随机信号处理考题答案
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填空:1.假设连续随机变量的概率分布函数为F(x)则F(-∞)=0, F(+∞)=12.随机过程可以看成是样本函数的集合,也可以看成是随机变量的集合3.如果随机过程X(t)满足任意维概率密度不随时间起点的变化而变化,则称X(t)为严平稳随机过程,如果随机过程X(t)满足均值为常数,自相关函数只与时间差相关则称X(t)为广义平稳随机过程4.如果一零均值随机过程的功率谱,在整个频率轴上为一常数,则称该随机过程为白噪声,该过程的任意两个不同时刻的状态是不相关5. 宽带随机过程通过窄带线性系统,其输出近似服从正态分布,窄带正态噪声的包络服从瑞利分布,而相位服从均匀分布6.分析平稳随机信号通过线性系统的两种常用的方法是冲激响应法,频谱法7.若实平稳随机过程相关函数为Rx(τ)=25+4/(1+6τ),则其均值为5或-5,方差为4 7.匹配滤波器是输出信噪比最大作为准则的最佳线性滤波器。
1.广义各态历经过称的信号一定是广义平稳随机信号,反之,广义平稳的随机信号不一定是广义各态历经的随机信号2.具有高斯分布的噪声称为高斯噪声,具有均匀分布的噪声叫均匀噪声,而如果一个随机过程的概率谱密度是常数,则称它为白噪声3.白噪声通过都是带宽的线性系统,输出过程为高斯过程4.平稳高斯过程与确定的信号之和是高斯过程,确定的信号可以认为是该过程的数学期望5.平稳正态随机过程的任意概率密度只由均值和协方差阵确定1.白噪声是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声。
3.对于严格平稳的随机过程,它的均值与方差是与时间无关的函数,即自相关函数与时间间隔有关,与时间起点无关。
4.冲激响应满足分析线性输出,其均值为_____________________。
5.偶函数的希尔伯特变换是奇函数。
6.窄带随机过程的互相关函数公式为P138。
1.按照时间和状态是连续还是离散的,随机过程可分为四类,这四类是连续时间随机过程,离散型随机过程、随机序列、离散随机序列。
6.1 复随机过程0()()j t Z t e ω+Φ=,式中0ω为常数,Φ是在(0,2)π上均匀分布的随机变量。
求:(1)[()()]E Z t Z t τ*+和[()()]E Z t Z t τ+;(2)信号的功率谱。
解:(1) 0()()j t Z t e ω+Φ=[][]0000()2200()cos sin 11cos sin 220j t j t j j tj t E Z t E e E e e E j e d d e ωωωππωππ+ΦΦ⎡⎤⎡⎤==⎣⎦⎣⎦=Φ+Φ⎡⎤=Φ⋅Φ+Φ⋅Φ⎢⎥⎣⎦=⎰⎰()0000[()][][()()]j t j t j j Z E Z t Z t E e e E e e R ωτωωτωτττ++Φ-+Φ*⎡⎤+=⎣⎦⎡⎤===⎣⎦[][][][][]000000[()][](2)2(2)2(2)2(2)[()()]cos 2sin 21cos 2sin 220j t j t j t j t j j t j t E Z t Z t E e e E e e E e e E j e j d ωτωωτωτωτπωττπ++Φ+Φ++Φ+Φ++⎡⎤+=⎣⎦⎡⎤⎡⎤==⎣⎦⎣⎦⎡⎤=Φ+Φ⎣⎦=Φ+ΦΦ=⎰ (2) 00()[()][]2()j Z ZS F R F e ωτωτπδωω===-6.2 6.36.4 已知()a t 的频谱为实函数()A ω,假定ωω>∆时,()0A ω=,且满足0ωω∆ ,试比较:(1) 0()cos a t t ω和0(12)()exp()a t j t ω的傅立叶变换。
(2) 0()sin a t t ω和0(2)()exp()j a t j t ω-的傅立叶变换。
(3)0()cos a t t ω和0()sin a t t ω的傅立叶变换。
解:由傅立叶变换的定义可以得到: (1)000001()cos [()()]211()()22FTj t FT a t t A A a t e A ωωωωωωωω←−→-++←−→- ()000()()cos ()sin j t a t e a t t ja t tωωω=+0()j ta t eω是0()cos a t t ω的解析信号01()2j t a t e ω的傅立叶变换是0()cos a t t ω的傅立叶变换的正频率部分。
1-9 已知随机变量X 的分布函数为20,0(),011,1X x F x kx x x <⎧⎪=≤≤⎨⎪>⎩求:①系数k ; ②X 落在区间(0.3,0.7)内的概率; ③随机变量X 的概率密度。
