电液比例控制技术B卷标准答案

郑煤机液压电控有限公司电液控制系统知识测试姓名___________分数____________一填空：（共36分，每空2分）1、电液控制系统供电一般电压为交流__127__ V，ZE0703型控制器工作电压为本安型直流___12_V。

2、ZE0703型电控中部自动跟机可调开关有喷雾、推溜、拉架、护帮。

3、当检修或不想本架被控制时，按下__闭锁_____，能使本架动作立即停止并不被控制。

当工作面电控突发意外情况时，按下___急停__可使整个工作面电控停止所有动作。

4、自动化工作面单个液压支架上配备的传感器有压力传感器、红外线接收器、位移传感器、倾角传感器。

5、工作面上的控制单元因供电关系而被分组，相邻的控制单元由一路独立的矿用本安型稳压电源供电，组成一个控制器组。

组与组之间通过_____隔离耦合器____进行电气隔离和信号耦合。

6、当你需要控制左邻架升柱动作时，你需要先按下__1__键，再按下__C__键。

7、当你需要控制右边5架一起推溜动作时，你需要先按下__5__键，再按下__3__键。

二叙述：（共44分）1、写出下列图标所表示的功能(每空1分)降柱__ 移架__ 抬底__ 伸平衡__喷雾___ 推溜__ _收护帮__ 拉溜___2 、如下图所示，R ，L ，U1，S0连接的设备是什么？(每空3分)R_接右架控制器_______ L____接左架控制器______U1_接电磁阀驱动器_______ S0______接压力传感器_____S1____接红外线接收器________ S2______接位移传感器____3、分别写出6屏集控中心每个屏显示的作用(每空3分)。

左上角___跟机视频_______ 上行中部____跟机视频________ 右上角__固定点视频_________ 左下角_采煤机工况监测____下行中部__支架工况监测________ 右下角_三机、皮带、泵站等工况监测____ 三 问答1、当工作面首次通电时，需控制器编址（依100架为例，在1号架进行编址），该如何编址？（10分）答：S2S1S0U1R LU2U3S5S4S3U01、竟然编址界面2、确定首架号为1、末架号为100、确定编址方向3、启动编址2、模拟在一个使用100台我公司ZE07-03型电液控制系统的自动化工作面，电源6架1台，耦合器3架1台。

