表VisualThreat观点，仅供读者参考，并不构成针对被测试车辆的任何建议。

VisualThreat强烈不建议读者模仿相应的测试方法，读者须根据情况自行判断。

VisualThreat对被测试车型品牌影响和用户对被测试车型的使用行为不负任何责任。

VisualThreat公司力求测试结果信息的完整和准确，但是由于设备自身不可避免的局限，并不保证该报告信息的完整性和准确性。

报告中提供的数据、观点、文字等信息不构成任何法律证据不代表官方机构意见。

如果对报告数据有异议，可以联系V isualThreat公司。

如果报告中的研究对象发生变化，我们将不另行通知。

未获得VisualThreat公司的书面授权，任何人不得对本报告进行任何形式的进行有悖原意的删节和修改。

如引用、刊发，需注明出处为“VisualThreat信息安全公司”。

2016年是汽车智能网联技术井喷式发展的一年，国内的汽车制造商和互联网公司纷纷开发下一代的联网汽车。

汽车已经不再是简单的机械设备，而是近百种ECU通过内部车载网络进行全面的监测和控制。

尽管这种转变大大提升了用户体验，智能汽车成为了黑客攻击新的目标，同时也把安全风险带入到汽车内。

这些安全隐患连同汽车内部系统先天缺失的安全防范会引发一系列的汽车攻击,从汽车盗窃、汽车远程劫持、甚至通过云端侵入汽车控制系统,从而导致驾驶人员受伤,甚至死亡。

攻击者可能潜入电子控制单元 (ECU)，控制汽车的多项功能,包括刹车和中止发动机工作等。

2015年7月份美国克莱斯勒汽车厂商史上第一次因为安全漏洞一次召回140万辆汽车。

智能网联汽车测试评价关键技术智能网联汽车是智能化发展的重要领域之一，其核心是通过互联网和物联网技术，实现车辆与车辆、车辆与基础设施、车辆与用户之间的实时信息交流和协同操作。

为了确保智能网联汽车的稳定性、安全性和效能，需要进行测试评价。

1.软件测试技术：智能网联汽车的核心是软件系统，因此需要进行全面的软件测试。

软件测试主要涉及功能测试、性能测试、安全性测试等各个方面。

功能测试主要验证车辆在不同情况下的各项功能是否正常工作，包括导航、自动泊车、车联网等功能。

性能测试则主要验证车辆在不同速度、路况等条件下的性能表现，包括加速度、制动距离、悬挂系统等性能指标。

安全性测试是智能网联汽车测试评价中最重要的一环，主要验证车辆的信息安全、隐私保护等方面。

2.通信与网络技术：智能网联汽车的核心是车与车、车与基础设施之间的信息交流与协同操作。

因此，通信与网络技术的测试评价非常关键。

通信技术的测试主要包括通信质量、传输速度、数据传输稳定性等方面。

网络技术的测试主要包括网络安全性、网络延迟、网络带宽等方面。

只有确保通信与网络技术的稳定可靠，才能保证智能网联汽车的正常运行。

3.传感器与感知技术：智能网联汽车需要通过传感器实时感知周围环境，包括道路状况、障碍物、行人等。

因此，传感器与感知技术的测试评价非常重要。

传感器的测试主要包括传感器的灵敏度、准确度、稳定性等方面。

感知技术的测试主要评估车辆对周围环境的感知能力，能否准确地识别、跟踪和预测周围物体的行为等。

4.控制与决策技术：智能网联汽车需要通过控制与决策系统来实现自动驾驶、自动泊车、智能交通等功能。

因此，控制与决策技术的测试评价也非常关键。

控制技术的测试主要包括车辆的稳定性、操控性等方面。

决策技术的测试主要评估车辆的智能判断和决策能力，能否根据周围环境和路况做出合理的决策。

5.安全与法规合规性评价：智能网联汽车的安全性和合规性是测试评价的重点。

安全评价主要包括车辆的主动安全和被动安全两个方面。

智能网联汽车测试检验评价及问题分析
何宁发;胡勇
【期刊名称】《大众标准化》
【年(卷),期】2024()6
【摘要】在智能网联汽车发展中必须重视测试评价环节,这也是保障智能网联汽车产业发展的重要举措。

