6船舶旋回运动-6解析
- 格式:ppt
- 大小:669.00 KB
- 文档页数:46
试题六1. 直航船操一定舵角后,其过渡阶段的:A. 横移速度为常量,横移加速度为常量B. 横移速度为常量,横移加速度为变量C. 横移速度为变量,横移加速度为变量D. 横移速度为变量,横移加速度为常量2. 船舶旋回过程中,转心位置:A. 在转舵阶段和过渡阶段不变,在定常旋回阶段不变B. 在转舵阶段和过渡阶段变化,在定常旋回阶段变化C. 在转舵阶段和过渡阶段变化,在定常旋回阶段不变D. 在转舵阶段和过渡阶段不变,在定常旋回阶段变化3. 船舶旋回运动中,漂角越大:A. 速降系数越小,速度下降越小,转心前移B. 速降系数越小,速度下降越大,转心前移C. 速降系数越大,速度下降越大,转心前移D. 速降系数越小,速度下降越大,转心后移4. 航向稳定性好的船舶在:A. 改向时应舵较快,旋回中操正舵能较快地恢复直线运动B. 改向时应舵较快,旋回中操正舵能较慢地恢复直线运动C. 改向时应舵较慢,旋回中操正舵能较快地恢复直线运动D. 改向时应舵较慢,旋回中操正舵能较慢地恢复直线运动5. 船舶航向稳定性与船体水下侧面积形状分布和纵倾情况有关:A. 船尾钝材、尾倾越大,航向稳定性越好B. 船首钝材、尾倾越大,航向稳定性越好C. 船首钝材、首倾越大,航向稳定性越好D. 船尾钝材、首倾越大,航向稳定性越好6. 船舶在大风浪中航行,甲板上浪:A.将会影响船舶稳定性,需适当加速航行B.将不会影响船舶稳定性,需适当加速航行C.将会影响船舶稳定性,需适当减速航行D. 将不会影响船舶稳定性,需适当减速航行7. 船舶由静止状态进车,达到相应稳定航速的时间:A. 与船舶排水量成正比,与达到相应稳定航速时的螺旋浆推力成正比B. 与船舶排水量成反比,与达到相应稳定航速时的螺旋浆推力成正比C. 与船舶排水量成正比,与达到相应稳定航速时的螺旋浆推力成反比D. 与船舶排水量成反比,与达到相应稳定航速时的螺旋浆推力成反比8. 匀速前进中的船舶主机停车后,其速度随时间变化的情况为:A. 呈线性变化,逐渐降速为零B. 呈线性变化,逐渐降速为定常值C. 呈非线性变化,开始降速较快,而后下降率变低,逐渐降速为零D. 呈非线性变化,开始降速较慢,而后下降率加快,逐渐降速为零9. 船舶旋回性指数K的物理意义是:A. 操舵后,单位舵角作用下产生的最大定常旋回角速度的大小B. 操舵后,单位舵角作用下产生的最大旋回角速度的大小C. 操舵后,单位舵角作用下产生的最小旋回角速度的大小D. 操舵后,单位舵角作用下产生的0.63倍最终旋回角速度的大小10. 同一艘货船,在航速和舵角不变的条件下,其操纵性指数随吃水增加的变化情况为:A. K′减小,T′增大B. K′增大,T′增大C. K′减小,T′减小D. K′增大,T′减小11. 船舶改向时的新航向距离:A. 与舵角到位所需时间和舵角有关,与船速成正比B. 与舵角到位所需时间和舵角有关,与船速成反比C. 与舵角到位所需时间和舵角无关,与船速成反比D. 与舵角到位所需时间和舵角无关,与船速成正比12. 船舶在旋回中降速:A. 主要是大舵角的舵阻力造成的,可降速1/2B. 主要是斜航中船体阻力激增所致,可降速1/4~1/2C. 主要是推进器效率降低所致,可降速1/5D. 即使使用满舵也只降低10%左右13. 直航低速前进中的船舶,当存在横倾时:A. 在首波峰压力转矩的作用下,船首易向低舷一侧偏转B. 在阻力和推力转矩的作用下,船首易向低舷一侧偏转C. 在阻力和推力转矩的作用下,船首易向高舷一侧偏转D. 在首波峰压力转矩的作用下,船首易向高舷一侧偏转14. 为了留有一定的储备,主机的海上转数通常定为额定转数的:A. 89~92%B. 92~93%C. 94~95%D. 96~97%15. 单车船静止中倒车,螺旋桨产生的横向力的大小排列顺序为:A. 