《机械设计基础》答案.. (2)

形考任务二1.铰链四杆机构都有摇杆这个构件。

（×）2.在平面四杆机构中，连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就必有曲柄。

（×）3.在曲柄摇杆机构中，摇杆的回程速度一定比工作行程的速度要慢。

（×）4.曲柄的极位夹角Ɵ越大，机构的急回特性也越显著。

（√）5.铰链四杆机构中，传动角越大，机构传力性能越高。

（√）6.在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。

（×）7.曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。

（√）8.曲柄滑块机构曲柄为主动件时，有死点位置。

（×）9.对于曲柄滑块机构来说，取不同的构件做机架，可以得到定块机构、摇块机构和导杆机构等。

（√）10.构件的强度要求，就是构件有足够的抵抗变形的能力。

（×）11.构件的刚度要求，就是构件有足够的抵抗破坏的能力。

（×）12.下图所示的平面四杆机构中，各杆长度分别为a=25mm、b=90mm、c=75mm、d=100mm。

若杆AB是机构的主动件，AD为机架，机构是_______。

（B ）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构13.根据下图所示机构的尺寸和机架判断铰链四杆机构是_______。

（C ）A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构C.双摇杆机构D.曲柄滑块机构14.在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得双曲柄机构，其机架应取_______。

（A ）A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆15.平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数_______。

（C ）A.大于1B.小于1C.等于1D.等于016.为保证四杆机构良好的传力性能，_______不应小于最小许用值。

（B ）A.压力角B.传动角C.极位夹角D.啮合角17.曲柄滑块机构中，曲柄为主动件时，_______为死点位置。

（C ）A.曲柄与连杆共线时的位置B.摇杆与连杆共线时的位置C.不存在D.曲柄与连杆成90°18.凸轮机构从动杆的运动规律，是由凸轮的_______所决定的。

2023下半年期末机械设计基础一、单选题（每题2分，共25道小题，总分值50分）1、蜗轮轮缘与轮毂采用不同材料的目的是（）。

（2分）A、加工方便B、提高精度C、节约有色金属D、减轻重量纠错正确答案C2、螺纹连接防松的根本问题在于（）。

（2分）A、增加螺纹连接的轴向力B、增加螺纹连接的横向力C、防止螺纹副的相对转动D、增加螺纹连接的刚度正确答案C3、心轴工作时主要承受（）。

（2分）A、转矩B、摩擦力矩C、转矩和弯矩D、弯矩正确答案D4、齿面硬度小于等于350HBS的闭式钢制齿轮传动中，主要失效形式为（）。

（2分）A、齿面磨损B、齿面点蚀C、齿面胶合D、轮齿折断正确答案B5、对于齿面硬度HBS≤350的闭式齿轮传动，设计时一般（）。

（2分）A、先按接触强度条件计算B、先按弯曲强度条件计算C、先按磨损条件计算D、先按胶合条件计算正确答案A6、（）对轴的强度的削弱最大。

（2分）A、平键B、半圆键C、楔键D、花键正确答案B7、在各种带传动中，（）应用最为广泛。

（2分）A、平带B、V带C、多楔带D、圆带正确答案B8、滚动轴承的代号由前置代号，基本代号及后置代号组成，其中基本代号表示（）。

（2分）A、轴承的类型、结构和尺寸B、轴承内部结构的变化和轴承公差等级C、轴承组件D、轴承游隙和配置正确答案A9、转轴工作时承受（）。

（2分）A、转矩B、摩擦力矩C、弯矩D、转矩和弯矩正确答案D10、机构的活动件个数为3，低副个数为4，该机构要想有确定运动的条件是（）。

（2分）A、主动件的个数为1B、主动件的个数为2C、主动件的个数为3D、主动件的个数为4正确答案A11、蜗杆直径系数q值的标准化，是为了（）。

（2分）A、保证蜗杆有足够的刚度B、提高蜗轮的传动效率C、利于蜗轮滚刀的标准化D、便于蜗杆刀具的标准化正确答案C12、一对齿轮连续传动的条件是（）。

（2分）A、模数和压力角分别相等B、重合度大于1C、压力角相等D、传动比恒定正确答案B13、普通平键连接传递动力矩靠的是（）。

《机械设计基础》一、单项选择题(本大题共20小题，每小题2分，共40分)在每小题列出的四个选项中只有一个选项是符合题目要求的，请将正确选项前的字母填在题后的括号内。

