武汉科技大学_828 微机原理-2016(B卷)考研真题
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姓名: 报考专业: 准考证号码: 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:自动控制原理(█A 卷□B 卷)科目代码:考试时间:3小时 满分150分2014年攻读硕士学位研究生入学考试试题(参考答案)科目名称:自动控制原理(█A 卷□B 卷)科目代码:827考试时间:3小时 满分150分一、简答题(共5小题,每小题6分,共30分):1、对自动控制系统的基本要求是 。
答:稳(稳定、平稳)、快(动态响应快)和准(稳态误差小)。
2 线性离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
答:离散系统闭环特征方程所有的特征根全部位于平面单位圆内部,即z 1, 1,2,i z i n<= 3 函数的拉氏变换和变换分别为 。
1()at e t -⎡⎤+⎣⎦z 答:和11s a s ++1aT z z z e z -+--4 某线性定常系统的单位脉冲响应为,则该系统闭环传递函1.25()0.0125t g t e -=数为 。
答:0.01251.25s +5 串联超前校正和滞后校正的主要特点分别是。
答:串联超前校正利用相位超前特性,主要改善系统的动态特性;串联滞后校正利用高频衰减特性,主要改善系统的稳态性能。
二、分析题(15分)简述空调器是如何自动调节室内温度?画出空调器温度自动控制系统的方框图。
解答:空调器控制部分有一个温度自动调节系统,它主要由空调遥控器、温度调节器、制冷压缩电机、温度传感器等部分组成。
以夏季调器运行工作过程为例,用户预先设定一个温度值,启动空调器后,温度传感器实时检测室内温度(通常高于预设温度),并与预设温度进行比较,根据温度偏差,通过温度调节器进行运算处理,并根据运算结果发出控制指令,控制制冷压缩电机运行时间长短,以使室内温度下降,当室内温度接近或等于预设温度时,电机停止工作。
当电机停止工作后,室温会再次回升,类似地由温度传感器实时检测出温度变化,通过温度调节器运算处理后,发出控制指令,启动电机运行,直到室温回到预设温度为止。
目 录第一部分 历年考研真题汇编2014年武汉科技大学信息科学与工程学院828微机原理考研真题第二部分 兄弟院校真题汇编2015年中山大学862微机原理及应用考研真题2014年中山大学861微机原理及应用考研真题2013年中山大学857微机原理及应用考研真题2012年中山大学863微机原理及应用考研真题第一部分 历年考研真题汇编2014年武汉科技大学信息科学与工程学院828微机原理考研真题科目名称:微机原理科目代码:828注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题(共15小题,每小题2分,共30分)1.最大的10位无符号二进制数转换成十进制数是( )。
A.512B.511C.1024D.10232.在中断矢量表0000H:0028H-0000H:002BH处存储的中断矢量所对应的中断类型号为( )。
A.8B.9C.10D.113.总线周期的T1状态下,数据/地址线传输的上是( )信息。
A.数据B.地址C.控制D.状态4.在下列伪指令中定义字变量的是( )。
A.DBB.DWC.DDD.DT5.DOS系统功能(INT 21H)的9号调用要求将待显示字符串的首址送入( )。
A.DS: BXB.CS: BXC.DS: DXD.CS: DX6.设SP =2FFAH,执行下列指令后,SP寄存器的值是( )。
PUSH CXPUSH DXA.2FF6HB.2FF8HC.2FFEHD.2FFBH7.对于掉电,8086/8088是通过( )来处理的。
A.软件中断B.DMA请求C.可屏蔽中断D.非屏蔽中断8.某10位的A/D转换器输入电压范围为0-5V,当输入电压为1.5伏时,其转换结果为( )。
A.204B.307C.409D.5129.一个RAM芯片,有8条数据线和14条地址线,则该芯片最多能存储ASCII码的个数是( )。
A.16384B.32768C.256D.1410.8086/8088使用标准I/O寻址方式进行外设访问的最大地址空间范围是( )。