解:第①问 利用()X F x 右连续的性质 k =1第②问{}{}{}()()0.30.70.30.70.70.30.7P X P X F P X F =<<=<≤-=-第③问 201()()0X X xx d F x f x elsedx ≤<⎧==⎨⎩1-10已知随机变量X 的概率密度为()()xX f x kex -=-∞<<+∞(拉普拉斯分布),求:①系数k ②X 落在区间(0,1)内的概率 ③随机变量X 的分布函数 解: 第①问 ()112f x dx k ∞-∞==⎰ 第②问{}()()()211221x x P x X x F x F x f x dx <≤=-=⎰随机变量X 落在区间12(,]x x 的概率12{}P x X x <≤就是曲线()y f x =下的曲边梯形的面积。
{}{}()()1010101112P X P X f x dxe -<<=<≤==-⎰第③问()102102xx e x f x e x -⎧≤⎪⎪=⎨⎪>⎪⎩()00()110022111010222xx xxx x x x F x f x dxe dx x ex e dx e dxx e x -∞-∞---∞=⎧⎧≤≤⎪⎪⎪⎪==⎨⎨⎪⎪+>->⎪⎪⎩⎩⎰⎰⎰⎰1-11 某繁忙的汽车站,每天有大量的汽车进出。
设每辆汽车在一天内出事故的概率为0.0001,若每天有1000辆汽车进出汽车站,问汽车站出事故的次数不小于2的概率是多少?,(01)p q λ→∞→→∞→−−−−−−−−→−−−−−−−−→−−−−−−−−→n=1n ,p 0,np=n 成立,0不成立-分布二项分布泊松分布高斯分布汽车站出事故的次数不小于2的概率()()P(2)101k P k P k ≥=-=-= 答案0.1P(2)1 1.1k e -≥=-100.1n p ≥≤实际计算中,只需满足,二项分布就趋近于泊松分布()np!k e P X k k λλλ-===1-12 已知随机变量(,)X Y 的概率密度为(34)0,0(,)0x y XY kex y f x y -+⎧>>⎪=⎨⎪⎩,,其它求:①系数k ?②(,)X Y 的分布函数?③{01,02}P X X <≤<≤?第③问 方法一:联合分布函数(,)XY F x y 性质:若任意四个实数1212,,,a a b b ,满足1212,a a b b ≤≤,则121222111221{,}(,)(,)(,)(,)XY XY XY XY P a X a b Y b F a b F a b F a b F a b <≤<≤=+--{01,02}(1,2)(0,0)(1,0)(0,2)XY XY XY XY P X Y F F F F ⇒<≤<≤=+--方法二:利用(){(,)},XY DP x y D f u v dudv∈∈⎰⎰)(210{01,02},XY P X Y f x y dxdy <≤<≤=⎰⎰1-13 已知随机变量(,)X Y 的概率密度为101,(,)0x y xf x y ⎧<<<=⎨⎩,,其它 ①求条件概率密度(|)X f x y 和(|)Y f y x ?②判断X 和Y 是否独立?给出理由。
随机过程部分习题答案习题22.1 设随机过程b t b Vt t X ),,0(,)(+∞∈+=为常数,)1,0(~N V ,求)(t X 的一维概率密度、均值和相关函数。
解 因)1,0(~N V ,所以1,0==DV EV ,b Vt t X +=)(也服从正态分布,b b tEV b Vt E t X E =+=+=][)]([22][)]([t DV t b Vt D t X D ==+=所以),(~)(2t b N t X ,)(t X 的一维概率密度为),(,21);(222)(+∞-∞∈=--x ett x f t b x π,),0(+∞∈t均值函数 b t X E t m X ==)]([)(相关函数 )])([()]()([),(b Vt b Vs E t X s X E t s R X ++== ][22b btV bsV stV E +++= 2b st +=2.4 设有随机过程)sin()cos()(t B t A t X ωω+=,其中ω为常数,B A ,是相互独立且服从正态分布),0(2σN 的随机变量,求随机过程的均值和相关函数。
解 因B A ,独立,),0(~2σN A ,),0(~2σN B 所以,2][][,0][][σ====B D A D B E A E 均值 )]sin()cos([)]([)(t B t A E t X E t m X ωω+== 0][)sin(][)cos(=+=B E t A E t ωω 相关函数[]))sin()cos())(sin()cos(()]()([),(22112121t B t A t B t A E t X t X E t t R X ωωωω++==[]1221212212sin cos sin cos sin sin cos cos t t AB t t AB t t B t t A E ωωωωωωωω+++= ][sin sin ][cos cos 221221B E t t A E t t ωωωω+=)sin sin cos (cos 21212t t t t ωωωωσ+= )(cos 212t t -=ωσ2.5 已知随机过程)(t X 的均值函数)(t m X 和协方差函数)(),,(21t t t B X ϕ为普通函数,令)()()(t t X t Y ϕ+=,求随机过程)(t Y 均值和协方差函数。
