力士乐A8VO变量泵(个人苦心详解版)

Rexroth力士乐柱塞泵工作原理与说明Rexroth柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油与压油的液压泵，与齿轮泵和叶片泵相比，这种泵有许多优点。

首先，构成密封容积的零件为圆柱形的柱塞和缸孔，加工方便，可得到较高的配合精度，密封性能好，在高压工作仍有较高的容积效率；第二，只需改变柱塞的工作行程就能改变流量，易于实现变量；第三，柱塞泵中的主要零件均受压应力作用，材料强度性能可得到充分利用。

由于柱塞泵压力高，结构紧凑，效率高，流量调节方便，故在需要高压、大流量、大功率的系统中和流量需要调节的场合，如龙门刨床、拉床、液压机、工程机械、矿山冶金机械、船舶上得到广泛的应用。

柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类Rexroth柱塞泵工作原理与说明柱塞泵原理一、径向柱塞泵特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线 1. 径向柱塞泵的工作原理结构：定子、转子、柱塞、配油轴等↓ ↓ 偏心固定工作原理：V密形成——同上上半周，吸油 V密变化——转子顺转< 下半周，压油排量V = πd22ez/4 2）流量 qt = Vn =πd22ezn/4 q = Vnηpv =πd22eznηpv/4 变量原理：径向柱塞泵的排量和流量改变偏心距的大小和方向，即可以改变输出油液的大小和方向。

阀配流径向柱塞泵的工作原理径向柱塞泵的特点：流量大，压力高，便于作成多排柱塞的形式，工作可靠但径向尺寸大，自吸能力差，配流轴径向力不平衡，易磨损，间隙不能补偿，故限制了转速和压力的提高。

1.轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上,并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。

轴向柱塞泵有两种形式,直轴式(斜盘式)和斜轴式(摆缸式),二、轴向柱塞泵特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线1. 轴向柱塞泵的工作原理1）斜盘式轴向柱塞泵组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等工作原理：V密形成——柱塞和缸体配合而成右半周，V密增大，吸油 V密变化，缸体逆转< 左半周，V密减小，压油吸压油口隔开—配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔2）斜轴式轴向柱塞泵特点：传动轴轴线与缸体轴线倾斜一γ角。

Rexroth Rexroth力士乐液压泵样本说明力士乐液压泵样本说明A11VO 2177-e / 08.99上海市东洋液压油泵有限公司联系人：江海电话：021-******** 400-001-8191传真：021-********手机：158********QQ ：397049931QQ ：2269925193网址： 邮箱：shdypump@地址：上海市嘉定区安亭镇墨玉路28号嘉正国际1301-1305邮编：201805认识A11V（L)OL)O各种控制块泵头阀通轴驱动吸油离心泵可选的泵摆角指示器Size A11VO40607595130190260A11VLO130190260 Speed 30003000270025502350210021001800250025002300350 / 400 barPressure 350 / 400 bar认识A11V （L)O L)O制造商订货型号生产日期轴向柱塞元件的材料号 序列号旋向（从轴端看，此处为逆时针 ）A11VO ControllersA11VLO...LRDS功率调节螺钉负载敏感压差压力切断最小排量调节最大排量调节A11VO Controllers Load Sensing LRDS负载感应压力切断功率调节主控制阀块 M4, M7(负载感应节流孔)∆porificeA11VO Controllers恒功率调节原理F1*L1=F2*L2F1*L1=C-恒定值(P*A)*L1=C(P*A)*q=CP*Q=C/AP*Q=功率＝恒定值油泵的安装和初次启动过程中的注意事项�液压系统装配前,必须保证油箱、胶管、接头等元件清洁。

