浅谈混凝土泵车臂架系统故障诊断与维修

真实案例分析混凝土泵车故障原因及修复方法随着国家基础设施投资的持续加快和商品混凝土政策的进一步规范，混凝土泵车作为一种专用的混凝土施工设备，越来越受到市场的青睐。

混凝土泵车的布料臂架具有变幅、曲折和回转等特点，在臂架活动范围内可以任意改变混凝土的浇注位置，作业灵活，施工效率高，广泛应用于各种施工场地。

一、真实案例分析：泵车臂架开裂泵车臂架主要是由高强钢板焊接组成的箱体结构，高强钢具有比强度高的优点，但碳当量较高，焊接时母材的熔入性不好，不容易焊透，容易引发疲劳开裂。

施工作业时，混凝土泵车输送缸交替循环动作，使得臂架承受具有一定周期的交变应力，加剧了结构件疲劳程度。

因此，混凝土泵车臂架开裂是泵车生产企业共同面临的常见问题之一。

具体开裂现象裂纹位于臂架3大头，上包板与连接轴套间焊缝开裂（痕迹显示为老裂纹），并且该裂纹横向扩展延伸至端侧板，导致端侧板母材开裂。

连接轴套和下包板连接处未发现有开裂现象。

拆下臂架3后发现臂架2与臂架3之间的连接销轴、铜套磨损异常。

该车开裂故障非常严重，使用安全已无法保证，一般情况下需要更换臂架3。

臂架开裂示意图可以根据开裂的属性来判断开裂的裂纹属于疲劳裂纹，产生的原因有如下几点：1、结构因素该泵车臂架采用R形布置，为了降低臂架收拢时整车自身质量重心，臂架3采用折弯结构。

当臂架打开形成悬臂梁时，臂架3产生附加扭转应力，并在臂架头部集中。

在水平工况下，连接轴套上方端侧板（即端侧板母材开裂处）最大拉应力达到439MPa。

另外，该泵车臂架3大头上包板与连接轴套切线之间存在约135°夹角，形成拐点，尽管该处应力值并不大，水平工况下约150MPa，但在长期交变应力作用下仍会产生应力集中。

2、焊接因素该泵车臂架采用高强钢板，而连接轴套采用35钢，35钢属于中碳钢，这2种材料焊接时对工艺条件要求较高，所形成的焊缝含C量偏高，塑性、抗冲击能力不佳，在应力作用下容易成为裂纹源。

