采矿课件第十八章矿井运输和提升

格式：pptx
大小：673.62 KB
文档页数：27

下载文档原格式

《煤矿提升运输安全》ppt课件

立井提升的平安技术〔断绳事故原因〕
3.超负荷运行。有两种情况：一是钢丝绳选择不当，允许拉力小于实际拉力，或操作人员不按规定，超负荷运行，二是钢丝绳在运行中，容器突然被障碍物卡住，例如过卷时，提升容器卡在井架上或绳头卡在天轮前。在斜井运输时，绳头卡在枕木上。这些情况，都能使钢丝绳负荷猛增而导致断裂。
过卷事故分析
过卷事故就是当提升容器被提升到地面井口正常停车位置而没有停车，而是越过正常停车位置继续向上提升造成的事故。这类事故的严重后果是拉倒井架，提升钢丝绳拉断而发生提升容器坠落。双滚筒提升绞车提升时，一钩发生过卷事故，而另一钩要发生蹾罐事故。蹾罐事故的后果同样很严重，不但破坏了提升容器和其他设备，当提升容器裁有人员时，那么造成人员伤亡事故。
立井提升设备包括提升绞车、电动机、提升钢丝绳与尾绳、井架、天轮、提升容器、连接装置、装卸载设备、平安装置电控设备以及信号装置等。这些设备和装置是立井提升中不可缺少的部分，对保证提升平安有着非常重要的意义。
立井提升容器：立井提升容器是用来装运煤炭、矸石、材料设备以及人员的。
我国煤矿立井主要采用吊桶、罐笼、箕斗三种。
我国矿井的提升运输事故占矿井事故总数的比例较大，所以进一步减少矿井提升运输事故是非常重要的任务。矿井发生提升运输事故的原因很多，主要原因有：
1．矿井提升运输要随着消费地点的挪动而转移，如井筒的延深、采掘工作面每天的挪动，要求矿井提升运输设备的延长和转移。这种流动性，必需要符合安装质量要求，往往因设备在新的地点安装质量不高或才能不够而发惹事故。
发生提升运输事故的原因
3．当采用钢丝绳运输时，钢丝绳易磨损断裂，造成跑车及坠落事故。
4．由于矿井自然条件复杂，如水、瓦斯等的存在，对提升运输设备平安运转提出了防潮、防爆等特殊要求。当维护、检修不及时或不合要求，常常使平安装置、保护装置等失灵，造成严重事故。如有些运输设备的电动机、电气开关失爆而引起瓦斯爆炸事故。此外如提升绞车制动装置、过卷装置、深度指示等失灵，也会造成严重事故。

18第十八章矿运输和提升

第五节矿井提升
三、立井多绳摩擦式提升机罐笼提升系统
多绳摩擦式提升系统有井塔式和落地式两种
布置方式。井塔式是把提升机安装在井塔上，其优点是布置紧凑，节省工业场地占地，没有天轮，钢丝绳不再露天中，改善了钢丝绳的工作条件。但需要建造井塔，因而费用较高。其缺点是钢丝绳产生反向弯曲，影响使用寿命。落地式是将提升机安装在地面上，其优点是井架建造费用低，减少了矿井的初期投资，并可提高抗地震灾害的能力。

