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机器人滚边已成为门盖包边生产的发展方向因汽车门盖等外覆盖件对外观要求非常高，门盖总成在生产中通常情况下不进行焊接，而是靠内外板之间的折边进行固定，故现汽车门盖件制造通常都使用包边工艺。
为适应现在各汽车制造厂一线多品的汽车门盖生产线，实现门盖总成生产的柔性化，节约生产线占地空间，降低调试及制造成本，同时改善包边质量，并提高整个制造过程的自动化，机器人滚边的使用已成为门盖包边生产的发展方向，并在生产中陆续取代压机及包边模。
为了更好地使用机器人滚边技术，提高门盖的包边质量，需要有针对性地对机器人滚边工艺进行优化。
1. 机器人滚边工艺机器人滚边工艺是指采用智能机械臂，通过编制程序，沿预设路线，使位于机械臂终端的滚轮沿车门轮廓进行滚动，同时机械臂在滚轮上施加压合力，这样滚轮在车门轮廓运动的同时将车门外板的翻边向内翻折180° 弯曲。
门盖外板在冲压成型以后，外边缘有整周的翻边（高度7～12mm），翻边与外板本体成90° （实际角度参考包边生产时，内板能否顺利投入外板中，以及外板冲压模具的工序数量两个方面综合考虑）。
包边过程一般分为三步：①定位夹紧：将焊接好的内板总成放入已涂好折边胶的外板总成中，通过夹具进行定位夹紧（见图1）。
②预包边：使用机器人45° 滚轮将外板翻边由90° 内折成45° 包住内板（见图2）。
③包边压合：使用滚边机器人0° 滚轮将剩余的45° 翻边继续内折至0° ，使内外板压紧贴合，实现内外板装配（见图3）。
由于机器人滚边能够通过修改程序来改变机械臂运动轨迹，故针对不同形状的车门，可以快速地进行更换，同时调试简单，成本较低，周期较短，滚边质量光顺优良，具有很高的柔性化程度，是今后包边技术的发展方向。
2. 机器人滚边需注意的工艺优化由于机器人滚边技术的应用越来越多，一些原应用于模具包边（含包边机）的冲压件要求及涂胶工艺要求也需进行优化以适应机器人滚边，避免相应的质量问题。
MANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺时代汽车 试制汽车门盖包边工艺及包边质量控制高丹丹上汽通用汽车有限公司 上海市 201206摘 要： 随着我国汽车工业的迅速发展，对试制汽车制造工艺方法的分析与研究也日益广泛。
样车试制生产中门盖包边工艺是汽车生产过程中的重要组成部分，本文介绍了试制汽车门盖包边的工艺方法，并进一步分析了汽车门盖包边工艺中常见的问题和质量控制方法，为今后试制汽车包边工艺相关人员提供借鉴，为可能出现的问题分析提供理论支持。
关键词：样车试制；包边工艺；包边质量1 前言试制汽车车身的包边工艺包括对车的四个车门、发动机盖和行李箱盖以及轮罩进行的包边，每辆车大概8-10个包边总成。
试制过程存在项目多，项目周期短，切换频繁等特点，对包边工艺柔性及经济性提出更高的要求，包边总成是汽车车身重要的覆盖件，对于包边后的表面质量及与车身装配后的尺寸匹配要求较高。
2 门盖成型工艺过程门盖成型工艺过程：冲压件-内板焊接总成-涂胶-包边内板焊接总成，是将窗框、防撞杆、铰链加强件、锁扣加强件等通过焊接、SPR、Clinch等工艺与内板连接在一起（如图1）；涂胶，是将结构胶和缓冲胶涂于内板或外板上（如图2），结构胶主要起到粘结内外板作用，增加链接强度，在油漆车间的电泳加热后，达到其最强状态，缓冲胶主要是内外板件的缓冲、填充和吸能作用，一般对配合不影响，但会对总成的最终表面质量或表面硬度产生作用包边，在汽车白车身制造领域，通常指一种零件翻边压平后将另一种零件靠摩擦力紧固，以达到某种设计强度要求的工艺。
（如图3）根据包边后的外观形状不同，常见的包边形式包括：图1 内板焊接分总成图2 分总成涂胶图3 包边图4 常见包边形式表1 门盖包边类型及特征Reinf.StrikerReinf.HingeHood InnerHood OuterStriker Assy.平直包边Cap包边RR水滴包边L形包边AUTO TIME 109110AUTO TIMEMANUFACTURING AND PROCESS | 制造与工艺平直包边（最常见）；Cap 包边 (多见于覆盖件拐角区域)；L 型包边（车顶区域）；水滴包边（特殊要求的前盖后轮罩）如图4，3 包边工艺介绍根据门盖包边设备的不同，可以将门盖包边分为压机包边、专机包边、机器人包边、手工包边等类型，具体介绍见表1描述。
