GPS_RTK技术在控制测量中应用

GPS-RTK技术在工程测量中的应用摘要：本文详细介绍了在工程测量过程中GPR-RTK技术的原理、特点以及作业流程，对测量过程中各种测量方法进行了详细分析。

关键词：GPS-RTK技术；工程测量；质量控制一、GPS-RTK技术概述1.1 GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术的技术基础是实时动态定位技术的载波相位观测值，对于指定坐标系中的三维定位结果进行实时提供，并且实现到厘米级别的精确程度。

将基准站接收机固定在一个点上，利用基准站系统进行原始卫星数据的采集，并且通过串行接口进行无线电的发射，在发射之后，利用发射电台广播原始数据。

与此同时，利用流动电台进行基准站GPS原始数据信息的接收，然后电台通过串口将所收到的基准站原始信息传送到流动站接收机。

在 GPS-RTK 的作业模式下，基准站主要通过数据链的形式，实现观测值和观测站坐标信息到流动站的传递。

流动站主要承担两项任务，一方面是利用数据链进行来自基准站数据的接收，另一方面是对 GPS 的观测数据进行实时采集，并且在系统内部实现组成差分观测值的实时处理。

1.2 GPS-RTK的构成GPS-RTK测量系统一般由GPS接收设备、数据传输设备和软件系统三部分组成。

（1）基准站。

双频GPS接收机；如果测区内想要使用基准站的控制点，这就首先要进行设计，对RTK数据链的实际有效覆盖半径进行合理的分析。

一般情况下，会在测区的中央位置上安置基准站，并且确保测区周围没有信号反射物、视野开阔。

（2）流动站。

双频GPS接收机、实时差分软件系统。

2 GPS-RTK测量的作业流程（1）收集控制资料。

根据已有的工程资料来确定工程所需的资料定位，并且要对高等级的已知控制点进行定期检查，从而确保收集资料的准确性。

（2）基准站的设置。

在大多数情况下不可以直接使用收集的已知控制点，因此要在测区内设置多个加密控制点，将这些控制点作为基准站的位置。

另外还要将接收机安装在基准站上，为其配备有效的参数。

GPS-RTK 技术在工程测量中的应用摘要: 在工程测量中，常规地面测绘主要利用全站仪、水准仪等地面测量仪器，并结合其他测量工具进行，但存在着野外工作量大、现场测量成果不直观等缺点，并受到测区内的通行、通视条件的影响。

实时动态载波相位测量技术具有快速、精度好、外业工作量小等优点，能有效克服常规工程测量方式中存在的一些问题，从而开辟一种全新的、高效的测量模式。

本文介绍了gps-rtk 技术的原理、特点以及作业流程，以及其在各种工程测量中的具体应用方法，并就存在的问题提出了质量控制方案。

实践证明，该技术实时高效、精度高，可被广泛应用于多种测量工程中。

关键词: gps-rtk技术；工程测量；中图分类号：tb22文献标识码： a 文章编号：1 gps-rtk1．1gps-rtk 原理gps-rtk 是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供观测点的三维定位结果。

这种技术的定位精度可以达到厘米级，在静态相对定位测量中可以进行多种高精度的控制测量，可以实时地知道定位精度和定位结果，对提高作业效率有很大的帮助。

它由3 部分组成:1) 基准站。

双频gps 接收机；2) 流动站。

双频gps 接收机、实时差分软件系统；3）数据链。

基准站及流动站上配置的数据电台或gsm 手机。

具体步骤是: 取点位精度较高的控制点作为基准点，安置一台接收机作为基准站对卫星进行连续观测，基准站把gps 观测值和所设站的已知坐标数据通过数据链发送给流动站，流动站在接收gps 卫星信号的同时接收来自基准站的数据，并由软件系统根据相对定位的原理进行差分及平差处理，实时解算出流动站的三维坐标及精度，原理如图1 所示。

