火炮设计-火炮自动机构动力学

火炮高低机原理-概述说明以及解释1.引言1.1 概述火炮高低机是一种用于调整火炮射击角度的重要装置，它的作用是控制火炮的射击高度，从而实现精确命中目标的目的。

在军事领域中，火炮高低机是至关重要的装备，它直接影响着火炮的射击精度和命中率。

通过对火炮高低机的结构和工作原理进行深入了解，可以帮助我们更好地理解其在火炮系统中的作用和重要性。

此外，随着科技的不断发展，火炮高低机在现代军事装备中的应用领域也逐渐扩大，其发展趋势也呈现出多样化和智能化的特点。

在本文中，我们将深入探讨火炮高低机的定义、作用和结构，揭示其工作原理及应用领域，旨在为读者提供全面了解火炮高低机的知识，同时展望未来火炮高低机的发展前景。

希望本文能够引起读者对火炮高低机的关注和重视，认识到其在军事装备中的重要性和不可替代性。

1.2 文章结构本文将首先介绍火炮高低机的概念和作用，包括其在军事领域的重要性和作用。

接着将详细解释火炮高低机的结构和工作原理，包括其各个部件的功能和相互作用。

然后将探讨火炮高低机在不同领域的应用情况，以及其未来发展的趋势和前景。

最后，总结火炮高低机的重要性，并展望其未来的发展方向和潜力。

文章将以客观、科学的角度来介绍和分析火炮高低机的原理和应用，旨在帮助读者更全面地了解这一重要设备。

文章1.3 目的：本文旨在深入探讨火炮高低机的原理，探讨其在军事和民用领域中的重要性和应用。

通过对火炮高低机的定义、结构和工作原理进行详细解析，希望读者能够全面了解这一装置的功能及其在火炮系统中的作用。

同时，通过分析火炮高低机的应用领域和发展趋势，展望未来火炮高低机的发展方向，为相关领域的研究和实践提供参考和借鉴。

通过本文的阐述，旨在增进读者对火炮高低机知识的了解，促进相关技术的发展与应用。

2.正文2.1 火炮高低机的定义和作用火炮高低机是一种用于控制火炮射击角度的装置，主要由高度传感器、控制系统和执行机构组成。

其作用是调节火炮炮管的仰角和俯角，从而改变炮弹射程和射击精度。

1 绪论迫击炮作为近距离步兵支援武器，诞生于第一次世界大战，至今已经历了近百年的历史。

当代炮兵压制武器主要包括迫击炮，野战炮，火箭炮，地--地战术火箭和导弹。

迫击炮是一种常用的伴随武器，在过去的战争中发挥了很大的作用，在未来的战争中仍然是一种十分重要的武器[1]。

迫击炮的名称源于两方面：一是操作简便，弹道弯曲，可迫近目标射击，几乎不存在射击死角；二是炮弹从炮口装填后，依靠自身质量下滑而迫发，使炮弹发射出去[2]。

我国地域辽阔且地形复杂，迫击炮伴随部队作战能起到不可估量的作用。

目前迫击炮不仅大量装备步兵，还装备了空降兵、海军陆战队、快速机动部队等兵种。

在国际恐怖主义活动的冲击下，我国反恐斗争的形势越来越严峻，同时世界战略格局和现代战争模式的变化，这些都迫切要求兵力兵器能实现快速投送与部署，迫击炮因为其容易实现其直升机吊运，同时具有强大的火力，深受各国部队尤其是海军作战部队和应急机动作战部队的欢迎[3]。

