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鲁东大学信息与电气工程学院2015 －2016 学年第-----2----学期《 嵌入式操作系统 》课程设计报告 课程号： 220152240任课教师 贾世祥 成绩课程设计题目：基于μC/OS II 的嵌入式应用程序开发在UP-NETARM2410-S 嵌入式开发平台上实现一个类似于贪吃蛇的游戏程序，要求具有LCD 显示，能够通过触摸屏或键盘交互。
课程设计及设计报告要求：（对论文题目、内容、行文、字数等作出判分规定。
）1.对于用到的μC/OS 函数的功能给出解释；2.给出详细的任务设计，包括每个任务的功能、优先级已经任务间的通信等；3.对关键代码给出详细的注释；4.设计报告格式参考学院学士毕业论文要求，要有题目、摘要、关键字、正文、参考文献。
5.正文每一部分必须有章节编号，涉及到的图表字迹清晰，图使用visio 或word 绘制，公式使用公式编辑器编辑。
6.字数不少于4000字。
语言流畅，与参考文献的重复率不得超过30%。
7.设计报告使用B4纸打印，正文的图表可黑白打印。
教师评语：教师签字： 年 月 日学院_ 信息与电气工程学院___专业：软件工程 班级：软工1301、1302 本专 学号姓名密封线 学生须将文字写在此线以下基于μC/OS-II的嵌入式小游戏设计邓明健杨雪妍王泽京孟凡晶20132213894 20132213895 20132213899 20132213900（信息与电气工程学院，软件工程专业，2013级1、2班）摘要：通过对嵌入式设备特点认识与了解,选择UP-NETARM 2410-S多功能教学实验系统作为目标平台。
通过构建该平台的模型和分析嵌入式终端的体系结构,并根据嵌入式系统开发的要求，建立了基于目标平台的交叉编译环境。
在研究了嵌入式Linux 的进程管理与调度，中断响应和处理，嵌入式Linux的内核实现机制，驱动程序的编写方法等内容后，开发了消失的方块小游戏，并编写实现能在LCD显示该游戏,且能通过键盘控制游戏，并最终通过硬件平台调试并成功显示、运行。
目录摘要 (1)关键词： (2)第一章绪论 (2)1．1引言 (2)1．2嵌入式系统概述 (3)1．3手写识别及原样保存的基本问题 (4)1．3．1泰文手写识别存在的难点 (4)1．4手写汉字识别流程 (6)1．5样本处理过程 (6)1．5．1笔画提取 (6)1．5．2预处理 (7)第二章联机手写识别概述 (7)2．1联机手写识别 (8)2．2预处理 (8)2．3归一化 (8)2．4特征提取 (9)2．5特征匹配方法 (9)2．6多分类器的集成 (10)第三章泰文手写识别系统设计与实现 (11)3．1嵌入式系统架构 (11)3．1．1嵌入式系统总体架构 (11)3．1．2触摸屏的基本原理 (12)3．2识别系统整体设计 (13)3．3预处理设计与实现 (13)3．4分类器设计与实现 ...................................................... 14第四章手写识别系统测试 (15)4．1系统界面 (15)4．2系统测试 (16)4．3小结 (17)第五章结束语 (17)5．1术语解析 (17)5．2工作原理 (18)5．3在Linux系统中存储设备的两种表示方法 (19)5．4 IDE接口硬盘，对于整块硬盘的两种表示方法； (19)5．5、IDE接口硬盘分区的两种表示方法： (20)5．6 本章小结 (21)第六章结束语 (22)6．1本系统有以下优点： (22)6．2后续研究工作与展望 (22)致谢 (23)参考文献 (24)基于嵌入式平台的手写识别及原笔迹存储系统的设计摘要随着移动技术与相关技术的迅速发展，手机、个人掌上电脑(PDA)、笔记本电脑等各种电子设备变得流行，它们已成为人们工作和娱乐必不可少的随身用品。
对于各种移动电子设备在中国的推广使用，原手写输入是一个必须考虑的问题，传统的输入方式大多使用键盘，不论是笔记本电脑使用的标准键盘，还是各手机厂商设计的简化键盘，都是使用键盘采集信息，然后通过汉语拼音或者笔画输入等方式完成汉字输入。
