机电说明书
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华隆机电直流屏说明书一、引言华隆机电直流屏是一种用于电力系统的控制和保护设备,具备高效、可靠和安全的特点。
本说明书将详细介绍华隆机电直流屏的结构、原理、使用方法以及注意事项,帮助用户正确使用和维护该设备。
二、结构和原理1. 结构华隆机电直流屏由直流屏柜体、直流屏柜门、直流屏控制器等组成。
直流屏柜体采用优质钢板制作,具备良好的防护性能,能有效防止灰尘、水分和腐蚀物质对设备的侵蚀。
直流屏柜门配备观察窗、锁等装置,方便用户进行观察和操作。
直流屏控制器是整个设备的核心部分,负责控制和保护直流电源系统的正常运行。
2. 原理华隆机电直流屏采用直流电源供电方式,通过直流屏控制器对直流电源进行控制和保护。
直流屏控制器能够实时监测电流、电压、温度等参数,并根据设定的保护参数进行自动保护。
当出现电流过载、电压异常等情况时,直流屏控制器会及时发出警报并采取相应的保护措施,保证系统的安全运行。
三、使用方法1. 安装安装华隆机电直流屏时,应选择平整、干燥、通风良好的场所,避免阳光直射和雨水侵蚀。
同时,还应保持一定的安全距离,防止发生意外事故。
安装时,应根据设备的尺寸和重量,选择合适的工具和设备进行安装,确保设备稳固可靠。
2. 连接华隆机电直流屏需要与其他设备进行连接,如直流电源、负载设备等。
在连接过程中,应注意正确接线,确保连接牢固可靠。
同时,还需根据实际情况选择合适的导线和连接器,避免因连接不良导致设备故障。
3. 操作华隆机电直流屏的操作方法简单易懂。
首先,打开直流屏柜门,根据需要调整直流电源的输出电压和电流。
然后,将负载设备与直流屏进行连接,并确保连接牢固可靠。
最后,按下启动按钮,直流屏控制器将开始工作,监测和保护直流电源系统的正常运行。
四、注意事项1. 使用前应先了解华隆机电直流屏的使用方法和注意事项,确保正确操作和使用设备。
2. 避免将直流屏暴露在高温、高湿等恶劣环境中,以免影响设备的正常运行。
3. 定期检查直流屏的连接线路,确保连接牢固可靠,避免因连接不良导致设备故障。
安装使用说明书HS 双电源转换开关1.使用保管开关、搬运及设置前必须要详细阅读说明书,对机器的知识、安全及注意事项全部掌握后再使用。
1.1使用环境1) 海拔高度:不超过2000m。
2) 环境温度:-5℃~+40℃(一般平均值35℃)。
3) 相对湿度:不大于95%。
4) 无爆炸危险介质环境,无雨雪侵袭环境,避免过量水蒸气、油蒸气、烟、尘埃、分解和腐蚀性物质。
5) 交流50Hz,交流额定电压不超过250V。
6) 避免异常振动及冲击。
1.2保管1) 在高温或潮湿的场所,开关的功能会有所降低,要在干燥的场所保管。
2) 要避开有灰尘及会产生有害气体的场所,否则可能会产生腐蚀开关的现象。
3) 开关要放在平坦的场所保管。
1.3包装及运输1) 为了避免开关受到冲击,搬运时要轻放轻搬。
2.额定参数型号 21HS 22HS 额定电压(V )AC 250VAC 250V额定电流(A ) 100A 200A 接 线 方 式表面型(板前)表面型(板前)极 数 2P 2P 重 量( kg ) 1.1kg 2.2kg 操作电压/电流AC 220V/1.6AAC 220V/4.85A短时耐受电流 5KA10KA额定限制短路电流12.5KA 25KA接通分断能力AC33B DC31B特 性 操作时间断开时间≤0.03S 投入时间≤0.06S断开时间≤0.03S 投入时间≤0.06S注)1.切换时间为0.3秒以下,但是操作指令需在0.5秒以上,否则线圈有过热烧毁的危险。
2.A 侧,B 侧同时给予操作指令,操作线圈将被损坏。
3.选择继电器接点容量必须超过ATS 操作电流的容量。
3.构造线圈(C1)辅助开关(AUX1)辅助开关运动铁芯辅助开关(AUX2)灭弧室线圈(C2)4.安装安装时,请留意以下注意事项1)安装前,请先把主线路及控制线路等电源全部切断。
2)安装时需由专业人员进行,否则可能会使开关误动作。
3)要避开产生高温、潮湿、有害气体的场所,电弧隔板的绝缘距离要充分。
机电产品类说明书机电产品是指那些以电力、机械及控制电路为核心的机电一体化产品,它们应用广泛,覆盖工业、农业、军事、家电等领域,是现代社会不可或缺的基础设施之一。
一、产品概述机电产品通常包括电机、驱动系统、控制系统、传感器等部件,其中电机是核心部件之一,它根据不同的工作负载、速率和功率来选择型号、尺寸等参数。
驱动系统由电机和减速机等部件组成,其作用是将电机输出的转速转化为适宜的扭矩和转速。
控制系统则是根据需求,控制电机的工作状态,如启停、调速、定位、反馈等。
传感器用于检测周边环境变量,如温度、压力、湿度、速度等。
二、优点和应用机电产品是现代化生产的不可或缺的品种之一,它具有以下主要优点:1. 高效性:机电产品输出的扭矩、力矩、速度等精准可调,能够更好地适应不同工艺要求。
2. 稳定性:机电产品精度高、运转稳定,操作简单,易维护,可以使整个生产系统更加稳定、易控制。
3. 安全性:机电产品通常具有安全保护功能,如断电保护、漏电保护等,能够有效避免不安全事件的发生。
机电产品的应用范围广泛,从家用电器到工业自动化等领域都有运用。
实际上,机电产品被广泛应用于以下领域:1. 工业自动化:生产线设备大多基于机电产品的核心部件,能够更好地实现生产过程的自动化、协调、节约成本、提高效率。
2. 家用电器:机电产品是家用电器的核心部件,如洗衣机、电冰箱、电视、空调等,这些家用电器齐全了现代家庭的家居生活。
3. 军事领域:机电产品在军事领域应用很广泛,如雷达、军车、军用机械、航天器等。
三、常见问题及解决方案在使用机电产品的过程中,难免会碰到一些问题,下面给出一些常见问题的解决方案:1. 电机运行过热:检查是否超载或过载使用,如果是,合理调整扭矩和电流。
2. 控制系统发生故障:检查控制电路,确认是否损坏或故障,及时更换或重建。
3. 减速机出现异响:检查减速机内部是否存在杂物或异物卡住问题,如有,及时清理和更换。
四、注意事项在使用机电产品时,需要注意以下几点:1. 了解产品的使用说明书和产品性能参数。
机电一体化岗位说明书【正文】一、岗位背景信息机电一体化是指机械与电子技术的有机结合,将机械与电气控制相结合,形成一个具有自主功能的系统。
机电一体化岗位是指从事机电产品设计、制造、安装、维修等相关工作的职位。
二、岗位职责1. 设计与开发:负责机电产品的设计与开发工作,包括方案设计、关键技术研究、系统集成等。
2. 制造与生产:负责机电产品的制造与生产工作,包括工艺流程设计、设备操作、质量控制等。
3. 安装与调试:负责机电产品的安装与调试工作,包括设备安装、参数设置、系统检测等。
4. 维护与保养:负责机电产品的维护与保养工作,包括日常维修、故障排除、备件更换等。
5. 技术支持:负责机电产品的技术支持工作,包括用户咨询、问题解答、培训指导等。
6. 项目管理:负责机电产品项目的管理工作,包括进度控制、资源协调、质量评估等。
三、任职要求1. 学历背景:本科及以上学历,机械、电子、自动化等相关专业。
2. 技术能力:熟悉机械与电子技术,掌握相关设计软件和工具的使用。
3. 综合素质:具备良好的沟通能力、团队合作意识和解决问题的能力。
4. 工作经验:有机电一体化产品设计、制造、安装、维修等相关领域的工作经验者优先。
5. 注重细节:具备细致入微的工作态度和严谨的工作作风。
6. 学习能力:具备快速学习新技术和适应新环境的能力。
四、职业发展1. 初级岗位:从事机电产品的设计、制造、安装、维修等相关工作,积累实践经验和技术能力。
2. 中级岗位:担任团队负责人,负责相关项目的管理与执行,提升管理和协调能力。
3. 高级岗位:担任专业顾问或高级工程师,参与重大项目决策和技术指导,具备较高的综合能力。
4. 职业进阶:通过学习和培训,不断提升专业技能和综合素质,进一步担任高级管理职位或独立开展相关业务。
五、福利待遇1. 薪资待遇:根据个人能力、经验和岗位等级确定薪资待遇,提供具有竞争力的薪资水平。
2. 社会保险:提供完善的社会保险和福利待遇,包括养老保险、医疗保险、失业保险等。
机电类产品说明书机电设备说明书本说明书是关于XX机电设备的使用和维护的详细解释。
我们希望这些信息能帮助您正常地使用和维护您的设备,保证长期的性能和可靠性。
1. 产品介绍本机电设备由下列组成部分构成:- 电机(规格、功率、额定电压等)- 机械结构(外形尺寸、材料、重量等)- 控制电路(控制板、驱动器、传感器等)- 其他(配套元件、配线等)2. 产品安装本设备在安装时,请先阅读下列安装说明:- 先检查设备是否完好并且符合您所要求的因素;- 安装设备时,请保证安装位置够大且稳定;- 设备安装好后请检验各部件是否放置妥当;- 请阅读机械结构和电机的安装说明,组装各零部件;- 在安装时,电源和电机的接线务必正确,确保电源符合电机要求的电压和频率,并且保证接地可靠。
3. 产品使用在使用本设备时,请注意以下事项:- 严格按照说明书,确保安全使用;- 机器在工作过程中,禁止插手或其他方式干涉;- 如发现机器出现异常,应停止机器运行并检查故障原因。
4. 产品维护为了延长本机电设备的寿命,我们建议以下维护步骤:- 请定期检查机械结构是否存在磨损或其他问题;- 请定期检查电机的启停报警系统是否正常;- 请注意设备的环境和温度,避免在过高或者过低环境温度下操作。
5. 故障排除如果机器出现不正常的故障,请按照以下流程排查:- 阅读本说明书;- 检查电源是否稳定;- 检查电机、控制板等是否运转正常;- 检查传感器、电机等是否损坏。
如果问题无法解决,请立即联系销售商或者售后服务。
本说明书仅供参考,如果有任何问题,请与我们联系。
我们的售后服务团队将竭诚为您解决任何问题。
感谢您选择我们的机电设备,祝您使用愉快!。
两湖机电运动控制器说明书第一章:产品概述1.1 产品简介两湖机电运动控制器是一种高性能的电子设备,用于控制机电系统的运动。
它采用先进的控制算法和可编程逻辑器件,能够实现精确的位置控制、速度控制和力矩控制。
1.2 产品特点(1)高精度控制:两湖机电运动控制器采用高分辨率的编码器和精密的控制算法,能够实现微米级的位置控制精度。
(2)多种控制模式:支持位置控制、速度控制和力矩控制等多种控制模式,满足不同应用场景的需求。
(3)丰富的接口:两湖机电运动控制器提供多种通信接口,如RS485、CAN等,方便与上位机或其他设备进行数据交互。
(4)可编程性强:用户可以通过编程软件对两湖机电运动控制器进行参数配置和功能定制,满足个性化的控制需求。
第二章:安装与调试2.1 安装要求(1)安装环境:两湖机电运动控制器应安装在干燥、通风良好的环境中,避免阳光直射和潮湿环境。
(2)电源要求:请使用符合规定的电源供电,确保电压稳定。
(3)接线要求:请按照说明书提供的接线图进行正确接线,避免接错或短路。
2.2 调试步骤(1)硬件连接:将两湖机电运动控制器与电机、编码器等设备正确连接。
(2)参数配置:使用编程软件连接两湖机电运动控制器,根据实际需求进行参数配置,如控制模式、运动范围等。
(3)功能测试:通过编程软件发送指令,测试两湖机电运动控制器的运动控制功能是否正常。
(4)性能调优:根据实际应用需求,对两湖机电运动控制器的控制参数进行调优,以达到最佳的运动效果。
第三章:使用说明3.1 控制模式切换两湖机电运动控制器支持多种控制模式切换,用户可以根据实际需求选择合适的模式。
切换控制模式时,请确保电机处于停止状态。
3.2 运动参数设置用户可以通过编程软件设置两湖机电运动控制器的运动参数,如速度、加速度、减速度等。
请根据实际需求进行设置,以确保运动的平稳性和精确性。
3.3 报警与故障处理两湖机电运动控制器具备报警和故障保护功能,当出现异常情况时会自动停止运动并发出警报。
JAND系列交流伺服驱动器用户手册地址:深圳市光明区马田街道金安路佳裕科技创新产业园B栋电话:*************4001890098传真:*************E-mail:*******************前言本手册的所有内容,著作财产权归深圳市杰美康机电有限公司所有,未经深圳市杰美康机电有限公司许可,任何单位或个人不得随意仿制、拷贝、撰抄。