传统的迫击炮作为一种结构简单的步兵武器使用，采用炮口装填，间接瞄准射击。

不仅精度差、操作复杂、火力射程有限，而且要求提供充足的弹药储备并保持一定程度的机动灵活性。

因此，它仅作为一种火力辅助工具使用。

装甲部队和炮兵部队的主要发展趋势是增大火力和提高机动性，但传统的迫击炮显然无法满足这种要求。

现在对间接瞄准火力的要求主要是更大范围内的集中、高的机动性能和同步射击能力，只有这样才能产生真正具有毁灭性的杀伤力。

因而，近年来迫击炮出现了新的变化，迫击炮纷纷实现自行化，其威力、灵活性、机动性、战场生存力等都得到了极大的提高。

从国外迫击炮的发展形势来看，自行或车载迫击炮成为迫击炮发展的主流，如英国的AMS自行迫击炮、瑞典的AMOS先进迫击炮系统、法国的2R2M车载迫击炮等等。

它们具有更好的机动能力，而且一般都有反后坐装置及自动或半自动的装填装置，这些都有利于提高瞄准射击精度和射速。

有的迫击炮被安装到了车体平台上，成为装甲车载迫击炮系统。

《火炮架体及火炮总体设计》课程教学大纲课程代码：110442053课程英文名称：Gun rack and gun design课程总学时：32 讲课：32 实验：0 上机：0适用专业：武器发射工程大纲编写（修订）时间：2017年5月一、大纲使用说明（一）课程的地位及教学目标本课程是武器发射工程专业的选修专业课。

内容涉及理论力学、有限元分析等多方面的知识。

对用于生产的各类炮架进行结构、强度等分析，使学生熟练掌握炮架设计的全过程，对将来从事生产技术工作具有重要意义。

（二）知识、能力及技能方面的基本要求掌握火炮炮架的结构、受力等基本知识和方法，熟悉炮架设计的过程和流程，具备利用所学知识实际设计架体的初步能力。

（三）实施说明１.教学方法：课堂讲授中要重点对基本概念、基本方法和解题思路的讲解；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力。

２.教学手段：在教学中采用电子教案等教学手段，以确保在有限的学时内高质量地完成课程教学任务。

讲课联系实际并注重培养学生的创新能力。

（四）对先修课的要求本课程的教学必须在完成先修课程之后进行。

本课程的先修课程主要有理论力学、材料力学、有限元法、武器系统导论和武器制造工艺学等课程。

（五）对习题课、实践环节的要求通过习题课对重点知识进行强化和复习，培养学生消化和巩固所学知识，加深对炮架总体设计的理解。

（六）课程考核方式1.考核方式：考查2.考核目标：在考核学生对炮架设计基本知识、基本原理和方法的基础上，重点考核学生的结构设计能力、受力分析能力和强度计算能力。

3.成绩构成：最终理论考试、平时考核（包括作业、小测验、提问以及出勤等）的总和。

其中期末笔试成绩占80%，平时考核成绩占20%。

（七）参考书目《炮架及火炮总体设计》，中北大学编，内部讲义《火炮设计理论》，张相炎等编，北京理工大学出版社，2005《炮架设计》，伊玲益，国防工业出版社，1982二、中文摘要本课程是武器系统与发射工程专业的选修专业课。

课程设计名称：自动控制原理课程设计题目：火炮跟踪随动控制系统专业：班级：姓名：学号：课程设计任务书一、设计题目：车载武器随动系统设计二、设计任务：设计一个随动系统，使其发射端口在要求的精度和时间X围内跟踪目标.三、设计计划：1.查阅相关资料2.确定设计方案3.进展设计并定稿四、设计要求：要求设计的随动系统在跟踪过程有足够的稳定性与快速性指导教师：徐建华教研室主任：徐建华时间：2011年12月9 日中国矿业大学某某学院课程设计成绩评定表摘要随动控制系统又名伺服控制系统。

其参考输入是变化规律未知的任意时间函数。

随动控制系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定X围内。

这种系统在军事上应用最为普遍.如导弹发射架控制系统，雷达天线控制系统等。

其特点是输入为未知。

本文对一个随动系统进展研究，在准确把握研究的方向根底上，始终以系统的高运行性能为目标，在控制系统的稳定性，快速性，准确性这三者之间的固有矛盾中寻找最优的平衡点。

通过建立模型，元件确定，参数分析，串联校正四大模块，整合自动控制理论的各个知识点，包含了经典控制理论的大局部内容，知识点相互穿插，严密联系，并有机结合成一篇完整的论文。