智能网联汽车系统需要经历多种复杂的测试场景,大幅度提高了智能网联汽车测试评价的难度。

文章结合智能网联汽车测试现状,围绕着智能网联汽车测试评价的两条技术路径进行了具体分析,针对这两种测试方法的基本情况及其存在的问题作出了一系列的探讨和研究,旨在为智能网联汽车测试检验评价领域的可持续发展提供科学的理论指导。

【总页数】3页(P4-6)
【作者】何宁发;胡勇
【作者单位】广东科学技术职业学院
【正文语种】中文
【中图分类】F42
【相关文献】
1.智能网联汽车车载智能计算平台仿真测试评价
2.封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法
3.《智能网联汽车测试场评价体系》规范测试场建设
4.智能网联汽车测试与评价策略
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智能网联汽车测试评价体系建设可行性研究报告2022年9月18日目录1.项目背景及研究意义 (1)1.1项目背景 (1)1.2研究意义 (1)1.3市场前景或推广领域 (2)2.项目研究现状与基础 (3)2.1国内外研究现状分析与评价 (3)2.2前期研究基础与工作条件 (5)2.2.1 研究基础 (5)2.2.2 工作条件 (6)3.项目研究内容与方案 (8)3.1研究内容、目标 (8)3.2拟采取的研究方案及可行性分析 (10)3.2.1研究方案 (10)3.2.2可行性与先进性分析 (35)3.3拟解决的关键技术问题 (35)3.4年度研究计划、预期研究成果及分工 (36)3.4.1年度研究计划 (36)3.4.2预期研究成果 (37)4.项目预期经济、社会效益 (37)4.1 预期经济效益 (37)4.2 预期社会效益 (38)- I -1.项目背景及研究意义1.1项目背景随着国家各部委在“十四五”规划、《交通强国建设纲要》、《国家综合立体交通网规划纲要》等政策文件中明确支持自动驾驶与车路协同的发展。

交通运输部发布的《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》中也明确提出了对于自动驾驶发展的鼓励与支持。

地方层面上，《某省智慧交通建设工作方案》、《某省“十四五”综合交通运输体系发展规划》等文件也出台了对应的政策支持与保障措施。

某市新区已落成某省智慧交通与智能网联汽车综合测试应用示范基地，为自动驾驶和车路协同技术提供了完备的测试环境。

综上，智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）已然成为我国汽车产业的重大战略发展方向，汽车发展呈电动化、智能化、网联化的趋势。

智能网联汽车及其衍生的端-边-云架构的平台系统，是一个跨传统汽车电子、信息通信、大数据、人工智能领域的多元化系统，涵盖人、车、交通信号系统等多个维度，同时也带来了信息安全、环境适应性、人机相融性等诸多问题。