嵌入式毕业设计根据要求，以下是一篇关于嵌入式毕业设计的700字小论文。
嵌入式系统是现代社会中广泛应用的一种计算机系统，它将计算机硬件和软件嵌入到产品中，以实现特定的功能和任务。
嵌入式系统在生活中随处可见，如智能手机、智能家居、智能交通等。
作为计算机科学与技术专业的学生，我对嵌入式系统产生了浓厚的兴趣，并决定以此为主题进行毕业设计。
我计划设计一个智能家居系统，以提高家庭的舒适度和生活质量。
该智能家居系统将基于嵌入式平台，并通过无线通信技术与各个智能设备进行交互。
系统将包括主控单元、监测传感器、执行器以及用户界面等组件。
主控单元是系统的核心，它负责接收和处理来自传感器的数据，并根据用户的指令控制执行器。
监测传感器可以监测家庭环境的各种参数，如温度、湿度、照明等，以提供舒适的居住环境。
执行器可以根据主控单元的控制指令进行相应动作，如打开窗帘、关闭灯光等。
用户界面可以通过智能手机等设备进行控制和管理，方便用户操作。
在进行系统设计和实现的过程中，我将遵循以下几个步骤：首先，我将调研智能家居系统的相关技术和产品。
了解市场上已有的智能家居系统，并分析其特点和功能，从中汲取经验和灵感。
其次，我将进行系统的功能设计和需求分析。
根据智能家居系统的基本功能，包括环境监测、设备控制、用户管理等，制定系统的功能模块和性能指标。
然后，我将进行硬件平台和软件平台的选择和搭建。
根据系统的需求和预算，选择合适的嵌入式处理器和操作系统，并进行平台的搭建和配置。
接下来，我将进行传感器和执行器的选型和接口设计。
选择适合系统需求的传感器和执行器，并设计合适的接口电路和通信协议，以实现数据的采集和交互。
最后，我将进行系统的集成和测试。
将各个硬件和软件组件进行集成，并进行系统功能和性能的测试验证。
根据测试结果，进行必要的修改和优化，确保系统的稳定性和可靠性。
通过这个毕业设计项目，我希望能深入了解嵌入式系统的设计和实现方法，提升自己的技术能力和综合素质。
嵌入式Linux系统结课论文学院：机电工程学院专业班级：测控三班学号：1003030310姓名：李暑洲指导老师：康煜华时间：2013年6月嵌入式系统一. 前言本学期我们学习了嵌入式Linux系统，通过学习，使我初步了解了什么是嵌入式系统，也对嵌入式Linux系统有了进一步的了解！认识到嵌入式系统就在我们身边，大到国防工业，小到我们日常生活中实用的遥控器等，她的每一个发展都与我们的生活息息相关！嵌入式系统是一门大学问，虽然我们结课了，但我们所学到的只是一点点皮毛而已，这也就要求我们在日后的学习生活中要进一步了解和学习嵌入式系统，为能更好的提高我们自己奠定基础！二. 什么是嵌入式系统嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”，根据英国电器工程师协会的定义，嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或用于工厂运作的设备。
与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸降低成本。
由于嵌入式系统通常进行大量生产。
所以单个的成本节约，能够随着产量进行成百上千的放大。
嵌入式系统的核心是由一个或几个预先编程好以用来执行少数几项任务的微处理器或者单片机组成。
与通用计算机能够运行用户选择的软件不同，嵌入式系统上的软件通常是暂时不变的；所以经常称为“固件”。
国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统是面向用户、面向产品、面向应用的，它必须与具体应用相结合才会具有生命力、才更具有优势。
因此可以这样理解上述三个面向的含义，即嵌入式系统是与应用紧密结合的，它具有很强的专用性，必须结合实际系统需求进行合理的裁减利用。
◆嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术和各个行业的具体应用相结合后的产物，这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