1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为( )A零件B.机构C.构件D.部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为( )A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于( )A.分度圆B.齿顶圆C.齿根圆D.基圆4.机构具有确定相对运动的条件是( )A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为( )A.进行静强度计算B.进行极限转速计算C.进行疲劳寿命计算D.进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用( )A.整体式滑动轴承B. 剖分式滑动轴承C.深沟球轴承D.圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为( )A.螺纹升角≤当量摩擦角B.螺纹升角>摩擦角C.螺纹升角≥摩擦角D.螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为( )A.σωω=-max min B.σωω=+max min2 C.σωωω=-max minm D.σωωωω=-+max minmax min9.铰链四杆机构的死点位置发生在( )A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置10.当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用( )A.深沟球轴承B.推力球轴承C.圆柱滚子轴承D.圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是( )A.对称循环B.脉动循环C.恒定不变D.非对称循环12.在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用( )A.圆型带传动B.同步带传动C.V型带传动D.平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取( )A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆14.若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用( )A.螺栓联接B.双头螺柱联接C.螺钉联接D.紧定螺钉联接15.在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动( )A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击16.与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS值有关的参数是( )A.工作齿宽bB.模数mC.齿数zD.压力角α17.齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在( )A.齿根部分B.靠近节线处的齿根部分C.齿顶部分D.靠近节线处的齿顶部分18.普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是( ) （注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）A.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2, αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2, αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2, αa1=αt2,γ=-β19.下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是( )A.凸缘联轴器B.齿式联轴器C.万向联轴器D.弹性柱销联轴器20.带传动的主要失效形式是带的( )A.疲劳拉断和打滑B.磨损和胶合C.胶合和打滑D.磨损和疲劳点蚀二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)21.在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________。

机械设计基础复习试题一一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分,共40分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内.错选、多选或未选均无分。

1．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是( A ）A。

机构 B.构件C.零件D.部件2.机构具有确定相对运动的条件是( A ）A.机构的自由度数目等于主动件数目B。

机构的自由度数目大于主动件数目C。

机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目3.在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（ C ).A.曲柄摇杆机构B。

摆动导杆机构C。

对心曲柄滑块机构 D.偏心曲柄滑块机构4.滚子推杆盘形凸轮机构设计中,为避免凸轮实际轮廓曲线失真，正确的方法是（ D ）A.增大滚子半径B。

增加从动件长度C。

减小基圆半径D。

增大基圆半径5.在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应( B ) A．减小凸轮基圆半径B．增大凸轮基圆半径C．增大滚子半径D．增大从动件长度6。

在承受横向载荷的普通紧螺栓联接中，螺栓杆所受应力为（C）A.扭切应力B.拉应力C。

扭切应力和拉应力D。

扭切应力或拉应力7。

普通平键传递扭矩是靠键的( C ）A．顶面B．底面C．侧面D．端面8.带传动中,υ1为主动轮圆周速度，υ2为从动轮圆周速度，υ为带速，这些速度之间存在的关系是（ B ）A.υ1=υ2=υ B。

