关于起重机械缓冲器和端部止挡设计计
算案例
缓冲装置（以下简称缓冲器）和端部止挡（以下简称止挡）是起重机械的必
不可少的安全保护和防护装置，缓冲器可以减少剧烈碰撞对起重机械金属结构、
机构设备或电气元件造成其他不良影响，同时增加提高操作人员的舒适感及承受
能力；止挡装置可机械限制起重机械运行行程。检验规范和国家标准在轨道上运
行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓
冲器或缓沖装置。缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。有螺杆和齿条等的变幅驱动机构，还应在变幅齿条和变幅螺杆的末端装设端部止挡防脱装置，以防止臂架在低
位置发生坠落。
1存在问题
正常工作状态下轨道式起重机大车运行机构将要到达轨道行程终点时,经过
行程限位开关断开运行机构的动力。起重机在制动状态下由于惯性作用继续向前
滑行，经一段制动距离后止停，一般在止停之前起重机械、大车缓冲器与大车止
档之间会以小于额定运行速度碰撞, 缓冲器吸收碰撞动能, 起重机械平稳停止。
在实际使用过程中，缓冲器型号规格选取（较小）与起重机械整机不相匹配，起重机械端部止挡连接强度设计过低，当起重机械行程限位开关损坏，起重机械
以额定运行速度碰撞止挡时，将导致缓冲碰撞力过大，止挡被撞坏，起重机械冲
出轨道。故应在计算缓冲碰撞力，选取缓冲器时应考虑止挡装置的结构设计与连
接强度计算，特别是碰撞速度的选取要区分对待。
2设计方法与设计流程
2.1缓冲器
缓冲器应按碰撞动能及最大碰撞力，并考虑缓冲行程来选用，允许的最大减速度为4m/s2。宜采用聚氨缓冲器或JB/T 7017、JB/T 8110.1、JB/T 8110.2中规定的缓冲器[1]。
最大碰撞力是碰撞载荷，属于起重机械特殊载荷之一。为提高起重机械碰撞安全冗余度，一般简化为缓冲器吸收全部的碰撞动能。选择起重机械缓冲器应根据使用场合、冲击载荷的类型及特点，客户要求最优选取。其一般过程为求出缓冲容量，确定缓冲行程，得出缓冲力。
2.1.1缓冲器的缓冲容量
假定起重机械运行机构速度代替碰撞速度，使起重机械运行动能稍微放大；忽略运行阻力和车轮踏面的制动力所消耗的动能，使缓冲器全部吸收起重机械运行动能。
(1)
式中：——起重机械的碰撞质量，单位（kg）；
——起重机械的碰撞初始速度，单位（m/s）；
——起重机械的碰撞结束速度，单位（m/s）；
——均匀承受碰撞缓冲力的缓冲器数量；
——起重机械所选单个缓冲器的缓冲容量，单位kN·m；
——起重机械的缓冲器在碰撞后缓冲过程中所受的平均缓冲力，单位（N）。
——起重机械所选缓冲器的缓冲行程，单位（m）；
C——起重机械所选缓冲器的缓冲系数，缓冲系数可参照表1选取。
表 1 缓冲系数C
2.1.2缓冲器缓冲行程
(2)
依据起重机端部止挡功能防止起重机脱轨的要求，起重机械的碰撞结束速度，简化为：
(3)
依据GB/T 3811-2008《起重机设计规范》规定，缓冲器应按碰撞动能及最大碰撞力，并考虑缓冲行程来选用，允许的最大减速度为 4 m/s2。
2.1.3缓冲器的缓冲力
依据缓冲容量，参考最小缓冲行程，选用缓冲力大小合适的缓冲器。缓冲器
具体的选型没有强制性规定，起重机制造厂家根据产品的要求选有合适的缓冲器。
3端部止挡
为保障止挡安装时牢固可靠，一般在设计时预留安全系数，安全系数越大，
则止挡设计的越安全。考虑影响止挡缓冲碰撞力大小的因素时，取其最不利工况。求取最大缓冲碰撞力时，只考虑缓冲器所吸收的动能，其他运行阻力与起重机械
结构均不考虑。即碰撞为刚性碰撞，碰撞动能由缓冲器吸收：
(4)
式中——最大缓冲碰撞力，单位N；
——碰撞质量，单位kg，对于挠性悬挂系统取起重机整机自重与10%额定
起重机量之和；对于刚性悬挂系统取起重机整机自重与额定起重机量之和；
——同式1，可取起重机械大车额定运行速度；
——同式1；
——同式1。
运用动量守恒定律求取止挡缓冲碰撞力，存在碰撞时间不易确定的问题，但
可以作为判断依据。依据止挡功能在碰撞结束后，公式2简化得：
(5)
式中、——同式2；
——碰撞减速度，单位；
依据GB/T 3811-2008《起重机设计规范》规定：“缓冲器应按碰撞动能及最
大碰撞力，并考虑缓冲行程来选用，允许的最大减速度为4 m/s2”，起重机最大
缓冲碰撞力在碰撞质量不变的情况下，最大不能超过4倍碰撞质量。
4设计案例
某沿海地区新安装一台露天通用门式起重机，型号规格ME32-35/3A6，额定
起重量32t，起升高度14.5m，起重机整机自重103t，桥架自重49t，小车自重
10t，支腿自重18t，下横梁及大车运行机构自重18 t，其它桥架附着物自重8t，大车运行机构速度40m/min，小车运行机构速度40m/min。
依据式（1）大车运行机构缓冲器容量为：
kN·m
一般选用聚氨酯缓冲器，依据式（3）大车运行机构缓冲器缓冲距离最小为：
初选取法兰盘型聚氨酯缓冲器JHQ-C-18
表格 1选取法兰盘型聚氨酯缓冲器参数
依据式(4)求取端部止挡最大缓冲碰撞力
kN
依据式（5）求取端部止挡最大缓冲碰撞力
kN
因
，故再次选取法兰盘型聚氨酯缓冲器JHQ-C-30
表格 2选取法兰盘型聚氨酯缓冲器参数
依据式(4)求取最大缓冲碰撞力
kN
因，故选取法兰盘型聚氨酯缓冲器JHQ-C-30
本实例选择金属结构形式，整体示意图如下所示。
Figure 2 止挡装置结构示意图
车档所承受的最大撞击力即为单侧缓冲器所承受的最大缓冲力： kN 车档所承受的最大倾覆力矩：
最右侧一排螺栓所承受的最大轴向拉力为：
考虑螺栓受力的不均匀性，取安全系数为2，则最右侧单个螺栓所承受的最大工作拉力：
由车档不滑移条件，则螺栓的预紧力F预应满足：
（其中μS摩擦系数，取0.35，Z为螺栓个数，取8）
则
选金属垫片时，螺栓的相对刚度：
螺栓的总拉力：
选取螺栓所需的小直径：
所选螺栓为M36，8.8S，螺母M36，8H。
1.