缺点：成本高且易损坏，初期投资高，且不适用于输送有尖棱角的物料。

第三节带式输送机运输
三、带式输送机的类型

通用固定式带式输送机可伸缩带式输送机吊挂式带式输送机钢丝绳芯带式输送机
钢丝绳带式输送机
大倾角带式输送机管状带式输送机
第四节矿用电机车运输
一、矿用电机车的组成我国矿用电机车都采用直流电机车，其牵引电动机及牵引电网均系直流。直流电机车有架线式电机车和蓄电池式电机车。架线式电机车组成：列车、供电设备（牵引电网、牵引变流室）。蓄电池式电机车组成：列车、供电设备（充电、交流设备）。
一矿用提升机矿井提升机单绳缠绕式单卷筒可分离单卷筒摩擦式提升机缠绕式提升机多绳缠绕式单绳摩擦式多绳摩擦式双卷筒布雷尔式落地式塔式落地式塔式第五节矿井提升二立井单绳缠绕式提升机箕斗提升系统井下采出的煤炭由矿车运到井底车煤仓内再通过装载设备装入位于井底的箕斗同时位于井口的另一个箕斗把煤卸入井口煤仓上下两个箕斗分别与两根钢丝绳连接两根钢丝绳绕过井架上的天轮以后以相反的方向缠于提升机的卷筒上当提升机运转时钢丝绳就上下往返提升重箕斗和下方空箕斗完成提升煤炭的任务
第四节矿用电机车运输
二、矿用电机车的类型按电能来源分：矿用直流架线式电机车（ZK）和矿用蓄电池式电机车（XK）。按电机车的黏着质量分：架线式：1.5t、3t、7t、10t、14t、20t等；蓄电池式：2t、2.5t、8t、12t等。按电机车轨距分：600mm、900mm。按电压等级分：架线式：100（97）V、250V、550t；蓄电池式：40/48V、110V/132V。

《矿井运输与提升》PPT课件

５－连板；６－拨杆；７－制动绳；８－导向套；
2021/4/25
25
图１－８缓冲器
１－螺杆；２－螺母；３－缓冲器；
４－小轴；５－滑块；６－外壳
2021/4/25
26
三、承接装置及稳罐设备
(一)承接装置
形式：有承接梁、罐座及摇台三种形式。
承接梁：是最简单的承接装置，只用于井底车场，且易发生蹲罐事故。
选择原则：一次合理提升量应该使得初期投资费和运转费的加权平均总和最小。
为了确定一次合理提升量，从而选择标准的提升容器，可按以下步骤计算：
2021/4/25
38
(1)确定合理的经济速度Vj
Vj (0.3 ~ 0.5) H
式中：H为提升高度，m,H=HZ+HS+HX。
在罐笼上部装有动作可靠的防坠器4，以保证生产及升降人员的安全。
罐笼通过主拉杆3和双面夹紧楔形环2与提升钢丝绳l相连。为保证矿车能顺利地进出罐笼，在井上及井下装卸载位置设承接装置。
2021/4/25
15
类型：标准单绳普通罐笼按固定车箱式矿车名义载重确定为lt、1.5t、3t三种形式，每种又有单层和双层之分。
2021/4/25
19
2021/4/25
20
立井用防坠器组成：一般由开动机构、传动机构、抓捕机构和缓冲机构四个部分组成。
其工作过程是：当发生断绳时，开动机构动作，通过传动机构传动抓捕机构，抓捕机构把罐笼支承到井筒中的支承物上(罐道或制动绳)，罐笼下坠的动能由缓冲机构来吸收。
2021/4/25
2021/4/25
32
二、钢丝绳罐道
钢丝绳罐道与刚性罐道相比具有安装工作量小、建设时间短、维护简便、高速运行平稳、无罐道梁可适当减小井壁厚度、通风阻力小等优点。但使用钢丝绳罐道时，容器之间及容器与井壁之间的间隙要求较大，因此就必须增大井筒净断面积，且使井塔或井架的荷重增大，这些都限制了钢丝绳罐道的使用。特别是当地压较大，井筒垂直中心线发生错动．甚至井筒发生弯曲时，不能采用钢丝绳罐道，此时应采用刚性罐道。

