减速器的分类ppt课件

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机械课程设计减速器课件

介绍用于减速器制造的切削加工设备，如车床、铣床、磨床等。
切削刀具选择
根据材料和加工要求，选择合适的切削刀具，如车刀、铣刀、砂轮等。
切削参数选择
针对不同的切削加工阶段，选择合理的切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等。
装配工艺
装配流程
详细介绍减速器的装配流程，包括零件清洗、零件检查、装配调整等步骤。
装配工具选择
根据装配需要，选择合适的装配工具，如螺丝刀、扳手、压力机等。
装配质量检测
介绍装配过程中和装配后的质量检测方法，以确保减速器的装配质量。
质量检测与控制
质量检测设备
介绍用于减速器质量检测的设备，如测量仪、检验平台等。
质量控制标准
制定减速器的质量控制标准，包括尺寸精度、形位公差、表面粗糙度等方面的要求。
根据轴的工作载荷和转速，对轴进行强度计算，确保轴的承载能力和寿命。
轴的刚度计算
根据轴的工作要求，对轴进行刚度计算，确保轴在工作过程中不会发生过大的变形。
箱体设计
箱体的结构设计
根据减速器的传动要求和工况，设计箱体的结构，包括箱体的尺寸、壁厚、加强筋等。
箱体的强度计算
根据箱体的工作载荷和工况，对箱体进行强度计算，确保箱体的承载能力和寿命。
轮、圆锥齿轮等。
齿轮参数确定
02
根据设计要求，确定齿轮的模数、齿数、压力角等参数，确保
齿轮传动的正确性。
齿轮强度计算
03
根据齿轮的工作载荷和转速，对齿轮进行强度计算，确保齿轮
的承载能力和寿命。
轴系设计
轴的结构设计
根据减速器的传动要求和工况，设计轴的结构，包括轴的直径、长度、支撑方式等。
轴的强度计算

减速器PPT参考课件

§4 减速器装拆
一、拆卸过程分解
1.减速器结构总览 2.拆去轴承端盖 3.移去联接螺栓 4.移去上盖 5.拆去上盖部装 6.观察齿轮啮合旋转 7.拆去各轴 8.拆卸输入轴部装 9.拆卸中间轴部装 10.拆卸输出轴部装 11.拆卸底座部装
二、装配过程分解
1.装配底座部装 2.装配输出轴部装 3.装配中间轴部装 4.装配输入轴部装 5.安装各轴 6.观察齿轮啮合旋转 7.安装上盖部装 8.安装上盖 9.安装联接螺栓 10.安装轴承端盖
能力高。 5.易于拆检，易于安装。
减速器的维护和保养
减速机在运行中，常出现的故障最主要有：
1、减速机轴承室磨损； 2、齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽、轴承部位； 3、结合面渗漏。
减速机的维护和保养
齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项 • 1、减速。机采用68#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃；
减速器
§1 减速器定义和作用
定义：一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。作用：降低转速，增大转矩
谢谢！
§2 减速器分类
• 1、按照传动类型可分为：齿轮减速器、蜗杆减速器和摆线减速器；
• 2、按照传动级数不同可分为：单级、双极和多级减速器；
• 端盖
为固定轴承在轴上的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承端盖密封
油面指示器
❖ 为了检查箱体内的油面高度，及时补充润滑油，应在油箱便于观察和油面稳定的部位，装设油面指示器。油面指示器分油标和油尺两类，图中采用的是油尺。
放油螺塞
❖ 换油时，为了排放污油和清洗剂，应在箱体底部、油池最低位置开设放油孔，平时放油孔用油螺塞旋紧，放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈。