目录1 什么是嵌入式系统？ (2)2 嵌入式处理器的分类与特点 (3)3 ARM9支持哪两种指令集 (5)4 什么是大端存储和小端存储？ (5)5 bootloader的介绍 (6)6 嵌入式操作系统与通用操作系统相比有何不同？ (7)8 嵌入式Linux的开发流程包括哪些步骤？ (8)9 嵌入式系统的图形用户接口设计软件 (10)参考文献 (12)1 什么是嵌入式系统？1、1嵌入式系统概念嵌入式系统是计算机的一种应用形式，通常指嵌入在宿主设备中的微处理机系统。
它所强调的是隐藏计算机的常见形式，辅助寄宿主设备，使宿主设备的功能智能化。
据此，通常把嵌入式系统定义为一种以应用为中心，以计算机为基础，软硬件可以剪裁，适用于系统，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
1、2 嵌入式系统发展趋势系统化嵌入式应用软件的开发需要强大的开发工具和操作系统的支持。
随着互联网技术的成熟、带宽的提高，网上信息日趋丰富，应用项目多种多样，像手机、掌上电脑等嵌入式设备的功能不再单一，电气结构也更为复杂。
为了满足功能的不断升级，设计师一方面要采用更强大的嵌入式处理器如32位、64位RISC芯片或信号处理器DSP增强处理能力；同时还要采用实时多任务编程技术和交叉开发工具技术，简化应用程序设计，保障软件质量和缩短开发周期。
目前，国外商品化的嵌入式实时操作系统，已进入我国市场的有Windriver，Microsoft，QNX和Nuclear等。
开源化随着嵌入式Linux系统的产生，越来越多的嵌入式产品采用开源嵌入式操作体统。
由于Linux系统本身所具备的特点，使得开源嵌入式操作系统很容易推广并且得到不断的完善。
相信不久的将来，开源的完善的嵌入式系统会在嵌入式系统应用中占据更重要的地位。
人性化嵌入式设备之所以为亿万用户乐于接受，原因是它们具有与使用者之间的亲和力和自然的人机交互界面。
人们与信息终端交互要求以GUI屏幕为中心的多媒体界面。
嵌入式系统课程设计论文一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握嵌入式系统的基本概念、原理和设计方法，培养学生运用嵌入式系统解决实际问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：–了解嵌入式系统的定义、发展历程和应用领域；–掌握嵌入式系统的硬件组成和软件开发方法；–熟悉嵌入式操作系统的基本原理和常用操作系统；–学习嵌入式系统的设计方法和实际应用。
2.技能目标：–能够使用嵌入式系统开发工具，如编程语言、编译器和调试器；–具备嵌入式系统硬件编程和软件编程的能力；–能够进行嵌入式系统的设计和调试，解决实际问题；–学会撰写嵌入式系统相关的技术文档和报告。
3.情感态度价值观目标：–培养学生对嵌入式系统的兴趣和热情，激发学生的创新意识；–培养学生团队合作精神和沟通协调能力；–培养学生关注社会发展和技术进步，提高学生的社会责任感和使命感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.嵌入式系统概述：介绍嵌入式系统的定义、发展历程、应用领域和未来发展趋势。
2.嵌入式系统硬件：学习嵌入式系统的硬件组成，包括处理器、存储器、输入输出接口等，并了解其工作原理。
3.嵌入式系统软件：掌握嵌入式系统的软件开发方法，包括编程语言、编译器和调试器的使用，以及嵌入式操作系统的基本原理。
4.嵌入式系统设计：学习嵌入式系统的设计方法，包括需求分析、系统架构设计、硬件选型和软件设计等。
5.嵌入式系统应用实例：分析常见的嵌入式系统应用实例，如智能家居、智能交通、工业控制等，了解其设计原理和应用场景。
三、教学方法为了实现课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解嵌入式系统的基本概念、原理和设计方法，使学生掌握相关知识。
2.案例分析法：分析常见的嵌入式系统应用实例，使学生了解嵌入式系统的实际应用和设计原理。
3.实验法：通过实验操作，使学生熟悉嵌入式系统的硬件组成和软件开发方法，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队合作精神和沟通协调能力。