伴流横向力>沉深横向力>排出流横向力B. 沉深横向力>伴流横向力>排出流横向力C. 排出流横向力>沉深横向力>伴流横向力D. 伴流横向力>排出流横向力>沉深横向力16. 舵速是指:A. 舵相对于水的相对运动速度在舵翼前后方向上的分量B. 舵相对于水的相对运动速度在舵翼垂直方向上的分量C. 舵相对于水的相对运动速度在船舶首尾方向上的分量D. 舵相对于水的相对运动速度在船舶横向方向上的分量17. 航行中的船舶,提高舵力转船力矩的措施包括:A. 增大舵角、提高舵速和增大舵面积B. 增大舵角和增大舵面积C. 提高舵速和增大舵面积D. 增大舵角和提高舵速18. 舵效与舵角有关,一般舵角为______时,舵效最好。
大学航海学考试(习题卷25)第1部分:单项选择题,共98题,每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]北半球台风危险半园的特点和避航法是:A)右半园,风向右转,右首受风驶离B)右半园,风向右转,左尾受风驶离C)左半园,风向左转,右尾受风驶离D)左半园,风向左转,左首受风驶离答案:A解析:2.[单选题]利用__________说明时间比较直观。
A)赤道面平面图B)子午面投影图C)子午面天球图D)真地平平面图答案:A解析:3.[单选题]在周日视运动中,春分点连续两次在某地___所经历的时间 间隔称为 1 恒星日。
A)上中天B)下中天C)视出D)视没答案:A解析:4.[单选题]为减小雷达测距误差,下述说法错误的是( )。
A)适当调节各控钮,使回波清晰、包满B)应经常检查距标的精度,掌握其误差C)应将VRM与回波的中心精确重合D)应选择陡峭、回波清晰稳定的物标答案:C解析:5.[单选题]测者眼高为9m,物标高程为16m,则测者能见地平距离为________海里。
A)@6.27B)@ 8.36C)@ 14.63D)@6.67答案:A解析:6.[单选题]已知到达点经度16812.’6E,两地间的经差2426.’0W,则起航点经度为:D)16721.’4W答案:D解析:7.[单选题]英舨海图上某灯塔射程35n mile ,灯高144m,眼高9m,则该灯塔灯光最大可见距离为________A)@26.7nB)@ 31.3C)@ 22.9nD)@35.0n答案:B解析:8.[单选题]某轮沿某叠标线航行,图示叠标方位为358,罗航向003,罗经差-2,则风流压差为:A)@-3B)@ +3C)@ -7D)@+7答案:A解析:9.[单选题]航迹计算法主要适用于:A)@海区海图比例尺小,为了提高推算精度B)@ 渔区航行需频繁转向的场合C)@ 现代化导航仪中的航行计算D)@以上都对答案:D解析:10.[单选题]制链器的主要作用是:A)使锚链平卧在链轮上B)防止锚链下滑C)固定锚链并将锚和卧底链产生的拉力直接传递至船体D)为美观而设计答案:C解析:11.[单选题]中版海图和航标表中灯标射程取值为A)@光力能见距离与地理能见距离两者当中较大者B)@ 光力能见距离与地理能见距离两者当中较小者C)@ 光力能见距离与测者5m眼高的地理能见距离两者当中较大者D)@光力能见距离与测者5m眼高的地理能见距离两者当中较小者答案:D解析:12.[单选题]雷达目标相对矢量方向指示( )。
学年度第一学期期末考试《船舶操纵》(八)卷专业学号班级姓名一、单选题(每JB2分,共40分)1.船舶旋回运动中,漂角越大,()1.A、速降加剧,转心前移B、速降加刷,转心后移C、速降减轻,转心前移D、速降减轻,转心后移2.船舶满舵旋回中反移他的大小主要与()有关。
