PLC实现的FUZZY自适应PID控制器在高空模拟试验中的应用

磁悬浮平台系统的P-Fuzzy-PID控制
杨霞;吴红波;李新叶;郭庆鼎
【期刊名称】《组合机床与自动化加工技术》
【年(卷),期】2006(000)012
【摘要】磁悬浮平台控制系统是典型的非线性迟滞系统,难以获得精确数学模型,单纯采用经典PID控制或Fuzzy控制难以满足系统的快速性、稳定性、鲁棒性等要求.文章针对磁悬浮平台系统的特点,采用了Fuzzy控制和PID控制相结合的方法(P-Fuzzy-PI),应用比例控制提高系统输出的快速性,应用模糊控制改善系统的动态性能,应用积分控制可以消除静差,使系统稳态性能变好.仿真结果表明用P-Fuzzy-PI方法对悬浮平台进行控制,可以得到理想的控制效果.
【总页数】3页(P45-47)
【作者】杨霞;吴红波;李新叶;郭庆鼎
【作者单位】沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023;沈阳工业大学,电气工程学院,沈阳,110023
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.机床磁悬浮平台系统机电耦合动力学性能分析 [J], 张钢;吴国庆;李松生;张建生;成高;吴剑锋;汪希平
2.磁悬浮平台系统的机电耦合动力学模型及稳定性分析 [J], 李群明;万梁;段吉安;欧阳华
3.P-FUZZY-PID复合控制在步进式加热炉温度控制中的应用 [J], 王鹤;侯国强
4.基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真 [J], 高桦;邢志钢
5.电磁悬浮平台系统的滑模控制研究 [J], 段吉安;陆新江;李群明
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Fuzzy-PI控制器在钢轨同步吊运系统上的应用田海;王晓红;耿军令【摘要】针对并车吊运100 m钢轨时要求2车各运行机构严格同步的情况,提出基于PLC的复合模糊PID控制算法,模糊控制器和PI调节器均由PLC编程来实现,既保留了PLC控制系统灵活、可靠、抗干扰能力的特点,还增强了控制系统的动态响应速度和智能化程度.实践结果表明:该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好.%For the situation which requires strict synchrony of travelling mechanisms of the two cranes during the 100 m steel rail hoisting with two cranes, the PLC-based composite fuzzy PID control algorithm is proposed, both the fuzzy controller and the PI adjustor are achieved by the PLC programming, which retains the features like flexibility, reliability, and anti-interference capability of the PLE controlling system while strengthens the dynamic response speed and intelligentization extent of the control system. The practice results show that the system has high synchrony control precision, good adaptability, strong anti-interference ability and excellent robustness.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2011(000)002【总页数】5页(P40-44)【关键词】控制网络;模糊控制;吊运;同步;系统【作者】田海;王晓红;耿军令【作者单位】内蒙古科技大学,包头,014010;内蒙古科技大学,包头,014010;包头钢铁(集团)公司,包头,014010【正文语种】中文【中图分类】TM571对于超长工件的吊装，现有的设备实现单车起吊工作较困难，需要2台吊车并车同步吊运100 m钢轨这样的超长工件。

控制工程Control Engineering of China Sep .2006Vol.13,No.52006年9月第13卷第5期文章编号:1671 7848(2006)05 0474 04收稿日期:2005 09 10; 收修定稿日期:2006 05 16基金项目:教育部高等学校博士学科点专项基金资助项目(0145015)作者简介:王 海(1971 ),男(回族),辽宁海城人,博士,副教授,主要研究方向为网络化制造,生产制造行业远程监控、管控一体化,网络智能故障诊断等;王宛山,男,教授,博士生导师。

基于PLC 的Fuzzy PID 分选密度控制研究王 海1,2,李艳娟2,巩亚东1,王宛山1(1 东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳 110004;2 沈阳理工大学应用技术学院,辽宁沈阳 110045)摘 要:重介选煤工艺中,密度控制是保证产品质量的关键。

密度控制过程中,由于被控对象具有不确定、非线性、干扰大等特点,常规的PID 控制难以满足控制要求,造成生产质量的不稳定。

针对这些问题,提出了一种基于PLC 的复合模糊PID 控制算法,利用模糊推理对PID 参数K P ,K I ,K D 进行在线整定。

其中模糊决策器和PID 调节器都通过PLC 来实现,这样既保留了PLC 控制系统灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。

实践结果表明:该系统能有效抑制干扰的影响,调节快速、稳定。

关 键 词:重介选煤;模糊控制;PID 控制中图分类号:TP 273 文献标识码:AFuzzy PID Algorithm of Density Control Based on PLCW ANG Hai 1,2,LI Yan juan 2,GONG Ya dong 1,WANG Wan shan1(1.School of Machine Engineering and Automation,Northeas tern Universi ty,Shenyang 110004,China;2.School of Applicati on Technology,Shenyang Li gong Universi ty,Shenyang 110045,China)Abstract :The densi ty control is the key to the product quality in heavy media coal preparation.It is difficult to apply general PID control to the system with the indeterminate nonlinear and disturb characteristics.To solve such problems a PLC based fuzzzy PID control algorithm is pre sented.By self adjus ting three parameters K P ,K I ,K D on line and arranging fuzzy algorithm in the PLC,the fuzzy PID controller has better response rate and stability property than the general PID controller which is indicated in the practice.The practical results show the effective ness of method.Key words :heavy media coal preparation;fuzzy control;PID control1 引 言重介选煤法是当前效率最高的选煤方法,具有分选效率高、分选密度调节范围宽、易实现自动调控及全过程自动化等优点,具有其他设备所无法替代的分选作用。

基于PLC的模糊控制PID控制器的设计与应用发布时间：2022-02-16T08:08:00.046Z 来源：《中国电业》（发电）》2021年第16期作者：马少辉[导读] 目前我国经济水平和科技水平发展十分快速，在工业控制生产中，我们比较倾向于PID控制。

因为它的控制方法比较容易被工厂人员所接受和掌握，而且它的研究成本低，所以被广泛应用。

但是对于一些复杂的控制系统，由于受到众多非线性因素影响，数学模型就会不好建立，PID的控制就会受到限制。

比如遇到典型的复杂的控制系统例子，它有着多种可变因素的复杂系统，导致我们很难精确的分析系统的动静态特性。

由于它的控制器结构及参数已经固定，所以不能实时地根据误差的变化进行及时的调整。

马少辉珠海格力电器股份有限公司广东省珠海市 519070摘要：目前我国经济水平和科技水平发展十分快速，在工业控制生产中，我们比较倾向于PID控制。

因为它的控制方法比较容易被工厂人员所接受和掌握，而且它的研究成本低，所以被广泛应用。

但是对于一些复杂的控制系统，由于受到众多非线性因素影响，数学模型就会不好建立，PID的控制就会受到限制。

比如遇到典型的复杂的控制系统例子，它有着多种可变因素的复杂系统，导致我们很难精确的分析系统的动静态特性。

由于它的控制器结构及参数已经固定，所以不能实时地根据误差的变化进行及时的调整。

关键词:模糊PID控制;pH值控制;可编程控制器引言PID控制器作为温度控制系统不可或缺的一部分，在整个系统中起着至关重要的作用。

PID控制器具有的优点是原理简单、使用方便、控制精度高、算法成熟，并且使用时不用依赖非常高级专业的技能。

因此用PID控制器来实现温度控制系统的设计。

因此，针对上述问题，提出了一种输出方差最优的PID参数整定方法，将参数整定问题转化为一个非凸优化问题，采用粒子群算法(ParticleSwarmOptimization，PSO)求得全局最优解，实现了最小方差PID参数整定。

