下载文档原格式
铲运机的故障诊断与维修铲运机是一种用于进行土方作业和矿山作业的重型机械设备，由于其复杂的工作原理和高强度的工作条件，经常会出现各种故障。
为了确保铲运机的正常运行，及时进行故障诊断和维修至关重要。
本文将对铲运机的故障诊断与维修进行详细讨论。
一、故障诊断1. 故障判定铲运机的故障通常会表现为机械故障和电气故障两种类型。
机械故障包括液压系统故障、传动系统故障和机械结构故障等；电气故障包括电气系统故障和控制系统故障等。
在进行故障判定时，需要根据铲运机的工作情况和异常现象，结合机械和电气系统的原理，分析故障发生的原因和位置。
2. 故障检测故障检测是指通过仪器和设备对铲运机进行检测，以确定故障的具体位置和严重程度。
根据不同的故障类型，可以采用不同的检测方法。
在检测液压系统故障时，可以通过测量液压油的压力和流量来判断系统的工作状态；在检测电气系统故障时，可以通过检查电气元件和连接线路的电压和电流来判断系统的电气连接是否正常。
3. 故障诊断故障诊断是在故障判定和故障检测的基础上，确定故障的具体原因和相应的修复方法。
对于机械故障，可以通过查阅铲运机的维修手册和相关技术资料，使用适当的工具和设备进行故障维修；对于电气故障，可以通过检查电气元件和接线的连接是否正常，修复或更换故障元件。
二、维修方法1. 机械维修机械维修主要包括对液压系统、传动系统和机械结构的维护和修理。
对于液压系统故障，可以首先检查液压油的压力和流量是否正常，确定液压泵和液压阀是否工作正常，如发现故障可采取更换或修理的方法；对于传动系统故障，可以检查传动链条、传动皮带和传动轮等部件是否磨损或松动，如发现故障可进行调整或更换；对于机械结构故障，可以检查铲斗、铲斗架和履带等部件是否出现裂纹或变形，如发现故障可进行修复或更换。
2. 电气维修电气维修主要包括对电气系统和控制系统的维护和修理。
对于电气系统故障，可以检查电气元件和连接线路是否接触不良或松动，如发现故障可进行紧固或更换；对于控制系统故障，可以检查控制面板和控制器的设置是否正确，如发现故障可进行重新设置或更换。
液压系统故障的检查与排除液压系统故障排除的五种基本方法：望、闻、摸、切、嗅一、望：看到什么。
１、看系统的配置是否正常，包括：泵、阀、执行元件、工作油液、滤油器、散热器等；２、看速度（流量）：看执行机构运动速度是否有异常现象；３、看压力：看液压系统中各测压点的压力值大小及波动；４、看油液：观察油液容量是否合适，是否清洁，有无变质，油中是否有泡等；５、看泄漏：看液压管道各接头处、阀板结合处、液压缸端盖处、液压泵轴伸出处是否有渗漏、滴漏和油垢现象。
二、闻：听到什么。
１、听噪声：判断听到的声音是否属于噪声，噪声的源头在哪，是液压泵、马达、阀等液压件还是系统的管路或与元件连接的工作机构。
２、听冲击声：听系统的冲击声是否属于正常。
冲击声的时间：液压阀换向时冲击，还是莫名地发声。
冲击声的规律性：有节奏还是无规律。
３、听泄漏声：听油路内是否有细微不断的声音。
４、听敲打声：听液压件运转时是否有敲打声。
５、听相关人员反映。
三、摸：感觉到什么。
１、摸温升：用手摸运动部件表面，检查是否发热。
２、摸振动：感觉是否有振动现象。
３、摸爬行：感觉运动件有无“爬行”现象。
４、摸松紧程度：检验螺纹连接松紧程度。
５、摸密封性：对看不到的地方，检查是否有漏油现象。
四、切：用压力表判断。
１、各处的压力值是否正常：泵的吸油、出油，马达的进油、出油，油缸两腔的油压，阀的工作压力、控制压力等；２、压力是否有波动，波动是否在设计范围内。
五、用嗅觉判断。