矿井运输与提升

矿井运输与提升1. 矿井运输的概述矿井运输是指将矿石从矿井底部运送到地面或将工人和设备运输到井下的过程。

矿井运输是矿山生产中至关重要的一环，它直接关系到矿山的产量和效益。

矿井运输主要包括井下运输和井上运输两个环节。

2. 井下运输2.1 矿井井下运输方式井下运输方式多种多样，根据井下矿石的性质、矿井的深度和地质条件等因素选取不同的运输方式。

常见的井下运输方式包括：•面刮板运输：通过面刮板将矿石从工作面刮到集矿通道，再通过主运输通道将矿石输送到井口。

这种运输方式适用于矮身工作面和较大倾角的矿井。

•后挤运输：使用后挤装载机将矿石推到井下运输通道，然后通过输送带或蓄能器将矿石运送到地面。

这种运输方式适用于低倾角和倾斜式矿井。

•斜式运输：通过斜井将矿石从井下运送到地面。

这种运输方式适用于大倾角矿井和斜层矿井。

斜井可以采用斜井皮带机、斜井提升机等设备进行运输。

2.2 井下运输设备为了实现井下运输，需要使用一些特殊的设备来完成任务。

常见的井下运输设备包括：•矿车：用于将矿石从工作面运载到井下运输通道或输送带上。

•输送带：将矿石从井下运输通道输送到地面或将工人和设备从地面输送到井下。

•提升机：用于将人员和设备从井下提升到地面或将矿石从地面提升到井下。

•蓄能器：通过控制能量的释放和储存，实现矿石的定时输送。

3. 井上运输3.1 矿井井上运输方式矿井井上运输主要包括矿石的运输和人员设备的运输两个方面。

•矿石运输：矿石从井下运输通道到达地面后，可以通过卡车、皮带输送机等方式将矿石运输到矿石堆场或处理厂。

•人员设备运输：地面和井下之间的人员和设备运输可以通过电梯、提升机、斜坡等方式进行。

3.2 井上运输设备为了实现井上运输，需要使用一些特殊的设备来完成任务。

常见的井上运输设备包括：•卡车：用于将矿石从矿井运输到矿石堆场或处理厂。

•皮带输送机：通过带动皮带，将矿石从井下运输通道输送到矿石堆场或处理厂。

•电梯和提升机：用于运送人员和设备从地面到井下，或者从井下到地面。

018矿井运输和提升

第三节
一、轨道
轨道运输
•井下巷道中铺设的轨道通常是窄轨。 •两条钢轨轨头内侧的距离叫轨距。根据车辆运行速度、流量及载重量选用不同重量的钢轨和不同尺寸的轨距。我国的主要运输巷道用600mm轨距和11～ 18kg／m的钢轨，大中型矿井的主要运输巷道常用900mm轨距和18～24kg／m的钢轨。
1-轨道中心线;2-钢轨;3-轨斜井箕斗提升系统 • 斜井箕斗提升系统与立井箕斗提升系统相似，但斜井箕斗在煤矿中采用后卸式箕斗，由于斜井箕斗是在轨道上运行，故井筒内不设罐道。 (四)斜井串车提升系统 • 串车提升就是将一组重车在井下挂到钢丝绳上沿井筒提升到地面，摘下绳钩，再挂上一组空车(或材料车)沿井筒下放到井底。由于直接提升矿车并沿轨道运行，故串车提升只能用于斜井。考虑到井筒倾角过大时煤易撒落，故斜井串车提升时井筒倾角一般不大于25°。 (五)斜井钢丝绳胶带输送机提升系统 • 钢丝绳胶带输送机提升系统是以钢丝绳胶带输送机作为主提升设备。由于斜井箕斗及钢丝绳胶带输送机只能运载煤炭，因此，采用箕斗和钢丝绳输送机提升的矿井，必须另外配置一套串车提升系统，以备运送材料、设备及矸石。
• •
轨道的错车处以及交叉和分支的地方需要设置道岔。常用的道岔有单开道岔（DK）、对称道岔（DC）、渡线道岔（DX）三种类别。矿井轨道线路中曲线曲率半径的确定与车辆运行速度和车辆轴距有关，常用的曲率半径有6、9、12、15、20、25m等几种。
a-右开道岔;b-渡线道岔;c-左开道岔;d-对称道岔
第四节
矿井提升
一、矿井提升系统及提升设备的组成
(一)普通罐笼提升系统 – 1、矿井提升机与提升钢丝绳 – 矿井提升机有单绳缠绕式和多绳摩擦式两类。 – 2、罐笼 – 罐笼主要用于立井内升降人员、提升或下放物料。根据罐笼层数不同，又分为单层、双层两类，每层又可分为单车和双车两种。在罐笼内设有供矿车停放的轨道和阻止矿车在提升过程中跑出罐笼的阻车器和车挡。为了避免万一钢丝绳断裂造成坠罐事故，危及人员的安全，罐笼上装设有可靠的断绳保险器，一旦钢丝绳拉断，断绳保险器将立即把罐笼卡在罐道上或特制的制动钢丝绳上。 – 3、罐道 – 罐道由横截面为矩形的方木、钢轨或钢丝绳沿井筒敷设而成。作用是使罐笼在井筒中沿一定的轨道运动，避免和减少罐笼在井筒中摆动而发生事故。。

