船舶定位(航海概论)

第二节 船舶定位方法一、航迹推算(一)概述1.航海上确定船位的方法 1)航迹推算航迹推算是航行中求取船位的最基本方法。

它是根据船舶最基本的航海仪器(罗经和计程仪)指示的航向和航程，以及风流资料，在不借助于外界导航物标的条件下，从已知推算起点开始，推算出具有一定精度的航迹和船位。

2)定位定位是利用航海仪器，观测外界已确知其位置的物标，然后根据测量结果，求出观测时刻的船位。

⎧⎪⎨⎪⎩陆标定位定位无线电航海仪器定位天文定位2.航迹推算的种类 1)航迹绘算法即海图作业法，是根据船舶航行时的真航向、航程和风流要素，在海图上绘画出推算航迹和推算船位；或者根据计划航线，预配风流压差，作图求出应驶的真航向和推算船位。

2)航迹计算法航迹计算法是根据推算起点的经纬度、航向和航程，利用查表或利用数学计算公式，求到达点推算船位经纬度的方法。

3.航迹推算的作用 1)可随时确定船位；2)可预先推算出到达点的时间；3)估计船舶航行前方是否存在航行危险； 4)推算船位是天文定位和无线电定位的基础。

4.航迹推算的起、迄时间 1)起点：应在驶离引航水域或港界，定速航行后立即开始。

推算起点必须是准确的船位。

2)迄点抵达目的港领航水域或接近港界有物标或航标可供目测校验船位和导航时。

3)中断推算开始后不得无故中断。

但是，如果航经渔区或狭水道，由于转向频繁，可以暂时中止推算，但应将中断的起、迄点船位记入航海日志。

5.航迹推算中常用的名词术语1)计划航迹线简称计划航线，是根据安全、经济的原则在海图上拟定的航线，即船舶航行时计划要走的航线。

2)计划航迹向CA简称计划航向，是计划航迹前进的方向，由真北按顺时针方向计量到计划航迹线的角度。

3)推算航迹线通过航迹推算，预配风流压差后得到的航迹线，一般应与计划航线一致。

4)航迹线即实际航迹线，是船舶航行时所留下的航迹。

5)航迹向即实际航迹向，是由真北瞬时方向计量到航迹线的角度。

(二)航迹绘算1.无风流情况下的航迹绘算1)推算原则计划航向=真航向，即CG=TC推算航程=计程仪航程，即S G=S L(L2-L1)(1+∆L)2)作图方法由推算起点画出计划航线，在其上截取计程仪航程S L得一点，即为积算船位，用DR表示。

《航海概论》课堂讲义邱文昌 编商船学院 船舶管理教研室2014.09目 录第一章 船 舶 (1)第二章 航海基础知识 (11)第三章 航海气象 (20)第四章 潮汐与海流 (28)第五章 船舶通信 (32)第六章 船舶定位与航行方法 (38)第七章 船舶操纵与避碰 (46)第八章 船舶航政管理 (55)第九章 船员管理与职责 (60)第一章 船 舶第一节 船舶基础知识 一、船舶主要部位与舱室名称二、主要营运船舶及其特点1. 杂货船(General cargo ship)(1) 多层甲板，双层底，舱容相对较大；(2) 配有起货设备；(3) 有些设有冷藏舱、深舱、贵重舱等。

2. 散货船（Bulk cargo carrier）1) 矿砂船 (Ore carrier)(1) 舱容相对较小，常不设装卸设备；(2) 单层甲板，设有较高的双层底和大容量的翼侧2水舱；(3) 舱壁设计成斜面形。

2) 散粮船 (Bulk grain carrier) (1) 单层甲板，设置双层底； (2) 设置顶边水舱和底边水舱； (3) 舱口围较高。

3. 集装箱船(Container ship) 1) 吊装式LO/LO (Lift on/Lift off ) (1) 尾机型或中后机型船； (2) 单甲板，宽舱口；(3) 双层壳船体结构，设有大容量压载水舱； (4) 舱内设有箱格导轨，舱面配有专用系固设备。

2) 滚装船RO/RO (Roll on/Roll off )(1) 以轮载箱或汽车为运输单元；(2) 设置首门、侧门或尾门及与岸连接的跳板； (3) 甲板层间设有斜坡道或升降机。