１、闻一下油液是否发臭变质；旧车：使用时间长，油液成分会变质，发臭等怪味，新车：检查加油是否有误操作，防止加错油。
２、闻整系统是否有异味，出自何处。
液压系统故障的检查与排除（二）液压系统是一种利用液体传递能量和动量的技术，广泛应用于各种工程和机械设备中。
然而，由于使用条件和设备老化等原因，液压系统可能会出现故障。
本文将介绍液压系统故障的常见检查和排除方法。
首先，对于液压系统故障的检查，我们可以按照以下步骤进行。
铲运机的故障诊断与维修铲运机是工业生产中常用的一种设备，常见于工矿企业、港口和物流园区等场所。
然而，铲运机在使用中会遇到各种故障，如果不能及时排除，将影响生产效率，甚至会造成安全事故。
因此，本文将介绍铲运机的常见故障及其诊断与维修方法。
一、铲运机常见故障1、无法启动铲运机无法启动的原因很多，常见的有：电源故障、电瓶老化、开始电机故障、启动继电器损坏等。
如果出现这种情况，需要首先检查电源是否有电，然后检查电瓶是否老化，如果电瓶正常，则需要检查开始电机和启动继电器是否正常。
2、油液泄漏铲运机的液压系统中包括多个部件，如油泵、油管、阀门、油缸等，如果其中任何一个部件损坏或松动，都会导致油液泄漏。
造成泄漏的原因有：密封圈磨损、螺纹松动、油管老化等。
这时需要及时停机，查找泄漏原因并进行修理。
3、无法升降铲运机经常需要进行升降操作，如果出现无法升降的情况，一般原因是液压系统故障或升降机构损坏。
需要检查液压油是否充足，液压系统是否正常，如果没有问题，则需要检查升降机构是否损坏。
4、制动失效铲运机的制动负责保证设备在运行中能够立即停下来，如果制动失效，将会带来严重的后果。
制动失效原因有：刹车皮磨损、制动油压不足、制动器粘连等。
这时需要更换刹车皮，检查制动油路是否通畅，清洗制动器并加油。
1、使用手册对于一些简单的故障，可以通过查看使用手册，了解故障现象的原因和解决方法。
在进行维修前，先仔细阅读使用手册，确定维修方案。
2、故障检查在检查故障时，首先需要先对设备进行全面检查。
检查包括外部结构、液压系统、电气系统等多个方面。
通过检查可以确定故障点，然后对故障点进行修理。
3、零部件更换当铲运机出现故障时，如果无法进行修理，则需要更换相应的零部件。
零部件更换适用于一些无法有效修复的故障，如磨损严重的油泵、老化严重的电瓶等。
4、维护保养铲运机的正常运行需要定期进行维护保养，如更换液压油、清洗油路、更换滤清器等。
定期保养可以有效预防故障的发生，延长设备的使用寿命。
工程机械液压系统常见故障诊断与排除工程机械液压系统常见故障诊断与排除方法液压系统是工程机械中非常重要的一个组成部分，常见于挖掘机、装载机、推土机等设备中。
由于液压系统具有传动力大、灵活性好、反应速度快等优点，但同时也存在一些常见的故障问题。
本文将介绍工程机械液压系统常见故障的诊断与排除方法，希望能对有需要的读者有所帮助。
一、液压系统压力不稳定或无法建立压力不稳定或无法建立的故障可能有多个原因，常见的有以下几种情况：1. 液压泵故障：液压泵无法提供足够的流量或压力。
可能原因有泵中异物、泵内部密封件损坏、泵内部磨损、泵的齿轮间隙不合适等。
解决方法是清洗泵内异物、更换密封件、修复或更换泵的齿轮。
2. 液压阀故障：液压阀内部存在堵塞、卡阀、密封件老化等情况。
解决方法是清洗阀内异物、修复或更换卡阀、更换密封件。
3. 液压系统漏油：液压系统存在泄漏导致无法建压。
可能原因有管路接头松动、密封件老化、管路破损等。
解决方法是紧固松动的接头、更换密封件、修复或更换破损的管路。
4. 油箱液位不足：液压系统油位低导致无法建压。