飞行器控制科技中的PID控制器使用方法飞行器是一种高度复杂的系统，它需要通过精确的控制来保持平衡、稳定和精确的飞行。

PID（比例-积分-微分）控制器是一种常用的控制方法，被广泛应用于飞行器控制科技中。

在本文中，我们将讨论PID控制器的使用方法以及在飞行器控制中的应用。

首先，让我们了解什么是PID控制器。

PID控制器是一种经典的反馈控制方法，它根据当前误差的大小来调整输出。

它由三个部分组成：比例（P），积分（I）和微分（D）。

比例控制作用于当前误差，将其乘以一个系数Kp，用于调整输出。

积分控制作用于误差的累积值，将其乘以一个系数Ki，并累积到输出中，以消除系统的静态误差。

微分控制作用于误差的变化率，将其乘以一个系数Kd，并添加到输出中，以对系统进行稳定性控制。

在飞行器控制中，PID控制器常用于姿态控制（例如飞行器的俯仰、横滚和偏航）以及高度控制。

下面，我们将分别探讨这两个方面的应用。

在飞行器的姿态控制中，PID控制器可以用于控制飞行器的角度或角速度。

首先，我们需要将目标角度或角速度与当前实际测量值进行比较，计算误差。

然后，根据PID控制器的算法，计算输出。

比例部分根据误差的大小来调整输出，积分部分消除静态误差，而微分部分增强控制系统的稳定性。

通过不断调整PID控制器的系数Kp，Ki和Kd，我们可以实现更快速且更可靠的姿态控制。

在高度控制方面，PID控制器用于控制飞行器的爬升率或下降率。

同样地，我们需要将目标高度与当前的高度测量值进行比较，计算误差。

然后，通过PID控制器的计算，调整输出。

比例部分根据误差的大小进行调整，积分部分消除静态误差，微分部分增强系统的稳定性。

通过调整PID控制器的系数，我们可以实现稳定和精确的高度控制。

在使用PID控制器时，我们需要根据实际情况进行参数调整。

参数调整的目标是使飞行器响应速度快、稳定性好且能够抵抗外界干扰。

常用的参数调整方法包括手动调整和自动调整。

手动调整方法是基于经验和试错的，飞行员或工程师通过观察飞行器的响应特性来调整PID控制器的系数。

基于Fuzzy-PID算法的矿井局部降温控制系统设计梁海龙;赵耀芳【摘要】矿井高温是影响生产安全的重要因素之一,针对矿井内部热量不稳定,且控制模型不易得到,设计了模糊PID控制器,并用Simulink软件模拟仿真模糊PID控制器. 结合矿井局部降温工艺流程,应用S7-200PLC加触摸屏的控制方案,建立结构简单、性能稳定的控制系统,在实验室模拟矿井温度环境进行实验,结果表明模糊PID控制器动静态性能优于常规PID控制器.%The high temperature of mine is one of the important factors that woulds influence the production safety. In this pa-per, according to the instability heat in the internal mine and the control model is not easy to get, the fuzzy PID controller is designed, and the fuzzy PID controller is simulated by the Simulink software. Combined with the technological process of mine local cooling, the control system which has simple structure and stable performance is established with the application of the control plan of the S7-200PLC touch screen, then experiment of simulating mine temperature environment in the laboratory is operated. The results show that the dynamic and static performance of fuzzy PID controller is superior to the conventional PID controller.【期刊名称】《机械研究与应用》【年(卷),期】2015(028)006【总页数】4页(P176-179)【关键词】矿井局部降温;模糊PID控制;Simulink仿真【作者】梁海龙;赵耀芳【作者单位】中北大学(朔州校区), 山西朔州 036000;山西平朔煤矸石发电有限责任公司,山西朔州 036000【正文语种】中文【中图分类】TD727随着矿井进入深部开采,矿井高温现象越来越严重,矿井高温已成为影响生产安全的重要因素之一。

实验三模糊自适应整定PID控制仿真实验一、实验目的1．通过实验了解数字PID控制的原理2．通过实验实现离散系统的数字 PID 控制仿真3．通过实验了解模糊自适应整定PID控制的原理4．通过实验实现模糊自适应整定PID控制仿真5．通过实验进一步熟悉并掌握Matlab软件的使用方法二、实验内容1．针对给定离散系统的输入信号的位置响应，设计离散PID控制器，编制相应的仿真程序。

2．若采样时间为1ms ,采用模糊PID控制进行阶跃响应,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰,编制该模糊自适应整定PID系统的Matlab仿真程序三、实验步骤1．针对给定离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器，编制相应的仿真程序。

2．确定模糊自整定PID的算法基础3．针对 kp, ki , kd 三个参数分别建立合适的模糊规则表4．画出PID参数的在线自校正工作程序流程图5．编制该模糊自适应整定PID系统的Matlab仿真程序四、实验要求1．设被控对象为：采样时间为1ms,采用Z变换进行离散化，经过Z变换后的离散化对象为：yout(k)=-den(2)yout(k-1)-den(3)yout(k-2)-den(4)yout(k-3)+num(2)u(k-1)+num(3)u(k-2)+num(4)u(k-3)针对离散系统的阶跃信号、正弦信号和方波信号的位置响应，设计离散PID控制器。