《随机信号处理》重点题⽬题型及相关知识点简介第⼀组上台讲解题⽬(第2、7题)2. 复随机过程0()()j t Z t e ω+Φ=,式中0ω为常数,Φ是在(0,2)π上均匀分布的随机变量。
求:(1)[()()]E Z t Z t τ*+和[()()]E Z t Z t τ+;(2)信号的功率谱。
解: (1)0000[()][]201[()()]212j t j t j j E Z t Z t e e d e d e ωτωπωτωττππ+∞++Φ-+Φ*-∞+=Φ=Φ=?000[()][]2[(2)2]2(2)201[()()]212120j t j t j t j t j E Z t Z t e e d e d ee d ωτωπωτπωττπππ+∞++Φ+Φ-∞++Φ+Φ+=Φ=Φ=Φ=(2)00()[()]{[()()]}[]2()Z Z j S F R F E Z t Z t F e ωτωττπδωω*==+==-备注:主要考察第⼆章P37,功率谱计算,第⼀步求期望⽤数学积分⽅法,得到[()()]E Z t Z t τ*+即输出的⾃相关,对其进⾏傅⾥叶变换就得信号的功率谱。
7. ⼀零均值MA(2)过程满⾜Yule-Walker ⽅程:试求MA 参数: 0b ,1b ,2b解:由于对于零均值MA(q)过程⽽⾔,均值为0,令⽅差为1,其⾃相关函数220(0)qx k k r b ωσ==∑222012011202321b b b b b b b b b ++=+==220(0)qx k k r b ωσ==∑(公式:3.2.5)2,0()0,qk k l k l x b b l qr l l q ωσ-=?≤≤?=??>?∑ ()(),1x x r l r l q l =--≤≤-(公式:3.2.6)则可得:22201011210(0)(1)()q x q q x q x b b b r b b b b b b r b b r q -++=++==故由题意知,MA(2)过程的⾃相关函数为(0)3,(1)(1)2,(2)(2)12x x x x x r r r r r k ==-==-=?> 由此不难求得MA(2)过程的功率谱22122()()232kx xk s z r k zz z z z ---=-==++++∑(公式:2.4.14)其因式分解为:122()(1)(1)x s z z z z z --=++++根据功率谱分解定理2**()()(1/)x s z Q z Q Z σ=(公式:2.5.2a ),⽐较得传输函数:12()1Q z z z --=++ 即0121,1,1b b b ===备注:本题主要考察MA 模型满⾜Yule-Walker ⽅程的模型参数求解,根据P54页3.2.6求得⾃相关函数值,由P38页2.4.14求得复功率谱密度,因式分解,与P39页2.5.2a ⽐较得出结果。
1.1 离散随机变量X 由0,1,2,3四个样本组成,相当于四元通信中的四个电平,四个样本的取值概率顺序为1/2,1/4,1/8,和1/8。
求随机变量的数学期望和方差。
解:875.087813812411210)(][41==⨯+⨯+⨯+⨯===∑=i i i x X P x X E81)873(81)872(41)871(21)870(])[(][2224122⨯-+⨯-+⨯-+⨯-=-=∑=i i i P X E x X D109.16471==1.2 设连续随机变量X 的概率分布函数为⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤-+<=21201)](2πΑsin[0.500)(x x x x x F求(1)系数A ;(2)X 取值在(0.5,1)内的概率)15.0(<<x P 。
解:⎪⎩⎪⎨⎧<≤-π==其他0201)](2π[cos 2)()(x x A dx x dF x f 由 1)(=⎰∞∞-dx x f得2A 021)](2πAsin[1)]d (2π[cos 2=-=-π⎰∞∞-x x x A 21A =35.042)]15.0(2[sin 21)]11(2[sin 21)5.0(F )1(F )15.0(==-π--π=-=<<x P1.3 试确定下列各式是否为连续随机变量的概率分布函数,如果是概率分布函数,求其概率密度。
(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x (2)⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤<=1110Α00)(2x x x x x F (3)0)]()([)(>--=a a x u x u a xx F (4)0)()()(>---=a a x u axa x u a x x F解:(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x 当0≥x 时,对于12x x ≥,有)()(12x F x F ≥,)(x F 是单调非减函数; 1)(0≤≤x F 成立;)()(x F x F =+也成立。