A、花角和排水量B、舵角和船速C、船速和操舵速度D、船速和排水量3.船舶旋回中的漂角β一般是指(A、船首处旋网轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角B、或心处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角C、船尾处旋回轨迹的切线与船舶首尾线之间的夹角D、传心处旋回轨迹的切线与船他首尾线之间的夹角4.船舶旋回中,()轨迹的切线与船首尾线的夹角称为漂角OA、重心B、转心C、中心D、浮心9A,在转能阶段较小,在定常旋回阶段较大B,在转舵阶段较小,在定常旋卜可阶段较小,且相等 C 、在转舱阶段较大,在定常旋回阶段较小D 、在转低阶段较大,在定格旋回阶段较大,且相等 10 .船舶在旋回运动中,漂角在( )最大。
A,转心处B 、电心处C 、船尾端D 、船首端13 .船舶旋网过程中的反移量是由().A 、舵力横向分M 和船体水动力横向分址造成的B 、能力纵向分量和船体水动力横向分量造成的C 、舵力横向分量和船体水动力纵向分量造成的D 、花力纵向分量和脑体水动力纵向分坡造成的14 .船舶旋回中,随若源用的逐渐增大,旋回半径和转心的变化情况为()。
A 、旋回半径减小,转心前移 B 、旋回半径减小,转心后移 C 、旋回半径增大,转心前移D,旋回半径增大,转心后移15 .船舶旋回中,K1.若濠角的逐渐增大,速降和横倾角的变化情况为().A 、速降减小,横倾角减小B 、速降减小,横倾角减小C 、速降增大,横径角增大D 、速降增大,横倾角增大16 .船舶做旋回运动过程中.漂角越小,()。
A,速降加剧,横倾增大 B 、速降加刷,横倾减小 C 、速降减轻,横低i 减小D 、速降减轻,横倾增大17 .一般商船满陀族回中,重心G 处的漂角一般约在()之间。
单位招聘考试船舶操纵知识(试卷编号1181)1.[单选题]船舶在大风浪中航行,为避免船首受过大的冲击和减轻纵摇或横摇,而又可能使船行驶在计划航线上,可采取 _______ 的方法。
A)保向保速B)调整航向C)偏浪航行D)调整航速答案:C解析:2.[单选题]雷暴雨天气,一般持续时间______、消失______,预报难度大,当地气象台无法正确地预报出何时、何地将有雷暴雨,也无法预测其强度。
A)长/快B)短/快C)长/慢D)短/慢答案:B解析:3.[单选题]船舶前进中正横以前来风,出现船首上风偏转的条件包括_____。
A)尾倾,船尾受风面积大B)尾倾,船首受风面积大C)首倾,船首受风面积大D)首倾,船尾受风面积大答案:D解析:4.[单选题]电动液压机的特点是______ ①。
操作平稳;②. 变速性能好;③. 制造技术和维护保养要求高。
A)①②③B)①②C)②③D)①③答案:A解析:5.[单选题]下面______不是船舶进入浅水区发生的现象。
A)尾倾、兴波阻力增加B)动吃水增加C)船体会发生偏移D)航速增加答案:D解析:6.[单选题]全船失电时,根据船舶航行状态应采取不同的措施。
当船舶正常航行突然失电时,如情况特殊急需用车避让时,应______。
A)停止主机运转,并立即电告驾驶台B)只要主机有可能短期运转,则应执行驾驶台命令C)按车令强制主机运行而不考虑主机后果D)先启动备用发电机组答案:B解析:7.[单选题]当船舶由深水进入浅水水域时,船舶首尾兴波变化方向为,______。
A)首波向正横方向变化,尾波向首尾方向变化B)首波向正横方向变化,尾波向正横方向变化C)首波向首尾方向变化,尾波向首尾方向变化D)首波向首尾方向变化,尾波向正横方向变化答案:B解析:8.[单选题]海上波浪周期为8s,有关船舶在相应横摇周期下的摇摆情况的叙述,下列哪项正确①横摇周期为6s时,横摇较慢;②传播横摇周期为10s时,横摇较快;③船舶横摇周期为8s时,横摇最剧烈。
船舶六自由度运动方程
1. 什么是船舶六自由度运动方程
船舶运动是指船舶在海洋或其他水体中的运动,包括六个自由度运动,即自由度分别是3个转动自由度和3个平动自由度。
通过一系列方程描述船舶运动及其原因,这些方程被称为六自由度运动方程。
