NC(安川伺服)送料机电路图1-Model

NC伺服送料机/
NC伺服送料机原理和维护知识
伺服整平送料机有手动和自动两种工作方式，手动工作方式时伺服马达可以正转或者所转，自动时伺服马达只能正转。

我们下面给大家具体介绍一下NC伺服整平送料机的相关知识：
一、NC伺服送料机的工作原理：
NC伺服送料机实际是选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用位置控制精度最高在±0.1mm左右且可避免累积误差。

该控制系统可应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。

二、NC伺服送料机的维护：
1.NC外部电源配线的检查：检查NC外部电源配线，看配线是否存在变形、损伤、漏电或短路的状况。

2.NC送料机控制箱内部检查：线头是否接触完好，继电器是否工作正常。

3.NC操作面板上的操作开关检查：(1)检查面板按钮，看接点是否导通，是否有油污附著。

(2)操作面板上的按钮可否存在角动
4.查看油压机器配管等是否良好。

5.冲床凸轮的检查：(1)查看凸轮转动及动作是否正常。

(2)检查凸轮上是否存在油污的附著。

(3)查看接触部份是否有磨耗。

6.检查NC伺服系统，是否有粉尘附着。

冷却风扇是否完好。

当NC送料机使用6个月或运行1000小时后，就需要做以下检查，NC伺服送料机要想使用寿命更长，在平时操作的时候就要注意去保养。

电源电 0.2-6 9999.99 20 220/380V
NC-300A 300 0.2-6 9999.99 20 220/380V
NC-400A 400 0.2-6 9999.99 20 220/380V
NC-500A 500 0.2-6 9999.99 20 220/380V
二.机器结构
1.机械放松
2.气动放松
三.机器特点
高精度的送料： 针对高科技产业来临，以计算机闭路式回授控制，使精度确保在±0.02mm 以内。
阶段式送料机： 可输入 20 组不同的送料长度，每组提供 999 次冲压次数，满足特殊制品的加
工生产（选配）。 人性化的手动模式：
可输入适合的 3 段手动速度，让使用者更容易操作，精确地使材料送进模具而定 位。 高效率的放松装置：
配合冲床之凸轮讯号以及简单之料厚调整，即可快速的设定放松角度。 送料长度的设定：
在控制台上，直接输入送料长度，即可达到所需的送距。 送料机构：
滚轮采用中空式，重量轻，回转惯性小，表面硬度 HRC60°镀硬铬，耐磨损， 寿命长. NC 计算机机系列：
机械放松型，气动放松型，双边同步厚板型.
四．机器规格
1.机械放松与气动放松
规格
NC-100 NC-200 NC-300 NC-400 NC-500 NC-600 NC-700
材料宽度 mm
100
200
300
400
500
600
700
材料厚度
0.2-1.6 0.2-3.2 0.2-3.2 0.2-3.2 0.2-3.2 0.2-3.2 0.2-3.2
材料最大厚度 2.0*100 2.0*200 2.0*300 2.0*400 2.0*500 2.0*600 2.0*700