2019年攻读硕士学位研究生入学考试试题(参考答案)科目名称:自动控制原理(□A 卷█B 卷)科目代码:827考试时间:3小时 满分150分一、简答题(共5小题,每小题5分,共25分)1、PI 控制器的中文全称是 ;PID 中具有相位滞后特性的环节是 。
答:比例微分控制器;I(积分)环节。
2、离散系统传递函数的定义是。
答:零初始条件下,系统输出的Z 变换与输入的Z 变换之比。
3、函数的拉氏变换为。
)(1)31(24t e e t t ---答:函数的拉氏变换为。
)(1)21(24t e e t t ---213141+-+s s 4、设,则序列的Z 变换为 。
⎪⎩⎪⎨⎧<=⎪⎭⎫ ⎝⎛=0 ,0,2,1,0 ,51)(2n n n x n)}({n x 答:。
25125111)()(10-=-==-∞=-∑z zz z n x z X n n 5、某线性定常系统的单位阶跃响应为,则该系统传递函数为 。
t e 21--答:。
22+s 二、判断对错并简单说明理由(共2小题,每小题5分,共10分)1、设闭环系统的传递函数为,该系统是稳定的。
162+++s s s 答:错。
系统传递函数不是真有理分式。
或含有微分项。
16162++=+++s s s s s 2、设线性时不变闭环系统零初始条件下的单位阶跃响应为,对时间)(t h )(t h t 的导数记为,则此线性时不变系统的传递函数为的拉氏变换。
)('t h )('t h答:对。
系统单位阶跃响应的导数为单位脉冲响应,其拉氏变换为传递函数。
三、方框图化简(20分)试简化如图所示系统方框图,并分别求系统的传递函数和)(/)(s R s C 。
)(/)(s N s C题三图解答:)(1)(1)(2323233123s N G G G G s R G G H G G G G s C +-+-=所以,.1)()( ;1)()(2323233123G G G G s N s C G G H G G G G s R s C +-=+-=四、计算题(20分)已知如图所示系统的闭环极点为,其中221 ,22121j s j s --=+-=。
姓名: 报考专业: 准考证号码:密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:汽车理论 (□A 卷 □√B 卷)科目代码:考试时间:3小时 满分 150 分可使用的常用工具:□无 □√计算器 □直尺 □圆规所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
一、解释下列术语(共 5 小题,每小题 3 分,共 15汽车理论试卷(B参考答案一、解释下列术语(共 5 小题,每小题 3 分,共 15 分)1. 附着率:驱动轮上的切向力与垂直反力的比值。
2. I 曲线:前后轮同时抱死时前后制动器制动力分配曲线。
3. 转向灵敏度:横摆角速度与前轮(或转向盘)转角之比。
4. 悬挂质量分配系数:车身绕y 轴的回转半径的平方与质心到前后轴距离之积的比。
5. 转弯通道外圆:汽车前轮处于最大转角状态行驶时,外侧车身在地面上形成的最大轨迹圆直径。
二、填空题(共 10 小题,每小题 2 分,共 20 分)1. 外特性曲线2. 形状阻力3. 满载4. 制动器起作用时间长5. 侧偏力6. 特征车速7. 辅助评价方法8. 轴加权9. 减小10. 座椅支承面的线性振动三、判断题(共 10 小题,每小题 2 分,共 20 分)1—5 × × √ × √; 6—10 × √ √ × √四、问答与分析题(共 6 小题,共 80 分)1. (15分)当左右车轮制动力不相等时会引起制动跑偏,国标规定新车前轴不相等度不大于20%,后轴不大于24%,试分析前、后轴限值不同的原因。
答:制动跑偏是转向轮绕主销摆动的结果; (4分)当前轴左右车轮制动力不相等时,前轮纵向力和侧向力都引起转向轮绕主销摆动,而当后轴左右车轮制动力不相等时,只有前轮侧向力引起转向轮绕主销摆动; (8分)前轴左右车轮制动力不相等导致的跑偏比后轴严重。
(3分)2. (15分)分析货车装载货物堆放的位置对汽车操纵稳定性的影响。
