微型计算机控制技术重点总结
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1、微机控制系统的发展趋势主要集中在综合自动化、网络化、虚拟化、绿色化和智能控制系统几个方面。
2．在计算机控制系统中，常采用的I/O控制方式有程序控制方式、中断控制方式和DMA。
3．外部设备与CPU之间交换的信息按功能通常分为：数据信息、状态信息和控制信息。
4．DAC0832的工作方式可分为直通方式、单缓冲方式和双缓冲方式。
2、A/D转换器与微机的数据交换方式有：程序查询、定时方式和中断方式。
6. 进入I/O通道的干扰按其对电路的作用形式分为串模干扰、共模干扰。
7．一个基本DCS系统应包含四个组成部分：现场控制站、操作员站、工程师站和系统网络8．计算机控制系统的研制过程一般可分为四个阶段：准备阶段、设计阶段、仿真及调试阶段、现场试运行阶段。
计算机控制系统由哪几部分组成？按功能分类有哪几种？计算机控制系统结构可分为硬件和软件两大部分。
硬件是指计算机本身及其外围设备，一般包括中央处理器、内存储存、磁盘驱动器、各种接口电路、以A/D转换和D/A转换为核心的模拟量I/O通道、数字量I/O 通道以及各种显示、记录设备、运行操作台等。
系统软件是指由计算机的制造厂商提供的，用来管理计算机本省的资源、方便用户使用计算机的软件。
按功能分为：操作指导控制系统，直接数字控制系统，监督计算节控制系统和分级计算机控制系统。
什么是接口？计算机控制系统中为什么要有接口电路？I/O口的控制方式有哪几种？
I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
IO口实现主机和外围设备之间信息交换而设的器件，保证主机和外围设备之间能方便、可靠、高效率的交换信息。
I/O控制方式1、程序控制方式2、中断控制方式3、直接存储器存取方式。
采样保持器有什么作用？是否所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？
采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。
在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。
这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D 转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。
什么是共模干扰和串模干扰？如何抑制？共模干扰是在电路输入端相对公共接地点同时出现的干扰，也称为共态干扰、对地干扰、纵向干扰、同向干扰等。
共模干扰主要是由电源的地、放大器的地以及信号源的地之间的传输线上电压降造成得。
消除共模干扰的方法有以下几种:变压器隔离；光电隔离；浮地屏蔽；采用具有高共模抑制比的的仪表放大器作为输入放大器。
串模干扰就是指串联叠加在工作信号上的干扰，也称之为正态干扰、常态干扰、横向干扰等。
消除串模干扰的方法有以下几种：在输入回路中接入模拟滤波器；使用双积分式A/D转换器；采用双绞线作为信号线；电流传送，
数字滤波与模拟滤波相比有什么特点？数字滤波克服了模拟滤波器的不足，它与模拟滤波器相比，有以下几个优点：(1)数字滤波是用程序实现的，不需要增加硬设备，所以可靠性高，稳定性好；(2)数字滤波可以对频率很低(如0.01Hz)的信号实现滤波，克服了模拟滤波器的缺陷；(3)数字滤波器可根据信号的不同，采用不同的滤波方法或滤波参数，具有灵活、方便、功能强的特点。
简述集散控制系统的基本结构和各层的主要功能？答：操作员站（完成人机界面的功能），现场控制站（是DCS的核心，系统主要的控制功能由他完成），工程师站（对DCS进行应用组态），服务器及其他功能站（完成监督控制层的工作），系统网络（是连接系统各个站的桥梁）现场总线的优点？节省硬件数量和投资，节省安装费用，节省维护开销，用户具有高度的系统集成主动权，提高了系统的准确性和可靠性简述微型计算机控制系统设计的一般步骤？答：控制系统的总体方案，系统的硬件设计，控制算法的确定，控制系软件的设计，系统调试设计微型计算机控制系统总体方案时，应该考虑哪些问题？答：确定系统的任务与控制方案，确定系统的构成方式，检测元件选择，执行机构选择，软硬件功能划分，其他方面如人机界面、总体方案的合理性经济性可靠性以及可行性的论证。
数字控制器和模拟调节器相比较有什么优点？数字控制器采用软件编程，能够实现复杂控制算法和灵活多样的控制规律，通过选择不同的控制程序即可实现控制参数的修改和控制方式的改变，从而方便调节品质的改善。
计算机具有分时控制能力，可实现多回路控制，可用一台计算机对不同的回路实现不同的控制。
最少拍系统设计要求是什么？准确性：对典型的输入参考信号，在系统达到稳定后采样时刻的输出值能准确跟踪输入信号，不存在静差；快速性：在各种使系统在有限拍内达到稳定的设计中，系统准确跟踪输入信号所需的采样周期应为最少；物理可实现性：数字控制器D(z)必须在物理上是可实现的；稳定性：闭环系统必须是稳定的。
某连续控制器设计为()s
T s T s D 2111++=
试用双线形变换法、前向、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
双线形变换法：把1
12+-∙
=
z z T
s 代入，则()()()()2
21
12
1
1
1222221
1211
1
21T T z T T T T-z T T z z T
T z z T T |
z D z D z z T s -++++=
+-∙
++-∙+==+-∙=
前向差分法：把T
z-z 1=
代入，则)()22112
1211111
111T T z T T T z T T z T T
z T s
T s T |
s D z D T
z s -+-+=
-+-+=++=
=-=
后向差分法：把Tz
z s 1-=
代入，则()()221
12
1211111
111T T z T T T z T Tz
z T Tz
z T s
T s T |
s D z D Tz
z s -+-+=-+-+=++=
=-=
4、设计8路模拟量采集系统。
MOV R0，#30H
；设立数据存储区指针
MOV R2，#08H ；设置8路采样计数值
SETB IT0 ；设置外部中断0为边沿触发方式
SETB EA ；CPU 开放中断SETB EX0 ；允许外部中断0中
断
MOV DPTR ，#FEF8H ；送入口地址并指向IN0
LOOP ： MOVX @DPTR ，A ；启动A/D 转换，A 的值无意义 HERE ： SJMP HERE ；等待中断
MOVX A ，@DPTR ；读取转换后的数字量 MOV @R0，A ；存入片内RAM 单元 INC DPTR ；指向下一模拟通道 INC R0 ；指向下一个数据存储单元 DJNZ R2，INT0 ；8路未转换完，则继续 CLR EA ；已转换完，则关中断 CLR EX0 ；禁止外部中断0中断 RETI
；中断返回
INT0： MOVX @DPTR ，A ；再次启动A/D 转换。