GB 6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分：总则》
第十七章塔式起重机 1. 表17.1载荷限制装置 ★塔机应安装起重量限制器并应灵敏可靠。 设置要求： 1、塔机应安装起重量限制器。（GB5144-2006第6.1.1条） 2、当起重量大于相应挡位的额定值并小于该额定值的110％时，应切断上升方向的电源，但机构可作下降方向的运动。（GB5144-2006第6.1.2条） ★塔机应安装起重力矩限制器并应灵敏可靠。 力矩限制器参考图例B.17.1-2-1 力矩限制器参考图例B.17.1-2-2 设置要求： 1、塔机应安装起重力矩限制器。（GB5144-2006第6.2.1条） 2、当起重力矩大于相应工况下的额定值并小于该额定值的110％时，应切断上升和幅度增大方向的电源，但机构可作下降和减小幅度方向的运动。（GB5144-2006第6.2.2条） 3、力矩限制器控制定码变幅的触点或控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。（GB5144-2006第6.2.3条） 4、对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min，在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行。（GB5144-2006第6.2.4条） 5、当起重量达到额定起重量的90%～95%时，应发出视觉和/或听觉预警信号。（GB 12602-2009第4.2.1.2.（b）条） 6、塔式起重机限制器的设定点应在起重机额定起重量的105%和110%之间。（GB 12602-2009第4.2.1.7.3条）
2. 表17.2行程限位装置 ★塔机应安装起升高度限位器并应灵敏可靠。 设置要求： 塔机应安装吊钩上极限位置的起升高度限位器。（GB5144-2006第6.3.3条） ★起升高度限位器的安全越程应符合规范要求。 设置要求： 起升高度限位器应满足GB/T5031-2008中5.6.1的规定。 1、对动臂变幅的塔机，当吊钩装置顶部升至起重臂下端的最小距离为800mm处时，应能立即停止起升运动，对没有变幅重物平移功能的动臂变幅的塔机，还应同时切断向外变幅控制回路电源，但应有下降和向内变幅运动； 2、对小车变幅的塔机，当吊钩装置顶部升至小车架下端的最小距离为800mm处时，应能立即停止起升运动，但应有向下降运动； 3、所有类型塔机，当钢丝绳松弛可能造成卷筒乱绳或反卷时应设置下限位器，在吊钩不能再下降或卷筒上钢丝绳只剩3圈时应能立即停止下降运动。 ★应安装幅度限位器并应灵敏可靠。 参考图例B.17.2-5-1 设置要求： 1、小车变幅的塔机，应设置小车行程限位开关。（GB5144-2006第6.3.2.1条） 2、动臂变幅的塔机应设置臂架低位置和臂架高位置的幅度限位开关，以及防止臂架反弹后翻的装置。 （GB5144-2006第6.3.2.2条） ★回转不设集电器的塔式起重机应安装回转限位器，并应灵敏可靠； 设置要求：
关于起重机械缓冲器和端部止挡设计计 算案例 缓冲装置（以下简称缓冲器）和端部止挡（以下简称止挡）是起重机械的必 不可少的安全保护和防护装置，缓冲器可以减少剧烈碰撞对起重机械金属结构、 机构设备或电气元件造成其他不良影响，同时增加提高操作人员的舒适感及承受 能力；止挡装置可机械限制起重机械运行行程。检验规范和国家标准在轨道上运 行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓 冲器或缓沖装置。缓冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。轨道端部止挡装置应牢固可靠，防止起重机脱轨。有螺杆和齿条等的变幅驱动机构，还应在变幅齿条和变幅螺杆的末端装设端部止挡防脱装置，以防止臂架在低 位置发生坠落。 1存在问题 正常工作状态下轨道式起重机大车运行机构将要到达轨道行程终点时,经过 行程限位开关断开运行机构的动力。起重机在制动状态下由于惯性作用继续向前 滑行，经一段制动距离后止停，一般在止停之前起重机械、大车缓冲器与大车止 档之间会以小于额定运行速度碰撞, 缓冲器吸收碰撞动能, 起重机械平稳停止。 在实际使用过程中，缓冲器型号规格选取（较小）与起重机械整机不相匹配，起重机械端部止挡连接强度设计过低，当起重机械行程限位开关损坏，起重机械 以额定运行速度碰撞止挡时，将导致缓冲碰撞力过大，止挡被撞坏，起重机械冲 出轨道。故应在计算缓冲碰撞力，选取缓冲器时应考虑止挡装置的结构设计与连 接强度计算，特别是碰撞速度的选取要区分对待。 2设计方法与设计流程 2.1缓冲器
缓冲器应按碰撞动能及最大碰撞力，并考虑缓冲行程来选用，允许的最大减速度为4m/s2。宜采用聚氨缓冲器或JB/T 7017、JB/T 8110.1、JB/T 8110.2中规定的缓冲器[1]。 最大碰撞力是碰撞载荷，属于起重机械特殊载荷之一。为提高起重机械碰撞安全冗余度，一般简化为缓冲器吸收全部的碰撞动能。选择起重机械缓冲器应根据使用场合、冲击载荷的类型及特点，客户要求最优选取。其一般过程为求出缓冲容量，确定缓冲行程，得出缓冲力。 2.1.1缓冲器的缓冲容量 假定起重机械运行机构速度代替碰撞速度，使起重机械运行动能稍微放大；忽略运行阻力和车轮踏面的制动力所消耗的动能，使缓冲器全部吸收起重机械运行动能。 (1) 式中：——起重机械的碰撞质量，单位（kg）； ——起重机械的碰撞初始速度，单位（m/s）； ——起重机械的碰撞结束速度，单位（m/s）； ——均匀承受碰撞缓冲力的缓冲器数量； ——起重机械所选单个缓冲器的缓冲容量，单位kN·m； ——起重机械的缓冲器在碰撞后缓冲过程中所受的平均缓冲力，单位（N）。 ——起重机械所选缓冲器的缓冲行程，单位（m）； C——起重机械所选缓冲器的缓冲系数，缓冲系数可参照表1选取。 表 1 缓冲系数C
塔式起重机 一、塔式起重机的整体结构： 如图所示，塔式起重机主要由：塔身、起重臂、塔帽、平衡臂四大部分组成。 起重臂 塔帽 平衡臂 塔身 回转机构顶升机构，主要由顶升套架、顶升油缸等组成 顶升套架