伺服三环结构框图及其控制模式1、伺服三环框图2、C为控制器，A+B是驱动器，伺服电机为执行原件，编码器为检测反馈元件；3、A框到B框的蓝色信号线里，就是调节控制频率、电压的信号，速度环、电流环的调解器都是频率f电压U调节器；4、C框为控制器，相当PLC的作用，通过计数器知道伺服当前位置，并根据当期位置输出：启动、减速、匀速、减速、停车等指令；5、A+B就是驱动器，相当变频器，通过调节频率f电压U，控制伺服的速度、电流和启动停止！6、伺服电源线上的电流互感器表示电流检测原件，将检测结果回馈给电流环的输入端与给定电流比较，构成电流闭环；7、编码器检测的脉冲频率数的微分，就是检测脉冲的频率，这个频率就是电机的转速的大小，反馈到速度环的输入端与给定速度比较，构成速度环；8、编码器检测的脉冲数，表示电机的位移量，与给定指令脉冲数比较，确定判断伺服当前位置，相当于PLC里一个由计数器构成的逻辑判断功能，他不是一个自动控制PID闭环；1、运动控制的三环；2、变频器，即驱动器，有电流环和速度环；3、控制器，即PLC，由计数器构成的位置环，该环不是PID闭环！4、所谓速度环、电流环就是伺服电机调速电路的速度环、电流环，速度环控制期间，电机为硬特性；电流环控制期间电机呈软铁性！5、所有伺服，伺服电机的控制就是一个“电机调速电路”，可以是交流电机的变频调速电路，也可以是直流电机的调速电路；6、那么电机的启动、加速、匀速、减速、停车指令，由位置环产生，或者说由PLC构成的控制器产生；1、这个图中，是说伺服指令脉冲数（位置）、指令脉冲频率（速度）给定的方式；2、举例说电子凸轮给定方式、位置给定方式等；3、所有伺服，不管他是什么型号，什么厂家、国家，伺服的速度环、电流环都在伺服电机的调速电路上！4、如果是交流电机，肯定是在变频调速电路上！如果是直流电机肯定在直流调压调速电路上！1、上边这个三环框图中，A+B就是变频调速度驱动器，有速度环、电流环构成；2、对比上边的三环图，可以看出变频器就是伺服电机的速度环、电流环，他们的结构框图实质是一样的！3、或者说A+B就是变频器的闭环框图：引用my39366 的回复内容：……根据指令位置（速度？），结合位置环增益，给出速度，再根据速度环增益，给出需要的电流，最终位置、速度都反应在电流的大小上。

安川直线伺服电机介绍导语：近年来，随着用户市场对设备精度、速度等要求越来越高，各类直线电机的应用得到了推广，形成了许多有实用价值的商品。

直线电机开始在旋转电机无法满足的领域展现自己的价值，例如在半导体行业、数控机床行业、激光加工行业、物流运输行业等。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要中间转换机械的传动装置，通常也称为线性电机，线性马达。

安川电机的直线电机品种丰富，具备推力大，精度高，发热少等优点被广泛运用于以上行业。

1直线伺服电机的构造与原理直线电机的结构主要包括定子(初级)、动子(次级)和直线运动的支撑部三部分。

与旋转电机类似，直线电机接通三相交流电后，会在初级和次级的气隙中形成磁场。

若不考虑端部效应，这个磁场在直线方向应是成正弦分布的，只是这个磁场是平移而不是旋转的，所以又称为行波磁场。

行波磁场与次级相互作用便产生电磁推力。

直线电机位置测量部分支持光栅尺或磁栅尺，一般为峰值1Vpp的差分正旋波信号。

其信号通过8位或者12位的串行转换单元转换成串行数据输入到伺服驱动器。

分辨率是输入两相正弦波波长的1/256或者1/4096长的。

如果对精度要求高的话除了要选择高精度光栅尺外还可以选择高分辨率的串行转换单元。

串行转换单元可选带磁极传感器和不带磁极传感器。

如果选带磁极传感器则需接到磁极传感器的引出线上，否则会引起报警。

图1安川直线伺服电机具备高速、高精度的优点图2安川直线伺服电机具备高加速度、简单构造优点图3安川直线伺服电机具备使用简便的优点2安川直线伺服电机的优点在速度方面：伺服电机+滚珠丝杆的方式在高速运行时可能会因负载的变化和机械设计、安装等导致共振，速度会因此受到限制;而直线伺服电机属于直接驱动，所以影响速度的因素只有直线伺服电机本身。

在精度方面：增加了滚珠丝杆的普通传动方式可能会因为滚珠丝杆本身的加工精度、安装精度等导致最终定位精度达不到客户的需求;直线伺服电机直接驱动的特点减小了机械上的误差。