以往对于传统车辆性能的测试方法已经无法适应智能网联汽车的相关发展需求，全行业亟需一套完善的智能网联汽车测试评价体系和测试服务支撑平台及工具。

能网联汽车的关键技术与发展趋势探讨智能网联汽车的关键技术与发展趋势探讨研究问题及背景：随着科技的不断发展，智能网联汽车已成为当前汽车行业的一个热门话题。

然而，智能网联汽车发展面临许多挑战，例如安全性、隐私保护、技术标准等。

因此，本研究旨在探讨智能网联汽车的关键技术和发展趋势，以提供对未来智能网联汽车发展的洞察。

研究方案方法：本研究采用文献综述和案例分析的研究方法。

首先，对智能网联汽车相关的文献进行搜集和综述，了解智能网联汽车的基本概念、技术特点和应用场景。

然后，通过对智能网联汽车市场上的成功案例进行分析，探讨当前智能网联汽车的发展状况和应用前景。

最后，对智能网联汽车的关键技术和发展趋势进行归纳和总结。

数据分析和结果呈现：通过文献综述和案例分析，我们发现智能网联汽车的关键技术主要包括人工智能、感知识别、通信、安全与隐私保护等方面。

人工智能技术可以使汽车具备自主决策和学习能力，提高智能网联汽车的驾驶安全性和性能表现。

感知识别技术能够实时获取道路、车辆和行人等信息，为智能网联汽车提供有效的环境感知能力。

通信技术可以实现车与车、车与基础设施之间的信息交互，促进智能网联汽车之间的协同与互操作。

安全与隐私保护技术可以保护智能网联汽车系统免受网络攻击和数据泄露的风险。

结论与讨论：通过对智能网联汽车的关键技术和发展趋势进行研究，我们可以得出以下结论。

首先，人工智能技术在智能网联汽车中的应用具有重要意义，可以提高汽车的自主决策和学习能力。

其次，感知识别技术在智能网联汽车中的发展前景广阔，可以提供准确的环境感知能力。

第三，通信技术在智能网联汽车中的应用需要加强标准制定和互操作性的研究，以实现车辆之间的协同和信息交互。

最后，安全与隐私保护技术是智能网联汽车发展过程中的一个重要瓶颈，需要加强对网络安全和数据隐私的保护。

本研究的创新点在于将智能网联汽车的关键技术和发展趋势进行全面分析和讨论，为智能网联汽车行业的发展提供了有益的参考。

《基于场景的智能网联汽车“三支柱”安全测试评估方法研究》篇一一、引言随着智能网联汽车的快速发展，其安全性能的测试评估显得尤为重要。

本文基于实际场景的考虑，深入研究了智能网联汽车的“三支柱”安全测试评估方法，这三大支柱分别是环境感知测试、决策规划测试及控制执行测试。

本篇论文将详述每个支柱的测试方法，并通过具体场景的分析来强调其在评估中的重要性。

二、环境感知测试环境感知是智能网联汽车安全性的基础，其准确性直接影响到车辆的决策和执行。

环境感知测试主要针对车辆的传感器系统、数据处理系统以及相关算法进行评估。

首先，我们需要对传感器进行全面的性能测试，包括其探测范围、精度、响应速度等。

其次，对数据处理系统进行测试，包括数据的收集、处理、传输等环节。

最后，对相关算法进行验证，确保其能够在各种复杂环境下准确识别和判断。

在具体场景中，我们可以设计多种道路环境，包括城市道路、高速公路、乡村道路等，通过模拟不同的天气条件、光照条件、交通状况等，来检验环境感知系统的性能。

三、决策规划测试决策规划是智能网联汽车的核心部分，其决定了车辆在特定环境下的行为和决策。

决策规划测试主要针对车辆的决策系统、规划系统以及相关算法进行评估。

在测试过程中，我们需要对车辆的决策系统进行全面检查，包括其是否能够根据环境变化做出正确的决策。

同时，对规划系统进行验证，确保其能够根据决策结果制定出合理的行驶路径和速度。

此外，还需要对相关算法进行验证，确保其能够在复杂环境中做出正确的判断和决策。

在具体场景中，我们可以设计多种交通状况，如交叉口、拥堵路段、弯道等，通过模拟不同的交通规则、交通标志等，来检验决策规划系统的性能。

四、控制执行测试控制执行是智能网联汽车安全性的保障，其精确性直接影响到车辆的行驶安全和稳定性。

控制执行测试主要针对车辆的控制系统、执行系统以及相关算法进行评估。

在测试过程中，我们需要对车辆的控制系统进行全面检查，包括其是否能够根据决策规划的结果做出正确的控制指令。