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目录第一章软件简介及简易操作流程 (1)1.1 道路版简介 (1)1.2 电力版简介 (5)1.3 软件简易操作流程 (9)第二章项目 (24)2.1项目信息 (24)2.2坐标系统 (25)2.3记录点库 (25)2.4放样点库 (26)2.5控制点库 (28)2.6电力点库 (29)2.7横断面点库 (30)2.8更新点库 (31)第三章 GPS (32)3.1连接GPS (32)3.2演示模式 (33)3.3位置信息 (34)3.4卫星信息 (35)3.5差分站信息 (37)3.6天线设置 (37)3.7基准站设置 (38)3.8移动站设置 (42)3.9远端设置基准站 (46)3.10接收机信息 (47)3.11数据调试 (48)第四章参数 (49)4.1坐标系统 (49)4.2参数计算 (52)4.3 点校验 (54)第五章工具 (56)5.1角度换算 (56)5.2坐标换算 (56)5.3面积计算 (57)5.4距离方位 (58)5.5间接测量 (58)第六章测量 (61)6.1碎部测量 (61)6.2点放样 (66)6.3线放样 (68)第七章道路 (73)7.1平面设计与文件编辑 (73)7.2纵断面设计与文件编辑 (78)7.3横断面设计与文件编辑 (78)7.4道路放样 (80)7.5横断面采集 (82)第八章配置 (84)8.1软件配置 (84)8.2配色方案 (84)第九章符号释义 (87)9.1一般符号 (87)9.2按钮图形 (87)9.3当前位置信息栏 (88)9.4电量状态栏 (88)9.5卫星状态栏 (89)9.6解状态/质量栏 (89)第十章 GIS+手簿及与电脑通讯 (90)10.1 GIS+手簿 (90)10.2安装GIS+手簿连接软件 (92)10.3 GIS+手簿与电脑通讯 (96)第十一章附录 (99)11.1键盘输入 (99)11.2点信息录入 (99)11.3快捷键 (100)11.4 文件格式（道路文件） (100)11.5文件格式（点库） (102)11.6 程序结构与路径 (103)11.7 V8/v9简易硬件操作 (104)11.8 仪器常见问题及解决方法 (107)第十二章电力 (108)12.1电力作业流程简介 (108)12.2 电力勘测 (109)12.3 塔杆放样 (116)12.4 Hi-Convert数据格式转换软件 (119)第一章软件简介及简易操作流程1.1 道路版简介Hi-RTK Road软件是中海达公司最新开发出的一款基于道路施工测量的多功能手簿软件， Hi-RTK Road软件基道路工程测量行业的应用需求，广泛征集行业客户的建议，集实际工程经验和GPS作业优势于一体，是中海达测绘专业开发人员和广大客户智慧的结晶。
12 GPS 测量编码表1、测桩：Code + 桩名Code 含义1=直线桩2=转角桩2、测点：CodeCode 含义91=普通点92=危险点93=风偏点94=边线点95=临时点96=山包点3、测路：Code±地物宽度±测点路基高度±交叉角度/ 方向点号±另侧路基高度±内沿宽度【一点测量】Code T 路的对边点号±测点路基高度±交叉角度/方向点号±另侧路基高度±内沿宽度【二点测量】Code 含义71=路72=铁路73=大车路74=大车路(非标准) 75=一级公路76=二级公路77=三级公路78=四级公路79=高速公路80=地面管道81=堤坝82=窄轨铁路83=电气化铁路84=电车道85=宽垄86=公路87=群坟4、测沟河：Code<A/B>±地物宽度±测点沟/河深度±交叉角度/方向点号±内沿宽度【一点测量】Code T<A/B>沟/河的对边点号±沟/河深(高)度±交叉角度/方向点号±内沿宽度【二点测量】注：<A/B>仅当需要输入水流方向时输入，A—水流向上，B—水流向下Code 含义61=河流62=沟(双线) 63=沟64=深沟65=河流(不通航) 66=渠67=干沟68=沟,渠5、测塘类：45±宽度±长度【一点测量】或45T塘对边点号±长度【二点测量】6、测坡坎：Code±高±交叉角度/方向点号±倾斜宽度Code 含义：52=坡53=垄54=田埂56=坎7、测架空地物：Code <A/B> ±顶点高/顶点点号/X±交叉角度/方向点号±架空线类杆型/树类宽度注：A—杆高点B—最低点，无此项表示为最高线高点；杆型指架空线类地物。
