第5章 万向节与传动轴设计
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目录传动轴与十字轴万向节设计1.1结构方案选择 (02)1.2计算传动轴载荷 (03)1.3传动轴强度校核 (04)1.4十字轴万向节设计 (04)1.5传动轴转速校核及安全系数 (07)1.6参考文献 (09)1.传动轴与十字轴万向节设计要求1.1万向传动轴总体概述万向传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一。
传动轴选用与设计的合理与否直接影响传动系的传动性能。
选用、设计不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加负荷,可能导致传动系不能正常运转..。
传动轴是将发动机输出的转知经分动器传递给前驱和后驱的传动机构,转速达3000~7000r/min,振动是传动轴总成设计需考虑的首要问题。
尽管采取涂层技术来减小滑移阻力,但产生的滑移阻力仍为等速万向节的10~40倍,而滑移阻力将产生振动。
为选型设计提供依据,传动轴分为CJ+CJ型、BJ+BJ型(靠花键产生滑移)BJ+DOJ型、BJ+TJ型、BJ+LJ型5种类型。
传动布置型式的选择万向节传动轴是汽车传动系的重要组成部件之一。
传动轴选用与设计布置的合理与否直接影响传动系的传动性能。
选用与布置不当会给传动系增添不必要的和设计未能估算在内的附加动负荷,可能导致传动系不能正常运转和早期损坏。
车辆的万向节传动,主要应用于非同心轴间和工作中相对位置不断改变的两轴之间的动力传递。
装在变速器输出轴与前后驱动桥之间。
变速器的动力输出轴和驱动桥的动力输入轴不在一个平面内。
有的装载机在车桥与车架间装有稳定油缸、铰接式装载机在转向时均会使变速箱与驱动桥之间的相对位置和它们的输出、输出入轴之间的夹角不断发生变化。
这时常采用一根或多根传动轴、两个或多个十字轴万向节的传动[7]。
图2.1为用于汽车变速箱与驱动桥之间的不同万向传动方案。
(a)单轴双万向节式(b)两轴三万向节式图2.1 汽车的万向传动方案[7]1.2 计算传动轴载荷由于发动机前置后驱,根据表4-1,位置采用:用于变速器与驱动桥之间①按发动机最大转矩和一档传动比来确定T se1=k d T emax ki1i fη/nT ss1= G2 m’2φr r/ i0i mηm发动机最大转矩T emax=235.3Nm驱动桥数n=1,发动机到万向传动轴之间的传动效率η=0.85,液力变矩器变矩系数k={(k0 -1)/2}+1=1.6满载状态下一个驱动桥上的静载荷G2=65%m a g=0.65*950*9.8=6051.5N,发动机最大加速度的后轴转移系数m’2=1.2,轮胎与路面间的附着系数φ=0.85,车轮滚动半径r r=0.35主减速器从动齿轮到车轮之间传动比i m=1,主减速器主动齿轮到车轮之间传动效率ηm=η发动机η离合器=0.9*0.85=0.765,因为0.195 m a g/T emax<16,f j>0,所以猛接离合器所产生的动载系数k d=2,主减速比i0=3.98所以:T se1=k d T emax ki1i fη/n=198.315.26.13.2352⨯⨯⨯⨯⨯=7491.952NT ss1= G2 m’2φr r/ i0i mηm=765.0198.335 .085.02.15.6051⨯⨯⨯⨯⨯=709.556N ∵T1=min{ T se1, T ss1} ∴T1= T ss1=709.556N1.3 传动轴强度校核按扭转强度条件τT=T/W T≈9550000Pn0.2D c3(1-(d c/D c)4)≤[τT]式中,τT为扭转切应力,取轴的转速n=4000r/min,轴传递的功率P=65kw,D c=60mm,d c=81mm分别为传动轴的外内直径,根据机械设计表15-3得[τT]为15-25 Mpa∴τT =⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎭⎫ ⎝⎛-⨯⨯4360521602.04000659550000=8.242 Mpa<[τT ] 故传动轴的强度符合要求1.4 十字轴万向节设计万向节类型的选择对万向节类型及其结构进行分析,并结合技术要求选择合适的万向节类型。
教案课题:第五章万向传动装置项目一概述教学目的:掌握万向传动装置基础知识教学重点:万向传动装置基础知识教学难点:万向传动装置基础知识教学方法:讲练结合类型:新授课时:1教学手段:模型与实物第五章万向传动装置项目一概述一、万向传动装置的组成和功用万向传动装置在汽车上有很多应用,结构也稍有不同,但其功用都是一样的,即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
如图所示为在汽车中最常见的应用,位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。