图1 实时动态定位原理图1．2gps-rtk的作业流程1) 收集控制资料。

根据工程需要收集当地的高等级已知控制点，并对其进行检查以保证起算数据准确可靠。

2) 基准站的设置。

由于收集的已知控制点在多数情况下并不便于直接使用，需要在测区内布设若干加密控制点作为基准站的位置，联测其坐标与高程。

GPS、RTK技术在测量中的应用随着GPS-RTK技术的快速发展和GPS空间定位精度的不断提高，GPS-RTK 技术已经成为目前最为先进的一项测量技术，并在现代的地籍测量中得到了广泛的应用。

G PS R TK 实时动态定位技术，能够做到对观测对象的实时定位，此技术在应用过程中具有测量精度高、和测量效率高等特点。

本文将介绍GPS-RTK 技术的工作原理、需要注意的事项对GPS-RTK技术在测量中的应用进行分析。

标签：GPS-RTK技术测量应用1GPS-RTK技术的工作原理GPS-RTK技术中RTK定位技术是以载波相位观测值为基础做出的实时动态定位，它能够实时测量出测站点在指定坐标系中的三维定位。

而载波相位观测值是进行GPS高精度测量的重要组成部分。

GPS RTK技术在静态相对定位测量作业中起到控制测量作业的作用，同时还能够获得较为精确的定位结果，是测量作业效率的到很大的提高。

GPS RTK主要是由GPS接收机、基准站、流动站、实时差分软件系统和数据链等组成。

它的工作原理是在RTK作业模式下，基准站把观测到的数值和测站坐标信息通过数据链传送至流动站，流动站在接收数据链传送的数据的同时采集GPS 观测数据，然后利用实时差分软件对观测数值进行分析处理，最后给出精确的定位结果。

2GPS-RTK技术在运用中需要注意的事项（1）合理的选择基准站的位置。

基准站的位置对于流动站的施测精度和测量速度有着直接的影响，因此对于RTK测量的精度有着重要的作用。

①为保证信号的良好接受，基准站的设置点到测量区域要有开阔的视野，在GPS天线定位是要尽量避免较大障碍物的影响，周围要不能有较大的电磁波辐射源（如高压线、雷达等）。

②基准站架的高度要根据工作距离的远近进行合理的设置，以免对RTK电台的信号发射产生影响。

（2）流动站位置的选定。

流动站的设置要避开密集的楼群，树林以及具有辐射作用的高压线，开始作业的条件是要同时接收到5颗星。

GPS-RTK测量技术在测量工程中的应用摘要：随着建设水平的不断进步,传统测量技术已经难以满足当前人们的外业测量需求。

因此通过讨论GPS-RTk测量的技术原理、要点以及应用流程,提出了一种更为精准且高效的路桥工程测量技术。

希望能够以此推进建筑行业发展,全面提高工程施工质量。

关键词：GPS-RTK测量技术；测量工程；应用引言GPS-RTK技术在工程测量中的应用具有较高的定位精度、较高的自动化水平，可实现24小时全年无休的跟踪，而无需耗时的监控，从而为工程师提供可靠的实践支持信息，使工程师能够专注于GPS-RTK技术要求，分析和确定工程现场技术地图的内容，并使用GPS-RTK技术实现总体规划，从而大大提高测量质量和效率。

1 GPS-RTk技术原理GPS-RTk测量作业是在采用全球定位系统的基础上,以载波相位观测值来进行精准测量的一种工程勘测技术。

由于布网方便、测量精度高、测站间无需通视、选点灵活等技术优势的存在,使得其在当前区域公路建设工作中具有极为广泛的应用前景。

并且由于网络通信技术的高度发达,更是弥补了其以往易受卫星信号干扰的缺陷,进一步提高了自身测量结果的精确度。

目前在路桥工程测量中,GPS-RTk技术的应用主要体现在前期勘测阶段进行路线平面、纵面测量,以及测绘带状地形图,并在具体施工环节为桥梁等建筑构造布设控制网,因此能够全程为路桥施工提供参考依据。