南方GPS数据处理说明书一、南方系列GPS与计算机的通讯1.计算机与GPS的通讯程序可采用南方公司发布的程序。
2.通讯前，先将计算机和GPS电源关闭，通过串行电缆，将GPS连接到计算机的串行口COM1或COM2，再将计算机与GPS电源打开。
起动计算机与GPS的通讯程序,将参数设置成统一的通讯参数，再实施数据下载。
3．计算机与GPS的通讯程序设置成统一的通讯参数，才能互相交换数据。
计算机与GPS的通讯程序设置主要包括：波特率，数据位数，停止位数，奇偶校验位等。
建议的通讯程序设置为：波特率: 5700;数据位数:6;停止位数1;奇偶校验位: 不。
二、南方GPS测量时的要求1、约定统一的数据格式，是为了便于计算机软件处理数据，便于测量人员使用和软件编制。
2、南方GPS数据格式如下例所示。
一般一个测点数据由一行组成。
第一个逗号前的文字为点号，后面跟随的是X,Y,Z坐标。
最后的数据为跨越物标记。
①测点数据格式一: 地形点12-19,4911.613,116.933,,10点号为12-3, X=19, Y=, Z=12-3表示J1到J2之间的第三个测点, 45-4表示J4到J5之间的第4个测点普通测点类数据的特征是：测点号以数字开头。
②测点数据格式二: 转角桩J12,7436.743,4562.906,113.475,J12,10桩号为J12, X=, Y=, Z=转角桩类数据的特征是：测点号以J开头。
③测点数据格式三: 直线桩(方向桩)f6-3,7700.236,4244.135,96.373,Z,10桩号为F6-3, X=, Y=, Z=直线桩类数据的特征是：测点号以F或Z开头。
④测点数据格式三: 线路跨越17-5,6473.623,4667.593,97.143,110KV-15-70,10点号为17-5, X=, Y=, Z=线路跨越类型为110KV, 线路距离地面高度为15米，与线路交叉角度为70度线路跨越类数据的特征是：最末尾的数据为以下标记之一：380V-跨线高度-交叉角度低压跨越10KV-跨线高度-交叉角度 10KV跨越35KV-跨线高度-交叉角度 35KV跨越110KV-跨线高度-交叉角度 110KV跨越220KV-跨线高度-交叉角度 220KV跨越330KV-跨线高度-交叉角度 330KV跨越500KV-跨线高度-交叉角度 500KV跨越TXX1-跨线高度-交叉角度一类通信线跨越TXX2-跨线高度-交叉角度二类通信线跨越TXX3-跨线高度-交叉角度三类通信线跨越⑤测量数据格式四: 小路跨越59-3,6190.058,4698.426,107.299, XL-70,10点号为59-3, X=, Y=, Z=小路跨越数据的特征是：最末尾的数据标记为：XL-交叉角⑥测量数据格式五: 大车路24-3,5695.162,4752.208,99.988, DCL-10-60,10点号为24-3, X=, Y=, Z=大车路跨越数据的特征是：最末尾的数据标记为：DCL-路宽-交叉角⑦测量数据格式六: 小河跨越12-8,3430.651,5800.905,102.804,XH-20-11-70,10桩号为F2。