本科毕业论文（设计）论文题目：基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现姓名：学号：班级：年级：专业：学院：指导教师：完成时间：作者声明本毕业论文（设计）是在导师的指导下由本人独立撰写完成的，没有剽窃、抄袭、造假等违反道德、学术规范和其他侵权行为。
对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。
毕业论文（设计）成果归武昌工学院所有。
特此声明作者专业：电子信息工程作者学号：0930********作者签名：年月日基于STM32的嵌入式操作系统程序设计及实现郝宇The Design and Implementation of embedded operating system program based on STM32Hao, Yu2013年5月20日摘要随着科学技术不断的进步，工业生产越来越先进复杂，操作系统µC/OS-II 是高效、稳定、可靠、节能的系统，广泛应用安防，消费电子中。
而基于Cortex-M3架构下的STM32是一款性价比优越新型微处理器，将µC/OS-II移植到STM32上能够发挥其高效的性能，从而投入社会生产，制造出很多有用又实惠的电子产品，为我们的生活带来便利。
本文主要的研究内容是µC/OS-II操作系统理论分析、移植方法、应用程序设计及调试仿真实现。
首先，对µC/OS-II的理论分析，研究其实际应用及系统结构；其次，分析STM32硬件平台及µC/OS-II的移植需求；最后，在µC/OS-II 上开发LCD，LED，按键KEY等应用程序，并对多任务系统调试分析。
主要研究结论如下：（1）µC/OS-II操作系统主要分为任务管理、内存管理和时间管理三大部分，其间通信是通过消息队列和消邮箱。
（2）µC/OS-II移植主要在OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM三个文件中，涉及到数据类型、堆栈、中断定义和任务切换等。
嵌入式Linux操作系统的应用与实践的论文嵌入式Linux操作系统的应用与实践的论文嵌入式linu x操作系统的应用与实践在信息技术的时代里，嵌入式系统已经成为主要的操作系统，在工业控制设备和家电等各个领域得到了广泛的应用，并获得了理想的效果。
作为一种硬件平台，嵌入式操作系统有着很大的优势，提供的服务也越来越有针对性和可操作性，为了提高其性能，人们开始关注其设计和应用，以便发挥更突出的作用。
1 嵌入式linux操作系统的特点随着信息建设的发展和规模的不断扩大，嵌入式系统的硬件环境不断改进，该系统拥有独特的优势，主要表现在以下几个方面。
首先，具有开放性。
开放性是操作系统必须遵循的一个原则，要做到彼此兼容，进而实现信息的互联。
模块化设计是嵌入式linux操作系统的主要模式之一，可以有效的根据需求对功能进行增减，提高了系统的可伸缩性。
同时，具有多用户的特性，即每个用户都有各自的权限，在使用的时候可以不相互干扰，提高了系统使用的效率。
其次，多任务和稳定性强是该操作系统的显著优势。
在该系统运行时，多个程序可以同时执行，并且互相不受到干扰和影响。
在嵌入式lin ux操作系统中，每个程序都拥有同等的访问权利，实现高速的并行运行。
同时具有高水平的研发人员对该系统进行升级和改进，不断的测试，提高了系统的稳定性。
另外，设备是独立的。
在驱动程序的支持和帮助下，用户可以方便的对设备进行使用和操作，无需考虑它们的具体存在形式，利用内核源代码，对新增的设备进行适应。
同时，该系统具有丰富的网络功能和可靠的安全系统，为用户提供了可靠的数据支持和便利的服务。
wwW..cO M 2 嵌入式li nux操作系统的设计嵌入式linux操作系统是操作系统的升级，是为了适应不同的需求而对原来的系统进行的修改和完善，主要是对内核的设计和修改。
嵌入式论文范文信息工程学院课程设计报告书计算机专业系统课程的研究与实践【摘要】随着电子技术的发展，技术成为当今信息技术发展的主流技术。
技术作为高校计算机专业的一个新方向已被许多学校采用。