如上图所示，塔式起重机主要由：起升、变幅、回转、顶升四大机构组成。 1、起升机构： 2、变幅机构：
3、回转机构： 三、塔式起重机的安全装置： 1、起重量限制器：
如图，起重量限制器位于起重臂根部，当起重量大于相应档位的额定值并小于额定值的110%时，应切断上升方向的电源，但机构可作下降方向的运动。 最大额定起重量试验： （1）、正常起升最大额定起重量Q m,起重量限制器应不动作，允许起升； （2）、载荷落地，加载至110%Q m后，以最慢速度起升，起重量限制器应动作，切断所有挡位起升回路电源，载荷不能起升并输出报警信号。 按上述程序重复3次。 2、力矩限制器: 如下图所示，力矩限制器由弓板、限位开关组成，通过弓板的弹性变形，触动限位开关，从而达到限制起重力矩的作用。通过调节螺栓的位置，可以调节力矩的大小。 当起重力矩大于相应工况下的额定值并小于该额定值的110%时，应切断上升和幅度增大方向的电源，但机构可作下降和减小幅度方向的运动。
力矩限制器试验： 1、定幅编码试验方法如下： a、在最大工作幅度R0处以正常工作速度起升额定起重量Q0，力矩限制器不应动作，能够正常起升。载荷落地，加载至110%Q0后以最慢速度起升，力矩限制器应动作，载荷不能起升，并输出报警信号。
b、取0.7倍最大额定起重量（0.7Q m），在相应允许最大工作幅度处，重复a项试验。 2、定码变幅试验方法如下： a、空载测定对应最大额定起重量（Q m）的最大工作幅度R m， 0.8R m及1.1R m值，并在地面标记。 b、在最小幅度处起升最大额定起重量（Q m）离地1 m左右，慢慢变幅至R m---1.1R m间时，力矩限制器应动作，切断外变幅和起升回路电源，并输出报警信号。退回，重新从最小幅度开始，以正常速度向外变幅，在到达0.8R m时应能自动转为低速往外变幅，在到达R m---1.1R m间时，力矩限制器应动作，切断外变幅和起升回路电源，并输出报警信号。 c、空载测定对应0.5倍最大额定起重量（0.5 Q m）的最大工作幅度R0.5、0.8 R0.5及1.1 R0.5值，并在地面标记。 d、重复b项试验。
起重事故案例汇编 “安全责任重于泰山”。企业的安全生产关系到职工生命和企业财产的安全，关系到企业效益和社会的稳定。因此搞好企业的安全生产是各级领导、全体员工的神圣职责。 “安全第一、预防为主”这是安全管理的一贯方针，为更好落实这一方针，进一步强化广大干部和职工的安全和防范意识，起重专业安全管理小组人员，汇集了我公司及冶金企业近十年来发生的30起典型的起重事故案例，将他们编辑在一起，希望全体员工要紧密结合安全生产实际、思想实际和作业特点，认真借鉴他人用鲜血和生命换来的教训，举一反三，防微杜渐，克服侥幸麻痹思想，增强“我要安全”的意识，提高自己的技能，落实我要“我要安全”的责任，从我做起，从本岗位做起，从预防的角度上狠下工夫，制定切实可行的防范措施，防止同类事故在我公司发生。 案例一：电动葫芦坠落修理工躲闪摔伤 1、事故概况 2004年5月21日零点10分，浙江某不锈钢有限公司冷轧车间，两名修理工正站在2米多高的机器上检修机器，并操纵一台型号为LD5-17的电动单梁起重机，吊装一根齿轮箱螺杆放于地面上时，其电动葫芦运行电机及驱动装置突然从上方坠于一修理工眼前，该修理工作出本能后退动作，因机器顶部无防护栏装置，故从1米多高的机器架上摔落下来，结果造成该修理工头部、肩部划破，两根肋骨断掉。 2、事故原因分析 (1)小车驱动装置与墙板的联接螺栓其中一根早巳松动，随着驱动齿轮的运行振动，结果带动其余三个固定螺栓受力不均衡，随着驱动齿轮箱运动的加剧从而使此三根螺栓逐渐松动和脱出，是导致事故发生的直接原因。 (2)小车驱动轮的被动侧轮缘与工字钢的侧翼磨擦程度比较严重，且一对轮缘与工字钢的两侧间隙均较小，导致小车的车轮行走不
浅析起重机碰撞缓冲器的选型及计算 摘要：起重机械既是大型、重型构件吊装、起运等施工操作中不可缺少的基础 性特种设备，也是生产建设财产、人员安全重大事故发生的主要原因。本文分析 和探讨了起重机检验中遇到的起重机缓冲器选型问题。 关键词：起重机；选型问题；缓冲装置；计算 0 引言 随着社会的进步和经济的快速发展，高铁和造船等重工业行业也迎来发展的 良机，而通用式起重机在施工现场得到了广泛的应用。缓冲器是起重机运行的重 要部件，其主要作用是减速以免接在接触相邻起重机发生剧烈碰撞而造成设备损害，同时还可以达到减缓冲击，防止安全事故的目的，确保运行机构运行的安全。因此，分析起重机检验中缓冲器选型问题，对保障工程施工安全有着积极的意义。 1 缓冲器的种类和原理 （1）实体式缓冲器。主要是橡胶和聚氨酯缓冲器。橡胶缓冲器以橡胶体作为其缓冲材料，因为其吸收能量较少，一般仅用于速度较低的场合。聚氨酯缓冲器 结构与橡胶缓冲器类似，该材料的微孔构造使其工作过程类似于一个带空气阻尼 的弹簧，其缓冲容量可以随着碰撞速度提高而加大。实体式缓冲器结构简单，造 价低廉，工作可靠而且不产生火花，在目前起重机上被广泛采用。图1为常用的 法兰盘型聚氨酯缓冲器。 2 缓冲器检验中的标准依据 目前针对缓冲器的标准条款主要有以下几条： （1）TSGQ7016-2016《起重机械安装改造重大修理监督检验规则》C11.7：检查在轨道上 运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均是否装设缓冲器或 者缓冲装置（缓冲器或者缓冲装置可以安装在起重机上或者轨道端部止挡装置上）。 （2）GB6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分：总则》9.2.10：在轨道上运行的起重 机的运行机构、起重小车的运行机构及起重机的变幅机构等均应装设缓冲器或缓冲装置。缓 冲器或缓冲装置可以安装在起重机上或轨道端部止挡装置上。 （3）GB6067.5-2014《起重机械安全规程第5部分：桥式和门式起重机》4.3.6：有防爆 要求的起重机缓冲器应选用符合JB/T10833规定的聚氨醋缓冲器或符合JB/T8110.2规定的橡 胶缓冲器。 （4）GB/T3811-2008《起重机设计规范》6.3.5缓冲器应按碰撞动能及最大碰撞力，并考 虑缓冲行程来选用，允许的最大减速度为4m/s2. （5）GB50278-2010《起重设备安装工程施工及验收规范》3.0.14：同一跨端轨道上的车 挡与起重机的缓冲器均应接触良好。 通过这些检规标准可以看出，目前现行的检规对起重机缓冲器的安装要求并不是很多， 日常检验中也仅为外观检查和动作试验，而对起重机缓冲器的选型是否正确则一般没有涉及。在日常检验中，经常可以看到随意配搭缓冲器的情况，有些大型起重机配装小块缓冲器，这 给起重机的日常运行造成了一定的安全隐患。 3 缓冲器的选用和计算 一般缓冲器的选用参数主要考虑缓冲器的缓冲容量和缓冲行程。 本文以某单位132/32t起重机为例计算缓冲器的选用，图4为该起重机示意图，起重机 总重量为200t，大车重155t，运行速度70m/min；钢丝绳起吊重物，大车两侧各安装2只缓 冲器。 根据上述计算寄过，由表1可知，聚氨酯缓冲器和橡胶缓冲器所需的缓冲行程是最大的，
