大作业 双闭环直流调速系统的MATLAB 仿真
（设计性实验）
一、实验目的
1、了解Simulink 下数学模型的仿真方法。
2、掌握数学模型的仿真建模方法和仿真参数设置要求
3、进一步掌握双闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验原理
双闭环控制系统的结构原理框图如下所示：
要求：在实验前需下根据双闭环控制原理计算出各环的PI 参数，写出正确的系统控制数学模型。
三、实验内容
1、直流电机双闭环控制系统SIMULINK 仿真模块建立。
2、仿真参数的设置。
3、各控制点的波形分析。
4、改变给定, 观察输出响应的变化。
5、用传递函数方程仿真。 四、实验步骤
1、按上述结构和参数建立仿真模型。
2、设定输入为单位阶跃信号，用scope 观察系统输出响应。
3、将改变给定，其余参数不变，观察系统输出响应。
4、突加负载，观察系统的抗扰性能。改变开环放大系数，观察系统的稳定性能。 5．用建立的传递函数方程仿真。 五、实验报告
按规定的实验报告要求写出实验报告，报告的内容有实验目的、建模名称，参数设置，实验电路，仿真模型结构图、仿真结果波形，结果分析。
名称
路径
参数设置 AC V oltage Source Simpowersystem/electrical/ Ground(output) Simpowersystem/ connectors Thyristor Simpowersystem/Power electronics
Series RLC branch Simpowersystem/Elenemts C=inf L=0纯电阻 Vlotage Measurement Simpowersystem/ Measurements Current Measurement Simpowersystem/ Measurements Multimeter Simpowersystem/ Measurements T Connector Simpowersystem/ connectors Scope
Simulink/sinks
α
1/C e
U *n
n U d0
U n
+
- ASR
1/R
T l s+1
R T m s
K s T s s+1
ACR
β
U
*
i
U i
- -
E
I d
±∆I dL
负载扰
Mux Simulink/Signal Routing
Demux Simulink/Signal Routing
Pulse Generator Simulink/ Sources
step Simulink/sources ‘0’‘0’‘10’‘0’Integrator Simulink/ continuous/ ‘0’‘10’‘-10’Transfer Fcn Simulink/ continuous/
gain Simulink/ math operations
sum Simulink/ math operations +-
讨论：计算电流环设计成典型一型系统选用PI调节器
KT Kp τi ki=Kp/τi 0.25 0.5067 0.03 16.89
0.5 1.013 0.03 34.77
1 2.027 0.03 67.567