姓名: 报考专业: 准考证号码: 密封线内不要写题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:信号与系统(□A 卷√B 卷)科目代码:姓名: 报考专业: 准考证号码: 密封线内不要写题2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:信号与系统(□A 卷√B 卷)科目代码:826考试时间:3小时 满分150分可使用的常用工具:□无 □计算器 √直尺 □圆规(请在使用工具前打√)注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共10小题,每小题4分,共40分)C AD B A B B A A D二、问答题(每题 10分,共50分)1.是线性、时不变、因果、稳定系统,理由根据定义判断。
(每个知识点2分) 2.用有限项的傅里叶级数去逼近原周期信号时所出现的一种现象,叫吉布斯现象。
特征是:(1)对于具有不连续点的函数,既使所取级数的项数无限增大,在不连续处,级数之和仍不收敛于原函数:(2)在跃变点附近的波形,总是不可避免的存在有起伏振荡,从而使跃变点附近某些点的函数值超过1而形成过冲;(3)随着级数所取项数的增多,这种起伏振荡存在的时间将缩短。
(4)随着级数所取项数的增多,其引起的过冲值则趋于约为9%的固定值。
(每个知识点2分) 3.时域样定理:为了能从采样信号中恢复原信号,必须满足两个条件: ()s f t )(t f (1)被采样的信号必须是有限频带信号,其频谱在时为零。
)(t f ||m Ω>Ω(2)采样频率或采样间隔 。
其最低允许采样频率2s m Ω≥Ω12S m mT f π≤=Ω或称为奈奎斯特采样频率,其最大允许采样间隔m s f f 2=2s m Ω=Ω称为奈奎斯特采样间隔。
12s m mT f π==Ω对带宽为40Hz 的信号进行采样,其奈奎斯特采样间隔12.5ms ,信号)(t f )21(t f 的带宽为20Hz ,其奈奎斯特采样频率为40Hz 。
姓名:报考专业: 准考证号码:密封线内不要写题2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:高等数学( □A 卷√B 卷)科目代码:841考试时间:3小时 满分 150 分可使用的常用工具:√无 □计算器 □直尺 □圆规(请在使用工具前打√)注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
一、选择题(共6小题,每小题 5 分,共30 分) 1、函数xxsin 在0=x 处间断,其类型应是( ) (A )可去间断点,属于第一类; (B )跳跃间断点,属于第一类; (C )无穷间断点,属于第二类; (D )跳跃间断点,属于第二类. 2、函数1123++=x x y 在区间(0,)+∞内,满足( )(A )单调增加,且是凸的 (B )单调减少,且是凸的; (C )单调增加,且是凹的; (D )单调减少,且是凹的。
3、由曲线x y sin =及直线π-=x 、π=x 、2-=y 围成区域的面积为( )(A ) 0; (B ) 2; (C ) 4; (D )π4。
4、5510(01)x x -+=方程 在,内,其根的情况是( )(A ) 无实根; (B ) 有唯一实根;(C )有两个实根; (D )有三个实根5、 若级数1n n a ∞=∑收敛,则下面正确的是( )(A )1nn a∞=∑收敛. (B )1(1)nn n a ∞=-∑收敛.(C )11n n n a a ∞+=∑收敛.(D )112n n n a a ∞+=+∑收敛. 6、设221sin DI x y d σ=+⎰⎰,222sin()DI x y d σ=+⎰⎰,2223sin()DI x y d σ=+⎰⎰,其中}1),{(22≤+=y x y x D ,则正确的是( )姓名:报考专业: 准考证号码:密封线内不要写题2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:高等数学( □A 卷√B 卷)科目代码:841考试时间:3小时 满分 150 分可使用的常用工具:√无 □计算器 □直尺 □圆规(请在使用工具前打√)注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
2016年武汉科技大学《机械原理》考研真题(总分:150.00,做题时间:180分钟)一、单项选择题(总题数:10,分数:20.00)1.平面机构中,“基本杆组”是指()。
(分数:2.00)A.组成机构的最小的运动单元B.运动规律已知的构件C.不能再拆的自由度为零的最简单的运动链√D.生产中最小的制造单元2.图 1 所示为摆动导杆机构,以 1 为主动件,则机构的传动角γ()。
