球磨机小齿轮振动原因分析与控制

球磨机出现小齿轮剧烈震动、大齿圈开裂等故障，原因及解决办法分析球磨机在日常生产中，总会出现一些突发性故障，如球磨机齿轮剧烈振动、球磨机大齿圈开裂或是球磨机轴承温度骤升等，如不能及时发现问题解决问题，很可能导致球磨机停产，甚至事故。

本文分享原因及解决办法。

1、球磨机小齿轮剧烈振动球磨机的正常运行利用电机带动球磨机执行旋转作业的，电机带动球磨机是通过弹性柱销联轴器直接联接小齿轮，并带动大齿圈传动来实现球磨机运转的。

在运行过程中，如果发现小齿轮及其底座出现剧烈振动时，多是因为小齿轮与地脚螺栓相距较远，中间缺少固定点，使小齿轮底座中间部分振幅较大，振动频繁会导致小齿轮严重磨损。

解决办法：重新更换球磨机小齿轮，并在小齿轮的内侧与大齿轮啮合侧增加2个地脚螺栓，重新对底座进行加固处理。

作业后应先对基础进行清理，并核对基础表面的水平度、标高、地脚螺栓的位置和高度。

钻直径孔（孔隙大小需根据球磨机型号大小确定），安放地脚螺栓，并灌浆浇注，凝固后用楔铁进行初步找正。

然后调整小齿轮与大齿轮之间的间隙，通过调整楔铁的高度对小齿轮进行找正，再进行二次灌浆，保留电动机端半联轴器，对小齿轮轴进行测绘，重新设计制作小齿轮端半联轴器。

因为小齿轮端半联轴器与轴为过盈配合，所以需要进行热装，先制作一个比轴的上线尺寸的试棒，先将小齿轮轴固定好，然后再对半联轴器轴孔进行加热，当试棒能完全通过半联轴器轴孔时，即可进行装配。

将小齿轮轴及轴承放入轴承座内，调整小齿轮与大齿轮之间的轮齿顶隙和齿侧间隙。

然后对底座与地面间的空隙进行二次灌浆，凝固后进行试运行。

建议，如果要降低球磨机小齿轮振动故障，可在球磨机安装时，便依照此方法进行安装。

2、球磨机大齿圈开裂球磨机在长期运行后，如若出现机体振动突然加剧现象，而且噪音变大，那么多半是球磨机出现了严重的裂痕，当球磨机大齿圈出现轻微裂痕时，应随时补救，如若不然，在长期重载运行情况下，便会出现此状，属于疲劳裂纹。

大型开式齿轮传动球磨机振动原因分析及实例焦玉勤李治彦（华能德州电厂，253024）摘要：大型球磨机小齿轮轴承常常发生水平、垂直振动超标而发生设备损坏等情况，正确分析查找小齿轮振动的机理是关乎小齿轮使用可靠性的关键。

开式齿轮传动由于采用与压力角相近的安装角，因此使小齿轮主要受力方向为垂直向，鉴于小齿轮4~6mm的渗碳热处理层的厚度，在小齿轮磨损10%左右后应及时更换受力面。

关键词：球磨机布置角重合度系数干摩擦磁粉探伤失效判据一、序言大型球磨机因结构简单，制造与安装精度要求低，制造费用也相对低廉，对工作介质的适应范围广而受到大量应用，尤其在矿山、水泥、燃煤火电行业得到广泛应用。

但由于开式齿轮传动受安装、环境、载荷状况、润滑等各方面的影响，常常发生水平、垂直振动超标而发生设备损坏等情况，因此正确分析查找震源，对于解决球磨机振动问题具有根本性的现实意义。

二、开式齿轮球磨机振动问题概要1、开式齿轮传动的安装、转向要求球磨机的小齿轮的布置角ψ常为20°左右，相当于齿轮压力角，这时小齿轮的正压力的方向垂直向上，使传动轴承受垂直向下的压力，对小齿轮轴承的联接螺栓和地脚螺栓的工作有利，运转平稳。