绪论单元测试1.电液比例控制工作原理包含开环比例控制和闭环比例控制两种。

（）A:错B:对答案:B2.闭环控制系统，在受到干扰时仍能消除偏差或能把偏差控制在允许范围之内。

（）A:对B:错答案:A3.液压伺服控制系统又称随动系统或跟踪系统，是一种（）系统。

A:自动控制B:半自动答案:A4.液压执行器通常是指（）。

A:液压缸或马达B:控制阀C:液压泵答案:A5.由电液伺服阀将电信号按比例转换为液压功率输出的电液控制技术称为（）技术。

A:电液伺服控制B:电液比例控制答案:A第一章测试1.比例电磁铁与普通电磁铁不同的是，比例电磁铁的电磁力大小取决于（）。

A:线圈匝数B:电流大小C:衔铁长度D:外壳尺寸答案:B2.耐高压直流比例电磁铁的优点是（）。

A:使用普通材料B:工艺性好C:简单可靠D:输出的力和位移较大答案:ABCD3.比例式电磁铁，其电磁吸力与负载反力（）。

A:相差很大B:相等C:不能确定D:方向相同答案:B4.比例电磁铁是否带有内置的位移传感器而区分为力控制型和行程控制型两种。

（）A:对B:错答案:A5.带有线性位置传感器的比例电磁铁被称为行程控制型比例电磁铁。

（）A:对B:错答案:A第二章测试1.溢流阀常态下阀口处于关闭状态，减压阀在常态下处于开启状态。

（）A:对B:错答案:A2.下列比例阀中，能够控制多个参数的是（）。

A:比例节流阀B:比例减压阀C:比例溢流阀D:比例方向阀答案:D3.比例阀溢流阀的不同压力等级要靠改变（）。

A:阀芯长度B:调压弹簧C:阀座的孔径D:调节螺钉答案:C4.比例调速阀对压差进行压力补偿的方式是采用（）。

A:方向阀B:电磁铁C:减压阀D:弹簧答案:C5.比例方向阀是一种比例复合阀，复合了方向与流量控制两种功能。

（）A:对B:错答案:A第三章测试1.当某个支路所需的工作压力低于溢流阀的设定值时，或要求支路有可调的稳定的低压力时，就要采用（）。

A:减压回路B:增压回路C:调压回路D:添加液压泵答案:A2.电液比例速度调节，有三种常用的方式是（）。

电液控制技术题目第一篇：电液控制技术题目参考书1．电液控制技术,易孟林，曹树平，刘银水主编,华中科技大学出版社 ,20102．液压控制系统及设计,作者：张利平,图书出版社：化学工业出版社,20073．液压控制系统的分析与设计, 卢长耿，李金良编著,北京市：煤炭工业出版社,20004．电液伺服与电液比例控制技术, 扬逢俞编著,清华大学出版社出版,2000课堂交流题目第一次1.典型电液伺服阀的结构及工作原理2.典型电液比例阀的结构及工作原理3.典型电液数字阀的结构及工作原理第二次1.电液伺服阀的力矩马达性能分析2.液压放大器性能分析第三次1.电液伺服阀性能分析2.比例电磁铁性能分析3.比例阀性能分析第四次1.典型数字阀性能分析2.典型电液伺服系统性能分析第二篇：电液道岔教案1.组装后的继电器如何验收？答：（1）要检查是否有丢件和落件的现象，要求各个单元要对号入座。

（2）用筒扳手将有关螺丝紧固一遍，看是否还有松动现象。

（3）检查衔铁动作是否有呆滞现象。

（4）可以简单地检查一下机械特性是否合标准。

2.怎样测量无极继电器预压力的大小？答：因为继电器的动接点已与拉杆组成一个整体，所以可用拉杆底座至轭铁顶面的间隙△作为对动接点预压力大小的衡量。

3.偏极继电器永久磁钢的磁通量超标时如何处理？答：（1）永久磁钢磁通量大于1.5×10～1.7×10韦伯时，永磁力过大，造成工作值高于标准值。

应更换标准磁通量的磁钢。

（2）如果永久磁钢的磁通量小于1.5×10～1.7×10韦伯时，那么永磁保持力不足，会造成反向200V以下吸起。

应更换标准磁通量的磁钢。

4．如何组装继电器？答：组装程序如下：（1）先用铁芯将两个线圈穿起来，但要注意使线圈架的平端向上平行于铁芯。

（2）再用螺钉把接点架固定在轭铁上，使两者成为一体。

（3）用螺丝把轭铁固定在线圈上方，并与铁芯平行。

（4）把动接点轴穿进拉杆孔内，其位置在轴中心线上，再把动接点穿好。

期末考试卷A年级 09级专业机电一体化技术层次大专科目《机电液控制技术》一、名词解释（ 3×5 = 15分）1、液压放大元件液压放大元件又可以叫做液压放大器，还叫做功率放大元件。

它能够把微小的机械信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）输出。

它的性能的优劣对系统的影响很大，因此，它是液压控制系统的核心和关键。

2、液压固有频率液压固有频率是指负载惯性与液压缸封闭油腔中液体的压缩性相互作用。

3、动力执行元件按指令规律进行运动，驱动控制对象做功，主要由液压放大元件、执行元件和负载组成。

4、电液位置伺服系统指输入量为电信号，输出信号为液压信号，其中再把液压信号转化成滑阀的位置量信号的控制系统。

5、滞环滞环是测量设备输出量与先前输入量顺序有关的一种特性。

二、简答题（5×6 =30分）1、什么叫伺服系统？液压伺服系统由哪几部分构成？各部分作用是什么？用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。

又称随动系统。

在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。

液压伺服由以下一些基本元件组成：1、输入元件，也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统的输入端，是机械的、电气的、气动的等。