车门包边工艺及其问题探讨发布时间：2022-05-10T08:11:47.234Z 来源：《科学与技术》2022年第30卷2期作者：庞燕萍[导读] 车门零部件是汽车制造中的重要部位，由于进行整车装配时其间隙面差、曲面一致性具有较高的要求，庞燕萍柳州六和方盛机械有限公司广西柳州 545006摘要：车门零部件是汽车制造中的重要部位，由于进行整车装配时其间隙面差、曲面一致性具有较高的要求，因此包边质量将对整车品质产生直接影响。
文章首先进行了机器人辊边的结构、包边模包边、工艺的概述，然后探讨了车门的包边、辊边优缺点，以及进行产品结构、辊边压力、辊轮大小等方面的因素分析，探讨对产品包边的影响。
关键词：车门；包边模包边；产品包边；工艺0引言随着汽车行业迅速发展，车型更新日新月异，品质也不断提升。
机械化程度也由原来的人工生产发展成为机械自动化生产。
例如：汽车车门内外板的包边成型工艺由过去的人工敲打发展成为专用的包边模包边或者机械手滚边等生产方式，有效减少现场员工的工作强度及保证了产品的品质要求。
1汽车车门包边概述1.1包边工艺一般汽车的车门是由内板总成和外板两大部分构成，车门包边工艺就是将内外板进行扣合，通过车门外板边缘的塑性变形将内板总成一部分边缘包住的工艺过程。
包边量通常在5～15mm左右。
传统的车门包边工艺有两种，一种是采用液压缸包边，利用液压缸作为动力源，直接通过压头传递压力进行包边的一种方式，这种方式包边速度较慢，包边质量欠佳，主要应用于载货汽车和农用机车的车门包边，轿车车门包边一般不采用。
另一种是用液压机配一套包边模具的包边方式，这种方式的最大优点就是生产率高、工件质量稳定，大多数厂家采用这种工艺。
除了上述传统的两种包边方式外，机器人滚边技术是近年来产生并得到迅速发展的一项车门包边新工艺。
1.2包边方式种类包边工艺方式分包边模包边、包边机包边、机器人辊边三种，本文对机器人辊边机和包边模包边工艺及包边问题进行分析。
汽车门盖包边工艺及设备选用机械工业部第四设计研究院（!"#$%&）陈代枝汽车左右前车门、后车门，发动机盖和行李箱盖（后背门），即称四门两盖，是汽车车身总成的重要组成部分，因在车身制造中所具有的普遍性和工艺上的特殊性而被人们越来越重视。
汽车四门两盖是汽车车身的外表开启件，装配后要与周围零件保持圆滑过渡和均匀的装配间隙，以达到良好的互换性。
因此，要求门、盖外表面光滑平整，没有压痕、凹陷、凸包、折边翘曲等缺陷，且要保证工件整体尺寸精确、稳定。
由于门盖在整个车身制造中所占有的比例及其所具有功能的特殊性，故对门盖生产工艺及设备和工装的要求很高。
一、门盖产品结构轿车门盖主要由门盖外板或外、内板焊接总成压合而成。
其中，门盖内板焊接总成主要由内板、加强板、凸焊螺母或螺柱等件装焊而成。
门盖外板一般为冲压件，有的则焊上外板加强板。
因车型不同，组成门盖内、外板的焊接零件也会有所不同，但门盖内、外板焊接总成装配后所进行的包边压合工艺是相同的。
门盖包边压合，是指门盖在包边设备上通过压块或模具，使门盖外板折边包住内板，并紧密压合使之成为一体，以增加门盖的整体刚度和强度。
门盖包边一般在专用包边机或包边压力机上顺序完成!"#预包边和$%#包边压合，如图&所示。
期机械工人!热加工!"#"$%&’()**+,&$-,./研究与应用时，要求车间要有足够的门盖总成存放面积，才能与车间其他生产线配套生产，因此，轮番生产对车间的组织和管理水平要求较高。
目前，国产此类通用压力机有两种结构形式，一种是四柱式液压机，结构简单，经济实用，常用于中低档车门盖包边；另一种是框架式液压机，刚性好，精度高，抗偏载能力强，常用于中高档轿车门盖包边。
!"门盖专用包边机门盖专用包边机是将设备和包边模块设计为一体。
