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40科技2018年.第8期举升式动力猫道的研制◊长江大学机械工程学院吴文秀马勇超姜姗针对钻井现场钻杆上钻台 与甩钻作业中作业人员劳动强 度大、危险性高、作业效率低 下等问题，本文提出了举升式 动力猫道系统，并对其系统主 要机械结构进行设计，比如四 连杆滑块机构、翻转机构、猶 道小车等。
应用该系统可实现钻具从地面到钻台面的操作过程更安全、更高效举升及甩钻自动化操作，可显著减轻现场工作人员的劳动强度及作业风 险。
1引言近年来，国外先进钻机均要求配有井场钻具自动上、下钻台的装置称为动力猫道。
国外的钻杆自动化传送技术已经发展 的比较成熟；同样国内海上钻井投入资金密集，对其海上平台 设备要求高其设备已经实现了钻杆传送的自动化操作。
而目前 国内陆地钻机在钻杆排放等钻具处理方式上采用最多的是传统 的猫道系统，它主要由钻台面上和猫道尾部的2台5汽动绞车配 合，以人力作业为主要操作模式，作业时需要多名工人配合完 成，作业人员劳动强度大、危险性高、作业效率低下。
本文正 是针对于上述现状，提出一种新型举升式动力猫道，将实现上 钻杆和甩钻杆过程中的自动化以此来减轻劳动力。
由一人进行 远程控制，另一人现场协助，有效降低工人劳动强度和减少起 下钻时间。
2猫道国内外现状研究钢丝绳拉升式钻机动力猫道是目前我国现役的钻机中使用 最多的钻杆上、下钻台设备。
而国外自动化动力猫道相关方面 的研究与应用相比国内要早很多年，国外的很多大型钻机大部 分都装有自动猫道系统，使得管具在上下钻台时，可以实现自 动化。
该系统主要有以下三种类型：①固定式动力猫道。
其主 要特点是猫道和坡道固定不动，在猫道和坡道上开有V形槽作 为钻井管具的运动轨道。
②#升式动力猫道。
其特点是猫道或 者坡道部分不固定，当管柱置于猫道中部的V形槽中，放于V 形槽中的管柱可一同被举升到一定的高度位置，然后再由V形 槽后部的猫道小车把钻杆推送至井口的相应位置。
③大臂旋转移送型。
毕业论文（设计)题目学院学院专业学生姓名学号年级级指导教师教务处制表二〇一三年三月二十日机械自动化毕业论文选题本团队专业从事论文写作与论文发表服务，擅长案例分析、仿真编程、数据统计、图表绘制以及相关理论分析等。
机械自动化毕业论文选题：基于面向服务构架的机械自动化处理系统的设计与实现BP网络在机械自动化加工参数自动选择中的应用研究机械自动化控制系统中RS485—光-CAN通信模块设计与开发集装箱自动化堆场物流系统仿真与分析感应加热磁热耦合场数值模拟及温度回归分析HEV再生制动系统与ABS协调控制建模与仿真的研究舞台空间姿态控制系统的研究基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统研究中国传统家具镶嵌艺术及现代化技术的研究新型修井作业油管移运自动化系统设计与仿真人工清扫街道的环卫工人作业疲劳研究D公司变频器在中国纺织业业务拓展策略研究耳机插头注塑自动化设备的开发新型修井作业起升系统设计及仿真研究智能化工程机械机群状态监测与故障诊断系统研究盘形滚刀破岩过程有限元数值模拟乳化液泵站变频恒压控制系统的研究陆地钻机立柱式钻杆排放系统设计ZJ50D型陆地钻机钻杆自动排放系统的方案设计研究碳纳米管改性聚甲醛的研究弧面分度凸轮机构参数优化设计和仿真远程控制井口作业装置的设计与仿真点焊构件焊点布置的优化设计镍氢动力电池正极极板生产线控制系统研究与开发我国煤矿安全管理体制研究基于Plug—in的苗木嫁接机切削机构的研究自动行走机器人视觉导航系统仿真及行走控制系统设计浪形轴承保持架正反面自动分离技术研究利用测试反拨效用提高独立学院英语教学质量的模式研究电机风机控制器测试系统温室穴盘苗移栽机的设计及试验研究基于多传感器分布式信息融合的AGV定位方法研究铝合金轮毂局部难加工表面砂带抛磨方法研究交流液压系统管道特性及流场分析交际性听力测试在高职高专英语听力测试中的应用丝网凸焊质量实时监测分析系统的研制基于全矢谱的旋转机械轴振与瓦振关系研究基于三菱FX2N的自动弯管机控制系统的设计与实现永磁同步电动机伺服驱动器产品化设计摆动式机械手机构运动与PLC控制的研究基于WCDMA的视频监控系统的设计与实现基于EDEM的垂直螺旋输送机性能参数仿真研究土壤快速采集装置研究棉花打顶机打顶高度自动控制系统基于机器视觉的番茄图像匹配算法研究玻璃钢缠绕机控制系统设计基于现场总线的多梳经编机集成控制系统研究干壳莲子螺杆分级机设计与主要参数试验研究基于图像处理的水稻成熟期密度检测焦炉机械设备控制系统的设计与研究。
钻修井作业中管柱处理系统的技术发展探讨发布时间：2021-10-29T15:00:03.614Z 来源：《论证与研究》2021年9期作者：李泽林[导读] 摘要：钻修井管柱处理是修行作业中重要的工艺环节之一，是施工技术及施工风险最为密集的施工环节，钻井修井机构操作的自动化控制一直是钻井修井工艺技术的发展的热门方向。
要想实现管柱排放的自动化，需要对实现管柱处理系统的自动化，课题基于我国管柱处理系统的发展现状结合国内外先进的处理技术和经验，探寻符合我国钻井工程现状的管柱处理技术发展方向。
钻修井作业中管柱处理系统的技术发展探讨李泽林（中国石油长城钻探工程有限公司 北京 100101）摘要：钻修井管柱处理是修行作业中重要的工艺环节之一，是施工技术及施工风险最为密集的施工环节，钻井修井机构操作的自动化控制一直是钻井修井工艺技术的发展的热门方向。
要想实现管柱排放的自动化，需要对实现管柱处理系统的自动化，课题基于我国管柱处理系统的发展现状结合国内外先进的处理技术和经验，探寻符合我国钻井工程现状的管柱处理技术发展方向。
关键词：钻修井作业；关键技术；发展建议钻修井作业过程汇中设计大量的钻杆、套管以及油管的起出及下方工作。
其中在下钻过程中需要进行多次钻柱的排放作业，劳动强度极高，存在较大的人员施工安全风险。
钻井系统自动化处理系统可以实现施工中管具在钻井或操平台上的管柱自动移送以及排放。
从而减少上述施工环节中人工参与的比例，最大限度降低对人力的依赖性，从而从根本上降低了人力操作中各种风险的产生，实现了安全、健康、高效率的钻井1管柱处理系统的发展历程及基本类型管柱处理系统最早在我国海上油田中广泛应用，与60年代初期逐步投入商业使用，并与80年代初步发展成熟。
在近60年的不断发展中，从最初的管柱单一处理系统，逐步发展成多种不同类型、多种用途的多功能管柱处理系统，具有高效、高自动化的特点。
1.1动力猫移送型动力猫移送型是在钻井猫道中安装对应的自动化装置以及自动化控制设备实现管柱上下台阶的自动化控制措施，这套装置也成为自动控制猫道输送装置。