ST系列GPS标准时钟说明书（V2.0）使用前请仔细阅读本说明书该说明书内容可能修改，请注意最新版本目录一、概述 (3)二﹑技术指标 (3)三、通讯规约 (4)四、结构，功能配置及使用说明 (6)A、普通型标准时钟系列 (6)（一）、ST1000-1A型GPS (6)（二）、ST2000-2型GPS (8)（三）、ST2000-2A型GPS (9)（四）、ST2000-2C型GPS (12)1．规约1（BJT规约） (15)2．规约2（BCD规约） (15)3．规约3（ST规约，无校验） (16)4．规约4（ST规约，有校验） (16)（五）、ST4000-4C型GPS (18)B、冗余切换系列 (20)（一）、ST2000-2C2R冗余切换装置 (20)（二）、ST2000-2CGR冗余切换装置 (22)（三）、ST2000-2CBR冗余切换装置 (24)C、扩展子时钟系列 (27)(一)、ST2000-2CPE扩展装置 (28)(三)、ST4000-4CPE扩展装置 (29)五、使用说明 (31)一、概述随着电力系统自动化技术的发展,系统对时间统一的要求越来越迫切,对时间的同步精度也越来越高,我们研制的ST系列GPS标准时间同步钟是专门为电力系统的自动化提供高精度时间基准的时间同步设备。
该设备以美国导航卫星全球定位系统为时间基准，时间同步精度1us，它选用美国专业生产厂家生产的GPS接收机部件进行二次开发研制而成。
它可以同时跟踪市场内的12颗GPS卫星，自动选择最佳星座进行定位，定时，输出与世界协调时时间同步精度1us的秒，分，时同步脉冲和北京时间的钟面，按照一定格式经串行口分别输出日期、时间，供电力系统需要标准时间尺度的各种自动化装置使用。
本设备采用单片机控制，软硬件结合的技术设计，充分利用接收组件的潜力。
因此系统具有可靠性高，功能多，精度高，性价比好和操作方便等特点，完全可以满足电力系统时间同步要求。
怎样使用GPS测量坐标信息数据表GPS（全球定位系统）是一种用于确定位置、速度和时间的导航系统。
通过使用GPS设备，我们可以测量物体的准确坐标信息。
在进行GPS测量时，我们通常会生成一个包含坐标数据的数据表。
本文将介绍如何使用GPS测量坐标信息数据表。
1. 获取GPS测量设备要进行GPS测量，首先需要获取一个GPS测量设备。
现在市面上有各种类型的GPS测量设备，包括手持式GPS设备和GPS接收器。
根据测量需要和预算，选择适合的设备。
2. 准备数据表在开始GPS测量之前，需要准备一个数据表，以记录测量的坐标信息。
数据表可以使用电子表格软件（如Microsoft Excel）创建，或者使用文本编辑器创建一个CSV文件（逗号分隔值）。
在数据表中，至少应包含以下列：•测量点编号：每个测量点都应有一个唯一的编号。
•经度：测量点的经度坐标。
•纬度：测量点的纬度坐标。
•海拔（可选）：测量点的海拔高度。
确保在数据表的第一行创建标题行，并在后续行中输入测量点的信息。
3. 在GPS设备上启动测量将GPS测量设备打开，并选择相应的测量模式或设置，以便记录坐标信息。
根据设备的不同，可能需要准备一些参数，例如测量间隔和误差范围。
确保设备已连接到卫星，并且具备获得准确坐标的条件。
4. 进行GPS测量在测量区域内，根据需要的测量点数量，选择合适的位置进行测量。
当到达一个测量点时，记录设备显示的当前坐标信息，并在数据表中对应的行中输入相应的数值。
重复以上步骤，直到完成所有测量点的测量。
5. 导出数据表完成GPS测量后，将数据从设备导出到数据表中。
这可以通过两种方式完成。
方式一：手动输入将GPS设备上记录的坐标信息逐一手动输入到数据表中，确保准确无误。
方式二：电子导出某些GPS测量设备可通过USB或其他接口将数据直接导出到电脑上。
将设备与电脑连接，并按照设备说明书中的指示，将数据导出到数据表中。
6. 数据处理和分析一旦数据表中包含了所有测量点的坐标信息，可以进行进一步的数据处理和分析。