目前，国产专用包边机主要由主机、液压泵站和可编程控制器三大部分组成。
四门两盖包边新工艺现车身的四门两盖生产工艺绝大多数是采用包边工艺将内外板结合在一起，内外板压合处涂有折边胶（构造粘着剂)，经过高温烘干使折边胶固化后将内外板粘结，从而得到理想刚性的总成件。
但在折边胶未固化前，内外板包边的摩擦力并不能防止内外板之间的相对移动，从而使得在总成件工序流动过程中造成一定程度的扭曲变形。
为了确保在烘干前总成件不会因为工序流动而造成精度变化，现生产企业普遍采用两种工艺：包边同时对折边部位局部烘干和包边后在折边部位增加点焊或CO2焊。
第一种工艺投资成本较高，不利于小批量生产；第二种工艺增加生产成本且不符合节能减排要求.笔者经过研究和实践，得出一种新的生产工艺:通过在折边胶中加入玻璃珠成分，并采用合适的包边工艺参数,使玻璃珠嵌入包边压合部位的钢板，限制了内外板之间的相对移动，使总成件在折边胶烘干前也能获得理想的刚性，从而保证其理想精度。
四门两盖的结构特点在汽车制造工艺中，车身的四门两盖是由外板和内部加强板组成的，两者之间的装配采用包边工艺。
包边一般是指对两个钣金件装配时采用一个零件的折边包裹住另一个零件周边的方式连接(如图1)。
为了提高四门两盖的压合强度, 车门制造中通常采用涂布折边胶、包边并进行包边后点焊的方式，有效地提高车门总成的安全性和耐久性。
随着新技术及新材料的出现，车门加工水平也在不断提高.作为汽车制造中重要的辅助材料，折边胶的运用能够有效地防止水分、湿气、异物等从内外板的板缝间进入引起锈蚀以及防止板材之间的错位，提高四门两盖的整体刚性。
四门两盖的刚性要求四门两盖均为外观件，因此对于其与周围外观件配合的间隙、段差要求较高。
而根据汽车制造工艺设定，四门两盖从加工总成到涂装烘干需要较长的移动距离，且在白车身状态需对四门两盖与周围配合部件的段差进行修整.为了保证移动过程中四门两盖的精度不受振动或其它因素影响和保持段差修正后的形面状态,因此需要其具备较高的刚性。
既然刚性这么重要，那刚性如何判定呢？在此有必要引入“挠变量"这个名词，挠变量是衡量刚性的一种测量方式。
浅谈门盖机器人包边工艺的应用摘要：随着制造工艺水平的不断提升，现代车型开发周期已明显缩短，生产模式呈现出个性化和多品种化的趋势。
在此背景下，柔性化与智能化生产线构建被认为是提升汽车产品竞争力的关键要素之一。
特别在车身门盖件的生产领域，内外板连接通常采用包边工艺，而传统的内外板压合工艺却面临着建设周期长、成本高、切换时间长、柔性差等问题。
此外，使用传统模具和压机进行压合时，外板翻边轮廓线角度不同、翻边角度过大部位以及翻边过渡急剧区域的压合质量也相对较差。
关键词：门盖机器人；包边工艺；智能制造；家居产业；应用引言：为了提升新车型的竞争力并提高生产效率，越来越多地采用了柔性化制造和成本较低的机器人包边技术，应用于车身门盖件的制造过程。
这种机器人包边技术克服了传统工艺的限制，使生产线配置更加灵活，降低了生产成本，缩短了切换时间，并且明显提升了压合质量。
一、机器人包边系统的五大构成部分从应用角度来看，机器人包边系统在门盖制造过程中发挥着关键作用，它由五大部分组成，每一部分都在确保高效、精确的包边工艺中扮演着特定的角色。
首先，机器人系统是整个包边工艺的核心。
通过精密的抓手和滚边头等执行元件，机器人能够准确地抓取门盖零件，并控制滚边头的运动轨迹，以完成包边作业。
这种自动化的操作保证了生产过程的一致性和准确性，从而提高了产品质量和生产效率。
其次，包边胎模系统在门盖机器人包边工艺中起着定位和稳定零件的关键作用。
下胎模和定位抓具协同工作，确保零件在包边过程中保持正确的姿态和位置。
这种系统的精准性能确保了包边的准确性和一致性，从而避免了不必要的浪费和质量问题。
再次，滚轮系统是实际完成包边操作的重要部分。
滚轮与门盖零件接触，高硬度和质量要求保证了对零件的有效包边，使得包边过程更加平稳和高效。
机器人控制滚轮的运动，以确保整个包边过程符合设计要求，提高了产品的外观和功能。
此外，PLC控制系统在整个机器人包边过程中起着监测和控制的作用。
