FANUC数控系统简介

多个辅助功能
3个
第 1 主轴定向
主轴功能
S 模拟/串行输出 实际主轴速度输出
第二辅助功能
B8 位Ⅱ
主轴速度波动检测
第 1 轴输出开关功能 Ⅱ
第 2 主轴定向
第 2 轴输出开关功能 Ⅱ
主轴同步控制
主轴定位
Ⅱ
简单主轴同步控制
多主轴控制
Ⅱ
刚性攻丝
规格
0~120%
Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ
⑸FANUC0—TD/TDⅡ系统的设定功能/显示功能：
项目
规格
项目
自动运行（存储器）
JOG 进给
调度管理功能
要有文件目录显示Ⅱ MDI 运行 B
DNC 运行
必 须 有 阅 读 机 / 穿 孔 手动返回参考点
机接口
JOG、手动轮同时工作
MDI 运行
无档快设定参考点位置
程序号检索
手动手轮进给
顺序号检索 缓冲寄存器
手动手轮进给速度
试运行
顺序号比较
Ⅱ
增量进给
M.P.G.
项目
规格
项目
状态显示
主轴速度及 T 代码显示
当前位置显示
伺服设定画面
规格
程序显示 参数设定显示 自诊断功能 报警显示 实际速度 文件盒内容列目 图形功能 软操作面板 日语显示 西班牙语显示 韩语显示
程序名 32 个文字
Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ Ⅱ
主轴设定画面
英语显示
汉语显示
数据保护键
时钟功能
Ⅱ
运行时间和零件数显示 Ⅱ
1985 年 FANUC 公司又推出了数控系统 0，它的目标是体积小、价格代，适 用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的系统 10、11、12 一起 组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能 为宗旨，采用了最新型高速高集成度处理器，共有专用大规模集成电路芯片 6 种，其中 4 种为低功耗 CMOS 专用大规模集成电路，专用的厚膜电路 3 种。三 轴控制系统的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（Programmable Machine Control）和 CRT 电路等都在一块大型印制电路板上，与操作面板 CRT 组成一体。 系统 0 的主要特点有：彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多种语言 （汉、德、法）显示、目录返回功能等。FANUC 公司推出数控系统 0 以来，得 到了各国用户的高度评价，成为世界范围内用户最多的数控系统之一。
FANUC 数控系统简介
一、FANUC 数控系统的发展 FANUC 公司创建于 1956 年，1959 年首先推出了电液步进电机，在后来的
若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入 70 年代，微电子 技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC 公司毅然舍弃 了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从 GETTES 公司引进直流伺服电 机制造技术。1976 年 FANUC 公司研制成功数控系统 5，随时后又与 SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统 7，从这时起，FANUC 公司逐步发展 成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻新。
实现。
（8） 支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、
挪威、丹麦语等。
（9） 备有多种外设。如 FANUC PPR，FANUC FA Card，FANUC FLOPY
CASSETE，FANUC PROGRAM FILE Mate 等。
（10）已推出 MAP（制造自动化协议）接口，使 CNC 通过该接口实现与上
圆锥面插补、指数函数插补、样条插补等。
切削进给的自动加减速功能：除插补后直线加减速，还插补前加减速。
补偿功能：除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度
补偿以及各新的刀具补偿功能。
故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故
障原因。
（7） CNC 装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC 等功能来
2 台Ⅱ
手动中断
规格
Ⅱ
1台 ×1.×10.×m.×n m： ~127.n n：~1000 × 1. × 10. × 100. × 1000 Ⅱ
程序的再次启动 Ⅱ 单程序段
用机械挡块设置参考点 Ⅱ
⑻FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑操作功能：
项目
规格
项目
零件程序存储长度 80/320m
零件程序编辑
自动返回参考点
G28
自动加减速度
返回参考点检测
G27
返回第 2 参考点
进给速度倍率
快速进给速度