(分数:2.00)A.∠AB.90°√C.0°D.∠B3.平面机构中,从动件的运动规律取决于()。
(分数:2.00)A.从动件的尺寸B.机构组成情况C.原动件运动规律D.原动件运动规律和机构的组成情况√4.以下说法错误的是()。
(分数:2.00)A.为了增大凸轮机构的传力性能可以用减小基圆半径的措施来解决√B.凸轮的基圆一般是指以理论廓线上最小向径为半径所作的圆C.平底从动件盘形凸轮机构的传动角为常数D.为了避免从动件运动失真,平底从动件凸轮廓线不能内凹5.用范成法加工齿轮时,齿轮根切的现象发生在()的场合。
(分数:2.00)A.模数较大B.模数较小C.齿数较少√D.齿数较多6.与标准齿轮相比,正变位齿轮分度圆齿槽宽()标准值,齿顶高()标准值。
(分数:2.00)A.大于;小于B.大于;大于C.小于;大于√D.小于;小于7.渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
(分数:2.00)A.齿根圆B.基圆√C.分度圆D.齿顶圆8.一对正确啮合的斜齿圆柱齿轮机构均为标准值的是()。
(分数:2.00)A.端面模数、分度圆上的端面压力角、分度圆上的螺旋角B.法面模数、分度圆上的法面压力角、分度圆上的螺旋角C.端面模数、分度圆上的端面压力角D.法面模数、分度圆上的法面压力角√9.蜗杆蜗轮机构中心距计算公式为()。
(分数:2.00)A.m(q+z2)/2√B.m(z1+z2)/2C.m(z1+z2)D.m(q+z2)10.以下关于飞轮的叙述错误的是()。
姓名: 报考专业: 准考证号码:
密封线内不要写题
年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称:机械原理(□A 卷 ■B 卷)科目代码:考试时间:3小时 满分 150 分
√计算器 √直尺 √圆规(请在使用工具前打√)所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题(本大题10小题,每题2分,共20分,错选、多选均“基本杆组”是指 C 。
.组成机构的最小的运动单元 B .运动规律已知的构件.不能再拆的自由度为零的最简单的运动链 D .生产中最小的制造单元
图2
最短杆与最长杆之和为1100<其余两杆之和1200,AB为最短杆,
边作为机架,该机构为:曲柄摇杆机构。
(3 分)
)当曲柄与连杆拉直共线和重叠共线时分别得到摇杆的两个极限位置,此时曲柄所夹的锐角为极位夹角。
(2 分)
图3
)如图。
(2分)
)凸轮的基圆半径r=35mm。
(2分)
r
b 五、计算与综合题(本大题共7小题,共80分)
图5 )机构瞬心如图所示。
(3分)
图7
图8。
2016年武汉科技大学848结构力学考研真题(B卷)(总分:150.00,做题时间:180分钟)一、选择题(总题数:10,分数:30.00)1.图 1-1 所示体系为( )3.00)A.无多余约束的几何不变体系B.有多余约束的几何不变体系√C.瞬变体系D.常变体系解析:2.图 2-2 所示桁架的零杆数目为(不包括支座链杆) ( )3.00)A.2B.6C.10D.12 √解析:3.杆件 AB 的荷载和弯矩图如图 3-3 所示,可由平衡条件求得杆端剪力 F SAB等于 ( )3.00)A.-7kNB.-5kNC.5kND.7kN √解析:4.悬臂梁的两种单位力状态如下图4-4 所示,根据位移互等定律可知( )3.00)A.δ1=δ3B.δ1=δ4C.δ2=δ3√D.δ2=δ4解析:5.根据对称性,图5-5 所示结构上与对称轴相交的 C 截面( )3.00)A.轴力为零B.竖向位移为零C.剪力为零√D.弯矩为零解析:6.单元坐标变换矩阵为( )(分数:3.00)A.正交阵√B.奇异阵C.对称阵D.对角阵解析:7.跨度为l 的悬臂梁在竖向单位移动荷载作用下,固定端弯矩影响线的最大纵坐标的绝对值为( )(分数:3.00)A.0B.0.25lC.0.5lD.l √解析:8.小阻尼单自由度结构的自由振动为( )(分数:3.00)A.简谐振动B.衰减振动√C.随机振动D.共振解析:9.矩阵位移法( )(分数:3.00)A.只能分析静定结构B.只能分析超静定结构C.既能分析静定结构,也能分析超静定结构√D.不能用于结构分析解析:10.一般情况下,无阻尼的多自由度结构的自由振动( )(分数:3.00)A.为第一振型的简谐振动B.为某一振型的简谐振动C.为衰减振动D.为所有振型的线性组合√解析:二、填空题(总题数:10,分数:40.00)11.静定结构在温度变化作用下,会产生________,但不会产生________ 和________ 。