起重机械安全装置 一、制动器 起重机所用的制动器是多种多样的。按结构特性可分为块式、带式和盘式三种，其中块式用得最多。块式的按工作状态，可分为常闭式和常开式两种。从工作安全出发，起重机的各工作机构都应采用常闭式制动器，常闭式制动器经常处于合闸状态，当机构工作时，可用电磁铁或电力液压推杆器等外力的作用使之松闸。起重机的常用制动器有：短行程电子块式制动器、长行程瓦式制动器、液压推杆瓦式制动器、液压电磁瓦块式制动器等。 二、起重量限制器 起重量限制器是自动防止起重机起吊超过规定的额定起重量的限制装置。 超载限制器按其功能型式可以分为自动停止型、报警型、综合型等三大类型。按结构型式可以分为机械式、电子式和液压式等。综合型超载保护装置是在起升质量超过额定起重量时，能停止起重机向不安全方向继续动作，并发出声光报警信号，同时能允许起重机向安全方向动作。 三、起重力矩限制器 常用的起重力矩限制器有机械式和电子式等。臂架式起重机的工作特点是它的工作幅度可以改变，工作幅度是臂架式起重机的一个重要参数。起重量与工作幅度的乘积称为起重力矩。当起重力矩大于允
许的极限力矩时，会造成臂架折弯或折断，甚至还会造成起重机整机失稳而倾覆或倾翻。 臂架式起重机在设计时，已为其起重量与工作幅度之间求出了一条力矩极限关系曲线，即起重机特性曲线。起重量与工作幅度的对应点在该曲线以下时该点为安全点；对应点在该曲线以上时该点为超载点；对应点在该曲线上时该点为极限点。 四、极限力矩限制器 极限力矩限制器主要作用为防止回转驱动装置偶尔过载，保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。 极限力矩限制装置通常选择两种：①弹簧和凸台结构的配合，是可恢复和重复作用的一种力矩限制机构。这个可以调节弹簧压力改变力矩限制值。②使用保险销钉结构，作为防止重要机构损坏的预防装置，属于不可恢复的最终保护。重新使用需要另行配置销钉。 五、起升高度限制器 起升高度限制器，用于限制起升高度的安全保护装置，也称吊钩高度限位器。 凡是动力驱动的起重机，其起升机构包括主副起升机构、均应装设上升极限位置限制器。 六、缓冲器和端部止挡 《起重机械安全规程》GB 6067.1、要求，桥式、门式起重机和装卸桥，以及门座起重机或升降机等都要装设缓冲器。起重机的大车小车、轨道末段需安装挡架，缓冲器安装在挡架或起重机上，当起重
桥式起重机的设计和制造技术案例桥式起重机是一种重要的工业机械设备，用于吊装重物和物料 的搬运。现在，随着工业技术的不断发展，桥式起重机制造技术 也在不断改进和完善。本文将介绍一些桥式起重机的设计和制造 技术案例，以便读者了解这一领域的最新趋势和发展动态。 一、桥式起重机的结构和原理 桥式起重机的主体结构包括：大梁、小车、起重机、电气系统 等部分。其中，大梁是起重机的主要部分，负责承载物体的重量。小车则负责沿着大梁移动，起重机则由电动机驱动升降钩和重物，实现吊运和搬运功能。电气系统则控制起重机的运行和操作。 桥式起重机的工作原理是利用起重机的电气系统控制小车和起 重机的运行，并通过卷扬机和钩子将重物吊起，完成物料的搬运。起重机的运行速度、承载能力、横向运动等参数都可以根据用户 的要求进行调整和修改，以适应不同的工作需求。 二、桥式起重机的设计案例
1. 大跨度起重机设计 某建筑工地需要一台能够安全高效地吊装大型混凝土梁的桥式 起重机。考虑到起重机需要跨越100m以上的跨度，设计师采用了双梁结构，并在大梁上设置了多个电动马达，以保证起重机的运 行稳定性和安全性。 同时，起重机的电气系统采用了PLC自动化控制系统，能够智能地控制起重机的运行状态，避免了操作人员的误操作，提高了 工作效率，降低了失误率。 2. 钢板车间起重机设计 一家钢铁生产厂需要一台能够吊装重型钢板的桥式起重机。考 虑到目标重量高达20t以上，设计师选择了双梁结构和液压升降钩，以提高起重机的承载能力和安全性。同时，为防止钢板在移动过 程中发生滑动和损坏，起重机底部还配备了防滑材料和特殊的拉 紧装置。 3. 港口码头起重机设计
桥式起重机缓冲器和端部止挡失效案例分析 摘要：在企业生产活动中，桥式起重机始终占据着重要地位，本文通过对一起 桥式起重机缓冲器和端部止挡装置失效的案例进行隐患分析，指出问题的原因及 存在的隐患风险，并由此提出在日常检查、保养等过程中应注意的事项，防范起 重机安全事故的发生。 关键词：起重机缓冲器端部止挡装置失效风险措施 引言：笔者所在地——东莞，位于珠江口东岸，是广东省重要的交通枢纽和外贸 口岸，有着“世界工厂”的美称。各式各样的起重机在东莞有着广泛的应用，且在 企业生产中扮演着不可或缺的角色。起重机缓冲器及端部止挡装置在正常使用过 程中因损坏或缺失导致失效的情况可能会引发安全事故，相关单位应重视对该保 护装置的检查和维护，防范特种设备事故的发生。 一、起重机检验规则中对缓冲器和端部止挡装置的要求 起重机械定期检验规则（TSG Q7015——2016）中C5.9 对缓冲器和端部止挡有以下要求： （1）检查在轨道上运行的起重机的运行机构、起重小车的运行机构以及起重机的变幅机构等是否装设缓冲器或者缓冲装置（缓冲器或者缓冲装置可以安装在 起重机或者轨道端部止挡装置上）； （2）检查轨道端部止挡装置是否牢固可靠，是否能够防止起重机脱轨。 二、缓冲器和端部止挡装置的设置要求及其作用 缓冲器的主要作用是在起重机或起重小车发生碰撞时对设备起缓冲作用，是 用来防止起重机之间或起重机与建筑物因发生碰撞导致损坏的安全装置。