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：检 测 基于ＤＳＰ和嵌入式操作系统的
高压开关测试仪设计
胡婷婷 ，吴谨 ，马超。
（１．武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉４３００８１；２．西北工业大学电子信息学院，
陕西西安７１０１２９）
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｈｉｇｈ——ｖｏｌｔａｇｅ Ｓｗｉｔｃｈ Ｔｅｓｔｅｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＤＳＰ ａｎｄ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ＨＵ Ｔｉｎｇ—ｒｉｎｇ ，ＷＵ Ｊｉｎ 。ＭＡ Ｃｈａｏ２ （１＿Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ ４３００８１， Ｃｈｉｎａ；２．Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ａｎｄ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ，Ｎｏｒｔｈｗｅｓｔｅｒｎ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｘｉ’ａｎ ７１０１２９，Ｃｈｉｎａ）
摘要：采用￣ｃ／ｏｓ—ＩＩ作为系统软件平台，并从
硬件设计和软件设计２个部分进行了详细阐述。重
点介绍模拟量采样模块、ＣＰＬＤ模块、ＵＳＢ模块、系
统软件和应用软件设计。经现场测试，该系统工作
稳定，可靠性好并且系统功能容易扩展。
关键词：Ｔ ＭＳ３２０Ｆ２８１２；ＣＰＬＤ；￣ｃ／ｏｓ—ＩＩ 中图分类号：ＴＰ２１６
文献标识码：Ａ
文章编号：１００１—２２５７（２０１０）０３—００４０一Ｏ３
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ ｅｍｂｅｄｄｅｄ ｒｅａｌ—ｔｉｍｅ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ￣ｃ／ｏｓ一Ⅱｉｓ ａｄｏｐｔｅｄ ａｓ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｐｌａｔ— ｆｏｒｍ，ａｎｄ ｔｈｅ ｈａｒｄｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｄｅｓｉｇｎ
ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｐａｐｅｒ．Ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｓａｍｐｌｉｎｇ ａｎａｌｏｇ ｍｏｄｕｌｅ，ＣＰＬＤ ｍｏｄｕｌｅ，ＵＳＢ ｍｏｄｕｌｅ，ｔｈｅ
２０１１耳第１１期
中图分类号：ＴＮ９１１．７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００９—２５５２（２０１１）１１—００５４一ｏ４
基于ＤＳＰ的导航计算机信息处理系统的设计与研究
涂 坤，曾连荪
（上海海事大学信息工程学院，上海２００１３５）
摘要：为了采集到高精度、低差错率的导航参数，采用了高精度的ＡＺＤ转换器件ＡＤ６７７和ＴＩ
的ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２来实现对微机械陀螺、加速度计和温度传感器采样过程的控制，同时利用
ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的ｅＣＡＮ模块来实现与主控计算机的数据通讯和地面测试。首先介绍了导航计算机
信息处理系统的总体设计，然后分析了ＣＡＮ报文帧格式、整个系统软件设计的流程图、ＡＤ６７７
采集软件的设计、ＣＡＮ报文发送程序设计以及ＣＡＮ总线通讯测试界面的设计。
关键词：ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２；ＣＡＮ总线；导航计算机；微机械陀螺；加速度计
Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＤＳＰ
ＴＵ Ｋｕｎ．ＺＥＮＧ Ｌｉａｎ－ｓｕｎ
（Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｇｈａｉ Ｍａｒｔｈｎｅ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ ２００１３５，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｇｅｔ ｔｈｅ ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｔｈｅ ｈｉ ｇｈ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ｌｏｗ ｅｒｒｏｒ ｒａｔｅ，ｔｈｅ ｐａｐｅｒ ｕｓｅｓ ａ
ｈｉｇｈ—ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ａ／Ｄ ｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ ｃａｌｌｅｄ ＡＤ６７７ ａｎｄ ＴＭＳ３２０Ｆ２８ １２ ｔｈａｔ ｂｅｌｏｎｇｓ ｔｏ ＴＩ ｃｏｍｐａｎｙ ｔｏ
ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｓａｍｐｌｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ，ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ ａｎｄ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｓｅｎｓｏｒ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｉｔ
第３４卷第１０期 四川兵工学报 ２０１３年１０月
【武器装备理论与技术】 ｄｏｉ：１０．１ １８０９／ｓｃｂｇｘｂ２０１３．１０．００５
基于ＤＳＰ的发射装置外场测试设备的设计与实现
张鸿斌
（中航工业空空导弹研究院，河南洛阳４７１００９）
摘要：阐述了一种专用外场检测设备的设计方法，通过该测试设备实现了对悬挂某型导弹的发射装置机架接口及弹 架接口的测试；该测试设备以ＤＳＰ微处理器ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ为主控制器，通过１５５３Ｂ总线协议芯片及４２９总线接口 芯片，数模转换器ＤＡＣ８４１２等构成测试系统，完成其测试功能。
关键词：ＤＳＰ微处理器；总线协议芯片；数模转换器
中图分类号：ＴＰ３５ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００６—０７０７（２０１３）１０—００１６—０４
Ｔｈｅ ＤＳＰ－ｂａｓｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｆｉｅｌｄ Ｔｅｓｔ Ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｌａｕｎｃｈｅｒ
ＺＨＡＮＧ Ｈｏｎｇ—ｂｉｎ
（Ｃｈｉｎａ Ａｉｒｂｏｒｎｅ Ｍｉｓｓｉｌｅ Ａｃａｄｅｍｙ，Ｌｕｏｙａｎｇ ４７１００９，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｅｓｅｎｔｓ ａ ｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ａ ｋｉｎｄ ｏｆ ｓｐｅｃｉａｌ ｆｉｅｌｄ ｔｅｓｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｔｅｓｔ
ｄｅｖｉｃｅ ｉＳ ｎｅｅｄｅｄ ｔｏ ｂｅ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ ｔｅｓｔ ｔｈｅ ｉｎｔｅｒｆａｃｅｓ ｆ“ａｉｒｃｒａｆｔ ｔｏ ｌａｕｎｃｈｅｒ”ａｎｄ“ｌａｕｎｃｈｅｒ ｔｏ ｍｉｓｓｉｌｅ” ｏｆ
ｔｈｅ ｌａｕｎｅｈｅｒ ｗｈｉｃｈ ｓｕｓｐｅｎｄｓ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｋｉｎｄ ｏｆ ａｉｒｂｏｒｎｅ ｍｉｓｓｉｌｅ．Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ＴＭ￥３２０ＬＦ２４０７ Ａ ｉＳ ｕｓｅｄ
ａｓ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｔｅｓｔ ｄｅｖｉｃｅ．Ｔｈｅ ｔｅｓｔ ｓｙｓｔｅｍ ｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆ １５５３Ｂ Ｂｕｓ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｃｈｉｐ，４２９ Ｂｕｓ
为了人脸识别的相关算法能快速运行，选择了TI公司的DSP处理器，另附加键盘模块和PAL制式输出模块，可以脱离PC独立对PAL视频信号进行采集和处理，并独立运行人脸的定位，特征抽取以及人脸的识别。硬件方面，系统采用了存储器切换系统，使得图像数据缓存和读取分别由CPLD和DSP独立且同时执行，缩短了数据的处理周期，保证了系统的实时运行。软件设计包括了：人脸定位、人眼定位、样本存储以及人脸识别。其中样本由DSP自动选取，根据人眼定位和人脸标记方框的大小共同决定，选取一部分大小相等且眼距相同的图片作为训练样本以及待识别样本。在主分量分析过程中，提取出主分量构成特征脸空间，将原样本投影到该空间内一点，再输送到KNN分类器中进行分类。该设备携带方便，功耗低并可通过软件设计将其应用到其他领域，如运动识别、动态跟踪等。
1 人脸检测的算法
人脸检测系统可以分为人脸检测和人脸识别模块，这两大模块又进一步可划分为人脸检测与定位、规范化、特征提取和人脸识别4个模块。其详细结构，如图1所示。
图1 人脸识别算法流程
1．1 人脸的定位
通过已获得的样本来判断人脸的位置，选取合适的人脸，截取出做样本是重要的步骤。人脸特征定位与特征提取质量的好坏对于人脸图像识别效果有直接的影响。首先确定人眼的坐标（x1，y1）和（x2，y2），由此可间接得到正方形人脸的左上顶点和右下顶点的坐标，设其分别为（X1，Y1）和（X2，Y2），其详细计算方法如下所示
式中，RH和RV均为经验常数，在设计过程中将其分别取值为2．0和3．5。如此可在原图中得到人脸的区域座标，其尺寸随眼距Widtheyes的大小而变化，但是作为PCA的输入，要求输入样本的维数相同，所以必须对图片进行归一化处理。在设计中将所得人脸区域样本均缩放至24×24。此外还需要对图片进行对比度调节和直方图均衡等操作，以提高识别的准确性。
1．2 人脸特征提取