填空:1.假设连续随机变量的概率分布函数为F(x)则F(-∞)=0, F(+∞)=12.随机过程可以看成是样本函数的集合,也可以看成是随机变量的集合3.如果随机过程X(t)满足任意维概率密度不随时间起点的变化而变化,则称X(t)为严平稳随机过程,如果随机过程X(t)满足均值为常数,自相关函数只与时间差相关则称X(t)为广义平稳随机过程4.如果一零均值随机过程的功率谱,在整个频率轴上为一常数,则称该随机过程为白噪声,该过程的任意两个不同时刻的状态是不相关5. 宽带随机过程通过窄带线性系统,其输出近似服从正态分布,窄带正态噪声的包络服从瑞利分布,而相位服从均匀分布6.分析平稳随机信号通过线性系统的两种常用的方法是冲激响应法,频谱法7.若实平稳随机过程相关函数为Rx(τ)=25+4/(1+6τ),则其均值为5或-5,方差为4 7.匹配滤波器是输出信噪比最大作为准则的最佳线性滤波器。
1.广义各态历经过称的信号一定是广义平稳随机信号,反之,广义平稳的随机信号不一定是广义各态历经的随机信号2.具有高斯分布的噪声称为高斯噪声,具有均匀分布的噪声叫均匀噪声,而如果一个随机过程的概率谱密度是常数,则称它为白噪声3.白噪声通过都是带宽的线性系统,输出过程为高斯过程4.平稳高斯过程与确定的信号之和是高斯过程,确定的信号可以认为是该过程的数学期望5.平稳正态随机过程的任意概率密度只由均值和协方差阵确定1.白噪声是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声。
3.对于严格平稳的随机过程,它的均值与方差是与时间无关的函数,即自相关函数与时间间隔有关,与时间起点无关。
4.冲激响应满足分析线性输出,其均值为_____________________。
5.偶函数的希尔伯特变换是奇函数。
6.窄带随机过程的互相关函数公式为P138。
1.按照时间和状态是连续还是离散的,随机过程可分为四类,这四类是连续时间随机过程,离散型随机过程、随机序列、离散随机序列。
《随机信号分析与处理》期中自我测评试题(二)一、填空(20分)1、随机过程按照时间和状态是连续还是离散可以划分为四类:如果时间和状态都是连续的,称为连续型随机过程,如果时间离散、状态连续,则称为_____________,如果时间_____,状态______,称为离散型随机过程,如果时间和状态都离散,则称为离散随机序列。
2、如果随机序列X[n]是各态历经的,那么我们可以利用随机序列任一条样本估计它的均值和方差:均值估计为______________;方差估计为______________;3、随机信号X(t)的解析信号为______________________,解析信号的功率谱在正频是原信号的________倍,负频为_______。
4、窄带随机过程是指______________________________________________________________________________________________________________。
5、N维正态随机矢量的概率密度用矢量和矩阵形式可表示为:_________________________________________________________________。
6、白噪声通过窄带系统,其输出过程为_______过程,分布为________。
7、窄带正态噪声加正弦信号,当信噪比很大时,幅度近似服从________________、相位近似服从_______________。
8、马尔可夫过程是指_____________________________________________________________________________。
9、平稳随机过程可导的充要条件是_______________________________。
10、相关时间反映了随机过程的变化快慢,相关时间短,则反映随机过程____________,相关时间长,则反映了随机过程_______________。
作业一的参考答案1. P28:1.10解:利用 /(,)(/)()XY X Y Y f x y f x y f y =10222()(,)Y XY ax by a byf y f x y dx dx a b a b+∞-∞++===++⎰⎰所以 /2()/()2()(/)(2)/()(2)X Y ax by a b ax by f x y a by a b a by +++==+++//1/4(/1/4)(/)12()441224X Y X Y y f x y f x y ax b ax b a b a b ===++==++10(/1/4)(/1/4)48326(2)X Y E X Y xf x y dxax b a b x dx a b a b +∞-∞===++==++⎰⎰(2) 同理利用 /0.50.5(,)(/)()XY Y X x x X f x y f y x f x ===可得到 /134(/)(/1/2)26()Y X a bE Y X yf y x dy a b +∞-∞+====+⎰2. P29:1.15解:由题意可得,1()1,E X = 4()1E X =,1()2D X =,4()2D X =, 1441(,)(,)0Cov X X Cov X X ==。