矿井运输和提升

第二十五页，编辑于星期二：十六点八分。
第一页，编辑于星期二：十六点八分。
第二页，编辑于星期二：十六点八分。
第三页，编辑于星期二：十六点八分。
第四页，编辑于星期二：十六点八分。
第五页，编辑于星期二：十六点八分。
第六页，编辑于星期二：十六点八分。
第七页，编辑于星期二：十六点八分。
第八页，编辑于星期二：十六点八分。
第十七页，编辑于星期二：十六点八分。
பைடு நூலகம்
第十八页，编辑于星期二：十六点八分。
第十九页，编辑于星期二：十六点八分。
第二十页，编辑于星期二：十六点八分。
第二十一页，编辑于星期二：十六点八分。
第二十二页，编辑于星期二：十六点八分。
第二十三页，编辑于星期二：十六点八分。
第二十四页，编辑于星期二：十六点八分。
第九页，编辑于星期二：十六点八分。
第十页，编辑于星期二：十六点八分。
第十一页，编辑于星期二：十六点八分。
第十二页，编辑于星期二：十六点八分。
第十三页，编辑于星期二：十六点八分。
第十四页，编辑于星期二：十六点八分。
第十五页，编辑于星期二：十六点八分。
第十六页，编辑于星期二：十六点八分。

矿井运输与提升竖井单绳提升.ppt

图7-4(e) 防坠器抓捕机构
1—弹簧；2—滑楔；3—主拉杆；4—横梁；5— 连扳；6—拔杆；7—制动绳；8—导向套
2021/9/24
图7-4(d) 防坠器抓捕机构
1—锥形杯；2—导向套；3—圆木；4—缓冲绳；5—缓冲器；6—连接器；14 7—制动绳；8—抓捕器；9—罐笼；10—拉紧装置
（二）罐笼的承接装置
2021/9/24
31
7.2.4 提升容器的选型
第
七章
通常有色金属矿山日产为700t左右、井深为300m上
竖下时，多采用罐笼提升；日产超过1000t、井深大于
井单
300m时，多采用箕斗提升。
绳提
同时提升两种以上矿物时：
升
为了分别贮存和运输，以采用罐笼提升为宜；
箕斗提升容易使矿物粉碎，易碎矿物则用罐笼提升较好；
第
七章
在井底、井口车场及中段车场，为了便于矿车出入罐笼，
竖需设置罐笼的承接装置。承接装置可分为下列三种形式：
井
单（1）承接梁。承接梁是一种最简单的承接装置
绳
提（2）托台（罐座）。托台是一种利用其活动托爪承接罐笼的机升构，平时靠平衡锤使托爪处于打开位置，操纵手柄可使托爪伸出。
停罐时，伸出托爪，再将罐笼下放至托爪上。当下放罐笼时，要
边中边缘心缘
提
22°30'
线线线
升
21
17°19'
22°30'
22°30'
斜度18：1000
67
3
10
85
9
4
图7-5(a) 摇台 2021/9/24 1—钢臂；2—手把；3—动力缸；4—配重；5—轴；6—摆杆；7—销子； 16