解决方法是加注足够的液压油。
5. 油液粘度不合适：油液粘度过高或过低会导致液压系统无法正常工作。
解决方法是更换适合的液压油。
二、液压缸行程不稳定或无法正常工作液压缸行程不稳定或无法正常工作的故障可能有以下几种情况：1. 液压缸密封件老化破损：液压缸密封件破损会导致泄漏，从而使液压缸无法保持稳定的运动。
解决方法是更换密封件。
2. 液压缸活塞杆磨损：液压缸活塞杆磨损会导致泄漏，从而使液压缸无法正常工作。
解决方法是修复或更换活塞杆。
3. 液压缸活塞杆与缸体之间存在摩擦：液压缸活塞杆与缸体之间的摩擦增大会导致行程不稳定。
解决方法是修复或更换活塞杆。
4. 液压缸内部油液污染：液压缸内部油液污染会导致密封件磨损，从而使液压缸无法保持稳定的运动。
解决方法是清洗液压缸内部、更换密封件。
5. 液压缸杆端外力干扰：液压缸杆端受到外力干扰会导致行程不稳定。
铲运机的故障诊断与维修铲运机是一种重型装载设备，用于装卸货物和材料的搬运作业。
在日常使用过程中，铲运机可能会遇到各种故障，这些故障可能会影响工作效率和安全性。
及时发现和修复铲运机的故障是非常重要的。
本文将介绍铲运机的常见故障及其诊断与维修方法，以帮助读者更好地了解和应对这些问题。
一、液压系统故障液压系统是铲运机的重要组成部分，常见的液压系统故障包括液压油泄漏、液压油压力不足等。
当遇到液压系统故障时，首先应该停止使用铲运机，并检查液压系统的各个部件，包括液压油管、液压缸、液压泵等是否有泄漏或损坏。
如果发现有液压油泄漏，应立即更换密封件或修复泄漏处；如果液压油压力不足，可能是液压泵故障，需要检查并修复或更换液压泵。
二、传动系统故障传动系统是铲运机的动力输出系统，常见的传动系统故障包括变速箱异响、传动轴断裂等。
当发现传动系统故障时，应当停止使用铲运机，并检查传动系统的各个部件，包括变速箱、传动轴、差速器等是否有异常。
如果发现变速箱异响，可能是齿轮损坏，需要及时更换变速箱齿轮；如果传动轴断裂，需要更换新的传动轴。
三、发动机故障发动机是铲运机的动力源，常见的发动机故障包括启动困难、功率不足等。
当遇到发动机故障时，首先应该检查燃油供给是否正常，然后检查火花塞、点火线圈等是否有损坏。
如果发现燃油供给不正常，可能是燃油泵故障，需要检查并修复或更换燃油泵；如果发现火花塞或点火线圈损坏，需要更换新的火花塞或点火线圈。
四、维护保养除了以上列举的常见故障外，铲运机在日常使用过程中，还需要定期进行维护保养，包括更换机油、更换空气滤清器、更换燃油滤清器等。
这些维护保养措施可以帮助延长铲运机的使用寿命，降低故障率，保证工作效率和安全性。
在进行铲运机的故障诊断与维修时，需要使用正确的工具和设备，并严格按照铲运机的维修手册和要求进行操作，以确保修复质量和安全性。
对于一些复杂的故障，建议请专业的维修人员进行处理，以避免造成更严重的损坏和安全隐患。
铲运机的故障诊断与维修铲运机是一种用于在工地、矿山和农业生产等场合进行土方作业的机械设备。
由于工作环境复杂，工作强度大，铲运机的故障诊断与维修非常重要。
本文将从故障诊断和维修方法两方面对铲运机的故障进行分析和介绍。
一、故障诊断1. 故障的表现铲运机故障通常表现为运转异常，如振动、噪声、各部位松动、漏油、油温升高等。
操作者还可以通过机器控制器上的故障代码指示灯和仪表盘上的警告灯来判断故障类别。
2. 故障排除流程（1）观察：首先应观察机器的外观和各运动部位有无明显损坏或变形的迹象，以确定故障发生的部位。
（2）检查流体：检查机器润滑油、液压油、冷却液等液体是否充足，并检查流体中是否有异物。