本手册无任何形式的担保、立场表达或其它暗示。
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除此以外,本手册提到的产品及其资料仅供参考,内容如有更新,恕不另行通知。
版权所有,不得翻印。
深圳市杰美康机电有限公司版本编写核准V1.1研发部研发部1目录前言 (1)目录 (2)第一章安全注意事项 (6)1.1接收及安装注意事项 (6)1.2配线注意事项 (6)1.3操作及运行注意事项 (7)1.4维护及检查注意事项 (7)第二章产品介绍 (8)2.1伺服驱动器 (8)2.1.1概述 (8)2.1.2主要特点 (8)2.1.3驱动器规格 (9)2.1.4伺服驱动器型号说明及铭牌内容 (11)2.2伺服电机 (12)2.2.1概述 (12)2.2.2主要特点 (12)2.2.3伺服电机型号说明及铭牌内容 (13)2.3伺服控制系统与主电源回路连接 (15)2.3.1伺服控制系统配线图 (15)2.3.2主电源回路连接 (16)第三章端口说明及配线 (17)3.1伺服驱动器各端口分布 (17)3.2伺服驱动器CN1控制端口说明 (18)3.2.1CN1控制端口定义 (18)3.2.2CN1控制端口连接说明 (20)3.2.3抱闸控制连接示意图 (21)3.3驱动器CN2编码器端口说明 (22)3.3.11394-6P编码器接头说明 (22)23.4驱动器CN3/CN4端口说明 (23)3.5驱动器CN5端口说明 (23)3.6200W/400W电源及电机动力线端口说明 (24)第四章安装说明 (25)4.1安装尺寸 (25)4.2安装使用环境 (27)第五章面板显示说明及设置 (28)5.1面板各部分功能介绍 (28)5.2操作模式的切换流程 (29)5.3状态显示 (30)5.4参数设置写入及保存方法 (31)第六章控制方式及设定 (32)6.1位置控制 (32)6.1.1位置控制接线图 (32)6.1.3位置控制模式参数说明 (34)6.1.4电子齿轮比计算举例 (35)6.2速度控制 (38)6.2.1速度控制接线图 (38)6.2.2速度控制模式参数说明 (39)6.3转矩控制 (40)6.3.1转矩控制接线图 (40)6.3.2转矩控制模式参数说明 (41)第七章试运行及参数调整 (42)7.1试运行 (42)7.1.1运行前检测 (42)7.1.2空载试运行测试 (43)7.2参数调整 (45)7.3手动增益调整 (47)7.3.1基本参数 (47)37.3.2增益切换 (49)7.3.3前馈功能 (50)7.3.4扰动观测器 (51)7.3.5共振抑制 (52)第八章参数与功能 (56)8.1参数一览表 (56)8.2参数说明 (64)8.2.1P00-xx电机及驱动器参数 (64)8.2.2P01-xx主控制参数 (67)8.2.3P02-xx增益类参数 (69)8.2.4P03-xx位置参数 (74)8.2.5P04-xx速度参数 (77)8.2.6P05-xx转矩参数 (79)8.2.7P06-xx I/O参数 (80)8.2.8P08-xx高级功能参数 (83)8.3监控项目一览表 (85)8.4辅助功能 (87)第九章故障分析及处理 (90)9.1故障报警信息表 (90)9.2故障报警原因与处置 (91)第十章通讯 (96)10.1Modbus通讯参数设定 (96)10.2Modbus通讯支持读写参数设定 (96)10.3Modbus通讯协议总概 (98)10.3.1引言 (98)10.3.2通信包 (99)10.3.3从地址和发送请求 (99)10.4功能号 (99)10.4.1功能号03:读保持寄存器 (100)410.4.2功能号06:调整单个寄存器 (101)10.4.3功能号10:调整寄存器 (101)10.4.4数据起始地址 (102)10.5死区时间 (102)10.6例外程序的响应 (103)第十一章特殊功能使用说明 (104)11.1原点复归功能 (104)11.1.1功能描述 (104)11.1.2伺服基本设置与说明 (104)11.1.3原点复归使用注意事项 (105)11.2绝对式编码器使用 (106)11.2.1功能描述 (106)11.2.2基于MODBUS通讯伺服基本设置与说明 (106)11.2.3基于MODBUS通讯绝对数据地址 (107)11.2.4绝对式编码器相关报警处理 (107)11.2.5绝对式编码器电池更换 (107)11.3多圈绝对式原点回归功能 (108)11.3.1功能描述 (108)11.3.2伺服基本设置与说明 (108)11.3.3原点设定 (108)11.3.4原点回归启动 (109)56第一章安全注意事项为防止危害人身及财产安全,请务必遵守以下注意事项,特做以下标记以示区分:危险表示极有可能引发死亡或重大伤害注意表示极有可能引发轻伤或危害财产安全表示禁止实施项1.1接收及安装注意事项危险:1、请依照指定的方式搭配驱动器及电机使用,否则会引起设备损害或引发火灾。
机电岗位说明书一、岗位概述机电岗位是指从事与机械设备和电气控制相关的工作的人员。
他们负责安装、调试、维修和保养机械设备以及执行电气控制任务。
本说明书将详细介绍机电岗位所需的职责、技能要求和工作流程。
二、岗位职责1. 设备安装与调试:负责按照安装手册或指导书的要求安装机械设备,并进行相关调试和测试,确保设备安全稳定运行。
2. 故障诊断与维修:负责定期检查设备并进行故障诊断,及时维修或更换损坏的部件,保障设备正常运转。
3. 巡检与保养:根据维护计划进行设备巡检和定期保养,及时发现潜在问题并采取相应措施,以提高设备的可靠性和使用寿命。
4. 配电与控制系统维护:负责维护和操作配电设备、电气控制系统,确保电路和仪表的正常运行。
5. 岗位培训与指导:负责新员工的培训和技能指导,提高团队整体技术水平。
三、技能要求1. 机械基础知识:具备扎实的机械专业知识和综合应用能力,熟悉常见机械设备的原理和构造。
2. 电气控制知识:熟悉电气控制元件和电路原理,具备电气工程等相关专业知识。
3. 设备维修与故障诊断技能:具备良好的设备维修与故障诊断技能,能够准确判断故障原因并采取相应措施解决问题。
4. 安全意识与操作规范:具备严谨的操作规范和安全意识,能够按照相关标准和要求进行操作,保障自身和他人的安全。
5. 沟通与团队合作能力:具备良好的沟通能力和团队合作精神,能够与他人有效配合,完成工作任务。
四、工作流程1. 设备安装与调试流程:a. 准备工作:确认安装位置和所需工具材料,检查设备和零部件的完整性。
b. 安装设备:按照安装图纸和要求,进行设备的安装及连接,确保无误。
c. 调试与测试:根据设备调试流程和要求,进行设备的电气接线和调试,确保设备正常运行。
2. 故障维修流程:a. 故障排查:对设备进行初步检查并获取故障现象和相关信息。
b. 故障诊断:根据故障现象和相关信息,分析并确定故障原因。
c. 维修与更换:根据故障诊断结果,采取相应措施进行维修或更换损坏的部件。
机电设备使用说明书一、引言机电设备使用说明书旨在提供详细的操作指导和保养要求,以确保正确和安全地使用机电设备。
本说明书适用于所有使用该机电设备的人员,包括操作人员、维护人员和管理人员。
在开始使用机电设备之前,请仔细阅读本说明书,并按照说明书中的要求进行操作。
本说明书包括设备的基本介绍、操作步骤、安全事项和常见问题解答等内容。
二、设备介绍机电设备是一种先进的工业设备,用于实现各种生产工艺。
该设备具备以下主要特点:1. 高效性:机电设备采用先进的技术和工艺,能够高效地完成各种任务。
2. 灵活性:机电设备的设计考虑到了灵活性,可以适应不同的生产需求。
3. 可靠性:机电设备采用高质量的材料和零部件,确保其可靠性和稳定性。
三、操作步骤在正式操作机电设备之前,请确保您已经熟悉以下步骤:1. 设备准备:将机电设备接通电源,并确保电源线路正常连接。
检查设备各部件是否完好无损。
2. 开启设备:按照说明书上的指示,启动机电设备。
在启动过程中,注意观察设备的运行状态,确保无异常情况。
3. 操作设备:根据实际需要,进行相关参数的设置和调整。
使用合适的操作杆、按钮或控制面板,操作设备完成所需任务。
4. 结束操作:完成任务后,应及时关闭机电设备,并进行必要的清理和维护。
四、安全事项为了确保使用机电设备的安全,以下是一些必须遵守的安全事项:1. 操作人员在操作该机电设备之前,必须接受相关的培训,了解设备的操作规程和安全注意事项。
2. 在操作设备期间,必须佩戴符合标准的个人防护装备,包括安全帽、护目镜、防护手套等。
3. 禁止未经授权的人员接触设备或进行任何操作。
只有经过培训和授权的人员才能操作机电设备。
4. 在操作设备期间,应定期检查设备的运行状态和各部件的工作情况,如发现异常应立即停机并进行维修或请求维修人员进行检修。
5. 禁止擅自改变设备的结构或参数设置,除非经过合格的技术人员评估和批准。
五、常见问题解答以下是一些常见问题的解答,供用户参考:1. 设备无法启动:请检查电源连接是否正常,以及电源是否稳定。
机电工程师岗位说明书一、职位概述机电工程师是从事机械工程和电气工程方面设计、研发、生产、维护和管理的专业人员,该岗位主要承担机械和电气设备的设计开发、维护以及各种技术方案的研究。
二、岗位职责1.负责机械和电气设备的设计,包括绘制设计方案及制作产品样品。
2.负责机械和电气设备的维护与修理,熟悉各种设备的维修方法和维护细节。
3.负责机械和电气设备的技术升级,研究和设计各种技术方案,提高设备的性能和效率。
4.负责项目的管理,根据项目计划的要求负责项目设计、方案评估、进度监控以及成本把控。
5.负责与供应商沟通并交流项目合作、合同价格、交货周期以及投诉处理。
6.负责安全控制,熟练掌握各项安全控制手段,做好所有设备的安全操作,确保工作人员的生命安全和设备的长期稳定运行。
三、任职要求1.本科及以上学历,机电工程或相关专业毕业。
2.3年及以上机械工程或电气工程相关领域经验。
3.熟悉机电设备、产品结构及工艺流程。
4.熟悉机械和电气设备的各项技术规范和标准。
5.有较强的项目管理和协调能力,思路清晰,逻辑严密,细心且具备较强责任心。
6.有较强的沟通能力和团队协作能力,能迅速适应多变的工作环境。
四、薪资待遇根据个人经验和基础薪资水平,公司将根据市场行情、部门岗位需求量、个人能力等因素进行考虑,最终以面议为准。
五、福利待遇1.缴纳五险一金。
2.收入丰厚及年度绩效奖金。
3.提供优良的培训、晋升和发展机会。
4.享有公司的带薪年假及法定节假日。
5.提供优秀的工作环境和员工福利设施。
六、总结机电工程师是机械工程和电气工程方面的专业人员,需要具备较强的技术能力和项目管理能力,薪资待遇上以市场行情和个人能力为准,同时公司也会提供优良的福利待遇和良好的工作环境。
如果您认为自己具备以上条件和能力,欢迎加入我们的团队!。
成绩评定表
课程设计任务书
目录
0 前言
1. 课程设计的任务和要求 (1)
1.1 课程设计的任务 (1)
1.2 课程设计的基本要求 (2)
2. 总体设计 (3)
2.1 PLC选型 (3)
2.2 PLC端子接线 (4)
3. PLC程序设计 (6)
3.1 设计思想 (6)
3.2 电气原理图设计 (7)
3.3 顺序功能图设计 (8)
3.4 PLC梯形图设计 (11)
4.程序模拟调试说明 (25)
结束语 (26)
参考文献 (27)
0 前言
本次课程设计的目的是掌握机电传动控制系统的基本原理、PLC控制电路的设计方法以及继电器—接触器控制电路的PLC改造方法。
掌握机电传动控制系统中继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
掌握常用电器元件的选择方法。
具备一定的控制电路的分析能力与设计能力。
1.课程设计的任务及要求
1.1课程设计的任务
同步传送举升装置控制设计