其中，S为信号选择变量，S=1时为阶跃跟踪，S=2时为方波跟踪，S=3时为正弦跟踪。

2．采样时间为1ms ,采用模糊PID控制进行阶跃响应,在第300个采样时间时控制器输出加1.0的干扰,编制炉温模糊控制系统的Matlab仿真程序五﹑自适应模糊控制的规则1﹑控制规则：2.模糊控制器设计确定为双输入，三输出结构确定每个变量的论域，其中每个变量都有一个模糊子集来表示。

这个模糊子集中有3个模糊子集，分别是：N ，Z ，P 在编辑界面中，确定好每一个语言变量的范围，以及隶属函数的类型。

基于PLC的Fuzzy—PID在密度控制中的研究随着工业自动化程度的不断提高，PLC在工业控制领域中的应用越来越广泛，其中密度控制也成为了一项重要的工业领域应用之一。

在密度控制中，精确的控制密度可以确保产品质量的稳定性。

如果密度控制不准确，则会导致产品质量低下或甚至生产停工。

因此，在密度控制方面提高控制精度是一个重要的目标。

传统的PID控制器可以轻松地实现密度控制，但是由于难以处理模糊问题，PID控制器在非线性系统中的控制精度不理想。

为了解决这个问题，研究者提出了模糊控制和模糊PID控制。

模糊控制器将输入和输出之间的关系表示为模糊规则，并使用模糊推理来生成控制信号。

而模糊PID控制器将模糊控制器和PID控制器相结合，可以更准确地控制非线性系统。

本文以密度控制为例，研究了基于PLC的Fuzzy-PID控制系统。

该系统采用模糊PID控制器来控制流程中的密度变化，同时PLC作为控制系统的核心部分。

具体来说，该系统包括Fuzzy控制器、PID控制器、A/D转换器、D/A转换器和PLC处理器。

Fuzzy控制器负责识别系统的误差，并将其转换为控制信号。

在该系统中，误差定义为以期望密度和实际密度之间的差异。

控制信号是通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号后发送到PLC处理器进行处理。

PID控制器则负责根据误差信号和以及经验参数Kp、Ki、Kd计算出新的控制信号。

在密度控制方面，根据控制对象的不同需要选择不同的控制方法。

在实验中，实验对象是平板搅拌器，因此需要使用模糊控制来控制密度。

其中，模糊控制器需要前置一个模糊推理模块来实现模糊控制，模糊推理模块根据模糊规则库进行推理，在每次采样后对控制信号进行调整，以达到控制对象目标密度值的控制。

通过本研究，我们发现基于PLC的Fuzzy-PID控制器在密度控制方面具有很高的控制精度。

通过一个实验，我们验证了该控制器可以实现在不同负载和温度变化下的密度控制。

由于PLC可编程性强、运行速度快等优点，其在控制系统中拥有广泛的应用前景，而模糊PID控制器则可以更加精确地控制非线性系统。

基于PLC模糊自适应PID伺服控制系统强明辉;何晓【期刊名称】《自动化与仪器仪表》【年(卷),期】2013()4【摘要】将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合,利用PLC来实现模糊自适应PID控制。

相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法,文章在基于模糊控制规则表的基础上,提出了运用Matlab系统仿真工具,通过Matlab中的函数evalfis()求取模糊控制器在特定输入下的输出,然后取观测值,使用函数拟合的方法,得到模糊控制器的输入输出函数关系式,最后采用PLC作为控制器来实现这一函数关系,即直接由PLC实现函数运算来代替之前的表格查询语言,从而实现对伺服电机更为快速的控制;同时,对控制系统进行相应的仿真。

仿真结果表明,文章提出的用PLC实现模糊自适应控制的方法,较之经典的PID控制方法,更能够满足系统的快速性要求,在实际应用中,可以有效减少系统的响应时间,提高系统的动态性能。

