三点法误差分离技术理论分析
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实验心理学知识点1、在实验心理学上具有里程碑意义的人物有费希纳、冯特和艾宾浩斯。
2、费希纳的贡献:(1)联系内部世界和外部世界:费希纳定律(2)心理现象的定量研究方法:最小可觉差法、正误法和均差法。
(这三种针对的都只是感觉)费希纳对现代实验心理学的影响:一方面,他关于感觉测量的思想被后人进一步深化:对各种心理现象都试图进行科学量化研究,并用数字形式表现出来。
另一方面,从费希纳阈限思想的不足和缺陷出发,后人发展出了新的心理物理方法——信号检测论。
3、冯特的贡献:(1)冯特倡导用心理现象作为心理学的研究内容,反对把神学和哲学上的灵魂作为自己的研究对象,为心理学的独立开辟了道路(2)冯特提出必须用试验方法研究心理学,并于1879年在莱比锡大学建立了第一个心理学实验室,对心理现象进行量化的科学研究,从而创立了实验心理学这门新学科,使心理学真正地走进了科学殿堂。
(3)冯特的伟大之处还在于运用莱比锡大学的心理实验室培养了一大批学生,撒遍心理学国际性发展的种子。
冯特的影响:他的研究实践和大量著述宣告了实验心理学的诞生,搭建了实验心理学这座大厦的框架。
4、艾宾浩斯的贡献:(1)证明了试验方法可以用来研究高级心理过程(2)从根本上变革了实验心理学的研究范式(3)为实验心理学提供了新的变量测量方法,解决了高级心理过程的量化问题(4)通过实验研究,建立了第一个和高级心理过程有关的函数关系---遗忘曲线。
艾宾浩斯的影响:(1)诱使后背心理学家们不断尝试将实验法应用于各种心理现象(2)他采用的人工条件下实验研究的方法,成为此后所有实验心理学研究的金科玉律,保证了实验心理学结论的客观性(3)仅从记忆研究这一点来说,艾宾浩斯对现代实验心理学的影响也是巨大的。
5、科学的目标:描述、解释、预测、控制。
6、非科学方法的特点:听信权威之言、注意凝聚、先验7、科学方法的特点:强调系统的经验观察、能够自我校正、8、实验室实验的优势:实验室情景比真实生活更可靠、实验室情景得出的结果更具说服力、不会直接将实验室结论无限推广到真实生活中去。
文章编号:1004-132Ⅹ(2000)03-0245-04一维和多维误差分离技术的统一理论洪迈生 教授洪迈生 魏元雷 李济顺 摘要:在回顾和评述误差分离技术的多种方法的基础上,将这些对象迥异、操作各不相同的诸多方法,用多维误差分离技术理论统一起来,给出了基于两个映射矩阵的一维和多维误差分离技术的统一方程。
据此论述了误差分离的通则,以及误差分离技术的反滤波实质。
关键词:多维误差分离技术;映射矩阵;统一方程;形状误差;误差运动中图分类号:T H 161.5 文献标识码:A收稿日期:2000—01—13基金项目:国家自然科学基金资助项目(59775085) 酝酿于20世纪50年代、发源于60年代的误差分离技术(erro r sepa ra tion tech niques,EST),因其潜力深厚,前景一直看好,历经国内外30余年的研究,依然生机勃勃,长盛不衰,所发表的论文几乎呈指数曲线上升,其内涵已十分丰富。
近来更在纳米测量与补偿加工、曲面测量、多自由度精密姿态检测与控制、形成虚拟基准,以及构成虚拟量仪等方面显示出重要作用。
据了解,由日本通产省机械技术研究所、东北大学纳米计测研究室、秋田大学、理光、三菱电机、三丰精密等株式会社共同组织的“精密位置检测研究会”,其重点之一就是继续深入研究EST,扩展EST 在重要领域中的应用。
看来EST “不仅作为跨世纪技术,而且在与其它新技术不断融合的过程中将在下一世纪锐化为新技术”己成定势。
然而可惜的是,迄今为止国内外已发展的为数众多的各种ES 方法,虽然提出者互有借鉴,各有特色,但由于途径不同、对象有异、立论不一,基本上还是“各自为政、不相统一”,认识上差异之大,竟使其中甚至有互相矛盾和谬误者,有时不免误导同行。
这既不利于公正、客观地评价EST,更妨碍了EST 的持续发展。
有鉴于此,笔者不揣冒昧,拟继“一维形状误差分离技术的统一理论——解的确定性准则”[1]之后,继续披露有关多维形状和尺寸误差分离技术的统一理论和准则,以总结并提出一些有普遍意义的、规律性的东西,期望识者斧正。
运动学部分:一、点的运动学重点难点分析1.重点:点的运动的基本概念(速度与加速度,切向加速度和法向加速度的物理意义等);选择坐标系,建立运动方程,求速度、加速度。
求点的运动轨迹。
2.难点:运动方程的建立。
解题指导:1.第一类问题(求导):建立运动方程然后求导。
若已知点的运动轨迹,且方程易于写出时,一般用自然法,否则用直角坐标法。
根据点的运动性质选取相应的坐标系,对于自然法要确定坐标原点和正向。
不管用哪种方法,注意将点置于一般位置,而不能置于特殊位置。
根据运动条件和几何关系把点的坐标表示为与时间有关的几何参数的函数,即可得点的运动方程。
2.第二类问题(积分):由加速度和初始条件求运动方程,即积分并确定积分常数。
二、刚体的简单运动重点难点分析:1.重点:刚体平移、定轴转动基本概念;刚体运动方程,刚体上任一点的速度和加速度。
2.难点:曲线平移。
解题指导:首先正确判断刚体运动的性质。
其后的分析与点的运动分析一样分两类问题进行。
建立刚体运动方程时,应将刚体置于一般位置。
三、点的合成运动(重要)重点难点分析:1.重点:动点和动系的选择;三种运动的分析。
速度合成与加速度合成定理的运用。
2.难点:动点和动系的选择。
解题指导:1.动点的选择、动系的确定和三种运动的分析常常是同时进行的,不可能按顺序完全分开。
2.常见的运动学问题中动点和动系的选择大致可分以下五类:(1)两个(或多个)不坟大小的物体独立运动,(如飞机、海上的船舶等)对该类问题,可根据情况任选一个物体为动点,而将动系建立在另一个物体上。
由于不考虑物体的大小,因此动系(刚体)与物体(点)只在一个点上连接,可视为铰接,建立的是平移动坐标系。
(2)一个小物体(点)相对一个大物体(刚体)运动,此时选小物体为动点,动系建立在大物体上。
(3)两个物体通过接触而产生运动关系。
其中一个物体的接触只发生在一个点上,而另一个物体的接触只发生在一条线上。
选动点为前一物体的接触点,动系则建立在后一物体上。