广东省公路GPS数据采集维护系统使用手册北京恒达时讯科技开发有限责任公司目录第1章基础应用 (3)1.1 基本功能简介 (3)1.1.1 安装与卸载 (3)1.1.2 软件登陆 (4)1.1.3 技术支持 (4)1.1.4 测量 (5)1.1.5 定位闪烁 (6)1.1.6 修改路线排列方式 (7)1.1.7 创建下级行政区划的数据 (8)1.1.8 图层配置 (9)1.2 视图控制 (11)1.2.1 按钮缩放地图 (11)1.2.2 比例尺缩放地图 (12)1.2.3概览图 (12)1.2.4 设置工作区域 (12)1.2.5 突出显示目标 (13)1.3 数据转换 (15)1.3.1 数据导入 (15)1.3.2 数据导出 (18)1.3.3 把属性表导出EXCEL (21)1.3.4 数据备份、还原 (22)1.4 数据查询 (23)1.4.1通用数据查询 (23)1.4.2查找定位 (24)1.5 数据统计 (26)1.5.1 手绘里程统计 (26)1.5.2 上报数据统计 (26)第2章数据采集 (27)2.1 设置采集参数 (28)2.2 采集路线 (28)2.3 采集点 (30)2.3.1 采集路上点 (30)2.3.2 采集路边点 (31)2.4 手绘要素 (32)第3章数据编辑 (32)3.1 修改属性 (32)3.1.1 图上选中修改属性值 (32)3.1.2 通过属性表修改属性值 (33)3.1.3 修改多媒体 (34)3.1.4 修改通达路线 (36)3.1.5 编辑管理机构、乡镇建制编码 (37)3.1.6 录入路线的其它指标属性表 (40)3.1.7 根据桩号编辑数据 (41)3.2 修改图形 (42)3.2.1 修改线形 (42)3.2.2 分割合并路段 (43)3.2.3 删除要素 (44)3.2.4 重合路线 (45)3.2.5 翻转路线方向 (45)3.2.6 复制路段 (46)3.3 批量维护数据 (47)3.3.1 批量赋值 (47)3.3.2 修改路线编码和名称 (48)3.3.3 自动将路线点的桩号调整为与路段一致 (49)3.3.4 自动捕捉路线点到路段上 (52)3.3.5自动按图形长度排列序号 (53)3.3.6自动按桩号顺序连续排列桩号 (55)3.3.7自动按图上的涵洞个数为路段的涵洞数量赋值 (57)3.3.8自动为整条路段填写绿化信息 (58)3.3.9批量修改点状要素的编码 (59)3.3.10维护多媒体数据 (60)3.3.11批量维护数据 (60)3.3.12 重新排列路线桩号 (61)3.3.13 数据录入 (62)3.3.14 生成乡镇、村、路线变更表 (63)第4章数据校核 (64)4.1 校核路线 (64)4.1.1 校核单个路段属性 (64)4.1.2 校核路线属性 (65)4.2 校核乡镇建制村 (66)4.2.1 校核乡镇政府 (67)4.2.2 校核建制村 (68)4.3 校核新导入的数据 (69)4.4 校核冗余数据 (71)4.5 校核其它点状要素 (71)4.6 校核填报单位 (72)4.7 校核图形重合的非重复路段 (73)4.8 校核路线的起止点离其他路线很近，但不相连 (74)第1章基础应用本章主要介绍以下功能:基本功能简介视图控制数据转换数据查询数据统计1.1 基本功能简介1.1.1 安装与卸载安装：双击安装包里面的，启动安装界面，软件整个安装过程，步骤很简单。
GPRS采集器功能说明书太阳能供电的GPRS采集器功能说明书一、产品简介1.1 产品概述GPRS无线数据采集器是利用最新通信技术，进行无线数据传输。
为远程设备的监测、控制，远程抄表等应用提供数据传输通道，具有采集数据、维护自身表库信息，存储终端信息供主站查询等功能。
它与表计、主站共同组成GPRS自动抄表系统，本系统利用太阳能充电技术给采集器甚至表计供电，从而解决了系统的供电问题，该系统主用应用于大口径水表的远程抄读及现场无法供电的远程抄表系统。