3、磨损因素该泵车臂架2与臂架3销轴、铜套磨损存在偏磨现象，进一步加剧了臂架的附加应力。

泵车维修故障问题汇总关于泵车维修的问题，你需要了解泵车常见的故障问题。

下面几点是泵车出现问题的几个大的方面：1、堵管2、不能泵送3、喇叭持续鸣响4、旁通阀抖动。

泵车常见故障及处理方法——堵管以一台SY5360型45m泵车为例正、反泵升速及打水和泵送砂浆时均正常，但泵送混凝土时却出现堵管的现象。

观察发现泵送混凝土时总是堵在第三节臂架管处，故怀疑泵管内有异物堵塞。

（1）拆开第三节泵管查看，管内并无异物，重新装好，试机故障依旧。

（2）打正泵，观察主系统压力在10MPa左右，压力正常，同时检测系统憋压压力，最大值可以达到34MPa，因此车是只使用3个月的新车，故可以排除主泵液压系统故障。

（3）停机、卸压拆开变径管，检查S管内无异物，同时检查活塞头，正常无磨损。

（4）拆开第三节臂架处弯管，打正泵，混凝土能泵送，怀疑后面泵管内有异物，拆检观察无异物。

（5）分析泵送系统，压力正常。

输送缸内活塞正常且S管内无异物，判断故障应在泵管内。

拆检所有泵管后在行走台处第一节水平管中发现横着卡住了搅拌车的一片搅拌叶片，用乙炔焰割断取出后，重新装好泵管，试机泵送一切正常。

泵车配件分析故障原因为搅拌车内叶片脱落。

泵车常见故障及处理方法——不能泵送以一台SY5255型37m泵车为例在泵送完成，回搅拌站洗车时出现升速正常，正、反泵均不能泵送的故障。

升速正常说明PLC可以检测到分动箱的速度信号，继续检查泵送点控Q2.0、Q2.1，点亮正常说明电控信号正常，应重点检查液压控制系统。

（1）DT1/DT2电磁阀线圈是否短路、开路或电磁阀至PLC线路是否有故障。

（2）DT1电磁阀是否卡死，导致溢流阀溢流压力建立不起来，DT2电磁阀阀芯若中位卡死会导致正、反泵失控。

（3）主泵是否有故障。

泵车配件检查发现（1）正、反泵观察压力表，压力为0，系统无压力。

（2）检测DT1电磁阀来电正常，后手动顶其阀芯，故障依旧。

（3）怀疑溢流阀阀芯卡死，拆开顶盖取出阀芯，阀芯上、下移动灵活正常；去掉弹簧，用5个硬币代替，装上阀芯盖板，试机故障依旧，说明溢流阀正常。

【知识】泵车臂架有故障，原因全都在这！大家好我是机哥，每周都给大家讲机械知识，今天给大家讲一下泵车臂架无动作的故障排除方法。

收藏并分享给您身边的机械朋友遇到机械问题再也不用烦恼一台泵车不管怎么操作臂架不动，一般是什么原因呢？一、故障可能的情况1、可能是液压油不足够导致压力不够无法动作。

2、看是处于近控状态还是遥控状态有可能状态切换不对导致操作之后设备无反应。

3、平衡阀的平衡压力没调节好或者平衡阀坏了。

4、销轴、轴承没有润滑效果导致摩擦力过大。

5、轴承或者臂架轴摩檫力过大。

6、轴挡板、液压油缸销轴损坏导致控制整个臂架的液压系统瘫痪。

7、臂架泵出现问题导致（内泻或者堵死）导致动力无法传达。

8、主阀内泻导致压力不够。

9、主溢流阀的设定压力过小导致压力不够。

10、臂架多路阀内泻导致压力不够。

11、臂架多路阀中溢流阀的设定压力过低导致压力不够。

12、臂架油缸出现问题无法动作臂架无法伸出。

二、故障排除流程根据故障原因分析，确定排故流程图。

图2.1排故流程图三、故障诊断过程先从简单再到复杂的操作步骤来操作：（1）没有足够的液压油，臂架就不会再有任何的动作，查看液压油位，观看液位计。

如（图2.2）所看到的，加入了充足的液压油，等液压油加够之后，操作臂架；如果设备的液压油足够但它还是不能正常工作的，进行进行下一步。

图2.2液压油位计（2）走到料斗前方观察操作盒，查看是近控状态还是遥控状态（如图2.3所示）。

如果是近控状态操作多路阀，如果在遥控状态我们就可以操作遥控器，如果操作多路阀有反应的话就更换一个相同型号的遥控器看看有没有反应。

如果更换遥控器之后有反应了说明遥控器坏了。

臂架无反应说明故障并不出在控制设备上，故障排除。

图2.3操作盒（3）试着调节一下平衡阀的压力（如图2.4所示），看调节完之后操作臂架有没有动作如果有就说明平衡阀调节的压力过低，如果还是没有就更换一个新的平衡阀。

调节完平衡阀后，操作臂架，臂架无动作，因此判断平衡阀损坏，所以更换一个新的平衡阀，如果无反应，故障排除。

混凝土泵车臂架系统故障诊断实例陈建华;雷强【摘要】针对混凝土泵车在施工过程中,臂架系统会出现动作缓慢或臂架油缸掉臂等故障问题,结合泵车臂系统的结构特点,从泵车的电气和液压系统进行分析,诊断故障产生原因,并提出相应的解决方法,对迅速排除臂架系统的相关故障,保障施工进度和施工安全具有一定参考价值.【期刊名称】《筑路机械与施工机械化》【年(卷),期】2015(032)003【总页数】3页(P80-82)【关键词】混凝土泵车;臂架系统;液压系统;故障排除【作者】陈建华;雷强【作者单位】湖北交通职业技术学院,湖北武汉430079;江苏三一工程设备有限公司,江苏南京211113【正文语种】中文【中图分类】U415.5臂架系统是混凝土泵车的重要组成部分，泵车依靠臂架油缸的伸缩完成臂架的展开和收拢，从而将混凝土输送到指定的施工位置进行布料。

但由于装配和使用等方面的原因，在泵车臂架系统施工过程中，臂架系统会出现动作缓慢及臂架掉臂等故障，这些故障会影响工程的施工进度和施工安全。

为了准确快速地排除这些故障，需要技术服务人员熟知泵车的结构系统、电气系统和液压系统的工作原理，并遵循合理的诊断思路。

混凝土泵车臂架系统是由多节臂架、连杆、油缸、输送管和连接件绞接而成的可收拢或展开的平面四连杆机构，如图1所示。

臂架液压系统主要由油源回路、臂架变幅回路、臂架回转回路和支腿油路系统组成，包括臂架泵、多路阀组、液压油缸、平衡阀等多种组件；而臂架电气系统包括电控柜、遥控器、接收器、电磁阀等电气元件。