3) 载驳船FO/FO (Float on/Float off ) (1) 以驳船为运输单元；(2) 采用龙门吊（Lash ）、升降平台(See-bee)和浮船坞(Baco)方式装卸；(3) 无需码头，适合于海河运输。

4. 油船(Oil tanker) (1) 尾机型船；(2) 多数油轮货舱内设有纵隔壁； (3) 货舱口和船舶型深较小；(4) 甲板上设有人行步桥及各种管系；(5) 货油舱与其他舱舱室间设有隔离舱。

航海概论赵成誉1-1各类海洋运输船舶特点？答：海洋运输船舶的主要任务是从事旅客和货物的运输，它又可以分为客船和货船两大类。

客船（passenger vessel）：具有良好的航海性能，安全设备和生活设施完善，上层建筑高大，船速较高，一般在20节左右。

货船可分为杂货船(general cargo vessel)、散装船、木材船、集装箱船、滚装船、载驳船和冷藏船杂货船(cargo vessel)：主要装运各种成箱、成捆、成包和桶装的件杂货。

散货船(bulk carrier)：干散货船(dry bulk carrier)：专门运输谷物、矿砂、煤炭、化肥、水泥等大宗货物，舱口较大。

液体散货船(liquid bulk carrier)：指专门运输石油等液体的船舶。

油船(oil tanker)：运输原油或成品油，货油通过管路装卸，甲板上无起货设备，舱口不大，双层壳。

液体化学品船(liquid chemical tanker)：外形和内部与油轮相似，货物品种多，为便于装卸，防止泄露，液货舱分隔的较小，且均设双层底。

液化气体船(liquid gas tanker)：双层壳，货舱为球形或圆柱形耐压容器，货舱与其非载货舱之间设有隔离舱。

包括运载液化石油气（LPG），液化天然气（LNG）和液化化学气（LCG）的船舶木材船（timber carrier）：船型与散货船相近，甲板两弦设有支柱以护住木材。

集装箱船（container ship）：这类船的优点是装卸效率高，降低劳动强度，较少货损货差，便于开展多式联运。

通常船上不设起货设备，而利用码头上的专用设备装卸。

滚装船(roll on /roll off ship Ro/Ro )：采用水平装卸方式，主要货物是汽车和集装箱，上层建筑较大，露天甲板平坦，无期货设备。

滚装船对码头要求低，装卸效率高，船速较快。

但是舱容利用率低，造价高。

载驳船(barge carrier)：优点是可以提高装卸效率，缩短船舶停港时间，加速船舶周转，而且不受港口、码头、装卸设备的限制。

航海概论练习题B卷一、填空题（每空1分，总计10分）1.在外国登记、悬挂外国国旗并在国际市场上进行营运的船舶称为_______________。

2.组织和各航运国制定、颁布了一系列的国际公约、条约和各主权国家的法律、法规和规章，目的是为了维护国家主权、保障水上人命安全、保障水上财产安全、__________________。