所以 (1) 均值矩阵'11⎡⎤=⎢⎥⎣⎦m ,协方差矩阵'2002⎡⎤=⎢⎥⎣⎦K Y 的分布为''14(,)(,)TY X X N =m K(2) 1(2)2E X =,23()1E X X +=-,34()1E X X -=-所以 Z 的均值矩阵''211⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥-⎣⎦m 1111(2,2)(2)4()428Cov X X D X D X ===⨯=,123123123121312121313(2,)[(2)()](2)()(22)21(10)2[(,)()()(,)()()]22[11(1)010]22Cov X X X E X X X E X E X X E X X X X Cov X X E X E X Cov X X E X E X +=+-+=+-⨯⨯-+=++++=+⨯-++⨯+=同理可得 134341(2,)0(,2)Cov X X X Cov X X X -==-, 23()6D X X +=,23343423(,)(,)2Cov X X X X Cov X X X X +-=-+=,34()2D X X -=所以 协方差矩阵''820262022⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦K , Z 满足的分布为''''(,)Z N m K(3) Z 的特征函数''''1()exp[()]2T T z w j Φ=-m w w K w其中 ''''12328201,262,[ ]1022T w w w ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=-==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦m K w3. 随机变量,X Y 具有高斯分布特征,1,2,X Y m m ==,协方差矩阵为44[][]49XXYYXY CC C C C -==-, 其中22,X XY Y C C σσ==,XY C 和YX C 是XY 的两个协方差。
《随机信号分析与处理》期中自我测评试题(三)一、选择题(28分,每小题有四个选项,正确的选项可能不止一个,请把你认为正确的选项填在括号内,不选、少选、多选均不得分)1.下列说法那些是对的?(1)严格平稳随机过程一定也是广义平稳随机过程;(2)广义平稳随机过程也一定是严格平稳随机过程;(3)各态历经过程一定是广义平稳随机过程;(4)广义平稳随机过程一定是各态历经过程。
()2.设随机过程,其中为常数,在上均匀分布,则(1) ;(2) 是广义平稳随机过程,但不是各态历经过程;(3)是广义平稳随机过程,也是各态历经过程;(4) 是非平稳随机过程。
( )3.根据噪声等效通能带和相关时间的概念,白噪声通过一个线性系统后,(1)输出过程的相关时间与系统的等效噪声带宽无关;(2)输出过程的功率等于输出过程的相关时间乘以系统的等效噪声带宽;(3)如果系统的噪声等效通能带越大,输出过程的相关时间越小;(4)如果系统的噪声等效通能带越大,输出过程的相关时间越大;()4.马尔可夫序列的的特点是(1)在现在的状态已知道的条件下,未来的状态只与现在有关,与过去无关;(2)未来的状态只与过去有关,与现在无关;(3)具有平稳性和各态历经性;(4)相邻时刻的状态是相互独立的。
()5.关于平稳随机过程的功率谱,(1)表示单位频带内信号的频率分量消耗在单位电阻上的平均功率的统计平均值;(2)平稳随机过程的功率谱是相关函数的傅立叶变换;(3)功率谱密度是实函数、奇函数;(4)功率谱密度是实函数、偶函数。
()6. 根据正态随机过程的特点,(1)任意两个时刻的状态不相关的话,也必定是独立的;(2)任意两个时刻的状态不相关,但不一定独立;(3)广义平稳的正态随机过程也必定是严格平稳的;(4)广义平稳的正态随机过程不一定是严格平稳的。
7.根据窄带随机信号的特点,(1)窄带随机信号的功率谱集中在某个中心频率为中心的频带内,且中心频率远高于频带带宽;(2)窄带随机信号的包络和相位都是服从正态分布的;(3)窄带随机信号的时域波形具有准正弦振荡的形式;(4)窄带正态随机信号一定是马尔可夫过程。