臂架的液压和电气系统是泵车故障出现较多的部件，下面以臂架动作缓慢和臂架油缸掉臂为例分析泵车故障的诊断思路和排除方法。

2.1 故障现象1台37m小排量混凝土泵车在施工过程中，臂架系统出现压力异常、动作缓慢并伴有油温升高的现象，严重影响工程进度。

2.2 臂架系统工作过程进入工作状态后，操纵员操纵遥控器摇杆，接收器收到指令信号，柴油机自动升速至设定转速。

混凝土泵车常见故障与维修刘永辉(中铁三局集团第二工程有限公司,河北石家庄 050000)摘 要:在实践过程中,混凝土泵车由于操作难度大、结构复杂,或多或少都会出现一些故障。

文章结合笔者的实际工作经验,就混凝土泵车的常见故障与维修进行了较为深入的探讨。

关键词:混凝土泵车;常见故障;维修doi:10.3969 j.issn.1006-8554.2013.02.0380 引言在民用建筑工程、高层建筑工程、水利工程、大型基础工程、桥梁工程、地铁工程、水电工程等项目上都可以经常看到混凝土泵车的应用。

混凝土泵车是一种专用的混凝土输送机械,具有较大机动性,一般是在专用车辆上或者汽车底盘上安装上混凝土泵,具有浇筑质量高、施工速度快、节省劳动力等优点,是工程项目建筑中必备的混凝土泵车。

在实践过程中,混凝土泵车由于操作难度大、结构复杂,或多或少都会出现一些故障。

1 泵送系统液压油温过高混凝土泵车在连续作业的过程中,往往伴有换向压力冲击,同时泵送系统换向较为频繁。

泵送液压系统主油路是闭式回路,一般都处于大流量状态或者高压状态,由2个串联的主液压缸和一个双向变量轴向柱塞泵组成,一旦泵送系统出现故障,必然会引起混凝土泵车的油温过高。

油温过高主要原因是由于元件的调整、保养、操作不当,或者制造和设计存在问题。

具体来说,可能有以下一些原因:第一,液压系统内部泄漏情况过于严重;第二,溢流阀不卸荷或者调定压力过高;第三,冷却器散热片散热不良,积尘过多;第四,冷却器风扇停转;第五,冷却器出现阻塞现象;第六,低压溢流阀调定压力过高或者出现损坏;第七,臂架液压系统没有卸荷;第八,液压油自身的油量不够,当油温升高过快,或者液压油温度高于30 ~80 这个正常工作温度时,应该按照经验及时查找对比故障原因,以便采取相应的修理措施。

2 搅拌系统常见故障及排除2.1 搅拌系统漏浆混凝土泵车一般都装有润滑设备,以预防搅拌轴处有水泥浆漏出,泵送系统分配阀每往返运动一次就能够完成一次输送润滑油脂,然后再将润滑油通过润滑脂分配阀送到搅拌轴轴承内,这样一来,就能够有效地起到密封和润滑的作用。

第八章常见故障分析与排除混凝土泵车操作手必须按照《第七章泵车的维护与保养》进行维护保养，在设备检修中提前进行预防性维修，以达到整机性能的最佳状态，对保证施工的顺利进行意义重大。