2. 六自由度运动方程构成
六自由度运动方程包含六个方程,分别描述船舶在三个转角(滚转、俯仰和偏航)和三个位置(横向平动、前后平动和垂向平动)自由度的滞留和加速。
这些方程可作为计算机仿真程序的一部分,以帮助分析和设计船舶。
六自由度运动方程是由船体力学基础方程演化而来的,包括牛顿第二定律和刚体运动方程等。
这些方程在不受任何外力和扰动的情况下,描述了船舶在水体中的运动状态。
3. 六自由度运动方程意义
六自由度运动方程是船舶工程和海洋工程中的重要工具。
通过对这些方程的研究,可以理解船舶运动及其原因,评估船舶的稳定性和性能,并对船舶进行改进和优化设计。
这些方程也可以在航海导航、控制和自主船舶技术中用作指导工具。
通过不断完善和提高这些方程的精度,可以更好地理解和控制船舶在复杂环境中的运动。
4. 总结
六自由度运动方程是描述船舶运动的基础方程,通过对方程进行研究和分析,可以了解船舶的运动状态和稳定性,并为优化设计和控制提供指导。
随着技术的不断发展和精度的提高,这些方程将继续在船舶和海洋工程中发挥重要作用。
单位内部认证船舶操纵知识考试(试卷编号121)1.[单选题]船舶保向性的优劣不取决于:______。
A)船舶航向稳定性B)舵机性能C)船舶旋回性D)操舵者技能答案:C解析:2.[单选题]散装冰鲜鱼入舱应采用______与下舱鱼箱纵横交叉层叠,这都是保证适度稳性的必要措施。
A)鱼层不应太高B)薄鱼薄冰C)闸板分隔D)舱口下方应用箱装答案:C解析:3.[单选题]双螺旋桨船优于单螺旋桨船,主要体现在_______。
A)操纵性能好B)应急能力强C)推进效率高D)以上说法都正确答案:D解析:4.[单选题]船舶一般情况下靠码头,其船位距泊位下方停靠船的横距宜大于几倍船宽?A)1倍B)2倍C)3倍D)任意答案:B解析:5.[单选题]右旋单螺旋桨船操中舵时,船后退,螺旋桨反转,船、桨、舵效应横向力综合影响推船尾向_______转动。
A)左B)右6.[单选题]在晴朗的白天,大冰山视距可达__( )__。
A)10 n mileB)15 n mileC)20 n mileD)25 n mile答案:A解析:7.[单选题]下列泵中干吸能力最好的泵是:A)叶片泵B)齿轮泵C)往复泵D)漩涡泵答案:C解析:8.[单选题]船舶舵效随航速降低而变差,一般情况下,手动操舵保持舵效的最低航速为( )。
A)5-6knB)4-5knC)3-4knD)3-4kn答案:D解析:9.[单选题]甲船处于乙船的兴波中时的转头作用,下述哪项正确___( )_。
A)乙船船速越高,转头作用越大;甲船越大,转头作用越大B)乙船船速越高,转头作用越大;甲船越小,转头作用越大C)乙船船速越低,转头作用越大;甲船越大,转头作用越大D)乙船船速越低,转头作用越大;甲船越小,转头作用越大答案:B解析:10.[单选题]船舶航行时遇到大风浪,使该船剧烈摇摆、拍底和甲板大量上浪,螺旋桨打空车,该船应采取_______。
A)横浪航行B)顺浪航行C)顶浪航行11.[单选题]若把有效波波高定为1,则H1/10为______。
单位招聘考试船舶操纵知识(试卷编号121)1.[单选题]单锚泊船的值班人员发现走锚时,情况危急,务必立即采取的首要措施是:A)松长锚链B)缩短锚链C)通知机舱备车移泊D)抛下另一锚并使之受力答案:D解析:2.[单选题]船舶利用尾倒缆离码头时,尾倒缆的出缆方向与船舶艏艉夹角应______。
A)力求最小B)力求最大C)保持垂直D)保持在45度左右答案:A解析:3.[单选题]满载大型船舶在进行操纵转向时,一般宜:A)晚用舵,晚回舵,用小舵角B)早用舵,早回舵,用大舵角C)早用舵,晚回舵,用小舵角D)晚用舵,早回舵,用大舵角答案:B解析:4.[单选题]航行船舶发现有搁浅危险时,首先应______。
