垃圾桶的论文

未来的垃圾桶

在未来，你会发现，人们把垃圾桶扔进垃圾桶后，总要在垃圾桶前等一段时间，这是为什么呢？原来，那个垃圾桶叫“多功能太阳能扫描垃圾桶。”它有四种型号，每一种都有各自的功能。

第一种叫“mum可回收” 垃圾桶。当人们要扔垃圾时，如果扔进一个不属于可回收的垃圾，在进入垃圾桶时，垃圾桶旁的两个红外线扫描仪一扫，发现不符合可回收垃圾，于是，垃圾桶底部的“喷气盒子”往上喷气，把刚在那个不属于可回收的垃圾喷了出去，人们只好把垃圾扔回正确的垃圾桶。如果你的垃圾被喷了出来，但你又不捡，红外线扫描仪就会把你的脸扫描下来，传到“mum控制中心”的核心处理器。这时，处理器会根据你的脸查询你的电话号码，扣除相应的电话费。相反，如果你一次就能正确投放垃圾，处理器就会给你送电话费。

第二、三、四种分别是其他、不可回收和有害。在夜晚，四种垃圾桶会把隐藏的轮子打开，借着手电筒夜视仪的光，把垃圾带到相应的处理厂，将垃圾处理好后，垃圾桶就回到原来的地方，进行“休眠。”

此外，每个垃圾桶都有它们，它们头上的摄像头24小时拍照，有时还可以协助警察办案呢！垃圾桶后面，还可以装上风速仪、风向标等。每隔一个月，垃圾桶会将所有的数据传给气象学家。怎么样，未来的垃圾桶不错吧！

未来的衣服

未来的衣服是什么样的呢？未来的衣服有什么神奇的作用呢？我想未来的衣服应该是这样的。

未来的衣服上有红、黄、蓝、绿四个按钮，每个按钮都有自己的功能。

红色的按钮可以自动调节衣服的颜色和样式，你只要把红色的按钮轻轻一按，再说出你想要的衣服的颜色和样式，它就会马上神奇的变出你想要的衣服颜色和样式。

黄色的按钮可以自动降温。夏天来了，天气很热，你只要轻轻的按一下黄色的按钮，衣服马上会自动降温，降到你需要的温度为止；蓝色的按钮可以自动升温，冬天天气很冷，你只要轻轻地按一下蓝色的按钮，衣服就会马上产生暖气，让你感觉非常温暖。

绿色的按钮可以是你在空中飞翔，你只要轻轻一按绿色的按钮，你就可以像小鸟一样在天空自由自在的在蓝天上快乐的飞翔。

数学建模竞赛论文

论文题目：校园室外垃圾箱的最优配置

摘要：

校园里的垃圾箱是一道亮丽独特的风景线。垃圾箱的数量及其摆放地点对于方便师生和美化校园有着非常重要的意义。另一方面垃圾箱适当的数量及合理摆放有利于提高资源的利用。显然本文讨论的关键问题就是在一定方圆内放置尽可能少的垃圾桶及其具体的摆放地点，从而使得校园室外垃圾箱得到最优配置。

首先，我们确定垃圾箱的数量。根据公式

N≥

且已知垃圾的清运次数O=2(次)，单个垃圾箱的容积B=（0.8m³），垃圾箱的填充系数K=0.8。那么我们只要求出垃圾的容重V及重量W就可以得出垃圾箱数量N。对于垃圾容重我们可以根据不完全统计求出平均值V=158.73。而对于垃圾重量，为了计算方便我们取学校总人数为20000人，通过对部分人群每天丢垃圾数的调查统计，可以运用线性回归思想，用最小二乘法的MatlaV实现一次项式函数,使用 polyfit（x,y,1）拟合曲线 ,最后可得出人数与所丢垃圾数的关系为y=0.1x，即可得学校每天产生垃圾总量w=2000kg，显然就得出了垃圾箱总数为不得少于99个。