（3）使用故障诊断工具：如果机器自带故障诊断工具，如故障代码读取器，可以用它来读取故障代码并确定故障类别。
（4）检查电路：检查电路连接是否正常，是否有短路、开路等故障。
可以使用万用表等测试工具进行测试。
（5）观察传感器：在电控系统中，传感器的作用非常重要，可以观察传感器的工作状态来判断是否发生故障。
（6）试验法：通过对故障部位进行试验，来判断具体故障原因。
如果液压系统发生故障，可以通过排除法逐一检查液压泵、液压缸、液压阀等部件，并对其进行试验检验。
二、故障维修1. 维修前的准备工作（1）停机与隔离：在维修铲运机之前，首先需要停机，并将其与电源隔离，确保维修安全。
（2）准备工具和备件：根据故障排查结果，准备相应的工具和备件，以便修复故障。
2. 维修方法（1）紧固连接：如果铲运机出现松动的情况，应及时进行紧固，避免造成更大的故障。
（2）磨合和更换：对于磨损严重的零部件，应及时进行磨合或更换，恢复其正常工作状态。
（3）清洁和更换润滑油：定期清洁机器并更换润滑油是保持铲运机正常运行的重要措施。
（4）更换故障部件：对于无法修复的故障部件，应及时更换，确保铲运机能够正常运行。
（5）调试和测试：在完成维修工作后，需要对铲运机进行调试和测试，确保故障已经修复。
铲运机的故障诊断与维修1. 观察法观察法是最简单和常用的故障诊断方法之一。
通过肉眼观察设备各部分的工况，包括机体是否有明显损坏、机器是否泄漏、各部位是否漏油、是否有异常噪音等。
通过观察可以初步确定故障发生的位置和原因。
2. 试听法试听法是通过听觉来判断铲运机是否存在故障。
在设备工作时，我们可以倾听设备运转时的声音，通过异常的声音来判断是否发生故障。
如果发现设备运转时出现了异常的金属撞击声、摩擦声或高速摩擦声，可能表示设备轴承、齿轮、传动链条等部位出现了故障。
试验法是通过一些特殊的试验设备或仪器，对设备的某些参数进行测试，来判断设备是否存在故障。
我们可以通过测量设备发动机的功率、转速、温度等参数，来判断发动机是否正常工作。
通过试验法可以更精确地判断设备的故障原因。
4. 检查法检查法是通过对设备各部位进行详细检查，来判断设备是否存在故障。
我们可以检查设备的液压系统、传动系统、制动系统、电气系统等部位，来判断各部位是否正常工作。
通过检查法可以更全面地了解设备的故障情况。
1. 液压系统故障液压系统是铲运机重要的工作系统之一，它的故障会导致铲运机无法正常工作。
常见的液压系统故障包括液压泄漏、油液污染、油温过高等。
当发现液压系统故障时，应及时采取以下措施：（1）查找泄漏点，修复漏油处。
（2）更换液压油，清洗液压系统。
（3）检查液压系统的散热器、滤芯等部件，确保液压系统正常工作。
（1）更换断裂的传动链条。
（2）更换损坏的齿轮或轴承。
（3）校正传动系统的张紧度，确保传动系统正常工作。
（1）更换磨损严重的刹车盘。
（2）更换老化的电气元件。
（3）降低电机负荷，防止电机过载。
通过以上的故障诊断方法和维修措施，可以及时发现铲运机的故障，并采取有效措施进行维修，确保铲运机的正常工作。
在实际的维修过程中，需要根据具体情况结合操作手册和维修手册进行维修，做到安全、高效、精准。
也需要定期对铲运机进行检查和维护，以提高设备的使用寿命和工作效率。
液压系统故障的检查与排除范本液压系统故障的检查与排除是维修液压设备的重要环节。
本文将分享一个液压系统故障的检查与排除的范本，旨在帮助读者更好地理解和解决液压系统故障。
一、液压系统压力不足液压系统压力不足是一种常见的故障现象，可以通过以下步骤进行检查和排除：1. 检查液压泵的工作状态。