A)尽快用倒车脱浅B)停车或倒车C)对各舱进行测量D)弃船答案:B解析:5.[单选题]双推进器船舶在运河中行驶时发生偏转时,可采取制止偏转的措施是_________。
1可将偏转方向另一舷的车加速;2可将偏转另一舷的车停车;3可将偏转方向另一舷的车停车4可将偏转另一舷的车倒车。
A)12B)1236.[单选题]船舶旋回中,航向角变化约多少度时,船舶开始进入定常旋回阶段?___________A)90°B)180°C)270°D)360°答案:C解析:7.[单选题]搁浅船舶需要固定船体的情况是:______。
①短时间内不能安全脱浅;②因风浪影响而再次搁浅或墩底;③因风、流影响而打横或翻沉A)①②B)②③C)①③D)①②③答案:D解析:8.[单选题]关于锚地的水深,以下说法正确的是_______。
A)实际水深在当时船舶吃水的两倍以上B)通常不超过一舷锚链总长的1/4C)水深适宜,水势平稳,无不正常水流D)A+B+C答案:D解析:9.[单选题]在有流的河港靠泊,自航道淌航至泊位附近会发生余速增大现象,原因是( )变化不大、( )减小、( )增大。
A)船速/流速/航速B)航速/船速/流速C)流速/船速/航速D)船速/航速/流速答案:A解析:10.[单选题]小型船舶较多采用的舵机种类是?A)蒸汽舵机B)电动舵机11.[单选题]同一艘船在下列哪种情况下旋回时旋回圈最小?()A)常速下满舵旋回B)全速前进中停车后满舵旋回C)静止中加车满舵旋回D)低速前进中加车满舵旋回答案:C解析:12.[单选题]波浪从深水向浅水接近时,水质点的运动由于与海底的摩擦力,其__( )__。
船舶在波浪中的運動綱要•簡介•操縱數學模式•運動數學模式簡介•船舶在海上行進時的反應是一個非常複雜的非線性現象,因為不只有波浪作用力,同時船本身也有一個前進的動力存在。
•規則波單方向不規則波多方向不規則波→→操縱數學模式•使用日本MMG( Mathematical Modeling Group)流力模式。
•船舶、螺槳、舵單獨性能為基礎再加上三者的擾動效應。
• 只考慮船舶縱移(surge)、橫移(sway)、平擺(yaw)、橫搖(roll)。
座標系• 空間固定座標 • 船體固定座標• 船體固定座標與水面平行。
• 地球公轉與自轉效應忽略。
運動方程式• 如果將 定在船體重心 上O G()()() H eaveX m u w p vr S ur ge Y m v ur w p S w ay Z m w vp uq ⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎩=+-=+-=+-()()() R ol l P i t ch Y awx zy y xz z yx K I p qr I I M I q r p I I N I r pq I I ⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎩=+-=+-=+-() pr op ps I I n Q E ngi ne+=• 不考慮起伏(heave)、縱搖(pitch)• 角速度• 重心速度相對於空間固定座標的轉換• 重心速度相對於水的速度轉換成相對於地球的速度。
船舶-流體力與力矩,附加質量和黏滯度影響• 流體力係數可視為只與船舶之瞬間運動狀態有關,此即所謂的準定態(quasi-steady)處理方式。