由于正压力垂直向上，减小了磨机传动端主轴承（轴瓦）的受力，使该主轴承乌金瓦的磨损减小。

同时减小磨机横向占地面积，可使传动轴承与磨机主轴承的基础在同一平面上，便于更换小齿轮。

若球磨机转向与图示方向相反，会造成地脚联接螺栓松脱和折断。

图12、振动原因概要所谓振动，广义的讲是指一个物理量在它的平均值附近不停地经过极大值和极小值而往复变化，产生振动的原因主要是由于外界对系统的激励和作用。

齿轮副振动产生的根本原因是由于齿轮的磨损、安装、制造误差以及其他部件的故障等使齿轮的正确啮合条件遭到破坏，从而产生冲击，引起振动。

引起球磨机振动的原因主要有如下几种：(1)制造方面球磨机传动齿轮齿廓为渐开线齿形，标准安装，制造产生的主要缺陷有：偏心、齿距误差和齿形误差等。

球磨机振动的分析和解决办法张彦军(大唐国际下花园发河北张家口 075311)摘要：锅炉辅机是发电企业的主要设备之一，而球磨机作为锅炉辅机中是故障率最高的设备，钢球球磨机主要发生的故障是泄露和振动。

球磨机的振动原因和解决方法有各部位地脚螺丝松动或断裂、动静部分摩擦造成的振动、轴承损坏、基础不牢、联轴器找正不好、滑动轴轴油膜不稳、滑动轴承内有杂物、机械设备不平衡引起的振动、齿轮的磨损、损坏、齿顶间隙不适而造成的振动以及其他原因的振动等，只有认真抓好产品质量，对产品质量实施全过程控制，降低辅助设备的非计划停运率，提高其可用系数，以确保发电机组的安全性、可靠性和经济性，在工作中认认真真地去学习、去分析，踏踏实实地去工作，加上正确的判断，才能使辅机的故障发生率降到最低，才能使机组安全运行。

关键词：联轴器、地脚螺丝、滑动轴、机械设备、齿顶间隙第一章：工作原理及技术参数：下花园电厂装有8台DTM320/580 型球磨机，两台DTM250/390 型钢球球磨机和六台平盘中速球磨机（由于6台中速球磨机已随着机组的退役而不再运行，所以我只对球磨机进行讨论分析）。

我厂锅炉#1、#2炉是HG410/100型锅炉，配四台沈重产DTM320/580型球磨机，每台出力为25T/H。

#3炉为HG670/140型锅炉，配四台DTM320/580型球磨机。

老厂#7炉配两台DTM250/390型钢球球磨机。

钢球球磨机由于占地面积大，维护费用高，运行不经济已被一些大机组淘汰，但在10MW机组和20MW机组中占着举足重轻的地位。

1.1球磨机的工作原理：球磨机是由进出口料斗、转动部、轴承部、传动部等主要部分及防护罩、棒销联轴器、减速器、低级等辅助部分组成。

机器主要的工作部分——转动部由壁厚25mm的圆筒及两个端盖组成。

筒内装有波形锰钢衬板，衬板借助固定(拧紧)锲形成的横向压力牢固结合在筒壁上，在衬板和筒壁间衬有10mm厚的石棉垫，以防止筒体内的热量外传，并缓冲衬板和筒体间的冲击，有助于衬板和筒体紧密结合。

球磨机传动齿轮副振动问题及解决措施球磨机在采矿领域、水泥生产及火力发电领域中占据了重要的地位，但是在球磨机运行过程中，受到诸多因素的影响，其传动齿轮记忆出现震动问题，影响球磨机工作效率及工作质量。

文章针对球磨机传动齿轮副进行了分析，以其工作特点为基础，指出致使其失效的主要因素在于齿轮震动。

同时对震动产生的原因、危害等进行了论述，并针对性地提出了相关改进建议。

通过实践，对球磨机从制造、润滑及安装多方面的改造，齿轮振动问题得到了有效改善。

标签：传动齿轮；球磨机；振动；措施引言作为目前使用最为广泛的粉磨设备，球磨机以其巨大的优势得到了广泛的认可。

目前我国所使用的球磨机大多采用齿轮进行传动，因此在球磨机中齿轮副占据了球磨机重量和体积中的很大一部分，并且由于是传动系统的重要组成，因此齿轮副运行状况会直接对球磨机的运行造成影响。