如靠模、指令电位器或计算机等。

2、反馈测量元件，测量系统的输出并转换为反馈信号。

这类元件也是多种形式的。

各种传感器常作为反馈测量元件。

3、比较元件，将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。

4、放大转换元件，将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。

如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。

5、执行元件，产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。

如液压缸和液压马达等。

6、控制对象，被控制的机器设备或物体，即负载。

此外，还可能有各种校正装只，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。

2、电液伺服系统有哪些校正方法？各有什么特点？超前校正、滞后校正、速度反馈校正、加速度反馈校正、压力反馈校正、动压反馈校正。

电液比例控制技术
1电液比例控制技术
电液比例控制技术，简称EPT，是一种在工业控制应用中广泛使用的电磁输出源。

它将一个压力电子模块和一个特殊的增大比例阀（比率电磁阀）组合在一起，允许控制系统中介入可调节的容量流量。

EPT系统可以根据体系的要求提供不同比例的输出，提高输出安全性，控制精度误差小于1％。

比率电磁阀是一种电磁驱动装置，它可以按照给定的比例从一个入口发出到另一端的流量。

此外，由于比例电子的调节作用，可以保证所需的机械性能和操纵准确性。

EPT系统的应用包括：机械动力学应用，如控制臂被用于实现机械设备的旋转。

它还可以应用于运动控制、负荷控制和流量恒定控制等生产过程中的精准控制。

此外，EPT系统可以用于连续控制平台的推进系统，可以提供必要的力量。

EPT技术的实施，为工业控制系统和设备提供了更高灵活性、更高的可靠性和测量精度。

未来，EPT的应用领域将被扩大，技术性能更优异的EPT系统将深入到更多的工业和商用控制应用中。

1、已知Ps=5MPa，负载力F=1000N，移动速度为v=0.1m/s，活塞直径D=70mm，活塞杆直径d=50mm，流量系数Cd=0.7，采用零开口滑阀，矩形全周开口，阀芯台肩直径dv=2mm，阀芯最大位移Xvm=1mm，油液密度为883kg/m3，试确定此阀控对称缸系统能否正常工作？2、控制双出杆油缸的零开口四通滑阀，全周开口，阀芯直径d=12mm，供油压力Ps=4Mpa，动力粘度µ=1.4×102-Pa.s,径向间隙r=5×106-m，流量系数Cd=0.62，油液密度ρ=900kg/m3。

（1）计算阀的三个零位阀系数（其中压力增益K0p和压力流量系数K0c按经验公式计算）；（2）如果负载压力P L=2.6MPa，负载流量Q L=16L/min，计算三个阀系数。

3、阀控液压缸系统，液压缸面积Ap=150×104-m2，活塞行程L=0.8m，阀至液压缸的连接管道长度l=2m，管道截面积a=1.77×104-m2，负载质量mt=2000kg，阀的流量—压力系数K c=5.2×1012-m3/s.Pa。

试求液压固有频率ωh和液压阻尼比ζh。

计算时取βe=700MPa，ρ=870kg/m3。

4、有一阀控液压马达系统，已知：液压马达的排量Dm=6×106-m3/rad，马达容积效率为95%，额定流量为qn =6.66×104-m3/s，额定压力为pn=140×105Pa，高低压腔总容积Vt=3×104-m3。

拖动纯惯性负载，负载转动惯量Jt=0.2Kg.m2，阀的流量增益Kq=4m2/s，流量―压力系数Kc=1.5×1016-m3/s.Pa，液压等效容积弹性模量βe=7×108Pa。

试求出以阀芯位移为输入，液压马达转角为输出的传递函数。

5、有一四边阀控制的双作用缸，直接拖动负载做简谐运动。

东北大学电液比例控制技术考试题
一、判断题
1．高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向。

( )
2．液控单向阀正向导通反向截止。

( )
3．单向阀的功能是只允许油液向一个方向流动。

( )
4．三位直通阀有三个工作位置，五个通路。

( )
5．直动式电磁阀是利川电磁力直接推动阀芯换向。

( )
6．换向阀是通过改变阀芯在阀体内的相对位置来实现换向作用的。

( )
7.因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀应选用液动换向阀或电液换向阀。

( )
8.胝力和速度是液胝传动中最重要的参数。

( )
9．串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。

( )
10.利用远稗调压阀的远稃调压回路中，只有存溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调胝阀才能起作用。

( )
11.减压阀的主要作用足使出口压力低于进口压力且保证进口压力稳定。

( )
12.调速阀与节流阀的调速性能一样。

( )
13.在某一液压设备中需要一个完成很长工作行程的液压缸，宜采用双杆式液压缸。

( )
14.旁通型调速阀（溢流节流阀）只能安装在执行元件的进油路上，而调速阀还可以安装在执行元件的同油路和旁油路一下。

( )
15.采用节流阀调速，只要节流阀进出口压差保持不变，通过它的工作流量稳定不变。

( )。

电液系统及控制考试题一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。

画出原理图并加以说明。

该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。

图1 电液比例阀控制的速度控制回路液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。

位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。

二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。

液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。

另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。

闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。

三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。

为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。

如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。

四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。

但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。

在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。

从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。