【总页数】3页(P180-181)【关键词】模糊自适应PID控制;PLC;输入输出函数;伺服电机【作者】强明辉;何晓【作者单位】兰州理工大学电气工程与信息工程学院【正文语种】中文【中图分类】TP273.4【相关文献】1.基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统 [J], 尹进田;李白雅;黄海2.基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统 [J], 范良;杨成禹3.基于自适应模糊PID算法的PLC控制系统的应用 [J], 杨磊雨;张义红;杨黎鹏;杨洁雨4.基于自适应模糊PID的连铸机电液伺服控制系统设计 [J], 丁响林;阚玉锦;苏进5.基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统 [J], 范良; 杨成禹因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于S7-300 PLC的Fuzzy-PID控制恒压供水系统设计门顺治;郑欣;徐保国
【期刊名称】《自动化与仪表》
【年(卷),期】2014(29)5
【摘要】针对传统的工频水泵供水系统供水效果不稳定、能源消耗大等问题,以重庆某公司除盐水系统工艺用水恒压供水系统为例,提出了基于PLC的Fuzzy-PID控制恒压供水系统,对供水控制系统的结构与软件设计进行了说明,详细阐述了模糊控制器的设计策略.通过Simulink工具对供水系统进行了仿真,从仿真结果分析了模糊控制、Fuzzy-PID控制和传统PID控制效果上的差别.在实际应用中,基于Fuzzy-PID控制策略的恒压供水系统相对于传统的供水方式更加高效节能,相对于传统PID控制系统控制速度更快,精度更高.系统从运行以来,供水压力稳定,节电效果明显.
【总页数】5页(P26-30)
【作者】门顺治;郑欣;徐保国
【作者单位】江南大学物联网工程学院,无锡214122;江南大学物联网工程学院,无锡214122;江南大学物联网工程学院,无锡214122
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.基于PLC的Fuzzy-PID控制恒压供水系统 [J], 冯仰新;冯仰敏;李志鸿
2.基于S7-300 PLC及SEW伺服控制器的核子料位计源罐安全防护控制系统设计[J], 蒋继成;赵孝文;王强
3.基于Fuzzy-PID控制的变频恒压供水系统设计 [J], 陈怀忠;朱金芳
4.基于S7-300 PLC的水厂滤水池自动控制系统设计 [J], 唐祥可;顾晓猛;夏余平;唐雅媛;杨钰
5.基于S7-300 PLC的剪切对焊机自动控制系统设计 [J], 孟丽荣;赵海天;朱婧璇因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

Fuzzy-PID复合控制器及其在温控系统中的应用的开题报告一、研究背景随着科技和工业的发展，各种自动控制系统得到了广泛应用。

其中，温控系统是比较常见和重要的一种。

针对温控系统，需要设计一种能够实现精确控制、响应速度快且性能稳定的控制算法。

PID控制器常常被用于温控系统中，但是由于PID控制器的局限性，其控制性能有时无法满足要求，因此需要进一步改进。

目前，研究人员提出了一种新型的控制算法——Fuzzy-PID复合控制器。

该控制器将模糊控制和PID控制相结合，能够在一定程度上弥补PID控制器的缺陷，提高温控系统的控制精度和稳定性。

二、研究目的和意义本研究旨在探究Fuzzy-PID复合控制器在温控系统中的应用，以期能够进一步提高温控系统的控制精度和稳定性。

具体研究目标包括：1.研究Fuzzy-PID复合控制器的原理和优点。

2.针对温控系统的实际情况，设计并实现Fuzzy-PID复合控制器的控制算法。

3.通过对比实验，验证Fuzzy-PID复合控制器相对于传统PID控制器的优势和应用价值。

三、研究内容和方法1.研究Fuzzy-PID复合控制器的原理和优点通过对Fuzzy控制和PID控制的原理和特点进行对比和分析，探讨Fuzzy-PID复合控制器的合理性和可行性。

2.设计并实现Fuzzy-PID复合控制器的控制算法基于Fuzzy-PID复合控制器的原理和优点，根据温控系统的实际情况，设计实现该控制器的控制算法，包括输入输出变量的选择、模糊化处理原理、适配器设计、加权算法等。

3.通过对比实验，验证Fuzzy-PID复合控制器的优势和应用价值选取一台温控系统作为样本，对比传统PID控制器和Fuzzy-PID复合控制器的控制效果，从控制精度、响应速度、控制稳定性等方面进行对比分析，验证Fuzzy-PID复合控制器相对于传统PID控制器的优势和应用价值。