在实际的操作中，球磨机传动齿轮副很容易受到外力的干扰而出现振动问题，因此对该振动问题进行研究，找出造成齿轮副振动的原因，并予以消除，从而确保球磨机的正常运行。

文章以Φ2700×3600球磨机作为研究的实例，该型号球磨机使用了齿轮传动系统，通过分析该型号球磨机齿轮副在设备运行中产生振动的原因，对齿轮副振动的危害进行了论述，并从多角度提出了针对齿轮副振动的优化措施，以此保证球磨机运行的安全稳定。

1 球磨机传动齿轮副特点文章主要针对Φ2700×3600球磨机进行分析，该球磨机传动系统为单边齿轮传动，属于半开式传动。

Φ2700×3600球磨机的功率P=400kW，转速R=187r/min，额定电压U=6000V，除此之外，该球磨机小齿轮为23，大齿轮为198，其压力角为20°，模数值为20。

由于传动齿轮占据了球磨机较大的体积和重量，因而球磨机传动速度相对较低，且传动系统荷载较重，需要更大的扭矩，并且传动系统还会出现周期冲击。

2 对实际存在的问题进行分析球磨机传动系统在设备运行时极易出现振动问题，这一振动主要来源于传动齿轮副。

球磨机大小齿轮的振动分析与处理摘要：本文所讲的球磨机，是一种以齿轮驱动为传动的机械设备，它是物料碎后再进行粉碎的重要设备，通常应用在水泥、建材、化肥、陶瓷等诸多生产领域。

那么，球磨机的运行原理是怎样的呢？如何才能保证齿轮的正常运行呢？本文针对球磨机齿轮的振动进行了分析和处理，以供借鉴参考。

关键词：球磨机；大小齿轮；振动处理在当前我国乃至世界的工业领域中，球磨机这样的粉球磨机械是十分常用且常见的。

它能根据具体施工的需求和工艺的具体要求对各种硬度的材料进行粉磨处理。

由于在单位的施工中，球磨机的运转率通常来说是比较高的，这样一来，就很容易发生球磨机小齿轮轴承座处振动方面的故障。

无可厚非，引发振动的是多方面因素的结果，当然它所造成的危害也是客观存在的，因此，我们要在实际工作中对症下药，认真分析引起振动的原因，并及时准确地选取修复方法，排除故障。

1.球磨机振动原因分析根据球磨机的结构，能够引起振动噪声大的原因有 2 个：一是轴承座滚动轴承故障；二是小齿轮损伤故障，如果是轴承失效的话，那么在振动频谱图上应该出现轴承的故障特征频率。

然而，我们在振动频谱以及冲击脉冲谱上都始终没有发现轴承的故障频率，同时，我们通过另一种方式，即测量轴承温度的方式也未能发现轴承的温度过高的现象。

因此判定造成球磨机动大的原因有可能来自小齿轮。

齿轮常见的故障形式有齿面磨损、齿面接触疲劳和齿轮断齿。

2.球磨机齿轮啮合原理接下来，笔者对啮合齿轮的运行原理进行介绍：首先，它是依靠主动轮的齿廓来推动从动轮的齿廓，以此来实现运动的传递功能。

针对渐开线齿轮定传动，当主动轮开始出现回转的时候，从动轮就需要按照给定的传动比作等速转动，此时，如若从动轮的转速并非恒定，便会产生一定的惯性力，这种惯性力从某种意义上讲是一种附加动载荷，它既可能影响齿轮的使用寿命，又可能会引起较大的冲击与振动。