2 RTK测量技术的应用优势(1)使用RTK技术进行工程测量的测量效率可以通过机械设备来实现，即使是在工程地形测量中，使用RTK技术可以获得有关特定测量的5千米半径信息，也不需要多次移动设备，不需要设置测量点，整个过程非常方便，测量效率更高，并且结果非常准确；(2)在符合RTK测量技术应用条件的条件下，该技术的定位和使用精度非常高，它允许对整个桌面上的所有数据进行精确测量，并且RTK软件可以在测量过程中计算测量数据，以确保所有RTK测量数据的准确性和效率，并且具有更强的适应性和抗干扰能力；(3)强的映射功能；在技术测量过程中，RTK测量技术允许操作员在移动工作站上设置集成的软件控制系统，从而使其能够利用其映射功能并降低总体运营成本。

GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用摘要：GPS—RTK技术操作简便，而且其工作状态非常稳定，是一种高效率、高精度的测量方法，在城市控制测量中被广泛地应用，本文分析GPS—RTK技术的工作原理，阐述城市控制测量的流程，并结合工程实例说明GPS—RTK技术的实用性。

关键词：RTK技术测量精度1 GPS-RTK技术1.1工作原理GPS实时动态测量(Real-Time Kinematic)简称RTK，是载波相位差分技术，是一种实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。

具体RTK 作业原理是设置一台GPS基准站，并将收集到的重要数据，如坐标系转换参数、基准站坐标以及预设精度指标等等数据输入GPS 手簿，通过多台GPS流动站在若干个待测点上设站实现数据链接；基准站以及流动站能够同时收到卫星信号，并且基准站能够通过电台将其观测数据以及设站信息一并输送到流动站；流动站实现对来自基准站的数据及GPS观测数据的接收，然后组成差分观测值实施实时处理，并得出定位结果。

细分下来，RTK技术有修正法和差分法两种：（1）前者属于准RTK技术，是把基准站的载波相位修正值发送给流动站，流动站收到改正的载波相位后再求解坐标；（2）后者属于真正的RTK技术，是把基准站采集到的载波相位直接输送至流动站，通过流动站求差解算坐标。

1.2测量误差分析RTK 测量误差包括两方面：点号△X△Y△ZA0.0110.0080.026B0.0180.0040.013D0.0060.0120.008E0.0120.0170.0 03如表2所示，为对同一观测点在不同时间段进行重复RTK测量的坐标较差：表2 重复测量同一控制点的坐标较差（单位/m）点号△X△Y△ZTb20.0060.0140.022Blc0.0020.0010.011Qszsz0.0160.0050.012Gx3160 .0120.0060.009在测区的工程控制测量和放样测量中都采用了RTK技术作业，从效果上来分析，RTK技术能够实时地提供点位坐标和高程，也能够实时获知测量点位的精度，工作效率高。

GPS-RTK技术在图根控制测量中的应用本文介绍了GPS-RTK技术的工作原理和在数字化地形测量中应用该技术进行图根控制测量的可行性，存在问题及解决措施，并总结了应用该技术进行图根控制测量的优点。

标签GPS-RTK技术；数字化地形测量；图根控制测量1 GPS-RTK定位技术的工作原理实时动态(RTK)定位技术，是GPS测量技术与数据传输技术相结合的产物，是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。

实时动态定位技术的基本思想是基准站实时地通过数据链路将其载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等数据传送给运动中的流动站，流动站将接收到的基准站数据和其自身观测的GPS数据，实时地进行载波相位差分处理，得到基准站和流动站间的基线向量(△X、△Y、△z)，基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点的WGS一84坐标，通过坐标转换得出流动站每个点的平面坐标( X，Y)和海拔高h。

GPS-RTK定位技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，基准站和流动站的观测数据质量、数据链路信号传播的质量将直接影响定位结果。