其次，我们讨论摆放问题。为了方便师生丢垃圾我们不妨在每栋教学楼的进出口出和道路的交叉口先放一个垃圾箱作为参考点（为此我们粗略描绘出了学W

OV'BK 校地图），考虑到在不同路段同学们手持垃圾投递路程R不同，那么我们需要求出不同路段的长度L，这点可以通过统计同学们以常速行完该段路程所花时间得出。然后以路程与2R得到的比例即为该路段所需垃圾箱数量N=L/2R，减去已定垃圾箱数即为应增设的箱数N’。那么新增垃圾箱位置可参照一定垃圾箱位置及根据相应投递路程摆放。显然这种摆放方案既能够满足需求又达到了合理利用资源的效果，当然同时也方便了师生，美化了校园。

关键词：垃圾箱；数量；摆放位置；最优配置

一.问题的重述

龙岩学院 毕业设计 题目： 基于单片机的智能垃圾桶设计 专业： 电子信息工程 学号： 作者： 指导教师(职称)： 二〇一六年五月二十三日

I 基于单片机的智能垃圾桶设计 【摘要】本文提出一种基于单片机STC89C51的智能垃圾桶的设计。系统主要由超声波测量距离模块、光电感应模块、电机模块和语音提示模块等功能模块组成，以单片机为控制器，通过超声波传感器、光电传感器来获取距离数据，再通过数模转换及单片机处理后发出相应的命令，外围电路执行相应的动作，假设当超声波传感器检测到人距离垃圾桶的距离小于设定距离时，电机转动垃圾桶盖自动翻开；如果光电传感器检测到垃圾桶装满，系统就会有语音进行提示；在规定时间对垃圾桶进行喷洒消毒剂消毒。本设计与传统垃圾桶相比，不仅结构简单、性能稳定，且具有操作方便、低成本、智能化等优点，能有效提高垃圾分类的效率，是减少环境污染的一个可行的措施。 【关键词】单片机 光电传感器 超声波传感器 智能垃圾桶

II Design of Intelligent Garbage Bin Based on Single Chip Microcomputer 【Abstract】 This paper is a design of intelligent ashbin based on MCU STC89C51, which is composed of ultrasonic distance measuring module, photoelectric sensor module, motor module and the voice prompt module function module. With MCU as the controller, ultrasonic sensors and photoelectric sensors are used to obtain the distance data, and then issue the corresponding command through the digital to analog conversion and single chip processing and peripheral circuits execute corresponding action, hypothesis when the ultrasonic sensor etects that the distance between the people and the garbage bin is smaller than the set distance, the motor rotates a trash can lid opens automatically, if full of photoelectric sensor detection to the garbage can, the system will have the voice prompt and can be sprayed disinfectant for the garbage in the prescribed time . Compared with the traditional garbage can, the design has the advantages of simple structure, stable performance, convenient operation, low cost, intelligent, etc., and can effectively improve the garbage classification and reduce the environmental pollution. 【Key Words】 singlechip Photoelectric sensor ultrasonic sensor Intelligent garbage can