检查液压泵是否正常运转，是否有异常噪声或震动。
如果存在异常情况，需要对液压泵进行检修或更换。
2. 检查液压泵的进油口和出油口。
确保进油口没有堵塞物，并且出油口没有泄漏。
如果有堵塞物或泄漏现象，需要进行清洁和修复。
3. 检查液压系统的油液质量和油液量。
确保油液质量符合要求，不含杂质和水分。
同时，检查油液量是否足够。
如有必要，需要更换油液或添加新的油液。
二、液压系统漏油液压系统漏油是另一种常见的故障现象，可以通过以下步骤进行检查和排除：1. 检查液压系统的密封件。
检查液压系统中的密封圈、密封垫等密封件是否完好无损。
如有磨损或老化现象，需要进行更换。
2. 检查液压系统的管路连接。
确保液压系统的管路连接牢固，没有松动现象。
如有松动，需要进行紧固。
3. 检查液压系统的油箱和油管。
检查油箱和油管是否有破损或渗漏的情况。
如有破损或渗漏，需要进行修复或更换。
三、液压系统工作不稳定液压系统工作不稳定是另一种常见的故障现象，可以通过以下步骤进行检查和排除：1. 检查液压系统的油液温度。
检查油液温度是否超过允许范围。
如超过范围，需要采取降温措施。
2. 检查液压系统的油液粘度。
检查油液粘度是否符合要求。
如不符合要求，需要更换合适的油液。
3. 检查液压系统的阀门和元件。
检查阀门和元件是否正常工作，是否存在卡滞或老化的情况。
如有必要，需要进行清洁或更换。
四、液压系统噪声过大液压系统噪声过大是一种常见的故障现象，可以通过以下步骤进行检查和排除：1. 检查液压泵和液压缸的工作状态。
检查液压泵和液压缸是否存在异常噪声或震动。
如存在异常情况，需要对相关部件进行检修或更换。
铲运机的故障诊断与维修铲运机是一种用于装卸货物、搬运物料的机械设备，在物流行业和建筑行业都有着广泛的应用。
随着使用时间的增长，铲运机也会出现各种故障，影响其正常工作。
本文将介绍铲运机常见的故障诊断方法和维修技巧，帮助使用者更好地保养和维修铲运机。
一、铲运机常见故障诊断方法1. 故障现象：铲运机启动后无法正常行进可能原因及解决方法：（1）查看驾驶室内的仪表盘，如果发现机器显示无故障，首先检查铲运机的电瓶是否有电，可以通过测量电瓶的电压来判断。
如果电瓶电压正常，可能是电路出现故障，需要检查电路连接情况并排除故障。
（2）若电路正常，还需要检查液压系统是否正常，可能是液压系统故障导致铲运机无法行进。
可以检查液压油液位、液压管路连接情况以及液压泵和液压阀的工作状态，及时更换损坏的液压元件。
二、铲运机维修技巧1. 定期保养检查定期保养检查是避免铲运机出现故障的关键，建议每隔一段时间对铲运机进行保养检查，包括更换机油、滤芯、润滑油和液压油，并对液压系统、传动系统、制动系统等进行检查。
还需要对铲运机的驾驶室、座椅、方向盘等部件进行保养，确保驾驶者的舒适和安全。
定期保养检查可以延长铲运机的使用寿命，降低故障的发生率。
2. 操作规范操作规范对于铲运机的维护和修理同样重要，建议驾驶者在操作铲运机时要严格按照使用说明书进行操作，不要超负荷操作铲运机，尤其是在搬运重物时要小心谨慎。
还需要在使用后对铲运机进行清洁和保养，及时清除杂物和泥土等物质，保持机器的整洁和干净。
3. 专业维修保养当铲运机出现较大故障或需要更换大型部件时，建议使用者找专业的维修机构进行维修保养，不要进行拆解和修理，以免造成更大的损失。
专业的维修机构具有丰富的经验和专业的设备，可以快速准确地排除铲运机的故障，保障机器的正常工作。
通过以上的铲运机维修技巧，使用者可以更好地保养和维修铲运机，确保机器的正常工作，并延长使用寿命。