缓冲器 安装在起重机上时，与处在同一水平高度的端部止挡配合，且两边轨道端部止挡 装置安装时应保证能同时与缓冲器接触，以便缓冲器能有效地将起重机的动能转 化为弹性势能释放，减缓冲击，最大程度地减少对设备及建筑物的损伤。而端部 止挡装置主要是为了防止起重机在制动器、限位开关失效、司机操作失误等情况 下因惯性或轨道倾斜等原因滑出轨道尾端造成脱轨倾翻而设置的，较常见的端部 止挡装置为直角三角形的支撑架，与起重机轨道可靠地连接在一起。 三、安全隐患情况 2018年3月，笔者对东莞市某企业1台双箱型梁桥式起重机进行定期检验时，发现该台双箱型梁起重机存在缓冲器严重破损、轨道端部止挡装置缺失的严重安 全隐患，不符合《起重机械定期检验规则》 TSG Q7015-2016中“5.9缓冲器和端部 止挡”检验项目的要求，依法对该台设备出具《特种设备检验意见通知书（2）》，检验结论不合格，同时告知使用单位在检验结论为合格前应停止使用，敦促维保 单位落实隐患的整改。现场隐患情况如图 1所示。 图 1 缓冲器严重损坏、大车轨道止挡装置缺失 四、问题原因及风险分析 （一）造成起重机缓冲器失效和端部止挡缺失的原因主要有： （1）设备及环境因素：起重机使用年限较长，作业频率高；东莞高温天气持续时间长， 起重机作业厂房通风降温措施不到位，环境温度较高，加速了聚氨酯缓冲器老化速度。
电梯起重机械故障诊断与优化设计 【摘要】 本文旨在研究电梯起重机械故障诊断与优化设计，通过对电梯起 重机械故障类型分析、诊断方法以及优化设计原理的探讨，提出根据 实际案例进行故障诊断与优化设计的方法，并探讨相关技术。研究发现，电梯起重机械存在多种故障类型，需要综合运用多种诊断方法进 行准确诊断。通过优化设计原理，可以提高电梯起重机械的效率和安 全性。本文总结了研究成果及应用价值，并展望未来发展方向，为电 梯起重机械故障诊断与优化设计领域提供参考。 【关键词】 电梯起重机械、故障诊断、优化设计、故障类型、诊断方法、优 化设计原理、案例分析、技术、研究总结、展望未来、研究成果应用 价值 1. 引言 1.1 背景介绍 电梯起重机械故障诊断与优化设计是电梯行业中一个重要的研究 领域，其背景介绍主要包括以下几个方面： 随着城市化进程的加速以及建筑高度的不断增加，电梯在现代生 活中扮演着不可或缺的角色。电梯起重机械作为电梯的核心部件之一，承担着起重运输功能，一旦出现故障将会对电梯的正常运行和乘客的
安全造成严重影响，因此对电梯起重机械故障进行及时准确的诊断和优化设计显得尤为重要。 随着电梯的智能化、自动化程度不断提高，电梯起重机械的结构和工作原理也越来越复杂，导致故障诊断和排除难度增加。研究电梯起重机械故障诊断与优化设计具有重要的现实意义，可以提高电梯运行的稳定性和安全性，延长电梯的使用寿命，减少维修成本。 随着科技的不断进步和创新，电梯起重机械故障诊断与优化设计的研究也在不断深入和完善，为电梯行业的发展提供了技术支持和保障。通过对电梯起重机械故障进行深入分析和研究，可以更好地掌握其工作原理和性能特点，为电梯行业的发展注入新的动力和活力。 1.2 研究意义 电梯起重机械是现代建筑中不可或缺的设备之一，其安全性直接关系到用户的生命财产安全。随着城市化进程的加速发展，电梯起重机械的使用频率也越来越高，对电梯起重机械故障诊断与优化设计的研究显得尤为重要。 电梯起重机械故障会直接影响到建筑物的正常使用，给用户带来安全隐患，甚至造成人员伤亡事故。深入研究电梯起重机械故障诊断方法，可以提高故障检测的准确性和速度，及时修复故障，保障使用者的安全。
造船门式起重机抗风防滑装置的案例分 析 摘要：象山县渔业发达，县内船厂数量众多，造船门式起重机作为船厂主要 配套设备，有着广泛的应用。这些起重机额定起重量、高度、跨度等参数较其它 工厂车间等使用场所来比，相对较大，又因象山沿海的地理位置，夏、秋两季经 常会受台风影响，尤其是受风力等级较大的台风侵袭的时候，对于船厂内造船门 式起重机的抗风防滑工作是一项为严峻的考验。本文主要分析和探讨设计和检验 中起重机的抗风防滑方式，从而有效提升起重机的抗风防滑能力。 关键词：起重机械；抗风防滑；安全装置 一案例概况 象山某船业一台造船门式重机因抗风防滑不利，发生大车单边支腿脱轨、小 车坠落的事故。据了解，当时沿海船台风力突然增强，该单位及时应对并组织人 员立马对该设备的抗风防滑能力进行加固。但由于阵风来的突然，而且风力较大，在这个过程中起重机还是发生了设备的事故，庆幸的是并没有造成人员的伤亡， 但还是对该船厂造成了直接的经济损失。由此可见，该设备在应对风力等级较大 的阵风时，抗风防滑能力冗余度不足；并且该单位在日常的工作机制中，缺少对 突发强风的预警，对此类状况的应对也不够有效。 因此，在室外工作的起重机不仅需要做好在工作状态下的抗风防滑工作，也 要满足非工作状态下的抗风防滑的能力需要。当前，起重机在抗风防滑方面的安 全装置主要有夹轨器、顶轨器、卡轨器、锚定器等装置进行控制。 二造船门式起重机抗风防滑失效原因分析 造船门式起重机抗风防滑能力不足甚至失效原因可以从设计选型、安装、使 用以及检验等环节进行分析。
1、设计选型环节：①使用单位在设备选型未考虑到船厂在实际工作环境中 可能遇到的最大风力等级，导致制造单位在设计制造环节对造船门式起重机的抗 风防滑能力冗余度设计不足。②制造单位和使用单位一味追求节约成本，在主梁、端梁、支腿等金属结构上偷工减料，甚至使用非标材料，进而减少了造船门式起 重机整机的自重，未合理配备起重机的抗风防滑装置。③造船门式起重机的制造 厂家一般通过选型采购的方式，而非自行设计生产来选配抗风防滑装置，从根本 上来说并未按照《起重机设计规范》（GB/T 3811-2008）的相关要求进行设计制 造并进行有效的数据计算论证，而选配的装置亦未进行有效的功能强度验证。 2、安装环节：①因船厂场地环境比较恶劣、轨道基础等因素无法完全按照 设计要求安装抗风防滑装置，造成起重机抗风防滑能力不足。②安装完成后，未 对抗风防滑装置的功能试验进行有效验证，导致有些设备存在电气开关短接、未 接入控制系统，抗风防滑装置动作不灵活、与大车导轨不配套等现象，使得抗风 防滑装置无法正常动作。 3、使用环节：①有些使用单位在生产上过于追求生产效率和经济效益，等 不及对故障或有隐患的抗风防滑装置进行维修或更换，直接拆除抗风防滑装置。 ②大车缓冲器和止挡装置破损、老化开裂或者缺失，或者止挡装置浇注得过小， 甚至将止挡装置直接焊接在轨道上，没有考虑到轨道是高碳锰钢焊接性极差，以 至起不到抗强风的实际效果。③未按照设计要求设置多重非工作状态下的抗风防 滑装置，以致单一的抗风防风装置抵御不了强风的干扰等。 4、检验环节：部分检验员对沿海风力等级估计不足，对起重机的设计资料 审查及现场设备的抗风防滑装置检验不仔细，不重视工作环境等原因，会产生错检、漏检、错判等情况。 三、造船门式起重机抗风防滑设计分析 在船厂中，造船门式起重机需要经常运载船体的分段等大型载荷物，这种载荷物具有体 积庞大，质量偏大（一个普通分段可以达到100吨左右），有对起吊及运输精确度高，吊装 的时间跨度长等特点。此时，可以根据GB/T 6067.1-2010《起重机械安全规程第1部分:总则》[1]的规范要求而执行，此标准中的9.4.1等条款中已经明确规定，需要从正常工作状态
浅谈同轨起重机之间缓冲器的使用 同轨起重机之间的缓冲器作为起重机的重要安全部件，常常因安装不当导致损坏失效，带来安全隐患。笔 者根据多年的现场工作经验，分析各类规范、规程，提出了同轨起重机之间的缓冲器的安装方法，可大幅降低 缓冲器维护费用，可间接降低起重设备工业能耗。 一、同轨起重机之间缓冲器的安全现状 缓冲器是一种吸收起重机与物体相碰时的能量的安全装置，在起重机的制动器和终点开关失灵后起作用。 当起重机与轨道端头立柱或同轨起重机相接接触时，保证起重机较平稳地停车。起重机上常用的缓冲器有橡胶 缓冲器，弹簧缓冲器和液压缓冲器。 一般起重机都是单台设计制造，起重机出厂时大车缓冲器的一般安装方法如下图所示安装在起重机的两侧，止挡安装在轨道端部。 对于同轨道多台起重机的安装使用，从现场实际使用来看，存在缓冲器直接碰撞缓冲器的情况。由于轨道 平面存在安装误差和磨损变形、起重机运行过程中存在震动引起抖动、安装精度存在误差等多种原因，会导致 同轨道两台起重机的缓冲器高度存在偏差，安全尺容易失效。缓冲器本体端部尺寸较小（一般橡胶的直径在 20cm，弹簧和液压缓冲器顶部尺寸直径在10cm左右），在较大的冲击力作用下，缓冲器相互碰撞时，很难良 好对接，常会挤压交错。由于起重机本身惯性巨大，缓冲器很容易造成损坏失效，从而留下安全隐患。 笔者在日常工作中发现，同轨起重机之间的缓冲器处于失效状态是比较普遍的现象。使用单位往往会在起 重机强制检验前或安全部门检查发现后，批量更换。这样一是导致维修费用浪费；而是现场留下安全隐患。 随着国民经济的快速发展，我省起重机械数量急剧增长。根据江苏省质量技术监督局公布的《2008年江苏省特种设备安全状况白皮书》，“近五年来，我省特种设备数量每年平均增长接近10%，高出全国平均增速的两个百分点，其中电梯、起重机械等机电类特种设备增速较快，高炉压力容器等承压类特种设备数量保持平稳。”截止2010年底，全省登记在册的起重机械已达21.70万台。 在这数量庞大的起重机中，存在较多数量同轨起重机。以笔者所在的单位为例，共有起重机械类特种设备106台，其中涉及同轨安装的起重机数量有47台。同轨起重机之间缓冲器存在此类安装形式的有29组，每年
Solidworks与ADAMS对起重机小车的联合仿真试验研究 摘要在Solidworks软件中建立起重机小车的CAD模型，将该模型导入ADAMS平台，在ADAMS中建立虚拟样机模型，对小车进行碰撞仿真试验，分析仿真试验结果，得到小车准确的动态特性，分析小车的动态安全性，确保小车的安全使用。 关键词Solidworks；ADAMS；动态安全性；仿真试验 0 引言 龙门起重机是在复杂工况下工作的大型结构系统，其三维模型的绘制，需要耗费大量的人力、物力，而本文所采用的Solidworks软件，该软件可以采用参数化和特征造型技术进行建模，因此，该软件可以大大缩短零件设计周期，方便、快捷地进行复杂形状零部件的修改，所以Solidworks软件可以高效地利用所创建好的零部件模型来创建整个龙门起重机模型，绘图时间大大缩短，绘图效率大大提高。 1 在Solidworks软件中建立小车的CAD模型 SolidWorks是一个基于Windows平台的优秀的三维机械设计自动化软件，主要采用参数化和特征造型技术进行建模，能方便、快捷地创建和修改大量复杂形状的实体[1]，本文采用SolidWorks软件建立龙门起重机的CAD模型，可以大大缩短零件设计周期，清晰表现设计意图[2]。 在Solidworks软件中建立好龙门起重机小车的模型。由于小车有防雨罩，隐藏防雨罩后，便可看到小车的内部结构，如图1所示。 图1 隐藏防雨罩的小车 在Solidworks软件建立龙门起重机的模型，由于Solidworks软件画装配图时方便、简单，所以对于初学三维绘图软件者，该软件方便实用。 而且，本文所选用的Solidworks软件所建立好的模型，可以方便快捷地导入到ADAMS软件中，这就为后续的动力学仿真提供了方便。 2 虚拟样机建模 本文的虚拟样机建模包括：施加约束，施加载荷，施加运动。 根据部件之间的运动关系，将Solidworks软件中建好的龙门起重机小车的模型传送到ADAMS平台。在ADAMS中将约束施加于各构件之间，使各构件所获得的自由度与物理样机一致。
起重机安全防护装置的功能 起重机安全防护装置的功能 1.超载限制器 它是起重机防止超载的安全保护装置，也称起重量限制器。其安全功能是当起重机的吊载超过额定值时，使起升动作停止，从而避免超载发生事故。超载限制器广泛用于桥式类型起重机和升降机上。有些臂架类型起重机（例如塔式起重机、门座起重机）将超载限制器与力矩限制器配合使用。超载限制器有机械式、电子式多种类型。 （1）机械式：通过杠杆、弹簧、凸轮等的作用带动撞杆，当超载时，撞杆与控制起升动作的开关相作用，切断起升机构的动力源，控制起升机构中止运行。 （2）电子式：由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警等安全功能集于一身。当起重机吊载时，承载构件上的传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。当载荷超过额定载荷时，切断起升机构的动力源，使起升机构的起升动作不能实现。 