油箱内是否有焊渣、铁屑、抹布等杂质；清理油箱最简单有效的办法，用面团粘。

胶管在加工过程中内壁不可避免附着橡胶颗粒以及铁屑，所以胶管必须经过冲洗才能安装到系统中。

�装配过程中，注意防尘，避免二次污染。

比如，液压装配现场不能进行打磨，喷漆等产生粉尘的工作；装配过程中注意各管口、法兰口的密封防尘，只有在连接时才打开防尘盖；停止施工时必须封堵管口。

力士乐A8VO泵的内部结构及工作原理A8VO泵的内部结构包括泵体、固定鳍轴、柱塞、摆杆、摆杆座、泵节、配流盘、阀板和压力补偿器等组件。

其中，泵体是A8VO泵的壳体，内部设有进油口和排油口，起到封闭泵腔的作用。

固定鳍轴是支撑鳍轴组的主轴，与泵体固定连接。

柱塞通过摆杆与摆杆座相连，摆杆座是鳍轴组的骨架。

配流盘空间承载柱塞的升降和偏移，由定位销和配流板固定。

阀板上有进、排油孔，通过与定位销匹配，实现液压齿轮齿的连续间隙调节，偏短和增压功能。

压力补偿器可根据系统压力自动调整泵的输出流量。

A8VO泵的工作原理是：当齿轮齿传动油泵旋转时，泵进口处的压力油通过进油口进入泵腔。

泵腔的压力增大，将柱塞抬起，压紧其控制摆杆的阀板，并将压力油推入柱塞腔。

随着齿轮齿的旋转，鳍轴组中的鳍轴也开始旋转。

当鳍轴与摆杆座接触时，由于摆杆的摆动作用，摆杆座移动，使得柱塞被推下，泵腔内的压力油被迫排出，从而实现了液压泵的流量输出。

A8VO泵的泵腔内有两个柱塞腔，分别称为高压腔和低压腔。

当齿轮齿旋转到一定位置时，高压腔和低压腔都能够与进油口和排油口形成连通。

这样，泵腔内的压力油可以在高压腔和低压腔之间循环流动，从而实现了流量的输出。

当流量满足系统需要时，泵的压力补偿器会自动调整泵的输出流量，保持系统的压力稳定。

总结起来，力士乐A8VO泵是一种双柱塞变量泵，通过齿轮传动和压力油的进出，实现了流量的输出。

它的主要组成部分包括泵体、鳍轴组、柱塞、摆杆、摆杆座、泵节、配流盘、阀板和压力补偿器。

在工作过程中，泵进口处压力油通过进油口进入泵腔，一端的柱塞被抬起，泵腔内的压力油进入柱塞腔，随着齿轮齿的旋转，泵腔内的压力油被迫排出，实现了流量的输出，同时通过压力补偿器自动调整泵的输出流量，保持系统的压力稳定。

力士乐Ａ１０ＶＳＯ－ＤＦＬＲ（恒压/流量/功率控制）变量泵的控制原理
我的问题已经提出好几天了．无人回帖．可能是我对问题的叙述不很清楚．最近几天我琢磨了一下，对于功率阀的调节原理,我先试着分析如下.是我个人的理解,请诸位指正.
功率阀相当于一个压力无级可调的(比例)溢流阀,它可无级地改变着进入流量调节器弹簧腔的压力P H.压力的无级可调是通过泵斜盘改变功率阀调压弹簧的压缩量X来实现的(泵斜盘带动拨杆改变功率阀套的位置,进而改变功率阀调压弹簧的压缩量X), 压缩量X与泵斜盘倾角β成反比.
在泵进入恒功率控制期间,流量调节器控制阀芯的位置也有3个.
压力P H作用在控制阀芯的右端(见图1),以形成一个对抗反力,与作用在控制阀芯左端的泵出口压力P P相平衡,使控制阀芯保持在中位(平衡位置),在此状态下,泵的斜盘倾角不变.
功率阀所决定的压力P H与泵压力P P应该是同比例变化(升降)的.并且P H的变化要比P P 的变化滞后一点时间.
当泵压升高时,P P先将控制阀芯向右推离中位(平衡被破坏),并进入泵变量缸的无杆腔使泵的斜盘倾角β变小(流量减小), 随着倾角β的变小,功率阀调压弹簧的压缩量X则变大,阀的开启压力P H随之升高,升高了的P H又将控制阀芯推回中位恢复平衡状态.如此循环下去,
控制阀芯连续的经历由平衡→不平衡→新的平衡的过程(用一位网友的话讲,就是控制阀芯在“中位振荡”),便实现了恒功率控制.
当泵压降低时,则会出现相反的过程.
恒功率控制始于起点的调整压力，终于切断点的限位柱（即死档铁）．
不知我分析的对不对，请各位点拨．。

1.1液压变量泵（马达）的发展简况、现状和应用1.1.1 简述液压变量泵及变量马达能在变量控制装置的作用下能够根据工作的需要在一定范围内调整输出特性，这一特点已被广泛地应用在众多的液压设备中，如：恒流控制、恒压控制、恒速控制、恒转矩控制、恒功率控制、功率匹配控制等。