试题纸课程名称:微机原理及接口技术专业年级:机电2009级专科考生姓名:考生姓名:试卷类型:A卷 B卷 考试类型:开卷 闭卷 …………………………………………………………………………………………………………………一、填空题(每空2分,共30分):1.在采用8286收发器的系统中,当CPU进行数据输出时,DT/R为_________;当CPU进行数据输入时,DT/R为_________。
2.真值为-1000000B的补码为___________________________。
3.输入IN指令的源操作数地址是_________,目的地址是AX或AL寄存器。
4.IP寄存器是一个______位寄存器,它总是指向下一条要执行的指令代码的第一个字节。
5.把存储器分成若干段,每个段最多有_________个连续字节。
6.在异步通信时,发送端和接收端之间允许_________时钟,在同步通信时,发送端和接收端之间__________________时钟。
7.外设向8086 CPU发中断请求信号,应加至CPU的_________引脚上。
8.当数据字在存储器中以不对准的方式存放时,需要_______个总线周期,才能将它读出。
9.8086 CPU无论在最大方式、最小方式下都可寻址_________的存储空间。
10..数据的串行I/O方式是以_________为单位进行传送。
11..8259A可编程控制器,当其单片使用时可同时接收_________外设的中断请求。
12..紫外线擦除的可编程ROM的符号为________,电可擦除的可编程ROM的符号为_________。
二、简答题(每题10分,共30分):1.何谓“即插即用”?2.异步串行通信的串行码格式(具有空闲位)是什么?按照RS-232C标准,MARK和SPACE的电平是多少?3.什么情况下需要插入等待周期TW?三、选择题(每题2分,共20分):1.键盘输入20时,实际运行的ASCII码是( )。
姓名: 报考专业: 准考证号码:密封线内不要写题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题科目名称:机械原理(□A 卷 ■B 卷)科目代码:819考试时间:3小时 满分 150 分可使用的常用工具:□无 √计算器 √直尺 √圆规(请在使用工具前打√)注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。
一、单项选择题(本大题10小题,每题2分,共20分,错选、多选均无分)1.在图1所示机构中存在。
图1A .复合铰链B .局部自由度C .虚约束D .前三者均无2.从机械效率的观点看,机构发生自锁是由于 。
A .驱动力太小B .效率小于零C .生产阻力太大D .摩擦力太大3.若忽略摩擦,一对渐开线齿廓啮合时,齿廓间作用力沿着 方向。
A .齿廓公切线B .节圆公切线C .基圆内公切线D .中心线4.对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律采用的运动规律A .等速运动B .等加速等减速运动C .余弦加速度运动规律D .正弦加速度运动规律5.对于直动尖顶盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时,可采用 措施来解决。
A .增大基圆半径B .改为滚子推杆C .改变凸轮转向D .减小基圆半径6.正变位齿轮与标准齿轮相比,其分度圆半径 ;其齿顶圆半径 。
A .相等;增大B .相等;减小C .相等;相等D .增大;增大 7.渐开线齿轮传动的轴承磨损后,中心距略微变大,这时传动比将 。
A .增大B .不变C .减小D .不确定8.重合度=1.4表示单对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占 。
A .40%B .60%C .25%D .80%1232’3.(本小题10分)在如图1所示偏心轮凸轮机构中,已知,mm 20,mm 50===a OA R 且OA 位于水平位置,从动件所受的外力 30,N 2002==βF 。
不考虑运动副中的摩擦,求运动副反力和凸轮1上的平衡力矩b M 。