也可以提高工作效率，保障生产和施工的顺利进行。
第14章铲运机液压故障的诊断与排除14.1 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障的诊断与排除WJD—1.5型电动铲运机整个液压系统可分为三个部分：G30泵供油的工作机构液压系统，G20.20后泵供油的卷缆机构液压系统，前泵供油的转向机构液压系统。
辅助部分包括油绳、管路和接头。
WJD—1.5型电动铲运机液压系统的常见故障的诊断与排除转向、工作机构和卷缆机构的液压系统的常见故障的诊断与排除分别列于表14—1、表14—2和表14—3。
表14—1 转向液压系统故障的诊断与排除表14—2工作机构液压系统故障的诊断与排除表14—3卷绕机构液压系统故障的诊断与排除14.1.2 WJD—1.5型电动铲运机液压系统故障部位的查找方法从前面的表中可以看出，一个故障产生的原因有多种，假设一个原因一个原因去查找，既费时又费力。
便捷的查找方法是：大的故障从整个液压系统查起，小的故障从局部查起；查找思路先易后难，先查结构较简单的零部件，后查较复杂的零部件；查找顺序为辅助部分。
例如转向系统转向不灵或无力这一故障，从表14—1中可以看出，产生这一故障的原因多达6种。
可依照上述的查找方法来找出故障的产生原因与部位。
首先，判定该故障是否为大的故障，假设整个液压系统工作均不正常，则说明是大故障，假设仅是转向不灵或无力，其余液压分系统均正常则说明是小故障或局部故障。
查找思路是先易后难，顺序为观察辅助部分的油绳与接头是否渗漏油液，再查转向器溢流阀是否调得太低，假设调到位转向仍然无力或不灵，可将溢流阀拆下检查，看是否是溢流阀阀芯上的O形油封损坏；假设正常，再用压力表测量泵出口压力是否正常，压力正常则说明泵是好的，可判定是液压缸油封损坏，反之则是泵损坏。
液压系统故障原因和部位查出后，按照各部件检修要求检修。
实例：故障名称：电动机无法起动，电工检查电控完好。
故障现象是当电动机Y起动时，翻斗缸自动收斗，Y—△转换时电动机停转。
当时将卷缆阀上两溢流阀调松到位后电动机起动成功一次后又不行。
这说明先导阀控制收斗的阀芯接通油路使控制翻斗缸的一组多路阀芯动作，翻斗缸油路接通，当翻斗缸收斗行程到位后，工作液压泵油路堵塞，系统油压上升，电动机起动负荷太大，而使电动机在Y—△转换起动时停转。
更换先导阀后，电动机起动，工作正常。
14.2 电动铲运机换向阀的工作原理及故障处理芬兰生产的TORO一400E电动铲运机在井下铲装矿石的作业过程中，对变速系统换向阀的工作可靠性要求很高。
当铲装完成后，后退时，如变速系统响应慢，铲运机后退起步就缓慢，极易造成矿石从堆上下滑埋机事故。
处理变速系统这样的故障，必须首先了解换向阀的工作原理及其结构。
换向阀的工作原理及结构铲运机换向阀的工作原理见图14—1所示。
1.油路压力表；2.变速箱离合器；3.单向阀；4.充压蓄能器；5.溢流阀；A.节流孔图14—1 换向阀工作原理电动铲运机用l000V的三相交流异步电动机作为动力，采用液力传动系统。
为保证运行平缓不受冲击，铲运机选用clark 5．5HR34425型变速箱，换向阀采用蓄能延时换向的设计。
由图14—1知，要使变速箱方向挡离合器2合上，主轴路上的油必须先通过节流孔〔A〕向蓄能器充压。
只有当蓄能器压力到达设定值后，才能切断溢流阀5，离合器在压力油的作用下迅速合上。
蓄能器充压时间为2s，离合器的延时合上消除挂挡后压力油直接作用到离合器上所造成的冲击，使铲运机换挡运行平稳，离合器的压力-时间关系曲线如图14—2。
