Matlab第六章作业答案

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第六章

6.2 如何进行一下操作:

(1)翻转模块

(2)给模型窗口加标题

(3)指定仿真时间

(4)设置示波器的显示刻度

解:(1)点击模型窗口的Format,在下拉菜单中中有两个选项:Flip block和Rotate

block。Flip block可使模块旋转180度(快捷键Ctrl+I),Rotate block可以模块顺时针旋转90度(快捷键Ctrl+R)。

(2)在模型窗口的上方双击鼠标左键,会出现的一个文本输入框,编辑输入标题。

(3)单击Simulation,在下拉菜单中选择configuration parameters,打开仿真环境参数对话框,在Solver选项的start time设置仿真起止时间。

(4)双击示波器Scope调出显示屏幕,选择Axes properties选项,改变Y-min和Y-max可改变显示刻度。

6.3用Simulink建立如下控制系统的仿真模型,并对系统进行阶跃响应仿真模型:

22()48Gsss

解: 6.4在Simulink环境下,设计一个PID控制器,实现下面被控制对象的控制,并观察选择不同的PID参数时对控制效果的影响:

220()212Gsss 其中,系统输入信号分别选择阶跃信号和正弦信号。

解:当输入信号为阶跃信号时:

当输入信号为正弦信号时: