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基于OMAP3530数控系统的双核通信设计
杨剑波;赵东标;刘念
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】2015(41)9
【摘要】OMAP3530是TI公司针对开放式多媒体应用平台推出的一款高性能嵌入式微处理器.基于DSP/BIOSTMLINK的软件构架对ARM和DSP进行一种新型通信方式的设计.其中ARM端运行嵌入式Linux系统,完成译码、人机交互、数据管理等任务;DSP端运行DSP/BIOS实时系统,完成粗插补、刀具补偿和逻辑控制等任务.通过任务中断服务和时间片轮询法来实现数控系统多任务的准并行运行.使用双核通信完成ARM和DSP在数控信息上的沟通、协调.系统采用上下位机模式,大大提升数控系统实时性和插补性能.
【总页数】4页(P33-35,38)
【作者】杨剑波;赵东标;刘念
【作者单位】南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016;南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于OMAP3530的实时Linux数控系统底层驱动平台开发 [J], 苏鹏飞;赵东标;刘凯
2.基于OMAP3530的高性能数控系统设计 [J], 嵇光明;赵东标;刘凯;章永年;陈盛
3.基于OMAP3530双核处理器的液晶视力测试仪研制 [J], 沈晓宇;
4.基于OMAP3530双核处理器的液晶视力测试仪研制 [J], 沈晓宇
5.基于OMAP3530双核的嵌入式系统实验平台设计 [J], 冼进;毕盛
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基于激光雷达的船舶智能导航系统设计随着科技无所不在的发展，越来越多的智能系统开始被应用在各个行业，其中船舶行业也不例外。
随着大量海洋资源的发掘和海上贸易的不断增加，人们对船舶安全性的重视程度越来越高，船舶智能导航系统因此应运而生。
本文将探讨基于激光雷达的船舶智能导航系统的设计。
一、激光雷达技术简介激光雷达就是利用激光器所发出的线性光束进行侦测和测距，来达到进行距离测量、空间位置和运动状态观测的目的。
其测量精度高、实时性好、可观测性强、无接触等特点，使其成为现代科技中的重要组成部分。
二、船舶智能导航系统的要求与特点1、实时性要求高：航行过程中船舶的速度较快，因此船舶智能导航系统需要能够快速反应船舶的位置、姿态和方向信息。
2、准确性要求高：船舶智能导航系统的信息需要非常准确，以保障船舶航行的安全性。
3、自适应与环境适应性强：船舶智能导航系统需要能够在各种复杂的环境中正常工作，包括海域、沿岸地区及港区等等。
4、友好性和易用性强：船舶智能导航系统的界面要友好，便于操作以及快速的找到需要的功能。
三、基于激光雷达的船舶智能导航系统设计基于激光雷达的船舶智能导航系统主要由激光雷达传感器模块、导航计算模块、控制命令下达模块和显示模块构成，系统设计可以分为以下几个步骤。
1、激光雷达传感器模块激光雷达传感器模块负责船舶的实时感知。
在传感器设计时，需要对海洋环境进行适应和优化，以防止激光雷达传感器模块被海浪和震动所干扰。
同时，传感器模块需要采用高速感知技术，以快速准确地获取船舶的位置、姿态和方向信息。
2、导航计算模块导航计算模块负责船舶的导航计算。
该模块通常由计算机芯片、导航算法和航行数据库组成。
导航计算模块需要能够实时计算和更新船舶的位置、姿态和方向信息，完成根据导航算法需要的各种计算，例如，船舶偏离航线的角度、距离等。
3、控制命令下达模块控制命令下达模块负责下达控制命令给船舶控制中心。
该模块通过与船舶的控制系统进行通信，将计算机处理的数据转换成控制命令，从而实现对船舶设备、发动机等的控制。
基于嵌入式系统的船载数字化雷达软件设计刘定智(贵州职业技术学院，贵州贵阳 550023)摘要: 雷达是船舶必不可少的设备之一，起到导航、通信等多种重要功能。
船载雷达经过几十年的发展，其性能有了很大的提高，数字信号处理技术和自动化技术的引入使船载雷达的工作效率和性能有了更高的提升。
本文提出了一种基于嵌入式系统的船载数字化雷达系统，系统的介绍了该数字化雷达系统的结构组成，并重点介绍了雷达系统的软件、硬件设计，对改善船载雷达的数字化有重要意义。
关键词：嵌入式；船载雷达；数字化；导航中图分类号：U662.4 文献标识码：A文章编号： 1672 – 7649(2018)3A – 0103 – 03 doi：10.3404/j.issn.1672 – 7649.2018.3A.035Software design of ship borne digital radar based on embedded systemLIU Ding-zhi(Guizhou Career Technical College, Guiyang 550023, China)Abstract: Radar is one of the necessary equipment of the ship, and it plays a variety of important functions, such as navigation, communication and so on. After decades of development, the performance of shipborne radar has been greatly improved. The introduction of digital signal processing technology and automation technology has improved the