图14—2 离合器的压力与时间关系曲线HR34000变速箱换向阀由两组蓄能器、两组压力调节阀组成，前进挡、后退挡两组方向离合器由装在一个阀体内的每个独立的压力调节阀来调节和控制。
图14—3中调压阀柱塞8A腔的压力油同时作用在方向挡离合器上，其大小由图中的溢流阀来设定，同时与排油口=。
因此，在通过排油口流量恒定的情面积的大小有关，由流体力学可知q CdA况下，随着排油口面积增大，排油口前、后腔压力差减小，一旦排油口被切断，A腔压力将很快升高到溢流阀5 (图14一l)的调定值，调节过程如下(以后退挡调节为例)：如图14—4所示，在选定后退挡时，压力油进入调节阀的A腔，使柱塞2向左移动，露出节流孔，此时排油口亦随之打开。
随着节流孔口的增大，A腔压力减小，直到A腔的压力油产生的压力与B腔复位弹簧1产生的力相等时，调压阀柱塞2不再左移，A腔保持为一低压，这一过程对应P-t曲线中的t1段，时问为0.14s。
压力油不断进入A腔，使A腔压力升高，其升高值由复位弹簧1决定。
在这一压力差的作用下，压力油通过节流孔5，进入B腔，并从排油口6进入蓄能器空腔。
这一过程对应P-t曲线的t2段，时间为0.30s。
当蓄能器空腔充满压力油后，蓄能器柱塞3压迫弹簧4，使弹力增大，使充满蓄能器空腔和调压阀柱塞2B腔的压力增大，柱塞2向右移动，节流孔面积减小，同时A腔压力升高，使调压阀柱塞2向左移动。
这一动态过程对应P-t曲线的t1段，时间为1.58s。
此时压力升高值由弹簧4来控制。
1.后退挡蓄能器；2.前进挡蓄能器；3.前进挡调压阀；4.后退挡调压阀；5.蓄能器弹簧；6.蓄能器柱塞；7.调压阀复位弹簧；8.调压阀柱塞；9.柱塞节流孔；l0.排油口图14—3 换向阀结构1.复位弹簧；2.调压阀柱塞；3.蓄能器柱塞；4.蓄能器复位弹簧；5.节流孔；6.排油口图14—4 后退挡简图一旦蓄能器柱塞3压到顶部，将不再有压力油通过节流孔5，调压阀柱塞2的A、B两腔压力相等，这时B腔的复位弹簧将柱塞2推到右边，切断进油。
A腔和后退挡离合器压力迅速上升，到达图14一l中溢流阀6的值，这一过程对应P-t曲线的垂直线段。
此时，离合器合上，实现后退运行。
当选定前进挡时，换向阀的工作过程与之相同。
故障诊断与排除1.故障现象在实际作业时，当司机挂后退挡时，油门加到最大，约在3s以后铲运机才响应起步，起步时间比设计时间超出1s，这在铲装作业时是绝对不允许的。
2.故障诊断与排除根据系统工作原理分析，故障产生的原因有两个：(1)变速箱方向挡离合器内泄漏，挂挡压力建立时间延长。
(2)换向阀压力调节阀节流孔堵塞，液压油流量减小，造成蓄能器充压时间延长。
在判定方向挡离合器是否有内泄漏时，必须做耐压试验。
为了测定离合器是否泄漏，可根据调压阀柱塞空问的大小，做个9.525mm×28.565mm 的圆形柱塞，打入柱塞空间B，这样使得A腔中的压力油不经过蓄能器而直接进入离合器，起动电动机，发现铲运机立即起步，这证明离合器密封良好，故障是由调压阀引起的。
将前进、后退两组调压阀拆下，发现柱塞上的节流孔有部分堵塞，用清洗液进行浸泡清理，将节流孔中的污物清除后，试车正常，修理完成。
通过这种故障的处理证明，要保证电铲换向的灵敏，必须定期更换变速系统的滤芯，经常测试系统油压，根据要求及时更换系统液压油。
14.3 LF—4.1型铲运机液压系统故障的诊断与排除某矿进口的井下铲运机主要有德国G．N．H公司的LF—4.1型和法国E．M公司的CT—Il500型两种，它们的变矩器变速箱液压循环系统原理基本相同，整个液压循环系统在生产使用过程中常出现故障，以LF—4.1型铲运机的变矩器变速箱液压循环系统为例，说明这些故障的产生原因以及排除方法(见原理图14—5所示)。