本文通过对技术的分析，提出了系统课程体系建设的基本方法，包括专业培养计划、系统教学实践平台建设以及系统教学模式与教学方法创新等。
【关键词】技术；研究与实践；计算机专业随着电子技术和信息技术的快速发展及硬件技术与软件技术的不断成熟，系统的应用越来越广泛，如智能家电、手机、汽车电子、网络通信及电子娱乐产品等，随之而来的是社会对产品开发人才的需求也越来越多。
因此，许多高校都开设了系统开发方面的系列课程。
由于系统课程涉及的知识面宽、实践性强，对实验教学的要求较高，包括实验教师、硬件配置、实验项目的设置等。
因此，作为对新技术研究和探索最活跃的群体，高等院校如何接受技术带来的挑战，尽快开设系统的相关理论与实验课程，并逐渐形成较规范的教学体系已成为一个重要的研究课题。
一、系统教学的特点设置系统课程的目的是让未来的软硬件开发人员了解和掌握必要的系统设计方法的概念、方法和工具。
同时由于系统对其他学科领域的渗透，其他相关专业的学生也有学习该课程的需求与必要。
如其他电子、自动化专业都可开设相应的选修课程，在其中一种程度上可以提升毕业学生的竞争力、就业率。
系统课程的教学内容应包括系统体系结构、硬件构架、软件编程及外围设备接口和驱动等，注重培养学生的设计能力和软件开发能力;尽量反映该领域近年来最新的理论与技术，使学生了解学科的最新发展。
系统课程的特点是涉及知识面广、综合性强、实践性强，并且学科发展快，因而学习难度大，难以形成一个简单明确的知识体系。
同时该课程讲授难度很大，它要求教师不仅具备一般的计算机系统的软硬件知识，而且需要真正从事过系统的开发实践，才能对系统中的实时性等抽象概念和系统调试过程有感性认识。
系统教学主要有以下三个特点:(1)基础性。
嵌入式操作系统课程设计论文嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
它一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。
作为嵌入式系统的重要组成部分，嵌入式操作系统EOS（Embedded Operating System）是随着嵌入式系统的发展而出现的，是嵌入式系统发展到一定阶段的产物。
嵌入式操作系统的出现，大大提高了嵌入式系统的开发效率，同时也促进了嵌入式的发展。
嵌入式操作系统并不是简单嵌入的操作系统，它除了具有通用操作系统的基本特点外，在小巧、实时性、可装卸、可固化代码、强稳定性、弱交互性、具备统一接口等方面有突出的特点。
2 三种典型EOS 分析作为在嵌入式操作系统市场通用的三种系统，Linux 、VxWorks 、Windows CE 在实时性、内核大小、调度算法、通信能力和开发环境等方面都有自己的特点，下面就对这几种系统的特点做一分析。
嵌入式实时操作系统（RTOS）是嵌入式系统的基础运行平台，是嵌入式系统稳定、可靠工作的基础，其功能和性能的好坏将直接影响嵌入式系统的功能和性能。
嵌入式时实操作系统目前应用的范围越来越广，逐渐成为今后操作系统开发和发展的主要方向。
其应用领域大到工业控制,小到个人消费用品如数码相机,手机,PDA等无处不在，通信系统也大量的使用嵌入式实时操作系统作为操作系统平台.嵌入式操作系统有哪些？下面介绍国外和国内常用的实时操作系统。
1. 国外著名的实时操作系统国外实时操作系统已经从简单走向成熟，有代表性的产品主要有VxWorks，QNX，Palm OS，Windows CE 等，占据了机顶盒、PDA 等的绝大部分市场。
其实，实时操作系统并不是一个新生的事物，从20 世纪80 年代起，国际上就有一些IT 组织、公司开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发。
(1) VxWorksVxWorks 操作系统是美国WindRiver 公司于1983 年设计开发的一种实时操作系统。
VxWorks拥有良好的持续发展能力、高性能的内核以及良好的用户开发环境，在实时操作系统领域内占据一席之地。
它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通信、军事演习、导弹制导、飞机导航等。