因此，我们要想真正实现齿轮的定比传动，就应当尝试通过积极地满足齿廓啮合的基本定律的方式来实现球磨机的齿轮啮合。

球磨机大小齿轮振动成因及处理对策分析摘要：在现阶段磨机应用比较广泛，其能够结合施工的要求，粉磨处理不同硬度的材料。

球磨机有较高的运转率，因此便很容易出现球磨机大小齿轮出现振动的情况，从而进一步对矿山维修工作造成影响。

在实际施工过程中，应当在明确大小齿轮振动原因的基础上，采取针对性的处理政策，对故障有效排除。

本文就此对球磨机大小齿轮振动成因及处理对策相关内容进行分析，一起为相关企业和工作人员提供参考。

关键词：球磨机；大小齿轮；振动成因一、引言在工业领域中，球磨机有较为广泛的应用范围，其能够结合具体的生产要求，粉磨矿石、材料等，从而使其与要求的颗粒度相符合。

但另一方面，受到不同因素影响，在球磨机运行过程中，大小齿轮很容易出现振动，进一步导致故障的几率增加，从而影响运行效率。

因此需要针对不同的影响因素，有效处理球磨机振动情况，完善具体的施工工作。

二、球磨机啮合齿轮运行原理分析球磨机啮合齿轮在运行的过程中，需要借助主动轮的齿廓带动从动轮的齿廓，从而对运动的传递有效实现。

在渐开线齿轮定传动过程中，在主动轮回转时，从动轮需要在主动轮比的基础上，进行相应的等速转动。

在这一过程中，如果动轮不存在恒定的转读，会出现惯性力，形成附加动载荷，会进一步对齿轮使用寿命减少，还会进一步导致齿轮振动和冲击。

因此在实际运行的过程中，为了保证定比传动工作，相关的工作人员需要明确基本定理基础上，保证齿轮啮合。

结合球磨机结构来看，导致球磨机出现振动的成因主要包括两方面，一方面是齿轮受到损伤导致故障，另一方面则是故障出在滚动轴承中。

振动频谱图能够很好的显示轴承失效状态下的故障特征频率。

通常情况下，如果振动频谱图中并未出现特征轴承故障频率，为了明确故障的原因，可以测量轴承温度，从而判断是否由于轴承温度过高造成的故障，如果未发现温度过高的情况，则可以明确导致球磨机振动原因是球磨机大小齿轮 [1]。

三、导致球磨机大小齿轮振动成因导致球磨机大小齿轮振动的原因主要分为以下几方面。

球磨机小齿轮轴磨损产生巨大振动怎么办球磨机在长期运行过程中，小齿轮轴承受较大的径向载荷，尤其是在球磨机启动时，由于球磨机及内部物料重量问题，会导致传动小齿轮与大齿轮在咬合传动时受到巨大的的冲击力，作用到轴承配合部位，长时间的冲击和交变载荷会造成金属疲劳磨损，恢复应力下降，轴与轴承之间一旦出现配合间隙，将会使轴颈与轴承内圈之间磨损加剧，产生振动及噪音，使设备无法正常运行。

球磨机小齿轮轴磨损背景介绍：一水泥企业球磨机小齿轮轴轴承座振动比较大，且轴承温度不断升高。

在这种情况下紧急停机，拆检小齿轮轴轴承座发现，小齿轮轴支撑侧轴承严重损坏，且轴承位磨损严重，原本直径280mm直径的轴承位，现在磨损后的尺寸为268mm，直径尺寸磨损12mm，磨损深度达6mm，有局部磨损更加严重。

球磨机小齿轮轴磨损修复工艺的选择：面对这种情况，首先企业考虑在线维修技术。

如果离线维修的话，拆卸工作难度比较大，周期比较长，且担心传统补焊会对轴造成严重的影响，存在使用过程中断轴的风险。

企业也没有现成的新轴可以更换，因此在线修复是唯一有效地解决方案。

而采用索雷碳纳米聚合物材料修复，利用材料特有的机械性能和针对性的修复工艺在线修复轴类的磨损。

其优点是粘结力好，良好的抗压性能及综合力学性可实现在线修复。

整个修复球磨机小齿轮轴磨损的过程也比较简单易操作，不需要进行大量拆卸，仅对修复部位拆卸即可，减少或避免了拆卸，一般情况下短短几个小时便可完成修复：(1) 表面烤油：使用乙炔氧气进行磨损部位烤油;(2) 表面打磨：使用磨光机将表面打磨粗糙、干净，提高材料的粘结力;(3) 严格按比例调和碳纳米聚合物材料;(4) 将调和好的材料均匀涂抹至轴承位的表面，并快速将工装安装到位;(5) 材料加热固化，固化完成后，准备加热轴承和拆卸工装工作，二者同时进行;(6)工装拆卸完毕后对表面做简单处理，核实修复尺寸，去除表面挤出来的多余材料。