四、预期结果和意义本研究预期能够设计和实现一种新型的Fuzzy-PID复合控制器算法，能够提高温控系统的控制精度和稳定性，具有一定的实际应用价值。

半主动空气悬架Fuzzy-PID控制杨启耀;周孔亢;张文娜;徐兴;袁春元【期刊名称】《农业机械学报》【年(卷),期】2008(039)009【摘要】针对空气悬架控制中的问题,采用Fuzzy-PID复合控制技术.即把模糊推理运用于PID参数的整定,对半主动空气悬架加以研究.设计了Fuzzy-PID控制器,用于半主动空气悬架1/4车辆模型控制的Matlab/Simulink仿真模拟和台架试验.仿真模型中借助S函数和Fuzzy Inference System Toolbox构建Fuzzy-PID模块,仿真结果表明:与传统的PID控制仿真比较,该控制策略下的半主动空气悬架能降低簧上质量加速度和悬架动行程,具有较好的鲁棒性,使车辆平顺性有一定程度的提高.台架试验与仿真结果基本吻合.【总页数】6页(P24-29)【作者】杨启耀;周孔亢;张文娜;徐兴;袁春元【作者单位】江苏大学汽车与交通工程学院,212013,镇江市;江苏大学汽车与交通工程学院,212013,镇江市;江苏省交通技师学院汽车系,212006,镇江市;江苏大学电气信息工程学院;江苏科技大学机械与动力工程学院,212003,镇江市【正文语种】中文【中图分类】U463.33+4.2【相关文献】1.Fuzzy-PID切换控制在磁流变半主动悬置系统中的应用 [J], 潘道远;唐冶;时培成;肖平;朱镇2.振动压路机驾驶室半主动液阻隔振系统的优化fuzzy-PID控制性能分析 [J], 阮文廉; 张建润; 吴振鹏; 杨秀芝3.半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究 [J], 元艳玲;樊祺超;范英;秦维新4.车辆磁流变半主动空气悬架模糊滑模控制研究 [J], 李刚;顾瑞恒;胡国良;邵帅;涂渝5.半主动空气悬架的非线性特性及控制算法研究 [J], 黄锦棣;周建新因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于Fuzzy-PID双加热探空仪湿度传感器加热控制张颖超;贺磊;孙宁;郭栋【摘要】为了有效解决了探空仪在高空低温环境中遇到的传感器结露、结冰问题,采用双加热湿度传感器自动轮换交替加热来去除传感器污染,提高测量精度.在常温常压下对双加热湿度传感器进行加热实验,得出在额定电压下,传感器上升温度与响应时间的关系曲线,运用扩充响应曲线法求出双加热湿度传感器加热片的加热模型,通过对加热模型的分析,利用Fuzzy-PID进行加热控制,仿真结果表明利用Fuzzy-PID能够满足实际高空探测的要求.【期刊名称】《仪表技术与传感器》【年(卷),期】2014(000)009【总页数】4页(P48-51)【关键词】双加热湿度传感器;扩充响应曲线法;Fuzzy-PID;加热控制【作者】张颖超;贺磊;孙宁;郭栋【作者单位】南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044;南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044;南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044;南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044【正文语种】中文【中图分类】TP2120 引言高空湿度随着高度有较大的空间变化率，探空仪湿度传感器应具有较高的灵敏度、响应速度、体积小等特点[1]。

当探空湿度传感器在通过云、雨等高湿环境时容易受到影响，尤其，在低温的时候容易发生冻结，从而，影响湿度的测量结果。

为此，通常的做法是给探空仪的湿度传感器加热，从而，消除在上升过程中受到的环境影响[2]。

文中探讨双加热探空仪湿度传感器的加热控制方法，由于双加热探空仪能自动轮换交替加热，从而能降低湿度传感器因雨(云)滴浸湿、冻结等因素对湿度探测产生的影响。

1 加热原理和方法1．1 加热原理湿度传感器主要分为电型阻和电容型，湿敏电容一般由高分子薄膜制成。

常用的高分子材料有聚苯乙烯、聚酰亚胺等。

湿敏电容主要优点是灵敏度高、响应速度快、湿度的滞后量小等[3]．在高空探测中，当环境温度低于-30 ℃时，水分子在湿敏薄膜中扩散会变得相当困难，从而降低响应速度和测量精度。

基于PLC的中央空调模糊自适应PID监控系统周靖靖;徐健;张能伟;聂银燕【期刊名称】《微型机与应用》【年(卷),期】2012(031)017【摘要】Aiming at the problems of nonlinear, uncertainty and multi-disturbance in central air-conditioning system, the paper proposes a fuzzy adaptive PID controller and dose simulation experiment through MATLAB programming. The simulation results show that this method in the application of the central air conditioning system is feasible, but MATLAB can not communicate data directly with the field equipment. So, it combines MATLAB with PLC, and realizes dynamic data exchange between MATLAB and PLC by using OPC technology, finally achieves intelligent control.%针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题，提出了利用MATLAB实现模糊自适应PID控制，并对系统进行了编程仿真实验。