在美国的F-16、FA-18 战斗机，B-2 隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997 年4 月在火星表面登陆的火星探测器上也使用了VxWorks。
它是目前嵌入式系统领域中使用最广泛、市场占有率最高的系统。
它支持多种处理器，如x86，i960，Sun Sparc，Moto--rola MC68xxx，MIPS RX000，Power PC，ARM ，StrongARM 等。
大多数的VxW---orksAPI 是专有的。
(2) QNXQNX 是一个实时的、可扩充的操作系统；它部分遵循POSIX 相关标准，如POSIX.1b 实时扩展；它提供了一个很小的微内核以及一些可选的配合进程。
其内核仅提供 4 种服务：进程调度、进程间通信、底层网络通信和中断处理，其进程在独立的地址空间中运行。
所有其他操作系统服务都实现为协作的用户进程，因此QNX 内核非常小巧(QNX4．x 大约为12KB)，而且运行速度极快。
这个灵活的结构可以使用户根据实际的需求，将系统配置成微小的嵌入式操作系统或包括几百个处理器的超级虚拟机操作系统。
POSIX 表示可移植操作系统接口(Portable Operating SystemInterface,缩写为POSIX 是为了读音更像UNIX)电气和电子工程师协会(IEEE）最初开发POSIX 标准,是为了提高UNIX 环境下应用程序的可移植性。
然而,POSIX 并不局限于UNIX.许多其它的操作系统,例如DEC OpenVMS 和Windows NT ,都支持POSIX 标准,尤其是IEEE Std.1003.1-1990(1995 年修订)或POSIX.1, POSIX.1 提供了源代码级别的 C 语言应用编程接口（API）给操作系统的服务程序,例如读写文件.POSIX.1 已经被国际标准化组织(ISO)所接受，被命名为ISO/IEC 9945-1:1990 标准。
POSIX 现在已经发展成为一个非常庞大的标准族，某些部分正处在开发过程中。
POSIX与IEEE 1003 和2003 家族的标准是可互换的(3) Palm OS3Com 公司的Palm OS 在掌上电脑和PDA 市场上占有很大的市场份额。
它有开放的操作系统应用程序接口(API)，开发商可以根据需要自行开发所需的应用程序。
目前共有3500 多个应用程序可以运行在Palm Pilot 上。
其中大部分应用程序均为其他厂商和个人所开发，使Palm Pilot 的功能得以不断增多。
这些软件包括计算器、各种游戏、电子宠物、地理信息等。
在开发环境方面，可以在Windows 95/98/NT 以及Macintosh 下安装PalmPilot Desktop。
Palm Pilot 可以与流行的PC 平台上的应用程序(如Word，Excel 等)进行数据交换。
(4) Windows CEMicrosoft Windows CE 是从整体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操作系统。
它的模块化设计允许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。
操作系统的基本内核至少需要200KB 的ROM。
(5) LynxOSLynx Real-time Systems 的LynxOS 是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统,它遵循POSIX.1a，POSIX.1b 和POSIX.1c 标准。
LynxOS 支持线程概念，提供256 个全局用户线程优先级；提供一些传统的、非实时系统的服务特征，包括基于调用需求的虚拟内存，一个基于Motif 的用户图形界面，与工业标准兼容的网络系统以及应用开发工具。
Motif 是开放软件基金（OSF）于1989 年推出的一个图形用户界面系统。
由于它融合了多种图形用户界面产品中的优点，因此得到了OSF 的所有成员及广大第三方厂商的广泛支持。