1.2 工作原理该产品采用微控制器、太阳能充电管理芯片、工业级通信模块等实现数据采集、存储、通信、指示、维护等功能，上行信道采用GPRS/CDMA与主站通信，下行信道采用RS485与表计通信，实现表计数据的远程抄读和监控。
太阳能供电的GPRS采集器原理框图二、功能及特点1、连接表计与主站，实现表计的远程抄读及控制。
2、透明转发功能，主站可直接抄读、控制表计，下行规约适应性强。
3、冻结功能，具有日、月、曲线冻结方便监控。
4、具有运行状态、上下行通信指示。
5、采用太阳能充电技术解决现场供电困难的问题，同时提升了电池供电产品的实时在线性。
6、太阳能电池和内部充电电池可灵活切换保证系统电源的可靠性。
7、现场具备供电条件的可通过外部直流输入接口供电，无需太阳能电池板供电。
8、施工简单、投资少、适应性强、工作周期短。
9、系统自愈性强、扩展能力强、便于维护。
10、GPRS/CDMA技术确保通信可靠性、实时性，同时采集器的地上安装保证较好的信号覆盖。
三、规格及主要技术参数3.1 工作电源内部电源：可充电铅蓄电池额定电压：12V额定电流12Ah外部电源：太阳能电池板最大功率：10WP有功电压：17.28V开路电压：21.24V在光照充足的条件下，太阳能电池板给铅蓄电池充电同时给系统供电使其能够正常工作。
当铅蓄电池充满电时，停止充电，此时太阳能电池板只需要给系统供电。
在夜晚或者光照不足的条件下，此时系统的电由铅蓄电池供给。
以样式八为例：一、测量人员在测量时，需要注意按照样式八的数据格式进行采集数据，如果没有按格式采集数据，后期也可以在EXCEL或记事本软件中进行编辑，以EXCEL数据为例：表中第一列为地物：如果是桩，即在GPS测量仪器的地物名称窗口中输入桩名，比如：“J1”.如果是普通测量点，在地物名称窗口中输入点名或点号，比如：“D1”或“1”等。
如果是交叉跨越物，"TXX"表示通讯线；380V表示低压380V的跨越线，原则是以地物字线缩写为准，详细参考GPS软件中编码表中的对照代码。
第二、三、四列分别为GPS仪器所采集的X、Y和Z坐标数据.第五列为地物的属性:比如表中第二十行的"TXX"表示通讯线,其第五列"5+45-3"分别表示通讯线有五米线高,45度夹角,通讯线的杆为第三种杆型(杆型参照道亨软件中的杆型表).其它地物依此类推.二、测量人员将测量数据下载到电脑中,其保存格式可以为EXCEL或记事本格式.三、打开道亨GPS转换软件,如下图所示:四、点击"新建"--选择"读入数据"，在弹出的窗口中选择“样式八”,设置好相关的参数:点击"确定"，程序会自动弹出平面路径图:执行"路径"--"自动设置路径",选择起始桩和终止桩,重新刷新,然后关掉保存平面路径图.五、此时测量数据自动处理到GPS处理软件的窗口中:点击"保存".打开道亨公司的SLW平断面测量及定位CAD软件:六、打开SLW后,执行“文件”--"新建"一个工程,选择"文件"--"读入表单数据"即可将测量数据自动转换为平断面图.如下图所示:。
GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。
前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。
因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位信息数据。
同其他通讯协议类似，对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。
对于本文所使用的GARMIN GPS天线板，其发送到计算机的数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成，根据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有"$GPGGA"、"$GPGSA"、"$GPGSV"以及"$GPRMC"等。