efficiency and performance of shipborne radar. A ship borne digital radar system based on embedded system is presented in this paper. The structure and composition of the digital radar system is systematically introduced, and the software and hardware design of radar system is mainly introduced. This paper is of great significance to the improvement of the digitalization of ship borne radar.Key words: embedded；ship borne radar；digitalization；navigation0 引 言导航雷达广泛装载于各种类型的船舶上，利用目标对电磁波的反射作用，船载雷达可以探测船舶周围目标的距离和方位，保证船舶航行的安全性。
摘要摘要随着移动互联网技术的积累和发展，各种智能移动设备不断出现，传统行业与移动互联网的联系越来越密切。
利用各种移动软件和智能网络我们可以轻松的处理我们的生活和工作，给我们的生产生活带来了极大的便利。
移动技术的冲击也势必会影响到传统的船舶行业。
随着网络和软硬件设备性能的不断提高，促使传统的船舶行业向着更加便捷，高效的方向快速发。
为解决传统船舶显控系统存在体积大，造价高，维护难的问题[1]，顺应时代的发展，提出了一种基于Android的船舶雷达实时显控系统。
首先，根据平台特征和功能需求，通过运用合理方法实现了传统显控系统的基本功能；其次对系统中存在的图像漏点，目标快速定向关键问题进行了深入研究；最后利用智能移动平台固有的互联交互特性对系统功能进行了扩展。
本文围绕以上内容主要展开了以下工作：1.研究了船舶行业的发展，介绍显控系统研发过程中所需的理论基础，对于船舶实时显示控制系统的功能需求进行了分析，描述了在实现过程中出现的问题及解决方法。
在此基础上提出了基于Android的船舶雷达实时显控系统的设计方案。
2. 系统中通过合理的优化方案在Android平台上实现了基本功能并进行了功能扩展。
界面显示中采用合理的绘图策略和算法，使得显示效果更佳的流畅和友好。
为了满足多屏扩展的功能需求，引入了IP 多播传输机制。
制定了对应多播地址并定义了报文的数据结构，并通过网络编程实现了相应功能。
另外，依托移动设备的交互特性，引入了用户管理和资讯管理功能，对系统功能进行了扩展。
3. 研究了系统实现过程中存在的关键问题，如图像漏点，目标快速定向等。
针对于以上问题，提出了相应的解决方法。
对于图像漏点，提出了一种基于四元查找表的图像补点方法，利用较少的内存空间实现了图像补全，解决了Android 系统中经常存在的OOM问题，增强了图像显示效果。
在快速测向问题上，提出了基于辅助角转换的目标快速测向方法，方法中优化了搜索特征函数，压缩了搜索范围，减少了目标测向估计时间。
《基于点迹航迹的舰船监测软件平台设计》篇一一、引言随着信息技术的快速发展，舰船监测技术已成为国防安全、海洋资源开发、海洋环境监测等领域的重要手段。
基于点迹航迹的舰船监测软件平台设计，旨在通过收集、处理和分析舰船的航行数据，实现对舰船的实时监测、跟踪和预警。
本文将详细介绍基于点迹航迹的舰船监测软件平台的设计原理、技术实现及功能特点。
二、设计原理基于点迹航迹的舰船监测软件平台设计主要依据雷达探测原理，通过收集并分析雷达点迹数据，形成舰船的航迹信息。
设计原理主要包括数据采集、数据处理、航迹生成和结果输出四个部分。
1. 数据采集：通过雷达等传感器设备，实时收集舰船的航行数据，包括位置、速度、方向等信息。
2. 数据处理：对采集到的数据进行预处理，包括滤波、去噪、数据同步等操作，以提高数据的准确性和可靠性。
3. 航迹生成：根据处理后的数据，运用航迹算法生成舰船的航迹信息，包括航行轨迹、航速、航向等。
4. 结果输出：将生成的航迹信息以图表、报表等形式展示，便于用户进行实时监测和跟踪。
三、技术实现基于点迹航迹的舰船监测软件平台设计涉及的技术主要包括雷达探测技术、数据处理技术、航迹算法以及软件开发技术。
1. 雷达探测技术：采用先进的雷达设备，实时收集舰船的航行数据。
2. 数据处理技术：运用数字信号处理、滤波、去噪等技术，对采集到的数据进行预处理，提高数据的准确性和可靠性。
3. 航迹算法：采用经典的航迹算法，如卡尔曼滤波、最小二乘法等，生成舰船的航迹信息。
4. 软件开发技术：采用先进的软件开发技术，如面向对象编程、模块化设计等，实现软件平台的开发。
四、功能特点基于点迹航迹的舰船监测软件平台设计具有以下功能特点：1. 实时监测：通过雷达等传感器设备实时收集舰船的航行数据，实现对舰船的实时监测。
2. 跟踪预警：根据生成的航迹信息，实现对舰船的跟踪和预警功能。
3. 数据可视化：将生成的航迹信息以图表、报表等形式展示，便于用户进行实时监测和跟踪。
[计算机应用 CAD]基于嵌入式的船载雷达系统软件设计Ξ雷 琴 耿晨歌 陈耀武 汪乐宇(浙江大学数字技术与仪器研究所) [关键词]雷达;嵌入式系统;D SP[摘 要]本文阐述的对象是基于嵌入式的船载雷达系统。
首先简要介绍系统结构,然后详细介绍了系统D SP 部分和微处理器部分的软件设计。