同时轴承加热至指定温度，快速安装到位，修复完毕。

球磨机振动的分析和解决办法摘要：球磨机无论是在我国，还是在当前世界的工业领域方面都具有较高的使用率，利用球磨机来完成对各种材料的加工是十分常见的。

正式球磨机如此高的使用率，在施工过程中难免会出现齿轮运作方面的故障。

因此文章重点就球磨机振动故障原因展开分析，并提出相应的解决办法。

关键词：球磨机；振动；解决办法与先进国家相比，我国对球磨机的发展起步较晚，加上受到苏联选矿技术的影响，在磨矿作业中，大多厂矿都会选择球磨来进行粗磨和细磨工作，仅仅有一小部分厂矿为了更好地保护锡、锑、钨等易碎矿物而选择棒磨的方式来完成粗磨。

在 20世纪 70 年代末期，我国的球磨机发展也开始初具规模，其规格超过 30 种；到了 20 世纪 80 年代，在球磨机的应用中开始采用以引进为主、国内配套为辅的形式；直到20世纪90年代后，球磨机才开始将重心放在了自主创新上，能基本实现国产化，球磨机的类型多是格子型、圆锥形、水泥管式、间歇式以及陶瓷式等。

随着我国社会经济的不断发展，对特大型球磨机的研发已经实现了规模化和效益化，我国的球磨机开始向自动化、复杂化方向发展。

1球磨机振动原因1.1参数问题球磨机振动频繁的首要原因是参数设置不准确，除了要保证球磨机的工作参数正确，还需要保证工作零件的参数精准，因参数设置不够精确而导致工作异常的问题在任何类型的球磨机中都有出现。

工作人员需要注意的是，在使用球磨机工作时，切忌将大量的工件材料同时的放入球磨机中，球磨机由于工作功率有限，无法一次性的大规模处理零件，从而导致出现异常振动的现象。

这种现象一般出现在中小型的球磨机中。

球磨机由于是机械齿轮工作，在长时间工作之后会出现齿轮磨损或是齿轮发生不可逆形变的情况，从而无法正常工作，遇到这种情况，工作人员需要及时的进行调整和替换。

1.2安装问题球磨机出现振动问题与安装存在一定的联系，例如因安装工作不到位而导致减速机工作异常、基台设置不准确或者是零件连接部位不够紧密等等。

球磨机传动系统振动的主要原因及相应的解决方法及维修保养球磨机传动系统振动的主要原因及相应的解决方法球磨机是磨矿生产线中必不可少的设备，但是在生产过程中，有时也会出现传动系统振动较大的现象。

机器的球磨机专家接下来就为大家讲解球磨机传动系统出现振动的原因及解决方法。

球磨机的传动方式是电动机经过减速机驱动小齿轮转动，并啮合固定筒壳端部的大齿圈而使筒体旋转，高、低速轴采用尼龙柱销联轴器联接。

通过长期的使用观察，球磨机专家总结出了以下几项引起球磨机传动系统振动的主要原因及相应的解决方法。

1.小齿轮轴承磨损小齿轮轴承两侧各有1个双列调心滚子轴承，经过一段时间的运转，轴承部件发生磨损，内、外圈和滚子之间的间隙增大；小齿轮轴旋转时出现径向跳动，引起齿轮副的齿顶间隙不断变化，易产生冲击震动和噪声，齿轮的齿面磨损加剧。