矿井提升运输课件

❖ 传动装置
传动装置包括电动机、联轴节、减速器和主轴，它是刮板输送机的驱动机构。
➢ 电动机：是刮板输送机的动力源。在我国绝大多数煤矿中使用的刮板输送机的电动机功率一般为40KW、75KW、125KW或更大。目前，有的刮板输送机采用双速电动机驱动，在启动运行时使用低速，以提高电动机的启动转矩；在装载运煤量较大时使用高速，以满足运输能力大的要求，从而改善刮板输送机的运行状态。
❖ 刮板链：刮板输送机的牵引机构。 ❖ 溜槽：是刮板输送机牵引链和货载的导向机构，溜槽可分为中间溜槽
（标准溜槽）、调节溜槽（也称短接）和连接槽（过渡溜槽）。中间溜槽的结构形式有敞底和封底两种。 ❖ 保护装置 ➢ 保险销保护装置：传动链轮与主轴的连接通过保险销传递。当主轴上负荷超过允许的规定值时，保险销被剪切断裂，从而电动机空转，输送机停止工作，实现过负荷保护。 ➢ 摩擦片保护装置：安装在减速器内，当机械过负荷时，减速器中的内外摩擦片间便打滑，使输送机停止运转，达到保护的目的。 ❖ 紧链装置：调整刮板链的紧松程度。常用的紧链装置由螺旋杠式、钢丝绳卷式棘轮紧链器和液压紧链装置。 ❖ 推移装置：在采煤工作面中采用单体支柱支护时，要有专门的推移刮板输送机的装置。而在综合机械化采煤工作面中，刮板输送机不需独立设推移装置。 ❖ 挡煤板和铲煤板 ➢ 挡煤板：为了提高刮板输送机运输能力防止煤被甩入采空区而设。在机械化采煤工作面中挡煤板一侧还敷设有电缆和水管等。 ➢ 铲煤板：将煤壁的浮煤通过推移溜槽后装入溜槽。主要有三角形和L型两种。
刮板输送机的类型及适用条件刮板输送机的结构、工作原理和控制刮板输送机的维护
第一节刮板输送机类型及适用条件
刮板输送机的类型
国内外现行生产和使用的刮板输送机的类型很多，分类方法各不相同。按刮板输送机溜槽的布置方式和结构，可分为并列式及重叠式两种；按链条书目及布置方式，可分为单链、双边链、双中心链和三链四种。刮板输送机配套单电动机设计额定功率在40KW以下（含40KW）的称为轻型，大于40KW而小于90KW的称为重型。

18.矿井运输和提升

3.可伸缩式胶带输送机
➢ 特点是机身可以很方便的伸缩，比普通胶带输送机多一个储带装置，可以随输送机缩短而储存50～100m一卷的胶带。
➢ 当胶带储满时，利用收发胶带装置将胶带成卷取出。它是目前综合机械化采区的顺槽配套设备。
18-2 可伸缩带式输送机 1-驱动装置；2-机头；3-贮带装置；4-游动小车； 5-张紧绞车；6-机身；7-移机尾装置；8-机尾
采煤概论— 18.矿井运输和提升
主讲：刘建庄单位：河北理工大学日期：2009.07
18.矿井运输和提升
1 18.1 矿井运输、提升的任务及方式 2 18.2 输送机运输 3 18.3 轨道运输 4 18.4 矿井提升
18.1 矿井运输、提升的任务及方式
➢ 矿井运输与提升是煤炭生产过程中必不可少的重要环节。煤炭从回采工作面采出之后，就开始了它的运输过程。通过各种相互衔接的运输方式将煤炭从工作面运至井底车场．再经提升设备或其它运输设备提升或运至地面。另外，人员和设备等也需要运送。
18.2 输送机运输
➢ 输送机有刮板输送机和胶带输送机两类。
➢ 刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机。其特点是结构简单、牢固、装载和卸载高度低；但运行阻力大，易碾碎物料，噪音和能耗大。它适用于煤矿井下采、掘工作面、采区平巷、上、下山巷道运送煤炭或矸石，但沿倾斜向上运输时，倾角不得大于35°；沿倾斜向下运输时，倾角不得大于25°。
18.3 轨道运输
➢ 一、轨道 ➢ 井下巷道中铺设的轨道通常是窄轨。两条钢轨轨头内侧
的距离叫轨距。根据车辆运行速度、流量及载重量选用不同重量的钢轨和不同尺寸的轨距。 ➢ 我国小型矿井的主要运输巷道用600mm轨距和11～18kg ／m的钢轨，大中型矿井的主要运输巷道常用900mm轨距和18～24kg／m的钢轨。

矿井运输与提升系统(共105张PPT)