减速机培训课件

8
减速机的分类
1. 圆柱齿轮减速机 2. 优点：结构简单、修理
方便、价格便宜、运行稳定、 3. 缺点：体积较大，占用空间大。
9
减速机的分类
1. 蜗轮蜗杆减速机 2. 优点：具有反向自锁功
能、减速比大、输入输出轴可以不在同一直线上，也可以不在同一平面上。 3. 缺点：传动效率不高，精度不高。
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减速机的结构组成
1. 8、联轴器：输入输出与外部设备连接的装置，主要作用是传递扭矩。
2. 9、间隙套、定位环，定位销：间隙环的主要作用是调整轴承游隙及轴向位移调整，从而使齿轮具有良好的啮合。定位环的主要作用是对轴上轴承非伸缩端的轴向定位。定位销主要起定位作用，是有效保证轴承位置准确的装置，因为轴的跨度较大，轴和轴承是不能起到很好的定位作用的，为了保证齿轮的啮合精度，定位销是不可缺少的。
19
软齿面减速机
1. 70年代以前，我们国家限于技术方面的原因，主要生产软齿面减速机。
2. 软齿面：用毛坯或整块钢材加工没有经过表面处理的齿轮。主要应用于小功率减速机，如3KW以下的。
20
硬齿面减速机
1. 70年代末期，技术进步开始用合金钢作为制造齿轮材料，加工完成后在齿轮表面进行渗碳（氮）处理，提高齿轮表面硬度，但保留了齿轮内部原有的韧性，使减速机在承受交变载荷以及使用寿命方面有了质的提高。
14
减速机的结构组成
1. 6、轴承及密封：轴承的作用主要是支撑轴及轴组零件，承受轴组运动时所产生的多余轴向及径向载荷。轴承损坏的原因一般有：
A、安装原因：安装中同轴度没达到要求，使轴承在运行中承受多余载荷和冲击。安装时不恰当的敲击，使轴承在安装时受到暗伤。（比如轴承内圈或外圈出现圆形斑点状脱落）

减速器结构ppt课件

机体材料多用铸铁(HTl50或HT200)制造。在重型减速器中，为了提高机体强度，也有用铸钢铸造的。铸造机体重量较大，适于成批生产。机体也可用钢板焊成，焊接机体比铸造机体轻l／4～1／2，生产周期短，但焊接时容易产生热变形，故要求较高的技术，并应在焊后退火处理。
机体可以作成剖分式或整体式。剖分式机体的剖分面多取传动件轴线所在平面，一般只有一个水平剖分面。整体式机体加工量少，零件少，但装配比较麻烦。
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三、传动装置总体设计
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选择电动机、合理分配传动比，设计传动装置的运动和动力参数，为设计各级传动零件及装配图提供依据。
◎拟定传动方案 ◎选择电动机 ◎确定传动装置的总传动比及分配 ◎运动及动力参数的计算 ◎减速器箱体设计与附件设计 ◎绘制装配图与零件图 ◎编写设计说明书
如机体结构是对称的(如蜗杆传动机体)，销孔位置不应对称布置。
(7)调整垫片
调整垫片由多片很薄的软金属制成(见图)，用以调整轴承间隙。
有的垫片还要起传动零件(如蜗轮、圆锥齿轮等)轴向位置的定位
作用。
(8)环首螺钉、吊环和吊钩
在机盖上装有环首螺钉(如图)或铸出吊环或吊钩(如图)，用以
搬运或拆卸机盖在机座上铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速
器。
9
(9)密封装置在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油
和污物进入机体内。密封件多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。
2. 机体结构减速器机体是用以支持和固定轴系零件，是保证传动零件的啮合
精度、良好润滑及密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的50 ％。因此，机体结构对减速器的工作性能、加工艺、材料消耗、重量及成本等有很大影响，设计时必须全面考虑。