由于汽车布置、设计等原因,变速器输出轴和驱动桥输入轴不可能在同一轴线上,并且变速器虽然是安装在车架(车身)上,可以认为位置是不动的,但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化,所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。
1.组成:万向节和传动轴,当传动轴比较长时,还要加中间支承。
2.功用:在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
二、万向传动装置在汽车上的应用场合1.变速器与驱动桥之间2.变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间3.驱动桥与驱动轮之间小结:概述本节作业:练习册对应部分反思课题:项目二万向节项目三传动轴和中间支承教学目的:掌握万向节结构与工作原理理解传动轴和中间支承教学重点:万向节结构与工作原理教学难点:万向节结构与工作原理教学方法:讲练结合类型:新授课时:2教学手段:模型与实物引入:复习上节知识,以故障现象进入本节复习上节知识,以故障现象进入本节项目二万向节在汽车上使用的万向节可以从不同的角度分类。
按其刚度大小,可分为刚性万向节和柔性万向节。
刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节(常用的为十字轴式)、准等速万向节(双联式和三销轴式)和等速万向节(包括球叉式和球笼式)。
目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。
十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间,等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。
万向节和传动轴设计1.引言万向节是一种能够在不同角度传动转矩和旋转动力的机械零件,主要用于在非直线传输轴或传动系统中实现旋转传动。
传动轴则是将功率从原动机传递到负载的一种传动装置。
在机械设计中,万向节和传动轴的设计至关重要,因为它们直接决定了传输系统的力学性能和运动传动的效率。
本文将详细介绍万向节和传动轴的设计原理及其在实际工程中的应用。
2.万向节的设计原理和应用万向节的设计原理基于其能够在多个平面上旋转,如X、Y和Z轴,从而实现非常灵活的角度传输。
万向节通常由两个旋转连接部分组成,具有两个旋转轴。
其中一个旋转轴称为输入轴,另一个旋转轴称为输出轴。
两个旋转轴的交点称为万向节的中心。
通过合理设计万向节的结构,可以实现不同的角度传输和旋转。
万向节广泛应用于汽车工业、航空航天、船舶和机械制造等领域。
在万向节的设计中,需要考虑以下几个方面:1)承受的转矩:根据传动系统的需求,确定万向节需要承受的转矩大小。
这个参数将直接影响到万向节的尺寸和材料选择。
2)角度范围:确定万向节需要实现的角度传输范围。
这个参数将决定万向节的结构设计。
3)装配空间:根据实际的装配空间限制,确定万向节的尺寸和形状。
3.传动轴的设计原理和应用传动轴是将原动机的动力传递到负载的一种传动装置。
传动轴的设计原理基于承受和传递转矩的难度及传输效率的要求。
在传动轴的设计中,需要考虑以下几个方面:1)轴材料的选择:根据传动系统的要求,选择合适的轴材料。
常用的轴材料有铁、钢和铝等。
材料的强度和刚度是选择的重要考虑因素。
2)圆整度和平行度:传动轴的圆整度和平行度对传动的效率和平稳度有很大影响。
在轴的制造过程中,需要保证其圆整度和平行度的要求。
3)轴的结构设计:根据传动系统的要求,确定轴的结构设计。
包括轴的直径、轴的长度、轴的形状等。
传动轴广泛应用于各种机械传动系统中,如汽车变速器、工业机械和机床。
在设计传动轴时,需要综合考虑功率传输、转速、扭矩、材料的选择和轴的结构设计等因素,以满足传动系统的要求。
传动轴和万向节设计一、传动轴的结构传动轴是连接发动机和驱动轴的重要传动部件,其主要结构包括中心轴、连接部件和连接套管。
中心轴是传动轴的主体,其外形通常为圆柱形。
连接部件用于连接中心轴与其他传动部件,常用的连接方式有接合螺母和套筒连接。
连接套管则用于安装传动轴,起到支撑和保护的作用。
二、传动轴的设计要求传动轴作为汽车传动系统的关键零部件,其设计需要满足以下几个主要要求:1.良好的刚度和强度:传动轴在传递发动机动力的同时,还需要承受车辆行驶过程中的各种载荷。
因此,传动轴的设计需要保证足够的刚度和强度,以防止变形和断裂。
2.良好的动平衡性能:传动轴在高速旋转过程中会产生振动和不平衡力,对汽车驾驶稳定性产生不利影响。
因此,传动轴的设计需要考虑动平衡性能,采取相应的平衡措施。
3.重量轻、体积小:随着汽车动力性能和燃油经济性要求的提高,传动轴的质量也要求尽量减小,以减轻整车质量,提高燃油经济性。