υ1〉υ>υ2C.υ1〈υ〈υ2 D。

υ1=υ>υ29.带传动正常工作时不能保证准确的传动比是因为（ A ）A.带存在弹性滑动B.带容易变形和磨损C.带在带轮上打滑D.带的材料不符合虎克定律10。

一对渐开线标准直齿圆柱齿轮,m=2mm,z1=18，z2=43，实际中心距a＇=62mm,下面说法正确的是（ C ）A.节圆小于分度圆B。

节圆与分度圆重合C。

节圆大于分度圆D。

分度圆的大小取决于中心距11.在安装标准直齿圆柱齿轮时,若实际中心距大于标准中心距，则将使( C ）A.重合度变大 B。

江阴职业技术学院机电系所有专业 《机械设计基础（二）》期末试卷A参考答案及评分标准一、填空题（每空1分，共20分）1、分度圆 节圆2、标准模数 标准压力角3、仿形法 范成法4、相等 不等5、型号 基准长度6、帘布芯 绳芯7、多 小8、孔 轴9、接触角 轴向 10、转矩 弯矩二、选择题（每题2分，共30分）1、D2、C3、D4、D5、C6、A7、B8、A9、B 10、B 11、D 12、D 13、C 14、C 15、A三、问答题（共10分）1、答：模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数均为标准值，且分度圆上的齿厚等于齿槽宽的齿轮称为标准齿轮。

（模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数、分度圆上的齿厚等于齿槽宽各１分）2、答：按抗扭强度估算轴的最小直径。

（１分）计算公式为：3n PC d ≥ （１分）其中：C ——由轴的材料和受载情况所决定的系数 （１分）P ——轴传递的功率 （１分） n ——轴的转速 （１分）四、计算题（每题10分，共30分）1、解：（１０分）该轮系属于行星轮系。

3412414114Z Z Z Z n n n n n n i H H H H H ⋅+=--== （５分） 由图知：04=n （２分）代入上式得：168115214141393901=⨯⨯=--H H n n n 5.1011==n ni H H （２分）H n 和1n 转向相同。

（１分）2、解：（１０分）（1）齿轮3的旋向为右旋 （１分）齿轮4的旋向为左旋 （１分）（2）22222222222sin 2cos 22βββββ⋅⋅=⋅⋅=⋅=⋅=Z m T tg Z m T tg d T tg F F n n t a （１分）同理：33333sin 2β⋅⋅=Z m T F n a （１分）要使：32a a F F =则： 33332222sin 2sin 2ββ⋅⋅=⋅⋅Z m T Z m T n n因为：32T T =所以：333222sin 2sin 2ββ⋅⋅=⋅⋅Z m Z m n n （１分）3sin 175115sin 5131β⋅⨯=⋅⨯47.83=β （２分）（3）齿轮2的受力图如下图所示： （３分，每个分力１分）3、解：（１０分）（１）计算轴承的当量动载荷Ｐ028.0328009200==r a C F 22.0=e 26.03500920==r a F F ＞eX=0.56 Y=1.99 （2分，X 、Y 各1分）()N YF XF P a r 8.379092099.1350056.0=⨯+⨯=+=（3分，公式2分、结论1分）（2）计算轴承的寿命h L()h P f C f n L P r t h 201558.37902.147800196060106010366=⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=ε（5分，公式3分、结论2分）五、结构改错（共10分）1——轴承外圈没有实现轴向固定2——箱体上的加工面和非加工面应分开3——端盖和箱体之间应有调整垫片4——安装齿轮的轴段长度应小于齿轮的宽度5——齿轮没有实现周向固定（缺键）6——多余轴段7——轴承内圈应留有拆卸高度8——缺密封装置9——端盖内孔直径应略对于轴径10——不同配合要求的零件不能装在同一轴段上11——联轴器没有实现轴向定位江阴职业技术学院机电系所有专业《机械设计基础（二）》期末试卷B参考答案及评分标准一、填空题（每空1分，共20分）1、基圆半径越大2、范成法 173、节圆啮合角4、低大5、小 多6、b c σσσ++1带绕上小带轮上 7、链节距 大 8、调心轴承 成对 9、心轴 转轴 10、球 滚子二、选择题（每题2分，共30分）1、 B2、C3、B4、 D5、D6、 B7、B8、C9、 A 10、A 11、C 12、B 13、D 14、 B 15、A三、问答题（每题5分，共10分）1、答：齿轮传动的失效形式有五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形 （各1分） 2、答：滚动轴承的支承结构有三种：双支点单向固定支承、一端双向固定一端游动支承、双支点游动支承四、计算题（每题10分，共30分）1、解：该轮系为组合轮系 （1）分清轮系4、5、6组成行星轮系，1、2、3组成定轴轮系 （2分） （2）分别列式46646446Z Z n n n n n n i H HH HH -=--== 464-=--H Hn n n n （1） （2分） 4133113-=-==Z Z n n i （2） （2分） 由图可知：43n n = （3）06=n （4） （2分）由以上四式得：2011-==HH n ni （1分）1n 和H n 方向相反。