2020.03科学技术创新基于声音识别的智能声控垃圾桶郭建军林丽君陈红斌*王克强蔡肯（仲恺农业工程学院自动化学院，广东广州510225）我们平常生活中产生的垃圾越来越多，垃圾问题渐渐成为社会问题，这将会严重影响生活的品质。尤其对于室内生产生活来说，发展和使用智能垃圾桶[1,2]，将垃圾桶中的病菌与人类隔绝起来是非常重要的。这不仅仅可以提高生活质量，还可以使人们免受垃圾病菌的侵害。正因为现实生活对使用智能垃圾桶并不普及，所以本文针对得不到重视的智能垃圾桶进行研究，以“基于声音识别的智能声控垃圾桶”为题进行研究，实现方便人们扔垃圾、将垃圾与人类隔绝起来等功能，从而达到它的隔离作用，方便人们的作用。1系统方案设计基于声音识别的智能声控垃圾桶搭载在智能小车上移动，通过红外或者语音指令打开垃圾桶盖，就可以把垃圾安全方便地丢进垃圾桶了[3]。1.1智能声控垃圾桶中的声音控制采用人声识别模块LD3320，它是一种具有识别深度的非特定人声识别模块，新IDE软件识别深度不受限制，几乎可以识别我们日常生活中常用的所有语音指令；精细设计语音识别参数的语音识别模块可以通过特定的语音识别软件对语音音量、麦克风灵敏符、识别起始时间、语音端点检测识别等参数可以设置，从而使语音识别模块更适应日常环境，进而可以很好地应用到我们的装置中，达到声控的功能。1.2在智能声控垃圾桶的盖子上我们采用自动打开和关闭的方式，在其中添加一个电机来控制盖子的运动方式，它由红外传感器、齿轮和力臂组成。1.3智能声控垃圾桶的移动端，我们采用驱动小车的方式，这样能够随时控制装置的移动方向、运动轨迹，并对路径进行优化。2系统硬件设计2.1控制器选型STM32单片机最小系统STM32F103C8T6主要由主芯片、上电复位电路、电源供电电路和时钟电路组成。STM32F103C8T6芯片内核是ARM32位的CortexTM-M3CPU，内置高速存储器，足以保证数据快速读写和读取。2.2红外避障模块智能小车通常使用的避障技术有红外避障和超声波避障这两种方式。但是超声波的传播极度容易受到干扰，温度、风向和某些信号都可以成为干扰因素。缺点太多，不太符合此设计的要求。选择采用稳定的红外避障模块来帮助小车完成行走避障。2.3电机驱动模块本设计装载两个L298N电机驱动模块来驱动四个电机，四个电机装上四个小轮，搭载一个可以装载垃圾桶的平台。L298N电机驱动模块可以提高小车运行的可靠性正是因为其内部电路中的电容和二极管等组成了稳定的电路。采用L298N芯片电机驱动电机方向控制可以实现正反转，可以调节小车运行的速度、可以实现左右转向，能够实现对应的动作。该调速方式调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，而且能承受频繁的负载冲击。2.4语音识别模块语音识别模块主要由语音识别芯片和相关附属电路组成，其主要功能是识别语音指令，并根据识别出的指令信息通过串口发送相应的指令编码[4]。本设计使用LD3320语音识别模块，用来控制电机驱动模块，通过指令使电机驱动工作，使小车工作到达使用者附近，为后续的一系列动作作了很好的铺垫。本设计的LD3320语音识别模块需要进行多次工作。2.5电源模块本设计使用两个电池串联来为整个系统提供供电服务，但是不同的模块是工作在不同的电压当中。两个电池的总电压在7.5V左右，通过降压电路将电压降压到5V，然后供给红外模块使用，而本降压电路最关键的是使用LM7805这个三端稳压器。但是STM32单片机一般工作在3.3V的电压当中，所以还需要将5V的电压降压到3.3V当中，这时候采用AMS1117正向低压稳压器和不同的电容将5V的电压降压到3.3V，然后供给STM32单片机使用。电机驱动直接连接7.5V电压使用。2.6蓝牙模块本设计使用产品型号HC-05带底板焊排针的主从机一体BLE蓝牙模块，需要工作在3.2-6V的输入电压。模块可以使用在空旷环境的有效距离10米内，超过10米不能保证通信质量。这个蓝牙模块可以连接各种单片机，直接连接单片机的串口。与蓝牙2.0设备连接，一主一从，需要配对码和波特率一致，当配对成功状态灯开启。2.7舵机舵机一般分为直流和交流两种类型，此次设摘要院基于声音识别的智能声控垃圾桶由语音识别装置、微电脑控制芯片、红外线探测装置、电机驱动装置和Wi-Fi定位装置构成，能够接收人的语音进行识别与定位，并可根据相应指令移动到指定位置，具有节能环保、性能可靠、实用性高等优点。使用该垃圾桶，人们无需跑到固定垃圾桶处去丢垃圾，只需给垃圾桶一个语音指令，垃圾桶会自动移动至你身旁，完成工作后再回到原位置，十分便捷；垃圾桶还有两种方式自动开关盖，一种是使用语音控制，另一种是垃圾桶自动感应（即当人体接近垃圾桶25cm-35cm时，垃圾桶会自动开盖，3-4秒后自动关盖）人无需手动接触垃圾桶任何部位即可投放垃圾，防止交叉感染、环保卫生。无需外接电源，内含蓄电电池，既可以进行充电使用，当没有电时也可以使用普通干电池，耗电低，使用寿命长，是一款非常简便实用的智能垃圾桶。关键词：STM32单片机；垃圾桶；声音识别；控制系统中图分类号院TP242文献标识码院A文章编号院2096-4390渊2020冤03-0095-02