对于上述状况应定期更换轴承。

判断轴承是都磨损严重，首先应掌握轴承使用了多久，是否达到了使用寿命；每次更换新轴承的时间应留有记录，以大致确定轴承需要更换的时间。

另外，还可以通过撬动小齿轮的上、下活动量来观察轴承的径向间隙。

2.齿轮的齿廓间进入矿浆造成润滑不良球磨机属于开式齿轮传动，碎装有齿轮内、外护罩，但是密封性能还是较差；靠近大齿圈的衬板螺栓发生松动时，漏出的矿浆很容易进入齿轮啮合面，破坏齿面的润滑油膜，产生很大的冲击噪声，传动系统发生振动。

出现这种情况，应及时停机对齿轮进行清洗，并加重负荷开式齿轮油进行润滑。

同时可以采取预防措施：通过齿轮罩上的观察孔检查齿轮的润滑状况，保证齿轮润滑良好；发现承办螺栓处漏浆应及时停机，更换橡胶密封垫或紧固螺栓。

3.齿轮的齿面磨损严重经过一段时间的运转，小齿轮的上齿面首先磨出凹台，齿侧间隙增大，运转时出现冲击震动，并发生很大的撞击声，齿面之间的磨损加剧。

此时应及时更换小齿轮。

在实际生产中为了节约成本，我们通常把小齿轮从轴上取下，反面后装上，这样又可以用上一段时间。

4.尼龙柱销磨损尼龙柱销经过一定时间的运转，圆柱表面出现磨损，直径变小，严重的会出磨出凹台，从而引起联轴器半体的冲击震动。

引起球磨机小齿轮轴承座处振动的原因小齿轮轴承座处振动是一种影响球磨机正常运行的设备故障，引起振动的原因也有很多种。

1、不平衡引起的小齿轮轴承座振动(1)齿轮(小、大)孔位置有缺陷。

(2)齿轮轴的内径偏心。

(3)齿轮材质有缺陷，出现沙眼。

(4)齿轮的偏磨损。

(5)大齿圈带动的简体内钢球与物料粘结，造成不平衡。

以上不平衡虽在旋转设备上出现的比率高，但实际工作中不平衡对球磨机小齿轮轴承座振动的影响不是很大。

2、联轴器装配不同轴引起的振动联轴器装配不同轴有以下3种情况：两轴中心线有径向偏移；两轴和中心线的扭斜；两轴中心线同时偏移和测量联轴器的轴向和径向间隙。

过大的偏差将使联轴器、传动轴及轴承产生附加载荷，其结果是引起发热、振动、磨损，甚至发生疲劳及断裂事故。

调整措施：首先测量联轴器的轴向和径向间隙。

其次：分析联轴器不对中属于哪一种情况。

如果出现扭斜与偏移同时发生的情况。

先计算扭斜的调整，再计算偏移的调整，因为扭斜的调整影响偏移。

然后根据计算出的数值再进行联轴器的调整。

3、齿轮轴装配不合理引起的振动一、大小齿轮的齿侧间隙、顶间隙不合理引起的小齿轮振动。

首先检查大小齿轮的齿侧间隙、顶间隙是否符合要求。

齿轮传动的侧间隙、顶间隙大小应适当。

一定的侧、顶间隙可以补偿齿轮的制造和装配偏差，补偿热膨胀和形成油膜，防止卡住现象。

但过大的间隙会造成冲击。

间隙的过大或过小都将引起附加载荷，增加齿轮传动的磨损，甚至带来事故，常用测量间隙的方法是用压铅法。

二、小齿轮齿面的接触情况不合理所引起的小齿轮振动。

齿轮的接触面积用相咬合的两齿轮在沿齿长和齿高上相接触部分占齿全长和齿全高的百分数来表示，正常的接触面应均匀地分布在齿的工作面上。

接触面小或接触位置不正确，都将使载荷集中分布，造成局部磨损，产生振动。

现对如下齿面接触情况进行原因分析并提出调整措施。

(1) 同向偏接触。

原因：两齿轮轴线不平行。

调整方法：在允许范围内，刮削轴瓦或调整轴承座。