目前Motif 已作为软件产品在OS/2、Unix、Sys V、OSF/1、VMS、Macintosh OS、Ultrix 等48 中操作系统平台上实现，并可在PC、工作站、小型机和大型机等各种计算机系统上运行。
为了讲清楚Motif 是什么概念.先讲一下图形用户界面系统的层次结构（详细的知识大家查阅），一般的图形用户界面系统由六个层次构成：桌面管理系统、用户模型、窗口模型、显示模型、操作系统、硬件平台.Motif 位于用户模型层.它建立在X Window 系统之上,也就是说它以X Window 系统做显示模型的窗口模型。
Motif 由工具箱（Motif Toolkit）、用户界面语言（UI-L）、窗口管理程序（MWM）、风格指南文档（Style Guide）等四部分组成：Motif Toolkit 是一个具体的X Toolkit 产品，它包括Xt Intrinsics、Motif 对象元类集合和操纵这个对象元类集合的简便函数等三个部分。
利用Motif 开发的应用程序通常可分为两个部分：一部分是有关应用程序界面的代码；另一部分是关于应用程序具体功能的代码。
一般来说，应用程序中这两个部分是不会相互干扰的。
比如说菜单项位置的变动、标图的更换就都不会影响应用程序的功能。
基于上述事实，Motif 引入了用户界面语言来解决用户界面的描述问题。
3.象其他窗口管理程序一样，Motif 的窗口管理程序提供了一个对屏幕上的窗口进行管理的手段，同时它页强化了用户界面视感的一致性.MWM 支持Motif 风格指南所描述的各种窗口操作及显示窗口时的各种约定。
4.Motif 的风格指南以文档的形式说明了在Motif 环境下开发应用程序时应遵守的规范。
(6) 嵌入式Linux随着Linux 的迅速发展，嵌入式Linux 现在已经有许多的版本，包括强实时的嵌入式Linux(如新墨西哥工学院的RT-Linux 和堪萨斯大学的KURT-Linux)和一般的嵌入式Linux 版本(如uClinux 和Pocket Linux 等)。
其中，RT-Linux 通过把通常的Linux 任务优先级设为最低，而所有的实时任务的优先级都高于它，以达到既兼容通常的Linux 任务又保证强实时性能的目的。
另一种常用的嵌入式Linux 是uClinux，它是针对没有MMU 的处理器而设计的。
它不能使用处理器的虚拟内存管理技术，它对内存的访问是直接的，所有程序中访问的地址都是实际的物理地址。
它专为嵌入式系统做了许多小型化的工作。
由于嵌入式系统越来越追求数字化、网络化和智能化，因此原来在某些设备或领域中占主导地位的软件系统越来越难以为继，因为要达到上述要求，整个系统必须是开放的、提供标准的API，并且能够方便地与众多第三方的软硬件沟通。
一、嵌入式和实时系统介绍嵌入式系统在我们的生活中已经无处不在，如火星探测器，汽车上的电动装置,可视电话，PDA，嵌入式网络交换系统等等。
嵌入式系统在我们的生活中发挥着巨大的作用,嵌入式系统是为实现特定功能，并且软硬件紧密结合在一起的计算机系统。
实时嵌入式系统是嵌入式系统的一种，它能够对外部事件给予及时响应。
对外部事件的响应有三个步骤：对外部事件的识别，必要的处理，以及结果的输出。
实时系统又分为硬实时和软实时两种。
在软实时系统中，系统的宗旨是使各个任务运行得越快越好，对响应时间的介定有一定的灵活性；在硬实时系统中，各任务不仅要执行无误而且要做到准时，一旦不能在确定的时间内完成,有可能导致灾难性后果。
实时操作系统（RTOS）以及时的方式进行任务调度、系统资源的管理以及为应用开发提供一个稳固的平台。
RTOS可以是一个小而简单的系统，也可以是一个大而全的系统，具体要视实际应用而定.目前流行的许多RTOS都是用户可裁剪定制的,如vxworks和pSOS等。
二、嵌入式操作系统实时性的几个重要性能指标成熟度一个操作系统从研发成功到能稳定、可靠运行的过程是需要较长时间的，只有经过广泛使用才能逐步走向成熟，成熟度是综合评价操作系统稳定性和可靠性的重要指标。
稳定性稳定性是反映嵌入式实时操作系统在长时间运行过程中不会出现异常情况，保证应用系统能够稳定、可靠地工作的指标。
可靠性可靠性是反映嵌入式实时操作系统能够保持正常运行而不受外界影响的能力，通常以系统连续并且可靠运行时间来度量。