这些帧头标识了后续帧内数据的组成结构，各帧均以回车符和换行符作为帧尾标识一帧的结束。
对于通常的情况，我们所关心的定位数据如经纬度、速度、时间等均可以从"$GPRMC"帧中获取得到，该帧的结构及各字段释义如下：$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<1> 当前位置的格林尼治时间，格式为hhmmss<2> 状态, A 为有效位置, V为非有效接收警告，即当前天线视野上方的卫星个数少于3颗。
<3> 纬度, 格式为ddmm.mmmm<4> 标明南北半球, N 为北半球、S为南半球<5> 径度，格式为dddmm.mmmm<6> 标明东西半球，E为东半球、W为西半球<7> 地面上的速度，范围为0.0到999.9<8> 方位角，范围为000.0到359.9 度<9> 日期, 格式为ddmmyy<10> 地磁变化，从000.0到180.0 度<11> 地磁变化方向，为E 或W至于其他几种帧格式，除了特殊用途外，平时并不常用，虽然接收机也在源源不断地向主机发送各种数据帧，但在处理时一般先通过对帧头的判断而只对"$GPRMC"帧进行数据的提取处理。
市级农村公路综合信息管理系统－数据采集系统使用说明书（v1.0）一、系统界面二、系统功能介绍工具条功能介绍【缩放】启动屏幕漫游功能，即用户要从别的操作状态（如选择、采集功能）转换到屏幕漫游功能时，需要点击下这个按钮，才能进行屏幕漫游。
系统的漫游操作包括移动屏幕功能、放大缩小地图功能，且支持双手指屏幕拉伸、压缩操作实现地图的动态放大、缩小操作。
【全图】全图显示整个工作区地图。
当系统显示地图异常，或用户想总览整个工作区地图的全貌时，看用此功能。
缩放，移屏漫游系统设置GPS 开启放大、缩小桥涵点采集选择功能 属性查询道路采集全图显示【GPS】一键开启GPS功能。
用户可在任何时候，开启GPS、查看GPS状态，开启状态如下图所示:窗口中显示当前GPS的状态信息。
条状图，标识当前可见的GPS位数数量和信号强度，用条状的高度和颜色来区分强度和是否锁定该卫星。
每一个条状图表示一颗GPS卫星的状态。
灰色的柱状表示该卫星已经可见，但是并未被锁定是用；条状柱的高度表示该卫星的信号强度，高度越高表示信号越强。
如条状图已经变为深黄色、浅黄色、绿色，则表示该卫星已经被使用并锁定，绿色表示强度最好，深黄色、浅黄色的信号强度次之。
通常情况，有3-4颗黄色或绿色信号的卫星被锁定，那么就可以进行定位。
绿色的状态越多，则定位精度越高。
窗口的下方显示当前定位状态情况，定位精度一般和当前锁定的卫星数关联，可见并锁定的卫星数量越多，则精度越高。
【选项】点击选项，弹出下图窗口：[系统设置]设置跟踪GPS状态、GPS的开关以及是否叠加卫星影像图（此功能尚未开通）。
窗口如下所示。
[采集统计]统计当前采集的道路，桥梁等的里程、数量等信息。
也包括管养信息的采集数量。
[路段里程]查询一个路段的里程信息，在查询前，必须用选择工具选定要查询的路段。
[删除实体]删除一个选定的道路、桥梁、涵洞或管养信息点等。
要想删除一个实体，则必须先进行选定操作。
注：背景地图中的道路、桥梁等信息是被锁定的，不能进行删除操作。
12 GPS 测量编码表1、测桩：Code + 桩名Code 含义1=直线桩2=转角桩2、测点：CodeCode 含义91=普通点92=危险点93=风偏点94=边线点95=临时点96=山包点3、测路：Code±地物宽度±测点路基高度±交叉角度/ 方向点号±另侧路基高度±内沿宽度【一点测量】Code T 路的对边点号±测点路基高度±交叉角度/方向点号±另侧路基高度±内沿宽度【二点测量】Code 含义71=路72=铁路73=大车路74=大车路(非标准) 