《驱动桥主减速器》课件

轴承跨距与轴承选型
根据齿轮尺寸和箱体结构，确定轴承跨距并选择合适的轴承型号。
箱体强度与刚度
根据主减速器的工作载荷和工况，对箱体进行强度和刚度校
核。
03
CATALOGUE
驱动桥主减速器制造工艺理是制造驱动桥主减速器的第一步，对产品的性能和使用寿命具有决定性影响。
拓展应用领域
鼓励企业积极拓展驱动桥主减速器的应用领域，满足更多市场需求。
THANKS
感谢观看
检查密封件
定期检查密封件是否完好，如有损坏应及时更换，以防润滑油泄漏。
清洗与除尘
定期清洗减速器外壳表面，并保持周围环境清洁，避免灰尘和杂物进入内部。
05
CATALOGUE
驱动桥主减速器发展趋势与展望
技术创新与发展趋势
高效能齿轮设计
智能化控制
采用高精度齿轮设计，提高传动效率，降低能耗。
CATALOGUE
驱动桥主减速器应用与维护
应用领域与案例
01
02
03
农业机械
驱动桥主减速器在拖拉机、收割机等农业机械中广泛应用，提高机械效率和作业稳定性。
建筑工程机械
在挖掘机、装载机等建筑工程机械中，驱动桥主减速器起到传递扭矩和稳定动力的作用。
物流运输车辆
在货车、牵引车等物流运输车辆中，驱动桥主减速器有助于提高车辆承载能力和行驶稳定性。
结构设计
根据齿轮尺寸和传动方案，设计箱体、轴承、密封件等部件的结构形式。
强度与刚度校核
对主减速器进行强度和刚度校核，确保满足工作需求。
优化设计
根据校核结果和性能测试结果，对主减速器进行优化设计。
关键参数与计算

减速器分类

减速器
齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆-齿轮减速器行星齿轮减速器摆线齿轮减速器谐波齿轮减速器
1.齿轮减速器
1-1 单级圆柱齿轮减速器
1.齿轮减速器
1-2 两级圆柱齿式
1-3 圆锥齿轮减速器
1.齿轮减速器
单级圆锥齿轮减速器
两级圆锥齿轮—圆柱齿轮减速器
2-1 单极蜗杆减速器
2.蜗杆减速器
下蜗杆式
上蜗杆式
侧蜗杆式
2-2 两级蜗杆减速器
2.蜗杆减速器
3.蜗杆-齿轮减速器
两级蜗杆-齿轮减速器
4.行星齿轮减速器
5.摆线针齿轮减速器
谐波齿轮减速器
6.谐波齿轮减速器

机械设计—学做一体化课件：减速器的结构

本章重点和难点是减速器的箱体结构和减速器结构设计。
减速器的结构
图9－0 设计任务———减速器结构
减速器的结构
9.1 减速器的类型和基本组成
9.1.1 减速器的类型减速器的类型很多,一般可分为圆柱齿轮(包括直齿、斜
齿和人字齿轮)减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器以及它们的组合———圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆圆柱齿轮减速器等。
减速器的结构
图中C1、C2 尺寸根据螺栓直径d1 查表9－3确定。为了便于加工,各轴承座的凸台高度最好一样,为此,可先确定最大的轴承座的凸台尺寸,而后定出其他凸台的高度。图9－8中两旁螺栓距离 S 应尽量靠近,但对有输油沟的箱体(见图 9－1),应注意螺孔与油沟的位置不能相通,以免漏油。常取S≈D2(D2 为轴承盖外径,其尺寸按表9－2选取;对于无输油沟的箱体,则应注意凸台连接螺栓不要与轴承端盖螺钉发生干涉,此时通常取S<D。
减速器的结构
图9－10 回油沟和输油沟
减速器的结构
当减速器中滚动轴承采用飞溅润滑或刮板润滑时,常在箱座接合面上制出输油沟(见图 9－10(b)),使飞溅的润滑油沿箱盖内壁流入输油沟,再经输油沟流入轴承室。
回油沟和输油沟的制造方法和结构尺寸见图9－10,其中图9－10(a)为回油沟;图9－10 (b)为输油沟。
减速器的结构
1)浸油润滑当齿轮圆周速度v≤12m/s时,常采用浸油润滑。即将齿轮浸入箱内油液中,当传动件回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行润滑,同时油池的油被甩上箱壁,有助于散热。为避免浸油润滑的搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑,传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅,合适的浸油深度见表9－6。
减速器的结构