作业一的参考答案1. P28:1.10解:利用 /(,)(/)()XY X Y Y f x y f x y f y =10222()(,)Y XY ax by a byf y f x y dx dx a b a b+∞-∞++===++⎰⎰所以 /2()/()2()(/)(2)/()(2)X Y ax by a b ax by f x y a by a b a by +++==+++//1/4(/1/4)(/)12()441224X Y X Y y f x y f x y ax b ax b a b a b ===++==++10(/1/4)(/1/4)48326(2)X Y E X Y xf x y dxax b a b x dx a b a b +∞-∞===++==++⎰⎰(2) 同理利用 /0.50.5(,)(/)()XY Y X x x X f x y f y x f x ===可得到 /134(/)(/1/2)26()Y X a bE Y X yf y x dy a b +∞-∞+====+⎰2. P29:1.15解:由题意可得,1()1,E X = 4()1E X =,1()2D X =,4()2D X =, 1441(,)(,)0Cov X X Cov X X ==。
所以 (1) 均值矩阵'11⎡⎤=⎢⎥⎣⎦m ,协方差矩阵'2002⎡⎤=⎢⎥⎣⎦K Y 的分布为''14(,)(,)TY X X N =m K(2) 1(2)2E X =,23()1E X X +=-,34()1E X X -=-所以 Z 的均值矩阵''211⎡⎤⎢⎥=-⎢⎥⎢⎥-⎣⎦m 1111(2,2)(2)4()428Cov X X D X D X ===⨯=,123123123121312121313(2,)[(2)()](2)()(22)21(10)2[(,)()()(,)()()]22[11(1)010]22Cov X X X E X X X E X E X X E X X X X Cov X X E X E X Cov X X E X E X +=+-+=+-⨯⨯-+=++++=+⨯-++⨯+=同理可得 134341(2,)0(,2)Cov X X X Cov X X X -==-, 23()6D X X +=,23343423(,)(,)2Cov X X X X Cov X X X X +-=-+=,34()2D X X -=所以 协方差矩阵''820262022⎡⎤⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎣⎦K , Z 满足的分布为''''(,)Z N m K(3) Z 的特征函数''''1()exp[()]2T T z w j Φ=-m w w K w其中 ''''12328201,262,[ ]1022T w w w ⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥=-==⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦m K w3. 随机变量,X Y 具有高斯分布特征,1,2,X Y m m ==,协方差矩阵为44[][]49XXYYXY CC C C C -==-, 其中22,X XY Y C C σσ==,XY C 和YX C 是XY 的两个协方差。
信号分析与处理试题与答案1. 设随机信号x(n)中含有加性噪声u(n),s(n)为有用信号,则:)()()n (n u n s x += ]()([)(s m n x n s E m R x +=)]()([m n s n s E +=)]()()()([m n u n s m n s n s E +++= )m (s R =2. 不改(FFT)的程序直接实现IFFT 的方法 : 由∑-=--==11,,1,0 ,)(1)(N k nkN N nWk X Nn x 得:∑-==*-=*101101N k nkN N ,,,n,W )k (X N )n (x ∑-===-=****1011011N k nk N N ,,,n )]}k (X {FFT[N]W )k (X [N )n (x1)先取共轭 2)执行FFT 程序 3)对运算结果取共轭,并乘以常数N1 3. 解:1)dt t t t )2()]3cos(5[513-+⎰∞-δ=0 2)10002.02=ππ, 周期=100 3)解:22)1()(ππ++=-s e s X s 当aa 1<时:4)1111110111111)()()()()()(22----∞=-∞=-∞=---∞=-∞-∞=--∞=∞=-----+-=+=+=+==∑∑∑∑∑∑∑z a z a z a az z a az azza zazn x z X n n n n n nn nn n n nnnnn当a a 1>时:az a 1>> 4. 1).混叠现象:在采样前加抗混叠滤波器。
2).频谱泄漏:增加采样点数或其他类型的窗函数 3)栅栏效应:在数据的末端补零。
4)频率的分辨率:增加信号的长度。