100m/min
倍率取消
快速进给倍率
F0、25、50、100% 手动连续进给
极坐标差补
Ⅱ
圆柱差补
螺纹切削中的回退 Ⅱ
连续螺纹
可变导程螺纹切削 Ⅱ
多边形切削
跳跃功能
G31Ⅱ
高速跳跃功能
转矩限制跳跃
Ⅱ
返回第 3/4 参考点
1984 年 FANUC 公司又推出新型系列产品数控 10 系统、11 系统和 12 系统。 该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的都作成大规模集成电路， 其中包含了 8000 个门电路的专用大规模集成电路芯片有 3 种，其引出脚竟多达 179 个，另外的专用大规模集成电路芯片有 4 种，厚膜电路芯片 22 种；还有 32 位的高速处理器、4 兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少 30%。 由于该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的 几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在 DNC 方面能够实 现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它 的 PLC 装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能 促使强电柜的半导体化。此外 PLC 的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使 用 PASCAL 语言，便于用户自己开发软件。数控系统 10、11、12 还充实了专用 宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示 CRT 等。
位置开关
Ⅱ
项目 存储行程检测 2 PMC 轴控制 Cs 轮廓控制 镜像 Cf 轴控制 Y 轴控制 跟踪 伺服关断 机械手轮进给 导角接通/关断 反向间隙补偿存储 存储型螺距误差补偿 简易同步轴控制 存储行程检测 3/4
规格 最大 2 轴Ⅱ Ⅱ 每轴 Ⅱ Ⅱ
Ⅱ G22/G23Ⅱ
⑺FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑操作功能：
口功能等。
FANUC 公司是生产数控系统和工业机器人的著名厂家，该公司自 60 年代生
产数控系统以来，已经开发出 40 多种的系列产品。
FANUC 公司目前生产的数控装置有 F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18 系列。
F00/F100/F110/F120/F150 系列是在 F0/F10/F12/F15 的基础上加了 MMC 功能，
存储程序个数
63/200 个
程序保护
后台编辑
Ⅱ
扩充零件程序编辑
重放
Ⅱ
规格 Ⅱ
⑼FANUC 0—TD/TDⅡ系统的编辑的数据输入/输出功能：
0i—TA 用于车床，可控制 4 轴
16i
用于最大 8 轴，6 轴联动
18i
用于最大 6 轴，4 轴联动
160/18MC 用于加工中心、铣床、平面磨床
160/18TC 用于车床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式 CNC
系统
160/180TC 用于车床、圆柱磨床的开放式 CNC 系统 四、下面我们着重介绍一下 FANUC0—TD/TDⅡ系统： ⑴FANUC0—TD/TDⅡ系统的编程：（其中标有Ⅱ的为 TDⅡ所独有的功能）
项目
规格
项目
规格
纸带代码
EIA/ISO 自动识别 坐标系设定
标记跳跃
自动坐标系设定
奇偶校验
奇偶 H，奇偶 V
坐标系偏移
控制入/出
坐标偏移直接输入
程序段选择跳过
1段
工件坐标系
G52、G53~G59
程序段选择跳过
9 段Ⅱ
菜单编程
Ⅱ
最大指令值
±8 位
手动绝对开/关
程序号
O4 位
直接图样尺寸编程
顺序号
N4 位
即 CNC、PMC、MMC 三位一体的 CNC。
二、FANUC 公司数控系统的产品特点如下：
（1） 结构上长期采用大板结构，但在新的产品中已采用模块化结构。
（2） 采用专用 LSI，以提高集成度、可靠性，减小体积和降低成本。
（3） 产品应用范围广。每一 CNC 装置上可配多种上控制软件，适用于多
种机床。
伺服波形显示
Ⅱ
软件操作面板通用开关 Ⅱ
德语/法语显示
Ⅱ
意大利语显示
Ⅱ
⑹FANUC0—TD/TDⅡ系统的控制轴：
项目
规格
控制轴数
2轴
3 轴Ⅱ
4 轴Ⅱ
联动控制轴数
2轴
3 轴Ⅱ
4 轴Ⅱ
最小控制单位
0.001mm—0.001 度
英/米制转换
互锁
所有轴
机床锁住
所有轴
急停
超程
存储行程检测 1
1/10 最小输入单位 0.0001mm、0.0001 度
1979 年研制出数控系统 6，它是具备一般功能和部分高级功能的中档 CNC 系统，6M 适合于铣床和加工中心；6T 适合于车床。与过去机型比较，使用了大 容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元件总数减少了 30%。它还备有用户 自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。