2 GPS—RTK系统进行图根控制测量的可行性GPS—RTK测量的观测数据都是独立观测的，无法通过数据计算来检验其精度。

为了验证它在图根控制测量中的精度及可行性，我们在兰州市安宁区的2个地形测量项目中对已知控制点和GPS—RTK图根控制点进行了检测和重复观测。

为提高观测精度，减小对中误差，流动站观测数据时均架设三角架或使用对中杆，天线高量取精确到mm。

2个项目中共布设98个GPS—RTK图根控制点，分别检测18个已知点，重复观测56个GPS—RTK图根点，检测和重复观测数据精度统计见表1。

由检测和重复观测数据可知，在观测条件许可、解算精度良好的情况下，GPS—RTK测量可以替代传统图根控制测量。

3 GPS—RTK测量图根控制点存在的问题GPS-RTK测量可以替代传统的图根控制测量，其单点观测精度可以达到或超过图根控制点的精度要求，但是受卫星状况及周围环境的限制，在实际作业时存在的主要问题大致如下：3.1 GPS全球定位系统由空间部分(GPS卫星)、地面监控部分和用户部分组成，如果接收不到准确的GPS卫星发射的用于导航定位的测距信号和导航电文，GPS精密定位就无从谈起；3.2 GPS-RTK系统基准站的载波相位观测值、伪距观测值、基准站信息等均由数据链路传送给流动站，如果系统的无线电数据链路受到干扰或阻断，系统则无法获得高精度的解算成果；3.3 由GPS-RTK技术的测量原理可知，其点位精度都是相对于某一特定基准站的，点位误差椭圆是随机的，虽然单个图根点的点位精度较高，但是图根点与图根点间的相对精度却有可能很低，且流动站与基准站间的距离越远，点位精度越不可靠。

GPS RTK 技术在像控测量中的应用摘要：与传统控制测量比较，rtk在像控测量中具备着效率高，定位精度高，数据安全可靠等优点，且它的作业不受通视条件影响、单站测量控制范围广、操作简单，能有效减少了因地形复杂带来的繁重工作量。

本文先引出rtk技术的工作原理和特点，再介绍rtk 测量的相关规范，最后论述rtk技术的测量流程，供读者参考。

关键词：rtk技术；像控测量中图分类号：tm83文献标识码：a文章编号：引言:常规的gps测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而rtk是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是gps应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

本文结合生产实践经验，介绍rtk技术在像控测量中的应用，希望可以给相关工作人员带来有用的启示。

1.rtk技术的工作原理和特点rtk（real time kinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分gps（rtdgps）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。

1.1rtk基本工作原理在已知高等级点上（基准站）安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站gps接收机在接收gps卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△x、△y、△h，加上基准坐标得到的每个点的wgs－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标x、y和海拔高h）。

1.2rtk测量的特点在gps静态测量中，不同坐标系的转换是在数据后处理进行的。

而对于rtk测量，要求实时得到测量点的平面坐标合正常高，则需要预先建立wgs－84坐标系与地方平面坐标系合高程系统的转换关系。

GPS-RTK技术在工程测量中的应用摘要：近年来，我国的社会经济与科学技术保持着齐头并进的发展态势，有效提高了国家综合实力。

随着现代科学技术的快速发展，GPS-RTK测量技术不断发展，与传统的工程测绘技术相比，将控制点和采集点一次性部署，以此大大简化了部署方式，保证工程工程的顺利开展，从而满足生态环境的要求。

基于此，将对GPS-RTK技术在工程工程测绘中的应用进行探讨，并结合实际情况提出了具体策略，以此为工程工程提供技术支持，保证测绘数据的精准度。

关键词：GPS-RTK技术；工程测量；应用引言在工程测量中，采用GPS-RTK测量控制技术，在静态测量模式下，利用接收机对测点进行高精度定位测量，其中工程周边的坐标系等级控制点是已知点，在工程内重新布设低等级控制点，建立E级矿区首级控制网，并将原有的工程测量数据转换到新的坐标系中，提高了测量精度。

1概述1.1GPS RTK技术基本原理和基本配置GPS RTK技术主要指的是实时动态定位技术，在GPS接收机获得RTK定位的过程中，可以有效地将接收到的卫星数据和用户信息录入到数据链电台，并且向流动站接收机当中传输。

在此过程中流动站可以获取各数据链电台的卫星数据，通过对这些卫星数据进行整合处理，可以获得基准站和流动站的基线向量，接着将这些基线站的坐标和基线向量融合在一起，就可以获得流动站个点的wgs-84坐标。