• 1、翻车机
• 2、推车机和阻车器
• 3、爬车机
第四节矿井提升
• 一、矿井提升系统及提升设备的组成 • (一)普通罐笼提升系统 • 图18-14为普通罐笼提升系统示意图，这种提升系统由提升机(绞车)、钢丝绳、提升容器
(罐笼)、井架、天轮、罐道及辅助设备组成。
• 1、矿井提升机与提升钢丝绳
• 2、罐笼 • 3、罐道
副井提升系统
矿车
罐笼结构
二、罐笼承接装置
第四节箕斗及其装载装置
一、箕斗
箕斗是提升矿石的单一容器，仅用于提升煤炭、矿石或是矸石。根据卸载方式可以分为翻转式、侧卸式和底卸式。按提升的钢线绳数目分有单绳和多绳箕斗。
箕斗
箕斗
二、箕斗装载装置
第五节提升容器的附属装置
一、防坠装置
第六节提升运动学和动力学
第十九章矿井地面生产系统及工业场地
6m、9m、12m、15m、20m、25m、30m
沿竖直平面转弯（竖曲线连接），曲率半径： >12m，角度：<25度
3、道岔：
轨道的衔接装置。把两条轨道线路衔接起来，使列车从一条线路行驶到另一条线路，通常都用道岔。道岔是由基本轨、岔尖、曲随轨、辙岔、护轮轨和转辙器组成。
见附件详述。
4、对轨道的质量要求：
三、矿井提升设备的组成
图6-1塔式多绳摩擦提升机罐笼提升系统和图6-2单绳缠绕式提升机箕
斗提升系统。
主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架、装卸载设备及电气设备等组成。
提升机系统
主井提升系统
主井提升系统——箕斗
二、提升设备和提升系统
1.提升设备主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架及装卸设