2.力矩限制器 力矩限制器是臂架式起重机的综合性安全保护装置。 我们知道，臂架式起重机是以起重力矩来表征载荷状态的。起重力矩值是由起重量、幅度的乘积决定，幅度值是由起重机臂架的臂长和倾角余弦的乘积决定，这样，起重机是否超载，实际上受到了起重量、臂长和臂架倾角等限制，同时还要考虑作业工况等多个参数也有制约作用，控制起来比较复杂。 目前广泛采用的微机控制的力矩限制器可以综合多种情况，较好地解决了这个问题。力矩限制器由载荷检测器、臂长检测器、角度检测器、工况选择器和微型计算机构成。当起重机进入工作状态时，将实际工作状态各参数的检测信号输入计算机，经过运算、放大、处理后，与事先存入的额定起重力矩值比较，并同时在显示器上把相应的实际数值显示出来。当实际值达到额定值的90%时，它会发出预警信号，当实际值超过额定载荷时则会发出警报信号，同时起重机停止向危险的方向（起升、伸臂、降臂、回转）继续动作。 3.缓冲器 它是配置在轨道运行式起重机金属结构端部的一种安全装置，具有吸收运行机构碰撞动能、减缓冲击的安全功能。缓冲器安全检查的主要指标是安装是否牢固可靠、元件是否完好和吸收动能的能力大小。 缓冲器的工作原理是，如果单台起重机的大车（或小车）意外冲向轨道行程终点时，缓冲器可以与处于同一水平高度的轨道端部止挡（另外一种安全装置）相互作用；如果在同一跨度轨道上的两台起重机相撞时，与设在两台起重机金属结构相对面的缓冲器发生作用。缓冲器通过自身变形，迅速将碰撞动能转化为弹性势能吸收，从而减轻碰撞力的冲击作用，避免对起重机造成破坏。常见的有橡胶缓冲器、弹簧缓冲器及液压缓冲器。
10T龙门吊板式基础计算案例 龙门吊是一种用于起重和搬运作业的重型机械设备。典型的龙门吊通 常由支架、横梁、起重装置和控制系统组成。为了确保龙门吊的稳定性和 安全性，需要进行基础计算。下面是一个10吨龙门吊板式基础计算案例，详细说明了计算过程。 1.首先确定龙门吊的重量和工作载荷。根据实际需求和设计要求，假 设龙门吊的重量为80吨，工作载荷为10吨。 2.确定基础尺寸。根据实际使用情况和现场条件，选择适当的基础尺寸。假设选定的基础尺寸为10米x10米。 3.确定基础承载力。基础承载力是指基础能够承受的最大荷载。根据 国家标准和建筑规范，可以得到基础承载力的计算公式：P=A×q，其中P 为基础承载力，A为基础面积，q为单位面积承载力。 4.计算单位面积承载力。根据地质勘察和土壤力学性质的测试数据， 确定土壤的承载力。假设单位面积承载力为150kN/m2 7.设计基础结构。在确定基础尺寸和承载力之后，可以开始设计基础 结构。在本案例中，选择板式基础结构进行设计。板式基础结构由基础底板、基础墙壁和基础柱组成。 8.设计基础底板。基础底板是承受重量和工作载荷的主要部分。根据 实际需求和设计要求，选择适当的底板厚度、材料和加固方式。假设选择 的底板厚度为1米，材料为钢筋混凝土，采用钢筋网加固。
9.设计基础墙壁。基础墙壁是支撑基础底板和承受荷载的重要组成部分。根据实际需求和设计要求，选择适当的墙壁高度、厚度和材料。假设选择的墙壁高度为2米，厚度为0.5米，材料为钢筋混凝土。 10.设计基础柱。基础柱是承受重量和工作载荷的重要部分。根据实际需求和设计要求，选择适当的柱高度、直径和材料。假设选择的柱高度为3米，直径为0.5米，材料为钢筋混凝土。 11.进行基础施工。根据设计要求和技术规范，开始进行基础的施工工作。包括挖掘基坑、浇筑混凝土、安装钢筋和加固等工序。 12.进行基础验收。在基础施工完成后，进行基础验收工作。包括对基础结构的尺寸和强度进行检查，确保基础的安全性和稳定性。 以上是一个10吨龙门吊板式基础计算案例的基本步骤和计算过程。根据实际情况和设计要求，可能还需要进行相应的调整和优化。基础计算是保证龙门吊的正常运行和安全性的重要环节，需要严格按照相关标准和规范进行设计和施工。
机械设计案例 在机械设计领域，案例分析是一种非常重要的学习方法。通过分析真实的机械设计案例，可以帮助我们更好地理解理论知识，并且提高我们的设计能力。下面，我们就来看一个关于机械设计案例的详细分析。 这个案例是关于一台工业机器人的设计与制造。这台机器人需要满足在工厂生产线上进行自动化操作的需求。在设计这台机器人时，首先需要考虑的是其结构的稳定性和可靠性。为了确保机器人在工作过程中不会出现意外情况，设计师采用了坚固耐用的材料，并且进行了严格的结构分析和强度计算。通过这些措施，机器人的结构设计得到了充分的保障。 除了结构稳定性之外，机器人的运动性能也是设计中需要重点考虑的问题。在这个案例中，设计师采用了先进的运动控制技术，确保机器人可以精准地进行各种动作。同时，为了提高机器人的工作效率，设计师还对其进行了优化设计，使其在不同工作场景下都能够高效地完成任务。 另外，在机器人的设计过程中，设计师还需要考虑到其安全性和人机交互性。为了保障机器人在工作时不会对人员造成伤害，设计师在机器人的外部装置了多重安全保护装置，并且对其进行了全面的安全测试。同时，为了方便操作人员对机器人进行控制和监测，设计师还设计了直观易懂的人机界面，使操作人员可以方便地与机器人进行交互。 通过对这个案例的分析，我们可以看到，在机械设计中，结构稳定性、运动性能、安全性和人机交互性是需要重点考虑的方面。只有在这些方面都得到充分考虑和保障的情况下，一台优秀的机器人才能够被成功设计出来。因此，通过学习这个案例，我们可以更好地理解机械设计的重要原则和方法，提高我们的设计水平和能力。
总的来说，机械设计案例分析是一种非常有效的学习方法。通过对真实案例的深入分析，我们可以更好地理解机械设计的原理和方法，提高我们的设计能力。希望大家在今后的学习和工作中能够多多利用案例分析这种方法，不断提升自己的机械设计水平。
人机工程学起重机械设计研究 【摘要】 本文主要探讨了人机工程学在起重机械设计中的重要性和应用。通过对人机工程学在起重机械设计中的原则、方法和案例分析进行详细介绍，阐述了如何通过人机工程学来优化起重机械的性能。通过引入人机工程学的理念和方法，可以设计出更加符合人体工程学原理的起重机械，提高操作效率和工作安全性。最后总结了人机工程学对起重机械设计的重要性，并探讨了未来研究方向。通过本文的研究，可以更好地理解人机工程学在起重机械设计中的作用，为未来的研究和实践提供参考依据。 【关键词】 人机工程学、起重机械、设计、研究、应用、原则、方法、案例分析、性能优化、重要性、未来研究方向、总结。 1. 引言 1.1 背景介绍 ： 背景介绍：人机工程学起源于20世纪中叶，是一门研究人和机器之间的适应性和互动的学科。随着科技的不断发展，人机工程学在各个领域都得到了广泛的应用，包括起重机械设计领域。起重机械在工