仿真结果表明，将该方法应用在中央空调系统中是可行的．但是MATLAB不能与现场设备进行直接数据通信。

因此将MATLAB和PLC控制相结合，利用OPC技术实现MATLAB和PLC之间的动态数据交换．达到智能控制的目的。

【总页数】4页(P53-56)【作者】周靖靖;徐健;张能伟;聂银燕【作者单位】西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048;西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048;西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048;西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048【正文语种】中文【中图分类】TP273【相关文献】1.基于PLC的地铁中央空调监控系统设计 [J], 邓勇;龚清林;王德春;邓雄;吴洪忠2.基于PLC的中央空调节能监控系统设计 [J], 王琪;周立平3.基于PLC的地铁中央空调监控系统设计 [J], 邓勇; 龚清林; 王德春; 邓雄; 吴洪忠4.基于PLC的中央空调节能监控系统设计 [J], 王琪; 周立平5.基于物联网和PLC的中央空调节能监控系统设计 [J], 郝佳;赵隆;朱永灿;田毅;李健因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

一种基于Fuzzy-PID的温度控制系统
邵红;李川香
【期刊名称】《自动化仪表》
【年(卷),期】2002(023)009
【摘要】@@ 0 引言rn温度是生产过程和科学实验中普遍又十分重要的物理参数,而一般的温控系统为一大滞后系统,纯滞后可引起系统不稳定.大量的应用实践表明,采用传统的PID控制质量较差,难以达到满意效果.近年来日益流行的模糊控制的优点是鲁棒性好,无需知道被控对象的数学模型,但容易受模糊规则有限等级的限制而引起稳态误差.
【总页数】3页(P70-72)
【作者】邵红;李川香
【作者单位】江汉大学物理电子信息学学院,武汉,430012;江汉大学物理电子信息学学院,武汉,430012
【正文语种】中文
【中图分类】TP27
【相关文献】
1.基于Fuzzy-PID的除氧温度控制系统研究 [J], 张小娟
2.基于Fuzzy-PID的风力发电机润滑油温度控制系统 [J], 郑翔;刘军
3.基于Fuzzy-PID控制器的网络化智能温度控制系统 [J], 相征;郎朗
4.基于Fuzzy-PID的除氧器温度控制系统的研究 [J], 张小娟
5.基于参数自适应Fuzzy-PID换热站温度控制系统的设计 [J], 贠卫国;孙阳阳
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基于Fuzzy-PID的自适应温度控制器
刘国光
【期刊名称】《中国仪器仪表》
【年(卷),期】2002(000)005
【摘要】本文介绍了基于Fuzzy-PID自适应温度控制器的工作原理.系统首先根据有关参数选择Fuzzy或者PID控制策略,同时利用组合遗传算法来优化PID的三个参数Kp,KI,KD.结果表明此算法比现有许多优化算法有效.
【总页数】4页(P19-22)
【作者】刘国光
【作者单位】黄石高等专科学校,湖北,黄石,435003
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.基于Fuzzy-PID技术温度控制器的设计 [J], 杨盛泉;刘萍萍;李宝敏;王志安;南光哲
2.基于Fuzzy-PID的炼胶釜温度控制器 [J], 曾红兵;吴舒辞
3.基于PLC的自适应Fuzzy-PID复合控制在加热炉中的应用 [J], 雷楠南
4.基于改进Smith预估补偿及自适应Fuzzy-PID控制的NCS研究 [J], 徐星星;张春;何慧云;陈林
5.基于FPGA的Fuzzy-PID温度控制器的设计与应用 [J], 杨韬仪;王辉;许;侯伟因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

应用自适应控制器实现控制性降血压的研究
李鲁平
【期刊名称】《中国应用生理学杂志》
【年(卷),期】1991(000)004
【总页数】1页(P289)
【作者】李鲁平
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】R33－33
【相关文献】
1.PLC实现的FUZZY自适应PID控制器在高空模拟试验中的应用 [J], 但志宏;张松
2.TCD在控制性降血压开颅术中的应用 [J], 袁坚;王秉玉;仲骏
3.单神经元自适应PID控制器的实现与仿真研究 [J], 曹伟;乔金杰
4.控制性降血压下鼻内窥镜鼻窦手术在基层医院的临床应用研究 [J], 谢声权; 黄定旭; 刘晓慧
5.全麻期间应用环轮宁进行控制性降血压 [J], 王宗朝;曹勇
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