第一章1-1 什么是运动副？高副与低副有何区别？答：运动副：使两构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。

平面低副－凡是以面接触的运动副，分为转动副和移动副；平面高副－以点或线相接触的运动副。

1-2 什么是机构运动简图？它有什么作用？答：用简单的线条和符号代表构件和运动副，并按比例定出各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。

这样绘制出的简明图形就称为机构运动简图。

作用：机构运动简图不仅能表示出机构的传动原理，而且还可以用图解法求出机构上各有关点在所处位置的运动特性（位移，速度和加速度）。

它是一种在分析机构和设计机构时表示机构运动的简便而又科学的方法。

1-3 平面机构具有确定运动的条件是什么？答：机构自由度 F>0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件。

（复习自由度 4 个结论 P17）第二章2-1 什么是曲柄摇杆机构的急回特性和死点位置？答：急回特性：曲柄等速回转的情况下，摇杆往复运动速度快慢不同，摇杆反行程时的平均摆动速度必然大于正行程时的平均摆动速度，此即急回特性。

死点位置：摇杆是主动件，曲柄是从动件，曲柄与连杆共线时，摇杆通过连杆加于曲柄的驱动力 F 正好通过曲柄的转动中心，所以不能产生使曲柄转动的力矩，机构的这种位置称为死点位置。

即机构的从动件出现卡死或运动不确定的现象的那个位置称为死点位置（从动件的传动角）。

第三章3-2 通常采用什么方法使凸轮与从动件之间保持接触？答：力锁合：利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

形锁合：利用高副元素本身的几何形状使从动件与凸轮轮廓始终保持接触。

3-3 什么叫刚性冲击和柔性冲击？用什么方法可以避免刚性冲击？答：刚性冲击：从动件在运动开始和推程终止的瞬间，速度突变为零，理论上加速度为无穷大，产生无穷大的惯性力，机构受到极大的冲击，称为刚性冲击。

柔性冲击：当从动件做等加速或等减速运动时，在某些加速度突变处，其惯性力也随之有限突变而产生冲击，这种由有限突变而引起的冲击比无穷大惯性力引起的刚性冲击轻柔了许多，故被称为柔性冲击。

《机械设计基础》试题和答案《机械设计基础》是机械工程专业的一门重要课程，涵盖了机械设计的基础知识和基本技能。

下面是一份试题和答案，希望能对读者有所帮助。

一、选择题1、下列哪个零件不属于标准件？（） A. 螺栓 B. 轴承 C. 齿轮 D. 连杆答案：D. 连杆2、在机械设计中，哪种材料具有较好的耐磨性和耐腐蚀性？（） A. 铝合金 B. 钢 C. 聚合物 D. 陶瓷答案：D. 陶瓷3、下列哪个零件是机械传动系统中的核心零件？（） A. 轴 B. 轴承 C. 齿轮 D. 联轴器答案：C. 齿轮4、下列哪个参数是用来描述齿轮的尺寸大小的？（） A. 模数 B. 压力角 C. 齿数 D. 螺旋角答案：A. 模数5、下列哪个零件属于常用件？（） A. 弹簧 B. 滚动轴承 C. 联轴器 D. 滑动轴承答案：A. 弹簧二、填空题1、机械设计的基本要求包括________、、、和。