业生产中扮演着至关重要的角色，但其设计往往需要考虑到操作人员 的舒适性和安全性。 随着工业化进程的加快，起重机械设计的要求也越来越高。传统 的设计方法在满足基本功能的往往忽略了人机互动的因素，导致操作 人员的操作疲劳和错误率增加。人机工程学在起重机械设计中的应用 变得尤为重要，通过合理的设计能够提高起重机械的使用效率和操作 舒适性，减少事故发生的可能性。 本文将探讨人机工程学在起重机械设计中的具体应用、原则和方法，并通过案例分析和性能优化来验证其有效性。通过本文的研究， 我们可以更深入地了解人机工程学对于起重机械设计的重要性，并为 未来的研究方向提供参考。 1.2 研究意义 人机工程学在起重机械设计中的研究意义十分重要。人机工程学 能够帮助设计师更好地了解人类的工作特点和需求，从而设计出更符 合人体工程学原理的起重机械设备。这样可以提高工作效率，减少人 员操作过程中的疲劳和损伤风险，提供更加安全、舒适的工作环境。 人机工程学在起重机械设计中的应用能够促进技术创新和产品升级， 推动行业的发展和进步。通过研究人机工程学原则和方法，可以不断 改进起重机械设备的设计，提高设备的性能和可靠性，满足市场需求，提升企业竞争力。还可以为提高工作效率、降低生产成本、减少事故 发生提供技术支持和保障。研究人机工程学在起重机械设计中的应用
天车培训机械部分 起重机结构部分====大、小车运行系统（张洪海） 桥式起重机是横架于车间、仓库及露天堆放场的上方，用来吊运各种物体的机械设备，通常称为“天车”或“行车”。它是机械工业、冶金工业和化学工业应用最广泛的一种起重机械。在现代工业企业中，是实现生产过程机械化和自动化、减轻繁重的体力劳动、提高生产效率的重要设备之一，使用桥式起重机应注意以下安全事项： ??? 1.行车必须处于正常状态，特别是安全装置，如制动机构、声光、信号、联锁装置等都必须灵敏完好。 ??? 2.工作过程中操作人员要集中精力，起吊前先空转，然后起吊，吊物离地100～150mms如发现起吊物捆缚不紧时，应重新捆缚。开车前应先发出信号铃；吊物不得从人头上越过，天车开动时，严禁修理、检查、加油和擦试机件，在运行中发现故障必须立即停车。 ??? 3.工作终止时，要把天车停在停车线上，把吊钩升到位，吊钩上不得悬挂重物。把所有的控制器、操纵杆放到零位上，并拉掉电源开关，锁上驾驶室门。 ??? 4.桥式起重机必须装设可靠灵敏的安全装置。一般设有缓冲器、限位器（行程限位器、起升限位器）、起重限制器、防风夹轨钳等。 ??? 5.起重机所有带电部分的外壳，应可靠接地，以免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采取焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。
起重机司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下五点。（牢记） 1．稳。司机在操作起重机的过程中，必须做到起动，制动平稳、吊钩、吊具和吊物不游摆。 2．准。在操作稳的基础上，吊钩、吊具和吊物应准确地停在指定位置上方降落。 3．快。在稳、准的基础上，协调相应硌机构动作，缩短工作循环时间，保证起重机不断连续工作，提高生产效率。 4．安全。确保起重机在完好情况下可靠有效地工作，在操作中，严格执行起重机安全技术操作规程，不发生任何人身和设备事故。 5．合理。在了解掌握起重机性能和电动机的机械特性的基础上，根据吊物的具体状况、正确地操纵控制器并做到合理控制。 天车的运行机构 包括大车运行机构和小车运行机构 运行机构的主要组成部件：（牢记） 主要组成的部件有:电动机,减速器,联轴器,制动器,车轮组,轴承和缓冲器. 上述零部件的工作原理,维护要点,注意事项: 1.减速器减速器在使用中主要问题是齿的损坏,经常碰到的有以下几种情况. （牢记） A.齿的断裂有两种形式,一种是强度破坏,就是由于短时过载,是齿根部危险断面的应力达到强度极限而折断,要防止钢质齿轮淬火过硬和突然过载;另一种是齿的弯曲疲劳断裂,即由于齿受多次反复弯曲,最高应力点的应力
2023年版起重机械指挥实操考试［内部通关］培训模拟题库含答案必考点 1【多选题】《中华人民共和国特种设备安全法》规定：特种设备生产、经营、使用单位应当按照国家有关规定配备特种设备（）人员，并对其进行必要的安全教育和技能培训。（BCD） A、销售人员 B、安全管理人员 C s检测人员 D、作业人员 2、【多选题】严禁吊车超负荷吊装，满负荷吊装也要非常慎重，因为在（）时都有可能造成不利因素而发生事故。（ABC） A、变幅 B、回转 C s升臂 D、履带行走
3、【多选题】事故简要经过：某设备有限公司车间内，一台20∕5t桥式起重机正在吊运一台〃低温加热器〃壳体（重量为12.9吨），在吊运过程时，钢绳突然断裂，物体下坠砸在下方作业的顾某头部，送医抢救无效死亡。事故调查：经调查：该起重机系有证使用，驾驶员持证上岗。起吊过程平稳，未有异常。壳体上钢绳位置不对，捆绑方式错误,单根钢绳与吊钩挂联，事故原因分析：（）（ABC） A、驾驶员操作不当 B、起重机挂钩工捆绑不规范 U吊装指挥人员失误 D、设备管理缺失 4、【多选题】捆绑法吊运物体时,一定要放空圈，其目的是（）。（AC） A、固定物体的吊点 B、防止物体倾斜 C、防止吊索滑移 D、防止超载 5、【多选题】起重机司机使用的音响信号是：（）。（ABC）
A x-声 B、二短声 C s一长声 D、三短声 6、【多选题】钢丝绳经常迅速磨损或断裂排故方法是（）。（ACD） A、检查钢丝绳粗细的选择是否符合要求 B、消除磁流通路固定部分与活动部分的间隙 C、清洗和润滑钢丝绳 D、钢丝绳使用中是否与挡板或横梁下盖板相碰 7、【单选题】 （A） A、散装物捆扎不牢不吊 B、物体上有人不吊 C、超重物体不吊 8、【单选题】《中华人民共和国特种设备安全法》中规定，特种设备