通过坐标的分析和参数的转换就可以获取海拔、平面坐标等参数。

在实践中这项操作的速度很快，精度很高，全程操作可以控制在一秒以内，结果偏差为厘米级。

在GPS RTK系统组成方面主要是GPS接收机和相关的数据传输系统以及对应的数据处理软件。

在实践中，数据传输系统主要以无线电台形式使用。

在处理软件方面依照功能的区别，各厂家设计的软件略有区别，但是总体功能均符合要求。

1.2优势GPS-RTK技术融合GPS与RTK两种技术，可充分发挥GPS技术与RTK技术的优势。

不仅如此，此项技术的应用与操作过程相对简单，多数工作人员经过培训便可掌握技术的使用要点。

浅析GPS-RTK技术在控制测量中的应用摘要GPS全球定位在测绘领域得到了广泛的应用，由于GPS定位技术需先建立高精度线路控制网，然后再分段加密线路导线，不仅精度高、施测方便，而且充分保证了线路导线点的可靠性。

GPS技术是测量技术革命性进步，特别是实时动态(RTK)定位技术效率高，精度也较高，其应用及开发的前景十分广阔。

简要阐述GPS-RTK的工作原理，结合管线测量工程的应用，介绍用GPS—RTK技术进行图根控制测量的方法，并对影响GPS-RTK测量精度的因素进行分析，提出相应的对策。

关键词GPS技术；控制测量；应用实时动态定位（RTK）系统由基准站和流动站组成，建立无线数据通讯是实时动态测量的保证，其原理是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站，对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。

这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。

GPS定位技术是建立高精度线路控制网快速、有效的方法。

GPS-RTK技术以其定位精度高、观测时间短、可实时提供三维坐标、操作简便等特点，在测量工作中大大提高了工作效率，减轻了劳动强度，越来越受到人们的青睐。

传统的地下管线普查控制测量主要采用导线网或附合导线的方法来布测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，在外业不知精度如何。

采用常规的GPS静态测量、快速静态，精度虽高但效率较低，而且在外业测设过程中不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。

而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度满足要求，作业人员就可以停止观测，同时知道观测质量如何，这样可以大大提高作业效率。

GPS-RTK技术在某矿区图根控制测量中的应用摘要：本文以建昌县某矿区案例为研究背景，探讨了华测T5 型GPS-RTK 接收机在图根控制测量中的应用，简述了RTK的工作原理，并对其精度进行了分析，根据GPS-RTK技术在图根控制测量中的使用情况作出几点说明。

关键词：GPS-RTK 控制测量图根控制测量基准站流动站1 RTK概论1.1 RTK的工作原理GPS-RTK(Real Time Kinematic)实时动态测量其基本原理为载波相位实时差分，其基本组成是一个基准站若干个流动站及连接基准站和流动站的通信系统。

RTK定位要求基准站接收机观测到的载波相位观测值及站坐标等通过数据通信链实时传送给流动站，流动站不仅通过数据通信链接收来自基准站的各项数据，而且还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，求得高精度的定位结果。

1.2 RTK测量系统的组成RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS接收设备、数据传输设备、软件系统。

数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备[1]。

其基本组成至少需要一个基准站和一个流动站。

2 RTK测量实例2.1 测区范围概况该区地貌属构造剥蚀低山、丘陵区，地形切割强烈，沟谷发育，最高峰(狼洞沟)海拔586.7m，最低海拔320.70m，相对高差一般150～260m，地势北西高、南东低，基岩出露较好，植被覆盖率40%左右。

在进行测量工作前，收集了测区相应的资料。

收集到测区范围内及其周边28个I级导线点成果(高程为三等水准成果)。

在本次测绘工作中平面采用1980西安坐标系统；高程采用1985国家高程基准。

采用的主要仪器设备主要有：“l+3”双频华测T5 GPS-RTK、拓普康全站仪GPT7001L、GPT7005两台，台式电脑10台等。

2.2RTK测量的具体步骤(1)架设基准站。

在进行RTK图根测量中，首先进行基准站假设，基准站架设点必须满足以下要求：①基准站周围要视野开阔，卫星截止高度角应超过15度，周围无信号发射物(大面积的水域、大型建筑物等)，以减少多路径效应干扰。