由于加工设备处于不同高度位置,因此传输线的高度需要由同步举升装置进行举升和降落,保证传送物料到达工位高度。
举升装置各段之间需要联动协调,使得举升过程高度变化一致。
图示为同步传送举升装置实例模型,输送线共分为五段,其中中间三段安装举升装置,两端为二层输送线,示意为不同高度。
该模型传输线采用双层五段七个传输线,由七台交流异步电动机拖动。
三个举升机构分别由液压缸控制。
控制要求:
1)有四种传输方式:左高--右高;左高--右低;左低--右高;左低--右低。
通过拨码开关选择。
2)每段传输线都有物料检测传感器,当物料进入某一段传输线时,启动下一段传输线电机,同时停止前一段传输线电机。
3)每个举升装置都有上下限位检测。
4)传输电机停止采用能耗制动。
物料
缓冲线传输举升线缓冲线
图1.1同步传送举升装置示意图
1.2 课程设计的基本要求
1)完成《课程设计指导书》所要求的控制过程。
2)可以实现手动、自动控制。
3)画出相应电气原理图
4)画出端子分配图和顺序功能图
5)设计并调试PLC控制梯形图
6)设计说明书
2.总体设计
2.1 PLC选型
西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型PLC,即可用于代替继电器的简单控制场合,也可用于复杂的自动化控制系统。
PLC的控制主机,使用西门子S7―200系列作为整个系统的主控制机。
选用S7―200CPU216
1、本机数字输入:24路数字量输入
2、本机数字输出:16路数字量输出
3、最大的数字量I/O:256
4、最大的模拟量I/O:32AI/32AO
5、扩展模块的数量:7个模块
6、内部存储器位:256位
7、定时器总数:256定时器
8、计数器总数:256计数器
输入输出点数
升降部分的上下限开关共需6个输入,传感器需7个输入,四种方式共4个输入,启动共需要4个输入,一共21个输入输出为上升下降和7个传输线运动共9个
根据输入、输出点数选用216 型PLC。
2.2 PLC端子接线
表2.1 PLC的I/O端子分配
图2.1 PLC的I/O端子接线图3.PLC程序设计
3.1 设计思想
a. 本题目主要功能是控制升降中间的传输线并用电机传输物品,可通过如下循环:
选择传输类型→放料→升降传输线→传输物品→回到初始步
b.
1)用四个子程序来分别实现上缓冲线到上缓冲线,下缓冲线到下缓冲线,下缓冲线到上缓冲线和上缓冲线到下缓冲线
2)用输入开关表示传感器的感应开关和上下限位传输和上升下降为输出
3.2电气原理图设计
图3.1能耗制动控制电路
图3.2能耗制动控制电路3.3 顺序功能图设计
图3.3 左高右高
图3.4 左高右低
图3.5 左低右高
图3.6 左低右低
3.4 PLC梯形图设计3.
4.1主程序
3.4.2自动
3.4.3手动
4.程序模拟调试说明
本程序共有四个子程序首先选定I0.1 I0.2 I0.3 I0.4其一模式来选择运行方式,而后按I0.0运行程序,首先运行举升或降落,并达到上限位或下限位之后开始运行传输线电机,每单独触发感应器开关后,下一传输线开始运行,并关闭上一传输线,检测到达到目的上限位或下限位位置后才能运行可升降的最后一个传输线,直到运输出所有传输线后,回到初始步或连续运行。
图4.1程序调试图
结束语
本次课程设计在老师的指导,请教同学,自己反复琢磨修改后,
终于能达到要求。
过程漫长辛苦,解决问题,思考放方式及其重要,直接决定问题能否顺利解决。
个人的力量是有限的,大家的能力是无限的,遇到自己无法突破的难题,凝聚大众的力量各个击破。
本次课程设计的练习,所学知识进一步运用到实践当中,不在停留在知识表面,运用知识解决问题才能说是东西学到手了。
①机电传动控制系统中固定程序的继电器—接触器控制和PLC控制的基本原理、设计方法及两者的关系。
②常用电器元件的选择方法。
③具备一定的控制电路的分析能力与设计能力
参考文献
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