[中图分类号]U675174 [文献标识码]A [文章编号]100129855(2003)03200582005Sof tware design of a Nav igation Radar System based on em bedded system L ei Q in Geng Chenge Chen Yaow u W ang L eyuKeywords:radar;em bedded system;D SPAbstract:T h is p ap er illu strates the softw are design of an em bedded typ e navigati on radar.A fter p resen ting its system configu rati on,the p ap er describes in detail the softw are design fo r D SP and m icrop rocesso r.1 引 言船载雷达对图像显示的实时性要求比较高,而且雷达信号检测和雷达跟踪计算的数据处理量也都比较大。
这些都对系统的信息处理能力提出了很高的要求。
嵌入式系统由于具有集成度高、反应速度快、体积小、智能化、稳定和可靠等特点,逐渐被看作是运行工程应用软件的高可靠平台,被广泛应用于工业控制、仪器仪表和军事等领域[1]。
同时D SP作为一种高速采集、高速存储、高速处理的有效工具,尤其适用于船载雷达这样的高频信号数据采集处理系统。
嵌入式软件系统具有实时性强、异步时间并发处理等特点,本文主要阐述基于这些特点的嵌入式船载雷达系统软件设计。
基于WinPcap的船用雷达显示系统的设计及实现伍家香;潘伟;李洋【期刊名称】《火控雷达技术》【年(卷),期】2014(000)003【摘要】雷达显示系统是船用雷达的重要组成部分，大量数据需要从雷达接收机传输到显示系统进行显示。
本文通过使用基于WinPcap的自定义数据帧格式，实现了一种显示系统和雷达接收机之间双向高速数据传输的方法，并通过VC++编程实现。
该方法有效地降低了船用雷达成本，能够实时、动态地显示雷达探测范围内的所有目标。
%Radar display system is an important part of the marine radar, a large amount of data from radar receiver will be sent to the display system for display. By using a custom data frame format based on WinPcap, an approach to achieve bidirectional high-speed data transfer between the display system and the radar receiver is proposed, and implemented by VC+ + programming. This method can effectively reduce the cost of marine radar, and all targets within radar range coverage can be displayed dynamically in real-time.【总页数】5页(P54-58)【作者】伍家香;潘伟;李洋【作者单位】电子科技大学成都 610054;电子科技大学成都 610054;电子科技大学成都 610054【正文语种】中文【中图分类】TN95;TP311【相关文献】1.基于组播的LFMCW雷达显示系统设计与实现 [J], 张士宗;唐国珍2.基于GIS的雷达远程显示系统的设计与实现 [J], 杨薇;高昂;吴小欣3.基于OGR的雷达终端显示系统的设计与实现 [J], 董岩;耿杰;谭景信4.一种气象雷达显示和综合航迹显示融合系统的设计与实现 [J], 王明5.基于MATLAB的机场多普勒天气雷达基数据显示系统设计与实现 [J], 范大伟; 安志强; 刘育锦; 曹敦波因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于android的船舶导航系统研究与实现的开题报告一、选题的背景和意义随着海洋经济的不断发展，航运行业成为了关键的支柱产业之一。
在海上航行，船舶需依靠导航系统进行航行定位、路径规划等操作。
因此，船舶导航系统的研究和实现对于船舶行业的安全和发展至关重要。
传统的船舶导航系统多采用GPS定位和雷达监测等技术，随着移动互联网和智能手机的普及，将智能手机作为导航仪也成为一种新的趋势。
基于此，本课题旨在研究与实现基于Android系统的船舶导航系统。
二、选题的研究内容和方向1. Android开发技术研究Android开发技术，包括Android应用开发环境和工具，Android平台架构、界面设计、控件使用等方面。
2. 船舶导航系统功能设计设计船舶导航系统的基本功能，包括航行定位、路径规划、船舶状态显示和报警提示等。
3. 功能实现与测试基于Android系统实现船舶导航系统的基本功能，测试系统性能和稳定性。
同时，研究如何将实时信息在界面上进行显示。
三、研究的预期成果本课题实现了基于Android系统的船舶导航系统，能够实现船舶航行定位、路径规划、船舶状态显示和报警提示等基本功能。
同时，本课题研究了如何实现实时信息在界面上进行显示，为海洋航行保驾护航。
四、研究的进度安排1. 阶段一：文献调研和总结（3周）了解Android开发技术和船舶导航系统相关知识，搜集相关文献资料，并进行总结份析。
2. 阶段二：系统设计和功能实现（8周）根据文献调研和总结的结果，设计船舶导航系统的基本功能，基于Android系统实现系统功能。
3. 阶段三：系统测试和性能优化（4周）测试船舶导航系统的性能和稳定性，对系统进行优化和改进。
4. 阶段四：撰写论文和答辩（4周）撰写论文，准备答辩。
五、论文的基本结构1. 绪论介绍课题的背景、意义、论文的研究目的和意义、研究内容和方法。
2. 相关技术及文献综述介绍船舶导航系统相关技术和发展历程，梳理相关文献。