答案：使用性能好、经济性好、可靠性高、安全可靠、环保性好2、根据轴的承载情况，轴可分为________、和。

答案：心轴、传动轴、转轴3、机械传动系统一般由________、________、________和________组成。

答案：原动机、传动装置、工作机构、控制系统4、齿轮的失效形式有________、________、和。

答案：轮齿折断、齿面磨损、齿面胶合、齿面点蚀5、弹簧的特性线有________、和。

答案：直线型、抛物线型、对数型三、简答题1、请简述机械设计在工业设计中的重要性。

答案：机械设计在工业设计中具有举足轻重的地位。

机械设计为产品的实现提供了技术和美学的支撑，是产品性能和使用寿命的重要保障。

同时，机械设计的美学价值也在现代工业设计中发挥着越来越重要的作用，成为产品外观和结构设计的灵感来源。

2、请说明机械零件常用金属材料应具备哪些性能。

答案：机械零件常用金属材料应具备以下性能：力学性能，包括强度、硬度、塑性和韧性等；物理性能，如导热性、导电性和密度等；化学性能，如耐腐蚀性和抗氧化性等；工艺性能，如铸造性、焊接性、切削加工性和热处理性等。

《机械设计基础》试题及答案(精选篇)一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个选项不是机械设计的基本要求？A. 安全可靠性B. 经济性C. 美观性D. 可维修性答案：C2. 在机械设计中，下列哪个零件主要用于传递运动和动力？A. 螺纹B. 键C. 轴承D. 齿轮答案：D3. 下列哪个传动方式属于有级传动？A. 链传动B. 齿轮传动C. 摩擦轮传动D. 皮带传动答案：B4. 在机械设计中，下列哪个机构用于实现间歇运动？A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 摇杆机构D. 槽轮机构答案：D5. 下列哪个材料具有较高的弹性模量？A. 钢B. 铝C. 铜D. 塑料答案：A6. 在机械设计中，下列哪个因素对零件疲劳强度影响最大？A. 材料的疲劳极限B. 零件尺寸C. 表面粗糙度D. 零件的工作条件答案：D7. 下列哪个零件主要用于连接两根轴？A. 联轴器B. 轴承C. 齿轮D. 键答案：A8. 在机械设计中，下列哪个零件主要用于减少摩擦和磨损？A. 滑动轴承B. 滚动轴承C. 齿轮D. 皮带答案：B9. 下列哪个机构可以实现快速返回？A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 摇杆机构D. 槽轮机构答案：A10. 在机械设计中，下列哪个零件主要用于支撑和固定其他零件？A. 螺纹B. 键C. 轴承D. 垫片答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械设计的基本要求包括：安全可靠性、经济性、（）、可维修性。

答案：美观性2. 机械设计中常用的传动方式有：齿轮传动、（）、（）、（）。

答案：链传动、摩擦轮传动、皮带传动3. 零件的疲劳强度主要取决于：材料的疲劳极限、（）、（）、（）。

答案：零件尺寸、表面粗糙度、零件的工作条件4. 机械设计中的常用机构有：凸轮机构、（）、（）、（）。

答案：齿轮机构、摇杆机构、槽轮机构5. 在机械设计中，常用的连接零件有：螺栓、（）、（）、（）。

答案：螺母、垫圈、键三、判断题（每题2分，共20分）1. 机械设计中的安全可靠性是首要考虑的因素。

《机械设计基础》试题库及答案2真题机械设计基础一、填空（每空1分）T-1-1-01-2-3、构件是机器的运动单元体；零件是机器的制造单元体；部件是机器的装配单元体。