3.世界三大著名运河是________________、_________________ 、_________________。

4.舱容系数是指_____________________________的比值，可表示船舶适宜装重货还是轻货。

5.为了保证船舶的抗沉性，一般的有效措施有：设置水密分舱；___________________；_____________________。

6.船舶的主要设备按其功能不同，可分为四大类：________________、_______________、动力设备、安全设备。

二、判断题（本大题共20小题，每题1分，总计20分）（）1、重心与稳心的距离越大，船舶的稳性越好，但并不是对船舶航行越有利。

（）2、散货船主要用于运输大宗散货，按所运的货物形态可分为干散货和液体散货。

（）3、船舶上GPS接收机显示该船的导航定位信息，具有直观、方便、精确的优点。

因此，其他定位方式现已完全被GPS所取代。

（）4、当船舶货舱内的温度高于舱外空气的露点时，可以进行通风。

（）5、风、浪、雨、雪、云、雾、冰等主要是通过影响船舶安全航行从而间接影响舱内货物的安全；而大气的温度、湿度则直接影响舱内货物的安全。

（）6、太阳周日视运动产生日出日落现象，太阳周年视运动产生四季轮回现象。

（）7、船舶通过视觉信号、声响信号、无线电通信，前两者主要是用于近距离（视觉、听觉所及范围内）通信；后者主要用于远距离通信。

（）8、某船的装载排水量一定小于它的满载排水量。

（）9、全球经度是360度，按经度每隔15度划分为一个时区，那么，360°÷15°＝24，所以全球划分为24个时区。

《航海概论》授课教案钦州学院教案【首页】课程名称航海概论轮机本授课专业轮机工程班级 071 课程编号必修课校级公共课( );基础或专业基础课( );专业课( ) 课程类型选修课限选课(?);任选课( )授课方式课堂讲授(?);实践课( ) 考核方式考试(?);考查( ) 课程教学学分数总学时数学时分配课堂讲授30学时; 实践课0学时项目名称作者出版社教《航海概论》邱志雄人民交通出版社，2000年版材主编船舶安全管理洪碧光大连海事大学出版社1999编著航海学丁勇等人民交通出版社2001主编参考书航海气象与海洋学陈家辉人民交通出版社2002等主编授课教师何鶄职称单位物电系授课时间 1-10周注:表中( )选项请打“?”1钦州学院教案【理、工科】周次第1周，第1次课备注章节第1章船舶名称授课教学理论课(?);实践课( );实习( ) 3 方式时数教学目要求了解船舶种类、结构及其重要的组成设备，掌握船舶主的要性能和主要设备的用途等基础知识及要求时间教学内容提要分配第一节船舶基本知识1、船舶种类2、船舶部位划分与舱室名称3、船舶主尺度与主尺度比4、船舶吃水与水尺标志第二节船舶营运性能1、载重性能2、容积性能3、速度性能第三节船舶航行性能浮性、稳性、抗沉性、快速性、摇摆性、操纵性第四节船舶主要设备动力设备、操纵设备、装卸设备、安全设备2备注教学重重点:了解船舶航行性能，主要的甲板机械点与难点:熟悉甲板机械的基本工作原理与用途难点讨论、练习、作业教学主要以教师课堂讲授为主，在讲解甲板机械时可以展示多媒体手段参考资料注:教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份。

重复班授课可不另填写教案。

3钦州学院教案【理、工科】周次第2周，第1次课备注章节第二章航海基础知识名称授课教学理论课(?);实践课( );实习( ) 3 方式时数教学目要求了解驾驶员完成海上运输任务所掌握的一般知识，知的道海图、坐标、航向、航程、时间标准等基础概念及要求时间教学内容提要分配第一节地理坐标第二节航向与方位1、方向的划分2、航向、方位、舷角3、方向的测定第三节距离和速度海上的距离单位、能见度第四节时间系统时间的概念、拨钟与日期变更第五节航标第六节航海图书资料4备注教学重点:海上的方向与距离基本概念，知道海图、坐标、航向、重航程、时间标准等基础概念点与难点:理解时区与拨钟难点讨论、练习、作业教学主要以教师课堂讲授为主手段参考资料注:教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份。

航海概论航海是人类自古以来探索世界的一种方式，也是人类文明发展的象征之一。

在古代，人类利用海洋连接起了世界各个角落，使文化和货物物流得以快速传播和交换。

如今，航海已经成为国际经济和政治交流的重要环节。

本文旨在介绍航海的历史、基础知识和现代技术的应用。

I. 历史概述早在公元前4000年，古埃及人就已经开始进行航行活动，他们利用阿拉伯海和红海进行贸易活动，从而开启了人类的航海历史。

随着时代的变迁，航海技术不断发展，从最初的风帆到现代的液压系统，船舶的形态和性能也在不断提升。

在中世纪时期，欧洲人开始进行大规模的航海活动，他们出海探险，寻找宝藏和香料，甚至进行殖民扩张。

著名的航海家有：哥伦布、麦哲伦、魁奈等人，他们通过不同的航线和技术手段，不断打开了探索和发现的新局面。

而在现代，遥感技术、卫星导航、计算机等技术的应用，使得航海技术进一步智能化，信息化和系统化，从而提高了船舶的安全和可靠性。

II. 基础知识1. 航向：船舶在海上行驶的方向称为航向，通常由罗盘指示或电子设备指示。

2. 舵角：船舶的舵脚朝左或朝右时，与船舶正前方的角度差称为舵角。

舵角的调整能够改变航向和船速。

3. 船速：船舶在航行过程中通过GPS等设备测定的速度。

4. 船位：船在海上的位置。

III. 现代技术应用1. GPS：全球定位系统，是由多颗卫星在轨道上运行，可以用来确定船舶的精确位置以及速度等信息。

2. 惯性导航系统（INS）：利用陀螺仪和加速度计等仪器，可以自动计算船舶的位置和速度。

3. 自动导航系统：结合GPS和INS技术，通过编程实现自动控制船舶航向和速度等。

4. 液压操作系统：通过液体传动力量，使得舵、缆绳等设备可以自动化控制。

IV. 总结航海技术的发展，为人类文明的进一步发展做出了重要的贡献。

从最初的靠风帆航行到现代的高科技运用，航海技术的进步不断提高船舶的安全和效率，为世界不同地区的贸易和文化交流奠定了基础。

而在未来，科技将继续推动航海技术的发展，任何时候，人们都不应该忘记海洋为人类文明带来的巨大价值和意义。

《航海概论》课程标准一、课程性质与任务本课程是港口与航运管理专业的一门专业基础课程。

按照立德树人根本要求，以“三全育人”为路径，培养学生高尚道德情操和正确价值观。

通过本课程的学习，使学生对船舶、航海有基本的认知，为后续专业课程打下坚实的基础。

前续课程为《国际航运地理》；后续课程为《理货业务》、《国际货运代理实务》、《海上货物运输与保险》、《港口装卸工作组织》、《船舶代理业务》。

二、课程教学目标（一）知识目标1.掌握船员组织，船员的职责；2.掌握船舶基本常识，船舶动力设备、操纵设备、装卸设备和安全设备以及船舶的各种航行性能；3.掌握航海地理坐标，航向和方位，船舶能见距离，船舶航速和航程相关计算，船舶时间系统；4.掌握航海气象和海况；5.掌握航行计划的制定，航行值班的安排，特殊地区的航向方法；6.掌握航行途中货物的保管方法。

（二）能力目标1.能看懂船舶规范；2.能看懂船舶航行计划。

（三）素质目标1.通过完成工作任务培养学生独立思考学习的能力；2.良好的道德品质，沟通协调能力和团队合作精神；3.培养学生勤于思考、刻苦钻研、用于探索的良好作风。

三、参考学时参考课时：36学时四、课程学分课程学分：2学分五、课程内容和要求六、教学建议（一）教学方法建议在有条件的情况下更多的采用“线上+线下”混合式教学模式，融入移动信息化教学手段。

建议采用“教、学、做”三位一体教学模式，建议运用现代信息技术，建立船舶结构实训室采用案例教学，情境模拟、实境教学等多种教学方法，营造开放仿真的教学环境，引导学生带着问题去学习探究，使学生真正成为课堂学习的主体。

建议进行分组教学，项目教学，在教学过程中锻炼学生沟通能力、协作能力、组织领导能力及团队精神。

建议进行双语教学，让学生习惯船舶结构的英文表达。

（二）教学评价引入行业标准和作业规范，建设课程在线题库，实现教考分离。

注重过程考核和能力评价。

（三）教学条件1.．实验实训条件建议2.师资条件本课程的教师建议具有海船驾驶专业本科及以上学历并持有甲类三副及以上职务证书。

1、GM值与稳性的关系是什么？P15当M点在G点之上时，GM>0，船舶具有稳性，GM值越大，稳性越好，但船舶摇摆就会加剧；当M点在G点之下时，GM<0，船舶不具有稳必，一旦受到外力矩作用很容易使船倾覆；当M点和G点重合时，GM＝0，船舶也不具有稳性，因为一旦受到外力矩作用时，船舶处于随遇平衡状态，对船舶也极不安全。

2、列出五种常用的航海海图资料。

P74（1）航海图书目录；（2）世界大洋航路；（3）、航路指南；（4）、中版《航标表》及英版《灯标表》；（5）进港指南；（6）无线电信号表；（7）里程表；（8）航海员手册；（9）航海通告。