5. 解:)(n x *)(n h =2 3 5 9 6 6 4{ )(n x 与)(n h 5点的循环卷积为:} 5 9 6 8 7{ )(n x 与)(n h 8点的循环卷积为:}0 2 3 5 9 6 6 4{ 6.解过程如下:1)0(=x 1)2(-=x 2)1(=x 3)3(=x 5)0(=X jX +=2)1(5)2(-=X jX -=2)3(2)1(0)0(11==X X 1)1(5)0(22-==X X 04W jW -=14--4W -4W-7. 解:选汉明窗 πω25.0=∆=Nπ8 N=32 )(n h d ⋅--=)()](sin[απαωn n c 5.1521=⋅-=N α)()]312cos(46.054.0[*)13()]13(25.0sin[)(n R nn n n h N πππ---==∴8.解:数字低通滤波器的截止频率为ωc=0.25π,则巴特沃斯模拟滤波器Ωc 为:T TT c c 828.0225.0tan 22tan 2=⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎭⎫ ⎝⎛=Ωπω 模拟滤波器的系统函数为:)828.0/(11)/(11)(sT s s H c a +=Ω+=将双线性变换应用于模拟滤波器,有:11111124159.0112920.0)]1/()1)[(828.0/2(11)()(11----+-=-+=+-+==--z z z z s H z H z z T s a。
电科1102 3110504042 戴善瑞第二题:计算长度为N=10000的高斯随机噪声信号的均值、均方值、方差和均方差(也称标准差,即对方差开根号的值)N=10000; %数据长度y=randn(1,N); %产生一个均值为0,方差为1,长度为N的随机序列disp('平均值:');yMean=mean(y) %计算随机序列的均值disp('均方值:');y2p=y*y'/N %计算其均方值,这里利用了矩阵相乘的算法disp('均方根:');ysq=sqrt(y2p) %计算其均方根值disp('标准差:');ystd=std(y,1) %计算标准差,相当于ystd=sqrt(sum((y-yMean).^2)/(N-1))disp('方差:');yd=ystd.*ystd第三题:求一白噪声加正弦信号以及白噪声的自相关函数,并进行分析比较。
(显示出信号及相关函数的波形)clf;N=1000; Fs=500; %数据长度和采样频率n=0:N-1;t=n/Fs; %时间序列Lag=100; %延迟样点数?x=sin(2*pi*20*t)+0.6*randn(1,length(t)); %白噪声加正弦信号[c,lags]=xcorr(x,Lag,'unbiased'); %估计原始信号x的无偏自相关subplot(2,2,1),plot(t,x);xlabel('时间/s');ylabel('x(t)');title('带噪声周期信号');grid on;subplot(2,2,2),plot(lags/Fs,c); %绘x信号的自相关,lags/Fs为时间序列xlabel('时间/s');ylabel('Rx(t)');title('带噪声周期信号的自相关');grid on;x1=randn(1,length(x)); %产生一与x长度一致的随机信号x1[c,lags]=xcorr(x1,Lag,'unbiased'); %求随机信号x1的无偏自相关subplot(2,2,3),plot(t,x1); %绘制随机信号x1xlabel('时间/s');ylabel('x1(t)');title('噪声信号');grid on;subplot(2,2,4);plot(lags/Fs,c); %绘制随机信号x1的无偏自相关xlabel('时间/s');ylabel('Rx1(t)');title('噪声信号的自相关');grid on第四题:已知两个周期信号)2sin()(ft t x π=,)602sin(2.0)(0+=ft t y π,其中f=20Hz ,求互相关函数)(τxy R ,并将这2个周期信号以及互相关的图形显示出来。
填空:
1.假设连续随机变量的概率分布函数为F(x)则F(-∞)=0, F(+∞)=1
2.随机过程可以看成是样本函数的集合,也可以看成是随机变量的集合
3.如果随机过程X(t)满足任意维概率密度不随时间起点的变化而变化,则称X(t)为严平稳随机过程,如果随机过程X(t)满足均值为常数,自相关函数只与时间差相关则称X(t)为广义平稳随机过程
4.如果一零均值随机过程的功率谱,在整个频率轴上为一常数,则称该随机过程为白噪声,该过程的任意两个不同时刻的状态是不相关
5. 宽带随机过程通过窄带线性系统,其输出近似服从正态分布,窄带正态噪声的包络服从瑞利分布,而相位服从均匀分布
6.分析平稳随机信号通过线性系统的两种常用的方法是冲激响应法,频谱法
7.若实平稳随机过程相关函数为Rx(τ)=25+4/(1+6τ),则其均值为5或-5,方差为4 7.匹配滤波器是输出信噪比最大作为准则的最佳线性滤波器。
1.广义各态历经过称的信号一定是广义平稳随机信号,反之,广义平稳的随机信号不一定是广义各态历经的随机信号
2.具有高斯分布的噪声称为高斯噪声,具有均匀分布的噪声叫均匀噪声,而如果一个随机过程的概率谱密度是常数,则称它为白噪声
3.白噪声通过都是带宽的线性系统,输出过程为高斯过程
4.平稳高斯过程与确定的信号之和是高斯过程,确定的信号可以认为是该过程的数学期望