下列列举了混凝土泵车在使用中一些常见的故障，使用人员可以参考迅速判断并排除故障，避免延误施工及出现安全事故发生。

一、主泵送系统常见故障1、主油缸活塞不动作，可能原因分析：● 泵送启动按钮接线脱落。

● 中间继电器烧坏。

● 电磁换向阀故障，一般为电磁铁烧坏。

● I主泵排量调整旋钮调整不当。

● 油箱内液压油太少。

● 滤芯严重堵塞。

● 控制油路节流塞堵死。

2、主油缸不换向，可能原因分析：● 电磁换向阀电磁铁烧坏。

● 接近开关底部被油脂或其它物体粘住，引起短路。

清除开关底部。

● 两接近开关错位。

交换两开关的位置。

● 接近开关有问题。

更换接近开关● 单向阀的侧压开关烧坏● 继电器烧坏。

3、主油缸活塞运行缓慢无力，可能原因分析：● 主油缸单向阀损坏。

● 主泵排量调整旋钮调整不当。

● 控制油压不够。

全面重新调试控制系统：补油泵溢流阀调到3.5MPa，冲洗阀调到3.0 MPa（须在中联技术人员指导下进行）。

● 滤芯堵塞或液压油不够● 控制油路节流堵塞。

● 电磁换向阀故障，阀芯不能运动到位。

● 高层泵送时，未及时进行补油操作，主油缸封闭腔液压油减少，行程缩短。

4、输送管出料不充分，可能原因分析：● 混凝土活塞磨损严重。

● 眼镜板与切割环间隙太大。

● 混凝土料太差，造成吸入性能差。

● S管部分被堵塞。

5、泵送不停机，可能原因分析：● 中间继电器触点烧死● 停止按钮故障二、分配阀系统常见故障1、S管阀不摆动，可能原因：● 分配阀点动按钮故障或者接线脱落。

● 电液换向阀的先导阀芯卡死或者电磁铁线圈烧坏。

● 分配阀被异物卡住。

● 先导溢流阀故障使换向压力不够。

● 恒压泵故障，使换向压力达不到要求。

● 混凝土料差，停机时间又长，换向阻力大，摆不动。

● S管轴承磨损严重，换向阻力大。

第八章常见故障分析与排除混凝土泵车操作手必须按照《第七章泵车得维护与保养》进行维护保养，在设备检修中提前进行预防性维修,以达到整机性能得最佳状态，对保证施工得顺利进行意义重大.下列列举了混凝土泵车在使用中一些常见得故障,使用人员可以参考迅速判断并排除故障，避免延误施工及出现安全事故发生。

一、主泵送系统常见故障1、主油缸活塞不动作，可能原因分析：●泵送启动按钮接线脱落。

●中间继电器烧坏。

●电磁换向阀故障，一般为电磁铁烧坏。

●I主泵排量调整旋钮调整不当。

●油箱内液压油太少。

●滤芯严重堵塞。

●控制油路节流塞堵死。

2、主油缸不换向，可能原因分析:●电磁换向阀电磁铁烧坏。

●接近开关底部被油脂或其它物体粘住,引起短路。

清除开关底部.●两接近开关错位。

交换两开关得位置.●接近开关有问题。

更换接近开关●单向阀得侧压开关烧坏●继电器烧坏。

3、主油缸活塞运行缓慢无力，可能原因分析：●主油缸单向阀损坏。

●主泵排量调整旋钮调整不当。

●控制油压不够。

全面重新调试控制系统:补油泵溢流阀调到3、5MPａ，冲洗阀调到3、０ MPa(须在中联技术人员指导下进行).●滤芯堵塞或液压油不够●控制油路节流堵塞.●电磁换向阀故障，阀芯不能运动到位。

●高层泵送时,未及时进行补油操作，主油缸封闭腔液压油减少,行程缩短.４、输送管出料不充分，可能原因分析：●混凝土活塞磨损严重.●眼镜板与切割环间隙太大。

●混凝土料太差，造成吸入性能差。

●S管部分被堵塞。

５、泵送不停机，可能原因分析：●中间继电器触点烧死●停止按钮故障二、分配阀系统常见故障１、S管阀不摆动,可能原因:●分配阀点动按钮故障或者接线脱落。

●电液换向阀得先导阀芯卡死或者电磁铁线圈烧坏.●分配阀被异物卡住。

●先导溢流阀故障使换向压力不够。

●恒压泵故障，使换向压力达不到要求.●混凝土料差,停机时间又长,换向阻力大，摆不动。

●Ｓ管轴承磨损严重，换向阻力大.●高层泵送时,水平管路太短。

2、S管阀摆动无力，可能原因：●蓄能器内压力不足或皮囊破损.重新充气使氮气压力达8、5 MPa, 或更换新得蓄能器皮囊再充氮气到8、5 MPa。

浅谈混凝土泵车臂架系统故障诊断与维修摘要：在混凝土泵车的所有组成部分中臂架系统占有重要地位，是促使泵车完成输送工作的重要结构。

混凝土泵车臂架的展开与收拢主要是依靠臂架液压缸来实现的，并达到将混凝土输送至施工现场指定位置的目的。

本文将结合实际情况对混凝土泵臂架系统常出现的故障的原因进行分析并提出有效意见，旨在为今后的混凝土泵臂架故障诊断与维修工作提供宝贵经验。

关键词：混凝土泵车；臂架系统；故障诊断；维修臂架系统作为混凝土泵车的重要组成部分主要是由连杆、液压缸、多节臂架、输送管以及各种连接部件之间相互铰接，从而形成一个可折叠、伸展自如的连杆机构，通过各个部件的协调工作实现臂架系统的伸展与收拢并发到输送混凝土的目的。