75=一级公路76=二级公路77=三级公路78=四级公路79=高速公路80=地面管道81=堤坝82=窄轨铁路83=电气化铁路84=电车道85=宽垄86=公路87=群坟4、测沟河：Code<A/B>±地物宽度±测点沟/河深度±交叉角度/方向点号±内沿宽度【一点测量】Code T<A/B>沟/河的对边点号±沟/河深(高)度±交叉角度/方向点号±内沿宽度【二点测量】注：<A/B>仅当需要输入水流方向时输入，A—水流向上，B—水流向下Code 含义61=河流62=沟(双线) 63=沟64=深沟65=河流(不通航) 66=渠67=干沟68=沟,渠5、测塘类：45±宽度±长度【一点测量】或45T塘对边点号±长度【二点测量】6、测坡坎：Code±高±交叉角度/方向点号±倾斜宽度Code 含义：52=坡53=垄54=田埂56=坎7、测架空地物：Code <A/B> ±顶点高/顶点点号/X±交叉角度/方向点号±架空线类杆型/树类宽度注：A—杆高点B—最低点，无此项表示为最高线高点；杆型指架空线类地物。
GPS/北斗定位模块使用说明书文档版本：V1.2目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能特点 (3)1.3设备技术参数 (3)1.4产品选型 (3)2.设备使用说明 (4)2.1设备安装前检查 (4)2.2接口定义 (4)3.配置软件安装及使用 (5)3.1软件选择 (5)4.通信协议 (6)4.1通讯基本参数 (6)4.2数据帧格式定义 (6)4.3寄存器地址 (7)4.4通讯协议示例以及解释 (8)4.4.1读取设备地址0x01的定位状态 (8)4.4.2读取设备地址0x01的经度 (8)4.4.3修改地址 (9)5.联系方式 (10)6.文档历史 (10)附录：壳体尺寸 (11)1.产品介绍1.1产品概述我公司研发生产的GPS/北斗定位模块，是一款具有GPS定位和北斗定位的双模定位终端，可以快速、有效、精确定位位置。
GPS/北斗定位模块内含双模定位芯片，可快速定位位置，并且将定位信息以RS232/485接口和ModBus协议的方式提供给用户使用，并可以通过PC 机设置软件或串口命令轻松控制，使用方便快捷。
1.2功能特点同时支持GPS定位和北斗定位（北斗二号和北斗三号1-63号全部卫星）采用WGS84世界大地坐标系，精准定位经纬度信息可实时读取对地速度、对地航向、海拔高度等信息串口波特率自定义，支持1200~115200bps模块串口波特率等参数可通过PC机或串口命令配置RS232/485带TVS、过流等保护提供天线状态诊断，提供天线开路、短路等状态信息1.3设备技术参数供电DC7~30V功耗0.348W使用环境工作温度-20℃~+60℃，0%RH~95%RH非结露通信接口RS232/485接口可选；通信波特率：1200~115200可设天线接口接我公司提供的GPS+北斗双频天线定位精度 2.5m（CEP50）海拔高度典型精度：±10m对地速度<0.36km/h（1σ）1.4产品选型RS-公司代号GPSBDS-GPS北斗定位模块N01-RS485（ModBus-RTU协议）N02-RS232（标准RS232-DB9接口）1GPS北斗定位模块外壳2.设备使用说明2.1设备安装前检查设备清单■GPS北斗定位模块1台■产品合格证、保修卡等■GPS+北斗双频天线安装尺寸：Φ2.5mm88mm2.2接口定义序号标识说明1DC10-30V电源输入设备供电10-30VDC宽压供电2Ant北斗+GPS双频天线3通信设备485通信灯4运行设备运行灯5电源正电源输出正6电源负电源输出负7485A通信：485-A8485B通信：485-B注：通信灯在设备485通信时亮0.1s，设备运行灯正常工作（定位成功）时亮0.5s，熄灭0.5s，异常（未定位成功）时亮0.1s，熄灭0.9s，且模块只需要一端供电就可以正常工作，另一端电源是为后级供电而准备，如不对后级进行供电，可悬空。