减速器培训课件

THANKS
谢谢您的观看
定期检查减速器的运行情况，观察是否有异常的振动和噪声。如发现异常，需及时停机检查，找出原因并采取相应的措施进行修复或更换部件。同时，保持良好的润滑和清洁也是预防振动和噪声的重要措施。
05
减速器的未来发展与趋势
高效节能的减速器设计
总结词
随着环保意识的提高和能源消耗的日益严重，高效节能的减速器设计已成为未来发展的必然趋势。
将设计计算结果绘制成详细的工程图纸，用于后续的制造和
装配。
减速器的材料选择
齿轮材料
选择合适的材料，如铸铁、铸钢、钢材等，以满足强度、耐磨性和耐
腐蚀性要求。
轴承材料
轴承钢是常用的材料，具有高硬度、耐磨性和
抗疲劳性能。
箱体材料
箱体通常选用铸铁或钢材，需考虑其承载能力
和耐腐蚀性。
其他附件材料
根据实际需求，选择合适的材料，如密封件、
减速器的种类和特点
要点一
总结词
减速器有多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和特点。
要点二
详细描述
按照传动原理的不同，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器等。齿轮减速器具有结构简单、效率高、可靠性好等特点，适用于中大型传动系统；蜗杆减速器具有传动比大、传动平稳、自锁性好等特点，适用于需要较大减速比的场合；行星减速器具有传动效率高、体积小、重量轻等特点，适用于高精度、高动态性能的传动系统。
或设备停机。
详细描述
齿轮磨损通常是由于润滑不良、异物进入或负载过大引起的。损坏的齿轮可能会产生不规则的噪音或振动，影响减速器的正常运
行。
排除方法
定期检查齿轮的磨损情况，保持润滑良好，及时清理异物，避免超载使用。如磨损严重，需更换

减速器

单级齿轮减速器
两级齿轮减速器
两级和两级以上减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式。
常见减速器的主要类型、特点及应用
1.齿轮减速器
2.蜗杆减速器
展开式双级齿轮减速器
分流式双级齿轮减速器
同轴式双级齿轮减速器
（2）蜗杆减速器分类：蜗杆下置式、蜗杆上置式、蜗杆侧置式。
下置式
上置式
侧置式
减速器
减速器
定义功能：减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的传动装置；用来降低转速和增大转矩，以适应工作机的需要。特点：减速器结构紧凑、效率高，使用维护方便、应用广泛。类型：减速器通常分为圆柱齿轮减速器和圆锥齿轮减速器和蜗杆减速器三类。
圆柱减速器的结构：一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成。
减速器的润滑：齿轮减速器通常采用油池润滑，若齿轮圆周速度过大时可采用喷油润滑，速度过小时则采用润滑脂润滑。
减速器的密封：为了防止油从箱体中泄漏以及保护传动件和轴承不受外界灰尘杂物的侵入，减速器要进行密封。

减速器分类：齿轮减速器
圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器
4、类型：齿轮减速器（圆柱齿轮和锥齿轮）减速器、蜗杆减速器及其组合三种类型。（1）圆柱齿轮减速器按齿轮传动级数分为单级、两级和多级。按轴在空间的位置分为卧式和立式。
减速器的结构
1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔

行星齿轮减速器课件

详细描述
行星齿轮减速器的传动效率受到多种因素的影响，如齿轮设计、制造精度、润滑条件等。在理想情况下，行星齿轮减速器的传动效率可达到97%以上，但在实际应用中，由于各种因素的影响，其效率可能会低于这个值。为了提高传动效率，需要优化齿轮设计、提高制造精度、选择合适的润滑油等措施。
承载能力
总结词
行星齿轮减速器的承载能力决定了其应用的范围和场合。
02 行星齿轮减速器的结构设计
齿轮设计
齿轮材料
齿轮加工
选择高强度、耐磨性好的材料，如合金钢、铸铁等，以确保齿轮的持久性和可靠性。
采用先进的加工工艺，如精磨、滚齿等，确保齿轮的精度和表面质量，减少摩擦和磨损。
齿轮参数
根据减速器的传动比、扭矩和转速等要求，计算齿轮的模数、齿数、螺旋角等参数，以优化齿轮的传动性能。
结合传感器和控制系统，实现减速器的实时监测和自动控制。
模块化
设计标准化的模块，便于生产和维护，降低制造成本。应用领域拓展来自1 2新能源产业
应用于风力发电、太阳能等新能源设备的传动系统。
智能装备
在机器人、自动化生产线等领域的应用逐渐增多。
3
航空航天
随着航空航天技术的发展，行星齿轮减速器在飞行器减速装置中的应用前景广阔。
试验
对组装好的行星齿轮减速器进行试验，检查其工作性能和可靠性。
记录
对制造过程中的重要数据和试验结果进行记录，以便后续的质量追溯和改进。
05 行星齿轮减速器的维护与保养
使用注意事项
启动前检查
确保减速器周围没有杂物，油位正常，所有紧固件都已拧紧。
运行中观察
注意减速器的声音、振动和温度，如有异常立即停机检查。
将钢材熔化后倒入模具中，制成行星齿轮减速器的各个部件

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传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。
承载能力较高：柔轮和刚轮之间为面
接触多齿啮合，且滑动速度小，齿面
摩损均匀。
16
第二节无级变速器
无级变速器分类按变速方式分：机械式、电力式和
液力式无级变速器。
17
第二节无级变速器
机械无级变速器的组成及工作原理机械无级变速器通常由传动机构、
加压装置和调速机构三部分组成。
18
第二节无级变速器
常见的机械无级变速器
19
第二节无级变速器
20
3
第一节减速器
减速器的分类 3）按照传动的级数分
单级和多级减速器。
单级齿轮减速器
多级齿轮减速器 4
第一节减速器
多级圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
展开式双级齿轮减速器
同轴式双级齿轮减速器
分流式双级齿轮减速器
5
第一节减速器
常用的齿轮传动和蜗杆传动组成的减速器
12
第一节减速器
摆线针轮减速器
13
第一节减速器
谐波齿轮减速器谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的
简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发
生器H和柔性轴承等零部件构成。
14
第一节减速器
谐波齿轮减速器构成
15
第一节减速器
谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。
10
第一节减速器
行星齿轮减速器
11
第一节减速器
摆线针轮减速器摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差
行星传动原理的新颖传动装置。其传动过程如下：在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上传臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮相啮合，组成差为一齿的内啮合减速机构。
第十八章减速器和无级变速器
1
第一节减速器
减速器的功用：用来降低转速和增大转矩，以满足
工作要求。在某些场合也用来增速，称为增速装置。
2
第一节减速器
减速器的分类 1）按照传动类型分
齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器以及由它们互相组合起来的减速器。 2）按照齿轮的外形分
圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和它们组合起来的圆锥一圆柱齿轮减速器。
蜗杆减速器结构紧凑，传动比大，工作平稳器
蜗杆－齿轮减速器有齿轮传动在高速级和蜗杆传动在高速
级两种型式。前者结构紧凑，而后者传动效率高。
9
第一节减速器
行星齿轮减速器行星齿轮传动有效利用了功率分流和输
入、输出的同轴性以及合理地使用了内啮合，因而与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小、体积小、传动比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，常作为减速器、增速器、差速器和换向机构以及其它特殊用途，广泛应用于冶金、矿山、起重运输、建筑、航空、船舶、纺织、化工等机械领域。
齿轮减速器蜗杆减速器蜗杆－齿轮减速器行星齿轮减速器摆线针轮减速器谐波齿轮减速器上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。
6
第一节减速器
齿轮减速器应用广泛，结构简单，
精度容易保证。轮齿可做成直齿、斜齿
和人字齿。
展开式双级
7
齿轮减速器
第一节减速器