3、列出海图使用的注意事项。

P81(1)拟定航线或航行定位时，应选用较大比例尺的海图，因为大比例尺海图上的资料比较详细；（2）海图使用前，必须根据航海通告改正到使用之日；（3）海图也可能存在误差和资料未及时更新的情况，使用时应注意核对；（4）进行海图作业，应用软质铅笔和软质橡皮，并按规则作业，注意保护海图；（5）每航次需要的海图抽选后应单独存放在海图桌的抽屉内，航次结束后，经船长同意，把海图擦净并及时归回原处；（6）海图应存在干燥的地方，防止受潮，尽量平放。

4、列出航线设计的注意事项。

P105（1）不能使用过期或没有及时改正的图书资料；（2）所有数据（航向、航程等）要认真校对，不得有误；（3）每张海图的计划航线必须绘画完整，不能出现航线中断、图徇衔接不上或漏标注；（4）航行途中船长指示变更航线，则应及时将全部更改的航线重新画好，海图排放好。

5、列出电子海图显示与信息系统（ECDIS）的优点。

P82（1）显示更丰富的信息。

电子海图显示与信息系统（ECDIS）不仅能显示纸质海图的信息，还能显示船位、其它航海出版物上的信息，海图改正信息以及叠加的雷达图像信息；（2）显示区域、显示方式可以根据使用者需要而定，不像纸质海图显示区域是有界的；（3）海图数据是存储在磁带、磁盘或光盘中，便于保管与传递；（4）电子海图应用范围很广，可用于航海、港口管理、海上救助、环境保护等方面。

船舶: 指能航行或停泊于水域进行水上运输或作业工具客船（货客船、客班船）用于运送旅客及其携带行李的船舶。

载客超过12人液化气体船：专用语运载液化石油气、液化天然气、液化化学气的船舶。

集装箱运输的优点：装卸效率高、降低劳动强度、减少货损货差、便于开展多式联运、型长（船长）：指在夏季载重线上自船首柱前缘至船尾柱后缘的水平距离（两垂线间长）。

没有尾柱的船舶量至船杆中心。

满载排水量：指船舶的吃水达到规定的满载水线（常指夏季载重线）时的排水量。

总吨位：是指船舶所有围蔽处所的总容积，按丈量公约或规范规定的测算公式求出的船舶容积吨位。

净吨位:指船舶各载货处所的总容积按丈量公约或规范规定的测算公式求出的船舶容积吨位隐性：指船舶在外力距（风、浪~）的作用下发生倾斜，当外力距消除后能自行恢复到原来平衡位置的能力抗沉性：船舶在一个舱或几个舱进水的情况下，仍能保持不沉没和倾覆的能力船舶快速性：船舶在主机输出功率一定下，尽量提高船速的能力远洋船多采用球鼻船首型，通过调整船长，达到减少兴波阻力的目的。

船速越快，兴波阻力越大。

船舶摇摆性：船舶在外力的影响下，做周期性的横纵向摇摆和偏荡运动的性能船舶操纵性：船舶能保持和改变运动状态的能力。

其性能的提高主要通过车和舵来实现，但在靠离泊作业时，还通过锚、缆和拖轮来协助，地面上某一点的地理纬度为地球椭圆体子午线上该点的法线与赤道面的夹角。

海里; 等于地球椭圆子午线上纬度1‘分的弧长。

一海里= 1852 m 赤道最短，两极最长中国海区水上助航标志：侧面标志、方位标志、孤立危险物标志、安全水域标志、专用标志锋：冷锋、暖锋、准静止锋、囚锋。

划分依据：移动中冷暖锋所占的主次地位热带气旋名称和等级名称: 1, 热带低压TD2，热带风暴TS3,强热带风暴STS4，台风T （外圈、中圈、眼区）热带气旋的生命史: 1,形成期2，发展期3成熟期4衰亡期台风部位划分：眼睛顺着台风移动的方向往前看，把台风分成两部分，1，在北半球，其右边半圆叫做危险半圆，左边半圆叫做可航半圆； 2 在南半球，其右边半圆叫可航半圆，左边半圆叫危险半圆。