机械制造装备课程设计-工件最大回转直径320mm普通车床主轴箱设计大学论文

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课程设计说明书1. 概述 (3)1.1机床课程设计的目的 (3)1.2 车床的规格系列和用处 (3)1.3 操作性能要求 (3)2. 参数拟定 (4)2.1确定转速范围 (4)2.2 主电机的选择 (4)3. 传动设计 (4)3.1 主传动方案拟定 (4)3.2 传动结构式、结构网的选择 (4)3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 (5)3.2.2 传动式的拟定 (5)3.2.3 结构式的拟定 (6)3.3 转速图的拟定 (6)4. 传动件的估算 (7)4.1 v带传动的计算 (7)4.2 传动轴的估算 (10)4.2.1 传动轴直径的估算 (11)4.3 齿轮齿数的确定和模数的计算 (12)4.3.1 齿轮模数的确定: (12)4.3.2 齿宽的确定 (18)4.4 带轮结构设计 (18)5. 动力设计 (19)5.1主轴刚度验算 (19)5.1.1 选定前端悬伸量C (19)5.1.2 主轴支承跨距L的确定 (19)5.1.3 计算主轴前端挠度 (19)6. 箱体与润滑的设计 (22)6.1 箱体的设计 (22)6.2 润滑与密封 (24)6.3 其他 (25)6.3.1箱座在加工过程中要注意以下几点: (25)6.3.2部件装配过程要注意有几步: (25)7.总结 (26)1. 概述1.1机床课程设计的目的课程设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节,是大学生的必修环节,其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计,使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中,得到设计构思,方案分析,结构工艺性,机械制图,零件计算,编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练,树立正确的设计思想,掌握基本的设计方法,并培养学生具有初步的结构分析,结构设计和计算能力。

1.2 车床的规格系列和用处普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。

因此,对这些基本知识和资料作些简要介绍。

本次设计的是普通型车床主轴箱。

工件最大回转直径D max (mm)最高转速及最低转速NmaxNmin(minr)主电机功率P(kw)公比转速级数Z 主电动机的额定转速n(minr)320 2000-45 4 1.41 12 1450 表1 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数1.3 操作性能要求(1)要求主轴正反转。

(2)加工工件的材料为钢铁。

(3)采用硬质合金刀具。

(4)机床精度等级为普通级。

2. 参数拟定2.1确定转速范围查金属切削机床表得:45r/min,63r/min,90r/min,125r/min,180r/min,250r/min,355r/min,500r/min,710r/min,1000r/min,1400r/min,2000r/min。

2.2 主电机的选择合理的确定电机功率,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。

已知电动机的功率是4KW,根据《车床设计手册》附录表2选Y112M-4三项异步电动机,额定功率4KW,满载转速1450r/min,最大额定转矩2.3N/m。

3. 传动设计3.1 主传动方案拟定拟定传动方案,包括传动形式的选择以及开停、换向、制动、操作等整个传动系统的确定。

传动形式指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动形式、变速类型。

传动方案和形式与结构的复杂程度密切相关,和工作性能也有关系。

因此,确定传动方案和形式,要从结构、工艺、性能及经济等方面统一考虑。

传动方案有多种,传动形式更是众多,比如:传动形式上有集中传动、分离传动;扩大变速范围可用增加传动组数,也可用背轮结构、分支传动等形式;变速箱上既可用多速电机,也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。

显然,可能的方案有很多,优化的方案也因条件而异。

此次设计中,我们采用集中传动形式的主轴变速箱。

3.2 传动结构式、结构网的选择结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法,但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案,就并非十分有效。

3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目变速副中由于结构的限制以2或3为合适,即变速级数Z 应为2和3的因子:b a Z 3⨯2= ,实现12级主轴转速变化的传动系统可以写成多种传动副的组合:1) 12=3×2×2 2) 12=2×3×2 3) 12=2×2×3 3.2.2 传动式的拟定12级转速变速系统的变速组,选择变速组安排方式时,考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能,应该遵守以下四个原则: (1)传动副前多后少原则(2)传动顺序与扩大顺序相一致的原则(3)变速组的降速要前快后慢,中间轴的转速不宜超过电动机的转速 (4)转速图中传动比的分配以上原则,还需根据具体情况加以灵活运用。

分析:和方案2)可省掉一根轴。

但有一个传动组有四个传动副。

若用一个四联滑移齿轮,则将大大增加其轴向尺寸;若用两个双联滑移齿轮,则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。

将使得结构比较复杂。

故在此不予采用。

按照传动副“前多后少”的原则选择Z=3×2×2这一方案,但主轴换向采用双向片式摩擦离合器结构,致使Ⅰ轴的轴向尺寸过大,所以此方案不宜采用,加之主轴对加工精度、表面粗超度的影响最大。