目录一系统设计的步骤――――――――――――――――――――――――― 1 1.1 设计方案―――――――――――――――――――――――――――1―――――――――――――――――――― 1 ――――――――――――――――――――――――11.2 系统的方框图与开环传函――――――――――――――――――――52.1系统方框图――――――――――――――――――――――――――52.2系统开环传函―――――――――――――――――――――――――61.3 火炮系统的工作过程――――――――――――――――――――――6 1.4 性能指标确实定――――――――――――――――――――――――6 二控制系统方案和主要元部件的选择―――――――――――――――――72.1 系统方案―――――――――――――――――――――――――――7 2.2 元部件选择――――――――――――――――――――――――――7 三开环增益和静态误差计算―――――――――――――――――――――83.1 系统无测速反响――――――――――――――――――――――――8 3.2 系统参加测速反响―――――――――――――――――――――――8――――――――――――――――――――――――9 ――――――――――――――――――――――――9 ―――――――――――――――――――――――――10 3.3 静态误差的计算――――――――――――――――――――――――11 四动态分析和校正装置的设计――――――――――――――――――――13 五结论――――――――――――――――――――――――――――――15 六设计体会――――――――――――――――――――――――――――16 七参考文献――――――――――――――――――――――――――――17一系统设计的步骤1.1设计方案(1)控制任务：控制火炮跟踪目标，确定目标位置,适时开炮击中目标。

·91·兵工自动化Ordnance Industry Automation2018-08 37(8)doi: 10.7690/bgzdh.2018.08.020某型小口径自动火炮抛壳动力学仿真分析王 扬，戴劲松，王茂森(南京理工大学机械工程学院，南京 210094)摘要：针对某火炮抽壳机构的结构特点，建立预抽壳完成后抛壳机构的动力学仿真模型，通过采用向后差分法和相对坐标系运动方程进行动力学分析，讨论射频和射角改变时抛壳轨迹线的变化，得到了在射角固定、射频改变时药筒的运动轨迹，以及射频固定、射角改变时药筒的运动轨迹。

结果表明：在同一射角下，随着射频的增加，药筒进入抛壳导槽的速度增加；在同一射频下随着射角的增大，抓壳臂给药筒在重力方向的分力越大，药筒到达抛壳导槽的时间越短。

关键词：抛壳机构；仿真分析；药筒轨迹；重力方向 中图分类号：TJ35 文献标志码：ASimulation Analysis of Certain Type Small Caliber Automatic ArtilleryCartridge Case ExtractorWang Yang, Dai Jinsong, Wang Maosen(School of Mechanical Engineering , Nanjing University of Science & Technology , Nanjing 210094, China )Abstract: Aiming at the structure feature of certain type artillery cartridge case extractor, establish the dynamicsimulation module of extractor after cartridge case extraction. Use backward difference method and related coordinate system motion equation to carry out dynamics analysis, discuss the change of ejection trace when the radio frequency and angle of fire are changed. Acquire the cartridge trace when the angle of fire is fixed and radio frequency is changed. And acquire the cartridge trace when the angle of fire is changed and radio frequency is fixed. The results show that, at the same angle of fire, the speed of cartridge case into ejection guidance barrel is accelerated when radio frequency is improved. At the same firing frequency, when the angle of fire is added, the more power of grab arm in gravity direction, the shorter time of cartridge on ejection barrel.Keywords: ejection mechanism; simulation analysis; cartridge trace; direction of gravity0 引言某型小口径火炮射速高、火力强，是一种发展性很好的武器，但在使用过程中故障率较高，主要是发生卡壳故障，弹壳卡在抛壳导槽入口处，从而使武器无法继续射击。

自行火炮装弹机原理结构-概述说明以及解释1.引言1.1 概述:自行火炮是一种由机动车辆携带的火炮武器系统，具有快速机动性和高射击精度的优势，被广泛应用于现代战争中。