5.平稳正态随机过程的任意概率密度只由均值和协方差阵确定
1. 白噪声是指功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声。
3. 对于严格平稳的随机过程,它的均值与方差是与时间无关的函数,即自相关函数与时间间隔有关,与时间起点无关。
4. 冲激响应满足分析线性输出,其均值为_____________________。
5. 偶函数的希尔伯特变换是奇函数。
6. 窄带随机过程的互相关函数公式为P138。
1.按照时间和状态是连续还是离散的,随机过程可分为四类,这四类是连续时间随机过程,
离散型随机过程、随机序列、离散随机序列。
2.如果平稳随机过程均值和相关函数具有遍历性,则称该随机过程为各态历经过称。
3.如果均匀分布白的噪声通过线性系统,输出服从正态分布分布。
4.正态随机过程的任意n维分布,只有由一、二阶矩确定。
5.窄带正态随机过程的相位服从均匀分布,幅度服从瑞利分布。
6.随机过程相关时间反应了随机过程变化的快慢程度,相关时间越长,过程的取值变化越
慢,随机过程相关时间反应了随机过程变化的快慢程度,相关时间越短,过程的取值变化越快,
7.平稳随机过程信号通过线性系统分析,输入,输出过程的自相关函数可表示为
,输出与输入过程中功率谱之间的关系可表示为。
8.平稳随机过程信号通过非线性系统分析常用的方法是直接法和变换法与级数展开法。
9.典型的独立增量过程有泊松过程与维纳过程。
10.对于无偏估计而言均方误差总是大于等于某个量,这个量称为克拉美-罗(Cramer-Rao)下
限达到这个量的估计称为有效估计。
11.功率谱密度是从频域描述随机过程很重要的数字特征
12.等效原则:理想系统与实际系统在同一白噪声激励下的输出平均功率相等,且理想系统
的增益为实际系统的最大增益。
判断题
1、随机变量的均值反映了它取值的离散程度,它的方差反映了它取值的平均值。
(×)
2、如果一个随机过程是各态历经过程,那么它一定是广义平稳的。
(√)
3、窄带随机过程的正交分量和同相分量在同一时刻是相互独立的。
(×)
4、白噪声通过一个线性系统,它的输出服从瑞利分布。
(×)
5、正态随机信号通过任何线性系统,输出都服从正态分布。
(√)
6、随机信号通过线性系统不会产生新的频率分量,但随机信号通过非线性系统则可能会产生新的频率分量。
(√)
7、随机信号的复信号表示的功率谱在正频率部分是该随机信号功率谱的两倍,在负频率部分则为零。
(√)
8、非线性系统普遍具有“欺负”小信号的特点。
(×)
9、对于严格平稳随机过程,不相关和独立是等价的。
(√)
1.若平稳随机过程在任意两个不同时刻不相关,那么也一定是相互独立的F
4.宽平稳的高斯过程一定是严平稳过程T
5.对于未知的非随机参量,如果有效估计存在,则其有效估计一定是最大后验估计T
2.非线性变换不可增加新的频率分量,则线性变换会增加新的频率分量F
3.对于零均值的正态随机过程来说,随机信号的解析信号只存在正的功率谱T
1.严格平稳一定是广义平稳,广义平稳不一定是严格平稳。
T
2.功率谱密度是从时域上描述随机过程的重要的数字特征F
3.相关性越弱功率谱越宽平,相关性越强,功率谱越陡窄T
4.白噪声通过有限带宽时线性系统后输出过程为高斯过程T
5.平稳高斯过程与确定信号之和是高斯过程,确定信号可认为是高斯过程的均值
1.随机变量的均值反应了他的取值统计平均值,它的方差反应了它的取值偏离均值的平均值。
(∨)
2. 如果一个平稳随机过程的时间平均值等于统计平均值,实际相关函数等于统计相关函数,那么它是各态历经过称。
(∨)
3.对于均方连续的随机过程他的每一个样本函数也都是连续的。
(X)
4.白噪声通过一个理想的低通滤波器,它的输出过程仍为白噪声,但分布变成了正态分布。
(X)
5.对于平稳正态随机过程的任意n维分布只由它的均值和自相关函数确定。
(∨)
6. 正态随机过程通过非线性系统输出仍为正态分布(X)
7.随机过程的严平稳是指任意维概率与时间无关(X)
8.对于零均值的正态随机过程正交、不相关和独立,3个概念是等价的(∨)
1.随机信号的均值计算是线性运算而方差则不是线性运算T
2.如果随机过程即时间平均和集合平均是依概率1是相等的,则该随机过程具有遍历性F
3.平稳随机信号在t=-∞时刻起加入物理可实现线性系统,即输出为平稳随机信号;平稳随机信号在t=-∞时刻起加入物理不可实现线性系统,即输出为非平稳随机信号F
4.随机信号的解析信号只存在正的功率谱T
5.如果对随机参量的估计是有效估计,那么这个估计必定是最大似然估计F
6.广义各态历经随机信号不一定广义平稳,广义平稳随机信号也未必是广义各态历经F
7.希尔伯特变换将改变随机信号统计平均功率F
8.系统等效噪声带宽由系统的冲激响应和输入信号功率共同决定F
9.高斯随机过程的严平稳与广义平稳等价T
10.随机过程可以看成一组确知时间函数的集合,同时也可以看成是一组随机变量的集合T
1.随机信号的样本函数能量是无限的,但功率往往是有限的T
3.偶函数的希尔伯特变化是奇函数,奇函数的希尔伯特变化是偶函数T。