因此在主轴的传动副不宜太多,故方案5)亦不采用。

而应先择12=2×3×2。

3)方案4,因为I 轴上装有双向摩擦片式离合器M ,轴向尺寸较长,为使结构紧凑第一变速组采用了双联齿轮,而不是按照前多后少的原则,采用三个传动副。

设计车床主变速传动系时,为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸,一般限制降速最小传动比4/1min 主≥u ;为避免扩大传动误差,减少振动噪声,一般限制直齿圆柱齿轮最大升速比2max 主≤u 。

斜齿圆柱齿轮传动较平稳,可取5.2max 主≤u 。

因此在主变速链任一变速组的最大变速范围())10~8(25.0)5.2~2(min 主max 主max 主≤≤=u u R 。

在设计时必须保证中间变速轴的变速范围最小。

综上所述:方案采用12=2x3x23.2.3 结构式的拟定传动副应前多后少的原则,故传动式12=2x3x2,有6种结构式和对应的结构网。

又因为传动顺序应前密后疏,变速组的降速要前慢后快,所以结构式为:12=23×31×263.3 转速图的拟定图1正转转速图图2主传动系图4. 传动件的估算4.1 v 带传动的计算带传动是一种挠性传动,具有结构简单、传动平稳、价格低廉和缓冲吸振等特点,在近代机械中广泛应用。

电动机转速n=1440r/min,传递功率P=4kW,传动比i=1.41,每天8小时,工作年数10年。

(1)确定计算功率ca PP K P A ca =(式中caP 为v 带计算功率,kW 、A K 为工作情况系数、P 为电动机额定功率)查《机械设计》,由表8-7查的工作情况系数1.1则 1.14 4.4ca A PK P kW ==⨯=(小轮转速(即电机轴转速)为1440min r 查《机械设计》图8-10) (2)选择V 带的带型根据ca P 、n ,由《机械设计》图8-10,选用A 型普通V 带。

(3)确定带轮的基准直径d d 并验算带速v 。

带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。

为提高带的寿命,小带轮的直径1d d 不宜过小,即()11mind d d d ≥。

初选小带轮的基准直径1d d 。

根据《普通V 带轮的基准直径系列》取主动小带轮基准直径190d d mm =。

由公式2)、验算带速度v , 按公式验算带的速度113.149014406.78601000601000d d n mv s π⨯⨯===⨯⨯∵s m v s m 305<<,故带速合适。

3)计算大带轮的基准直径()12121d d n d d n ε=-121/290(10.02)176.4d d m m =⨯⨯-=式中:1n -小带轮转速,2n -大带轮转速,ε-带的滑动系数,一般取0.02。

根据《普通V 带轮的基准直径系列》圆整为180 mm 。

(4)确定V 带的中心距a 和基准长度d L带轮的中心距,通常根据机床的总体布局初步选定,一般可在下列范围内选取:根据经验公式 1)120120.7()2()d d d d d d a d d +≤≤+取00.7(90180)2(90180)a ⨯+≤≤⨯+取0500a mm =。

2)由计算带轮的基准长度公式:()()22100120224d d d d d d d L a d d a π-≈+++()023.14(18090)2500901801428m m24500d L -⨯+⨯++=⨯≈由表8-2选带的基准长度 1400d L mm = 3)确定实际中心距001400142850051452022d d L L a a mm --≈+=+=≈中心距的变化min max 0.0155200.01514004990.035200.031400562d d a a L mma a L mm =-=-⨯==+=+⨯=故范围为499562mm (5)、验算三角带的挠曲次数100010002 6.789.50401428mv L μ⨯⨯===≤次,故能满足要求。

(6)、验算小带轮上的包角1α 根据公式2111809018057.318057.3170120520d d d d a α︒︒︒︒--≈-⨯︒=-⨯=≥(7)、确定三角带根数Z1)计算单根V 带的额定功率Pr 由190d d =和11440n =,查表8-4a 得0 1.064P =根据11440n =,2i =和A 型带,查表4-8b 得00.169P kW ∆=查表8-5得0.980K α=,表8-2得0.960L K =,于是00()(1.0640.169)0.9800.960 1.16r L P P P K K kW kW α=+∆⨯⨯=+⨯⨯=计算V 带根数z4.4 3.791.16ca r P z P ===Z 故取4根(8)计算单根V 带的初拉力的最小值0min ()F查表8-3的A 型带《V 带单位长度质量》得,q=0.10kg/m 由公式:220min 2.5 4.4(2.50.98)()500()5000.1 6.78105.36.7850.98ca p K F qv N vZ K αα--=+=⨯⨯+⨯=⨯其中:ca p -带的变速功率,KW ;v-带速,m/s ;q-每米带的品质,kg/m ;取q=0.1kg/m 。

v = 1440r/min = 9.42m/s 。