T-2-2-02-2-4、平面运动副可分为和，低副又可分为和。

T-2-2-03-2-2、运动副是使两构件接触，同时又具有确定相对运动的一种联接。

平面运动副可分为低副和高副T-2-2-04-2-1、平面运动副的最大约束数为。

T-2-2-05-2-1、机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目主动件数目。

T-2-2-06-2-1、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作情况和受力情况T-2-2-07-2-1、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为高副T-3-2-08-2-2、机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。

曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构无死点位置，而当摇杆为原动件时，机构有死点位置。

T-3-2-09-2-2、铰链四杆机构的死点位置发生在从动件与连杆位置。

T-3-2-10-2-1、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为：回特性T-3-2-11-2-1、摆动导杆机构的极位夹角与导杆摆角的关系为。

T-4-2-12-2-3、凸轮机构是由机架、凸轮、从动件三个基本构件组成的。

T-5-1-13-2-1、螺旋机构的工作原理是将螺旋运动转化为运动。

T-6-2-14-2-1、为保证带传动的工作能力，一般规定小带轮的包角α。

T-6-7-15-2-3、链传动是由主动链轮、从动链轮、绕链轮上链条所组成。

T-6-7-16-2-3、链传动和带传动都属于传动。

T-7-2-17-3-6、齿轮啮合时，当主动齿轮的齿根_推动从动齿轮的齿顶，一对轮齿开始进入啮合，所以开始啮合点应为从动轮齿顶圆与啮合线的交点；当主动齿轮的齿顶推动从动齿轮的齿根，两轮齿即将脱离啮合，所以终止啮合点为主动轮齿顶圆与啮合线的交点。

机械设计基础课后习题答案2-4 机构具有确定运动的条件是什么？（1）机构⾃由度>0（2）原动件数=机构⾃由度数2-6 计算⾃由度（a）(c)(a)F=3N-2PL-PH=3*7-2*4-3=10 (b)F=3N-2PL-PH=3*9-2*12-2=13-1 铰链四杆机构有哪些基本性质？如何判断它是否具有曲柄？基本性质：急回特性、死点位置曲柄存在的条件：（1）最短杆与最长杆的长度之和⼩于等于其他两杆长度之和。

（2）连架杆或机架之⼀为最短杆。

3-3 已知铰链四杆机构各杆杆长分别为：a = 40 mm，b = 79 mm，c = 90 mm，d = 110 mm，各杆按字母顺序布置。

试问分别取不同杆为机架时，各获得何种机构？3-4 如何判断机构有⽆急回运动？K = 1的铰链四杆机构的结构特征是什么？判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹⾓，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹⾓θ时，机构便具有急回运动特性。

θ⾓愈⼤，K值愈⼤，机构的急回运动性质也愈显著。

K = 1的铰链四杆机构的结构特征是主动曲柄与连杆拉直共线和重叠共线两处位置重合。

4-2 凸轮机构常⽤的四种从动件运动规律中，哪种运动规律有刚性冲击？哪些运动规律有柔性冲击？哪种运动规律没有冲击？匀速运动规律有刚性冲击；等加速度、等减速度和余弦加速度运动规律有柔性冲击；正弦加速度运动规律没有冲击。

4-6 图⽰⼀偏置直动从动件盘形凸轮机构，凸轮以C点为中⼼，题4-6图画出轮廓上D点与尖顶接触时的压⼒⾓的位置和⼤⼩。

5-1 齿轮传动的最基本要求是什么？齿廓的形状符合什么条件才能满⾜上述要求？基本要求是：传动⽐恒定。

齿廓的形状是：渐开线形、摆线形、圆弧齿时满⾜上述要求。

（齿廓的形状必须满⾜不论轮齿齿廓在任何位置接触，过触点所做齿廓的公法线均须通过节点。

）5-2 简单叙述齿廓啮合基本定律。

互相啮合传动的⼀对齿轮，任意瞬间的传动⽐，都与其连⼼线被其啮合齿廓的接触处的公法线分成的两线段成反⽐。