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

图18-4 道岔形式 a—右开道岔;b—渡线道岔;c—左开道岔;d—对称道岔
2020/10/15
10
第三节轨道运输
二、矿车
– 轨道运输的矿车分为固定车箱式矿车、V型（或U型）翻斗车、前倾式矿车和底卸式矿车。
2020/10/15
11
第三节轨道运输
2020/10/15
12
第三节轨道运输
三、钢丝绳运输
我国目前采用的电机车均为直流电机车。根据供
河南理工大学
《采煤概论》精品课程
第六篇矿井其它生产系统
18 第章矿井运输和提升
2020/10/15
1
本章主要内容
18 第章矿井运输和提升
– 第一节矿井运输、提升的任务及方式 – 第二节输送机运输 – 第三节轨道运输 – 第四节矿井提矿井运输、提升的任务及方式
2020/10/15
4
第二节输送机运输
可弯曲刮板输送机主要出机头部、机尾部、过渡糟、中部槽、刮板链以及辅助部件组成。
可弯曲刮板输送机
2020/10/15
5
第二节输送机运输
二、胶带输送机
(一)胶带输送机的类型
– 1、刚性机架胶带输送机
– 2、挂式胶带输送机
– 3、可伸缩式胶带输送机
可伸缩式胶带输送机的特点是机身可以很方便的伸缩，比普通胶带输送机多一个储带装置，可以随输送机缩短而储存50～100m一卷的胶带。当胶带储满时，利用收发胶带装置将胶带成卷取出。它是目前综合机械化采区的顺槽配套设备。
2020/10/15
图18-9 有极绳运输
a—单绳运输;b—双绳运输 1—绞车;2—钢丝绳;3—矿车
图18-10 无极绳运输
1—主动轮;2—尾轮;3—钢丝绳;4—矿车
14
第三节轨道运输
四、电机车运输
电机车运输在煤矿中应用很广。矿井地面、平硐和井下主要平巷多数采用电机车运输。在一些矿井的采区巷道，条件合适时也可采用小型电机车运输。
流量及载重量选用不同重量的
钢轨和不同尺寸的轨距。我国
小型矿井的主要运输巷道用
600mm轨距和11～18kg／m
图18-3 轨道
的钢轨，大中型矿井的主要运
1—轨道中心线;2—钢轨;3—轨枕;4—垫板;5—道
输巷道常用900mm轨距和钉;6—道碴
18～24kg／m的钢轨。
2020/10/15
9
第三节轨道运输
– 在倾角为16°～25°范围内使用的带式输送机。结构上采取了以下措施：①输送带的装载断面为深槽形； ②物料装载到输送带上的瞬间，两者间的相对速度接近于零；③输送带的起动加速度和制动减速度是可控的；④设置有防止物料自溜、滚落的安全设施。其他形式的大倾角带式输送机还有：压带式、斗式、花纹、裙边挡板式和刮板－带式等多种形式。
7、管状带式输送机物料在输送过程中完全处于封闭状态的带式输送机，其输送带在受料时展开，输送时卷成管状，管截面有圆形和矩形等形状，可实现倾角35°和水平弯曲的输送、
2020/10/15
8
第三节轨道运输
一、轨道
井下巷道中铺设的轨道通常是
窄轨。两条钢轨轨头内侧的距
离叫轨距。根据车辆运行速度、
一、刮板输送机
– 刮板输送机按结构可分为刚性和可弯曲两种型式。刚性输送机多为早期出现的刮板输送机，输送能力小，结构简单、轻便。可弯曲刮板输送机多采用矿用圆环链牵引，主要用于移动场合，在煤矿井下采煤工作面中广泛使用，常配合大功率采煤机使用，是缓倾斜长壁式采煤工作面主要的煤炭运输设备。按用途分类有：工作面刮板输送机、拐角刮板输送机、桥式转载机和仓式刮板输送机。
矿井运输与提升是煤炭生产过程中必不可少的重要环节。煤炭从回采工作面采出之后，就开始了它的运输过程。通过各种相互衔接的运输方式将煤炭从工作面运至井底车场．再经提升设备或其它运输设备提升或运至地面。另外，人员和设备等也需要运送。
运输和提升方式的选择，主要取决于煤层的埋藏特征、
井田的开拓方式、采煤方法及运输工作量的大小。井下常
2020/10/15
6
第二节输送机运输
可伸缩式胶带输送机
图18-2 可伸缩带式输送机 1—驱动装置;2—机头;3—贮带装置;4—游动小车;5—张紧绞车; 6—机身;7—移机尾装置;8—机尾
2020/10/15
7
第二节输送机运输
4、钢丝绳芯胶带输送机 5、钢丝绳胶带输送机 6、大倾角带式输送机
常用的道岔有单开道岔（DK）、对称道岔（DC）、渡线道岔（DX）三种类别，
任何线路系统都是由直线和连接直线的连接部分组成，连接部分是曲线或曲线与道岔的组合。矿井轨道线路中采用的曲线都是圆曲线，其曲率半径的确定与车辆运行速度和车辆轴距有关，井下常用的曲率半径有6、9、12、15、20、25m等几种。
– 钢丝绳运输是利用绞车通过钢丝绳牵引矿车在水平或倾斜的轨道上运行。一次牵引的矿车数可以是单个的，也可以是几个矿车编成一组(串车)。
2020/10/15
13
第三节轨道运输
连续动作式也称为无极绳运输。这种运输方式是钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮和尾轮后，绳头连接在一起，电动机带动主动轮转动，通过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地运转。空车和重车在固定位置利用挂车装置分别挂在往返的两条钢丝绳上，即可进行运输。无极绳运输多用于水平巷道或坡度不大的倾斜巷道中。
用的运输方式有输送机运输和轨道运输。对于倾角较大
(一般在17°以上)、运输距离较短的倾斜巷道和回采工作
面，也可采用溜槽或溜井运输。矿井的主、副提升通常采
用绞车提升，而在倾角小于17°，且运输量大的斜井也常
采用输送机运输。
2020/10/15
3
第二节输送机运输
输送机有刮板输送机和胶带输送机两类。刮板输送机是用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机。其特点是结构简单、牢固、装载和卸载高度低；但运行阻力大，易碾碎物料，噪音和能耗大。它适用于煤矿井下采、掘工作面、采区平巷、上、下山巷道运送煤炭或矸石，但沿倾斜向上运输时，倾角不得大于35°；沿倾斜向下运输时，倾角不得大于25°。胶带输送机主要用于采区顺槽、倾角小于17° 的倾斜巷道、地面生产系统和选煤厂中的煤炭运输。在一些大型矿井的主要运输平巷和斜井中，也可采用胶带输送机运输。