1.液压泵；2.过滤器；3.调压阀；4.安全阀；5.变矩器；6.油冷却器；7.压力表；8.润滑油分配器；9.制动脱挡阀；10.方向阀；11.离合器；l2.挡位阀；13.变速箱图14—5 LF—型铲运机液压系统原理图故障11.故障现象液压泵输出油压力低或不供油。
2.故障诊断与排除(1)变速箱油面低加油至正确油位(停车加油到变速箱上部，油位塞松开时油能自由流出为止)。
(2)漏气液压泵吸油软管破裂或管接头密封不好，吸人空气，检查吸油管路中所有软管及管接头，拧紧所有管接头，必要时更换。
(3)液压泵吸油滤网堵塞清洗吸油滤网。
(4)液压泵内泄严重、流量降低检查并修复液压泵，必要时更换液压泵。
(5)液压泵驱动轴损坏更换新液压泵。
故障21.故障现象离合器操纵压力低。
2.故障诊断与排除(1)压力表显示失灵更换压力表。
(2)调压阀阀芯处于开通清洗并检查调压阀，必要时更换调压阀。
(3)变速箱离合器轴或活塞的密封不好可以通过关闭变速箱操纵阀的进油压力管，假设压力恢复正常，可证明故障发生在变速箱内离合器轴或活塞上，对变速箱进行解体检查，更换密封环。
(4)变速箱离合器活塞卸荷阀失效变速箱离合器活塞卸荷阀失效而处于开通状态，彻底清洗卸荷阀并恢复其正常工作性能。
(5)制动脱挡阀失灵检查清洗制动脱挡阀并修复，必要时更换制动脱挡阀。
(6)离合器操纵压力低按2项处理。
(7)变速箱离合器内摩擦片磨损过度对变速箱解体检查，更换磨损过度和已到达报废的摩擦片。
故障31.故障现象功率不足。
2.故障诊断与排除(1)发动机运转不正常，调整发动机。
(2)变矩器失速状态下发动机转速低，调节发动机转速，检查调速器并调节正常。
(3)变矩器泵轮和涡轮端面间隙过大，解体变矩器，检查涡轮、泵轮的磨损情况及造成磨损的原因，调节泵轮和涡轮的端面间隙，必要时更换固定卡环、涡轮或泵轮等。
故障41.故障现象泄漏。
2.故障诊断与排除严重的外泄油将会导致整个变矩器变速箱液压循环系统失去正常的工作能力，甚至造成重大的设备事故，故发现有外泄现象，应及早处理好。
(1)系统管路中油管爆裂或磨破，更换油管。
(2)系统管路中接头松或密封不良，拧紧所有的接头，必要时更换接头。
(3)液压泵、变矩器和变速箱的转动轴油封失效，更换轴油封。
(4)发动机飞轮箱内漏油，检查变矩器泵壳和泵轮之间的O形圈、挡油盘O形圈及密封环，更换失效的O圈或密封环。
(5)变速箱前、后端盖与箱体接合面或操纵阀与变速箱接合面密封失效，清洗并修复各接合面，均匀涂上可靠的密封胶，重新装配。
14.4 922D铲运机液压系统故障的诊断与排除液压系统由三个回路组成，一是铲斗油路，控制铲斗上升、下降、倾翻；二是转向油路，它主要是控制铲运机左右转弯；三是制动油路，主要是控制停车和制动。
各油路都由相应的液压元件组成，如图14—6所示。
图14—6 922D铲运机液压系统的工作原理图14.4.1 故障11.故障现象油温高。
2.故障诊断与排除(1)油箱太小一般油箱的容量应是泵每分钟流量的3倍以上，对于井下铲运机由于受空间的限制，油箱的容量应等于液压泵每分钟的流量。
当系统采用两个以上液压泵工作时，油箱的容量应按几个液压泵每分钟的流量总合来计算。
922D铲运机油箱的容量为114L，转向泵当转速为200r／min时流量为76L／min；工作泵当转速为200r／min时流量为l56L／min。
两泵流量之和为232L／min，远远大于1140L，因此油箱散热面积不足是液压系统油温高的原因之一。