4.良好的耐久性和可靠性:传动轴在汽车使用过程中会受到多种因素的影响,如冲击、杂乱加载和腐蚀等。
因此,传动轴的设计需要保证其良好的耐久性和可靠性,减少故障发生的概率。
三、万向节的结构和工作原理万向节用于连接传动轴和车轮之间,是一种能够在不同角度下实现传动的装置。
常见的万向节结构有三个球式和常角度式两种。
其中,三个球式万向节是一种可以实现任意角度传动的结构,由两个内圈、两个外圈和三个转动球组成。
常角度式万向节则适用于需要固定角度传动的场合,常用于前驱汽车。
万向节的工作原理是通过球和轴之间的球座和滚道实现传递动力。
当传动轴转动时,球会在轴上转动,通过球面与内圈、外圈的滚道接触传递动力。
相对于三个球式万向节,常角度式万向节的结构相对简单,其工作原理类似。
四、常见问题及解决方法1.传动轴产生振动:造成传动轴振动的原因有很多,可能是由于不平衡、轴材质问题或连接部件松动等原因。
解决方法可以是进行动平衡修正或更换质量较好的传动轴。
传动轴和万向节设计一、传动轴设计原理传动轴是将发动机产生的动力传递到车辆的驱动轮上的一个重要部件。
其主要功能是在发动机和驱动轮之间传递扭矩,并且能够适应车辆悬挂系统的运动。
传动轴一般采用圆柱形或者扁平形的结构,其内部有若干根同轴排列的精密钢管。
在正常情况下,传动轴的转速较低,承受的扭矩相对较小,所以设计上一般使用空心结构,以减轻重量,并提高整车的燃油经济性。
在传动轴的设计过程中,需要考虑以下几个方面:1.强度设计:传动轴在传递高扭矩时需要具备足够的弯曲强度和抗扭强度,以防止其发生破坏。
强度设计一般采用有限元分析方法,考虑材料的强度和结构的几何形状,以确保传动轴的可靠性。
2.动平衡设计:传动轴在旋转时会产生一定的离心力,为了避免引起车辆的振动和噪音问题,需要进行动平衡设计。
动平衡主要通过改变传动轴的结构和通过在不平衡部位安装平衡块的方式来实现。
3.转向角度设计:传动轴需要能够适应车辆悬挂系统的运动,所以需要根据车辆的悬挂行程和转向角度来设计传动轴的长度和角度。
过大的转向角度会造成传动轴的变形和断裂,过小的转向角度则会影响车辆的灵活性。
二、万向节设计原理万向节是传动轴和车轮之间连接的关键部件,其主要功能是实现传动轴与驱动轮间的角度传递,并在转向时能够适应轮胎的转向角度。
万向节一般由内球和外球组成,内球有两个半球形的凹槽,外球有两个凸槽,内外球通过一个钢球来连接。
当传动轴发生转动时,内外球可以相对转动,以适应车轮的角度变化。
在万向节的设计中,需要考虑以下几个因素:1.角度传递:万向节需要能够在不同角度下传递扭矩,并且保持稳定的工作状态。
在设计中需要注意内外球的形状和尺寸,以确保扭矩的传递效果和稳定性。
2.脱落力设计:万向节在工作过程中会产生较高的脱落力,为了保证其可靠性,需要进行脱落力分析和设计。
一般采用优化设计或者增加连接脱落力的结构,以确保万向节在承受高负荷时不发生脱落。
3.寿命设计:万向节在工作过程中会产生较大的摩擦和磨损,所以需要进行寿命设计。
工程机械设计课件万向节与传动轴设计-万向节与传动轴是工程机械中常见的传动装置,它们在工程机械的操作中起着至关重要的作用。
本文将介绍万向节与传动轴的设计原理和方法。
一、万向节的设计原理和方法万向节是一种用于传递旋转运动的装置,它可以在不同角度和方向上传递动力。
在工程机械中,常见的万向节为CV型万向节,它由外套、内套、球和轴承等组成。
万向节的设计原理主要包括以下几个方面:1.尺寸设计:根据传动装置的输出转矩和转速等数据,确定万向节的尺寸。
尺寸设计要考虑到传动装置的可靠性和使用寿命,确保万向节能够承受工作条件下的载荷。
2.材料选择:万向节的材料选择要考虑到其工作环境和使用条件。
常见的万向节材料有铸铁、铸钢和铝合金等,不同材料的选择会影响到万向节的承载能力和使用寿命。
3.结构设计:万向节的结构设计要考虑到其传递旋转运动的要求。
常见的万向节结构有单球面型和双球面型,根据实际需要选择合适的结构。
在万向节的设计过程中,还需要进行强度计算和寿命评估等工作。
强度计算主要是考虑万向节在工作条件下的受力情况,确保其能够满足强度要求。
寿命评估则是通过分析万向节的工作条件和使用环境,预测其寿命和使用寿命。
二、传动轴的设计原理和方法传动轴是用于传递工程机械的功率和扭矩的装置,它可以连接两个或多个部件,将动力传递给各个部件。
在工程机械中,常见的传动轴有直线轴和弯曲轴等。
传动轴的设计原理主要包括以下几个方面:1.功率计算:根据传动装置的输入功率和输出功率等数据,计算传动轴所需的功率。
功率计算要考虑到传动装置的效率和传动损失等因素,确保传动轴能够满足工作条件下的功率要求。
2.转矩计算:根据传动装置的输出转矩和传动比等数据,计算传动轴所需的转矩。
转矩计算要考虑到传动装置的动力要求和传动比的影响,确保传动轴能够承受工作条件下的转矩。
3.结构设计:传动轴的结构设计要考虑到其受力情况和工作环境。
常见的传动轴结构有圆柱轴和齿轮轴等,根据实际需要选择合适的结构。