本文将结合混凝土泵车臂架系统中较为容易出现故障的部位对在混凝土泵车故障的主要原因进行分析，以保证在混凝土泵车在施工过程中可以正常使用。

一、臂架系统的结构臂架系统在进入工作状态后由操作人员对遥控器摇杆进行操作以实现对臂架系统的控制，通过系统内置的接收器接受由遥控器发出的信号并对多路阀组进行控制，使得臂架泵高压油途径多路阀与臂架平衡阀两大主要构件最终进入臂架液压缸，并通过臂架液压缸活塞杆的伸缩运动带动整个连杆机构的运作实现臂架的展开与收拢，以达到将混凝土运送至施工现场指定施工地点的目的，图1是臂架系统的主要结构。

二、臂架系统故障的诊断、检修方法（一）臂架系统动作缓慢混凝土泵车在施工现场出现臂架系统运行缓慢时，通常会伴随着液压油温度升高的现象，会为施工进度带来一定影响[1]。

由于混凝土泵车臂架系统结构过于复杂，使得在混凝土泵车臂架系统的运行过程中常会出现故障，致使混凝土泵车无法正常工作。

相关的维修人员应结合混凝土泵车的工作原理以及出现事故时的现象，对混凝土泵车故障的具体原因进行分析。

通常情况下，臂架运行缓慢主要与以下几点因素有关：臂架泵的工作状况与主溢流阀的压力调定值不符合相关规定及标准；臂架多路阀无法按照计划正常运行；臂架液压缸使用的液压油品质不符合相关指标；臂架液压缸内的液压油存在漏油现象；遥控器与接收装置之间的信号能否正常出传输；多路电磁阀组是否得电。

混凝土泵车泵送部分液压系统故障分析与处理摘要：针对混凝土泵车泵送部分主油缸活塞不动作、主油缸活塞运行缓慢、主油缸换向失效、输送管出料不连续、分配S阀摆动无力、主油缸行程变短、液压油乳化问题等情况进行了分析，在此基础上提出切实可行的处理措施。

关键词：混凝土泵车；泵送液压系统；故障；处理措施一、概述现代工程建筑中混凝土泵车发挥着越来越重要的作用。

然而，混凝土泵车时常因为出现故障而影响工程建筑质量和进度，而混凝土泵车故障一般都是因为液压系统出现故障造成的，因为泵送部分直接接触混凝土，负荷重、摩擦严重、工况恶劣等原因造成泵送部分液压系统故障。

故障的排除只是一种事后的补救措施，液压设备的管理，在于防重于治，建立健全可行的维护保养制度，可收到事半功倍的效果，也可大大提高经济效益。

二、故障诊断技术1. 感觉诊断法液压系统故障的诊断方法很多，对于一些较为简单的故障，可以通过眼看、手摸、耳听和嗅闻等手段对零部件进行检查。

包括：(1)视觉诊断法；(2)听觉诊断法；(3)触觉诊断法；(4)嗅觉诊断法2、仪表测量检查法仪表测量检查法就是借助对液压系统各部分液压油的压力、流量和油温的测量来判断该系统的故障点。

3.精密诊断法精密诊断方法是减量在简易诊断方法的基础上对一些疑难问题通过采用一些现代化的诊断仪器设备以及电子计算机系统等来对这些问题进行进一步的诊断分析。

4、基于信号处理与分析法在液压系统中，有些故障用简单的方法是无法将系统的故障分析出来的，需要对所采集的信号进行分析和处理，将故障的特征找出来。

基于信号处理与建模分析的诊断法实质是以传感器技术和动态测试技术为手段，以信号处理和建模为基础的诊断技术。

下列介绍几种信号处理与分析的诊断法：（1）摆缸内泄系数法分析。

将左右摆缸的相关系数提取出来，通过信号分析的的方法，就可以确定出摆缸内泄和相关系数之间的关系确定出来，如图2所示，如果系数小于1就说明摆缸有内泄现象。

图1左右摆缸压力相关系数（2）霍尔传感器监测法分析霍尔传感器安装在泵上的监测主油泵转速。