• 考慮橫搖運動()22224012x yvv vr r r vvvv H X mu mvr LU X v X v r X r X v X u ρ⎛⎫ ⎪⎝⎭'''''''''=-++++++2212y xr H N L R O LL Y mv mur L U Y Y r Y Y βρβ⎛⎫ ⎪⎝⎭'''=--++++''' 3212zz r H N L R O LL N J r L U N N r N N βρβ⎛⎫ ⎪⎝⎭'''=-++++'''()()xx H H H K J N m g G Z Y Z φφφ=---⋅- U :重心移動速度x m :縱移附加質量 y m :橫移附加質量()()X m u vr Y m v ur⎧⎪⎨⎪⎩=-=+p q r φθϕ⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎩≅≅≅00cos si n si n cos X u v Yu v ϕϕϕϕ⎧⎪⎨⎪⎩=-=+zz J :平擺附加質量慣性矩 xx J :橫搖附加質量慣性矩vv X '、vr X '、r r X '、vvvv X ':由於船舶平面運動所引起之阻力增加係數0()X u :船舶直進阻力Y β'、r Y ':線性流體阻尼力係數 N β'、r N ':線性流體阻尼力矩係數N L Y ':無因次非線性流體阻尼力N L N ':無因次非線性流體阻尼力矩 R O LL Y ':橫搖運動所引起的橫移力 R O LL N ':橫搖運動所引起的平擺力矩()N φ-:橫搖阻尼力矩H Z :船體流體橫移力作用點與重心G 的垂直距離H H Z h O G =+H h :船體流體橫移力作用點與水面的垂直距離螺槳-螺槳力與力矩,螺葉數目和展開面積比影響螺槳在四個象限中之推力與扭力可表示為下:()()(){}2221110.724p p p p p T p X t u nD D C πρωπβ⎡⎤=--+⎣⎦ ()(){}2231210.724p pp p p p Q p Q J n u nD D C ππρωπβ⎡⎤=---+⎣⎦其中p t 為推力減少係數,pp J 為螺槳附加極慣性矩(added polar moment of inertia)。
船舶操纵模拟题目录第一章船舶操纵性能第一节船舶旋回性(三副:船舶旋回性和舵效)第二节航向稳定性和保向性(三副:船舶航向稳定性)第三节船舶的变速运动性能(三副:船速与冲程)第四节船舶操纵性试验基本知识第五节IMO船舶操纵性衡准适用的船舶和基本内容第一章船舶操纵性能第一节船舶旋回性大副知识点1:船舶旋回运动三阶段【典型考题】1.直航船操一定舵角后,其转舵阶段的______。
A.横移速度较小,横移加速度较小B.横移速度较小,横移加速度较大C.横移速度较大,横移加速度较大D.横移速度较大,横移加速度较小参考答案:B解析:第一阶段亦称转舵阶段,船舶从开始转舵起至转至规定舵角止一般约8-15,横和旋回角加速度r均较大,旋回角加速度在此阶段可达最大值。
由于船舶运动惯移加速度v性的原因,船舶重心G基本上沿原航向滑进,横移速度v和转向角速度r变化绝对值不大。
2.船舶操舵后,在转舵阶段将______。
A.出现速度降低、向转舵一侧横倾现象B.出现速度降低、向转舵相反一侧横倾现象C.出现速度增大、向转舵一侧横倾现象D.出现速度增大、向转舵相反一侧横倾现象参考答案:A解析:在舵力转船力矩Mδ的作用下,船首有向操舵一侧回转的趋势,重心则有向操舵相反方向的微量横移,与此同时,船舶因舵力位置比重心位置低而出现少量内倾。
因此,该阶段也称为横移内倾阶段。
3.直航船操一定舵角后,其过渡阶段的______。
A.转向角速度为变量,角加速度为常量B.转向角速度为常量,角加速度为变量C.转向角速度为变量,角加速度为变量D.转向角速度为常量,角加速度为常量参考答案:C解析:第二阶段亦称过度阶段,诸指标均为变量。
该阶段中,船舶的旋回角速度、横移速度和漂角均逐步增大,水动力Fw的作用方向由第一阶段来自正前方,逐渐改变为来自船首外舷方向。
由于水动力FW作用点较重心更靠近船首,因而产生水动力转船力矩Mδ,方向与舵力转船力矩MJ一致,使船舶加速旋回;与此同时,随着旋回角速度的不断提高,又会产生不断增大的船舶旋回阻矩,从而使旋回角速度不断降低,角速度的增加受到限制。