而自行火炮的核心组成部分之一就是装弹机，它负责将弹药从弹药库传送至火炮炮塔内，完成装填的过程。

自行火炮装弹机的设计和性能直接影响到火炮的射击速度和稳定性，因此其结构和原理显得尤为重要。

本文将深入探讨自行火炮装弹机的原理和结构，希望通过对其进行剖析和解读，让读者更加全面地了解这一关键部件的工作原理及关键构成部分，进而对自行火炮系统有更深入的认识。

1.2文章结构1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三部分，其中引言部分包括概述、文章结构和目的三个小节。

正文部分主要分析自行火炮装弹机的原理和结构，包括自行火炮装弹机原理和自行火炮装弹机结构两个小节。

最后是结论部分，总结了文章的主要内容，并展望了自行火炮装弹机在未来的发展方向。

整个文章结构清晰明了，逻辑性强，旨在全面深入地探讨自行火炮装弹机的相关内容。

1.3 目的本文旨在深入探讨自行火炮装弹机的原理和结构，通过对其工作原理的分析和结构的解剖，帮助读者更好地了解自行火炮装弹机的工作机制和运行方式。

同时，通过对比不同型号和不同制造商的自行火炮装弹机，为读者提供更全面的了解和选择。

最终，希望通过本文的研究，能够促进自行火炮装弹机技术的进步与发展，为军事装备领域的发展和国防建设做出贡献。

2.正文2.1 自行火炮装弹机原理自行火炮装弹机是一种能够自主完成火炮装填弹药的机械装置。

其原理主要包括以下几个方面：1. 弹药供给原理：自行火炮装弹机通过弹药供给系统，将弹药从弹药储存仓库输送至装弹机构。

这个过程涉及到传输装置、传送链条和供给装置等多个部件的协同工作。

2. 装填动作原理：一旦弹药被输送至装弹机构，装弹机构通过自身的装弹动作来将弹药装填至火炮弹仓内。

这个过程需要结合弹仓和弹药的尺寸，确保弹药能够准确地被装填至指定位置。

火炮、自动武器与弹药工程专业毕业论文 [精品论文] 无链供弹输弹导引结构与特性分析关键词：火炮自动机无链供弹系统传输装置动力学仿真摘要：本论文根据某在研国家项目要求，选择持续供弹的新型外能源自动机无链供弹系统中的输弹导引为主要研究对象，对其进行动力学、结构强度方面的研究。

该输弹导引实质为一空间高速传输装置，作用是将炮弹出弹箱口经该装置传输给自动机，以保证火炮自动机的连续射击。

随着现代火炮自动机射速的不断提高，对供弹传输机构的要求也日益增强。

而供弹机构的结构和形式，在很大程度上决定了整个自动机结构的复杂程度和可靠性，并直接影响到自动机的发射速度。

所以供弹传输装置的设计是无链供弹系统设计中最重要的部分之一，也是本篇论文的主要研究内容。

论文结合课题研究和实际项目的需要，主要有以下几个方面的研究： 1）供弹机构总体方案设计包括供弹方式的选择、自动机供弹线路设计和传动方案的确定； 2）供弹机构结构设计包括运动规律的选取、结构形状的确定、结构尺寸的确定。

运用CAD建模软件建立主要部件的三维模型并按指标要求进行相应的有限元强度分析； 3）根据设计的机构及其工作环境和条件，运用自动机动力学理论建立供弹系统传输机构的数学模型，进行动力学仿真分析。

分析结果表明，本文提出的方案在原理上是可行的，对供弹系统输弹导引的进一步研究具有一定的参考价值。

正文内容本论文根据某在研国家项目要求，选择持续供弹的新型外能源自动机无链供弹系统中的输弹导引为主要研究对象，对其进行动力学、结构强度方面的研究。

该输弹导引实质为一空间高速传输装置，作用是将炮弹出弹箱口经该装置传输给自动机，以保证火炮自动机的连续射击。

随着现代火炮自动机射速的不断提高，对供弹传输机构的要求也日益增强。

而供弹机构的结构和形式，在很大程度上决定了整个自动机结构的复杂程度和可靠性，并直接影响到自动机的发射速度。

所以供弹传输装置的设计是无链供弹系统设计中最重要的部分之一，也是本篇论文的主要研究内容。