采用变量泵（马达）系统，具有显著的节能效果，近年来使用越来越广泛，而且新的结构和控制方式发展迅速，各个生产厂也在不断改进设计，用以满足液压系统自动控制的不断发展需要。

使用液压系统的目的在于可使某一执行对象以预定的速度向正反两个方向运动。

此时，为调节速度需进行节流，致使能量有所损失，并导致系统效率降低，为此需采用变量泵实现容积控制。

使用变量泵进行位置和速度控制时，能量损耗最小。

正确地使用和调节泵的流量，可使其只排出满足负载运动速度需要的流量，而使用定量泵时只有部分流量供给负载，其余的流量需要旁通至油箱。

此外，为了在不增加管路阻力的条件下提高液压马达的速度，也有必要为减少液压马达的排量而采用变量马达。

表1-1 三大类泵的主要应用现状排量类型型式模型样式容积排量图1-1 三大类泵的变量调节1.1.2 叶片变量泵（马达）的研发历史和发展根据密封工作容积在转子旋转一周吸、排油次数的不同，叶片泵分为两类，即完成一次吸、排油的单作用叶片泵和完成两次吸、排油的双作用叶片泵。

根据叶片泵输出流量是否可调，又可分为定量叶片泵和变量叶片泵，双作用叶片泵均为定量泵。

根据叶片变量泵的工作特性不同可分为限压式、恒压式和恒流量式三类，其中限压式应用较多。

恒压式变量泵一般系单作用泵。

该泵的定子可以沿一定方向作平衡运动，以改变定子与转子之间的偏心距，即改变泵的流量。

它的变量机能由泵内的压力反馈伺服装置控制，能自动适应负载流量的需要并维持恒定的工作压力。

在工作中，还可根据要求调节其恒定压力值。

因此，在使用该泵的系统中，实际工况相当于定量泵加溢流阀，且没有多余的油液从系统中流过，使能耗和温升都大大降低，缩小了泵站的体积。

十德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵概述及工作原理变量柱塞泵概述及工作原理德国力士乐（REXROTH）A4VSO系列变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，力士乐液压泵当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔，由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球中心旋转，改变变量头的倾斜角（增大），东京计器柱塞泵的流量随之增大。

反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。

当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。

变量柱塞泵常见故障1．液压泵输出流量不足或不输出油液(1)吸入量不足。

原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。

如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。

(2)泄漏量过大。

原因是泵的间隙过大，密封不良造成。

如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密封面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。

可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。

(3)倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。

2．中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。

但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。

其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。

泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。

3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。

对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。

由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。

力士乐变量泵原理图
力士乐变量泵原理图如下：
- 泵体：泵体由进口端和出口端组成，中间连接一个螺杆。

进
口和出口端分别有一个阀门调节液体的进出。

- 马达：驱动泵体运转的部分，通过电动机或其他驱动装置产
生旋转动力。

- 变量齿轮：位于泵体和马达之间，可以调节输出液体的流量
和压力。

它的转速和扭矩是根据输入马达活塞或齿轮泵的速度和扭矩来调整的。

- 进口阀：控制液体进入泵体的阀门，打开时液体可进入泵体。

- 出口阀：控制液体从泵体流出的阀门，打开时液体可从泵体
流出。

原理说明：
1. 当马达开始旋转时，进口阀打开，液体从进口端进入泵体。

2. 螺杆在转动的同时，液体被挤压到螺杆的螺纹槽中，并随着螺杆的旋转被推至出口端。

3. 变量齿轮的转速和扭矩通过输入马达的活塞或齿轮泵的速度和扭矩来调整。

通过调整变量齿轮的转速和扭矩，可以控制输出液体的流量和压力。

4. 出口阀控制液体从泵体流出，当出口阀关闭时，液体在泵体中形成高压。

5. 泵体和变量齿轮之间的液压平衡通过进口和出口阀的打开和关闭进行调节，以维持流量和压力的稳定。

通过以上原理，力士乐变量泵能够根据需要调整输出液体的流量和压力，适用于各种工况下的液体输送和控制。

力士乐A10V变量柱塞泵工作原理及调节方法A10VO系列变量柱塞泵，是力士乐变量柱塞泵中的一款， A10VO系列为力士乐中压系列斜盘式轴向柱塞泵，公称压力280bar，用于开式液压回路中，该泵的应用非常广泛，被大家用于各个领域，包括但不限于龙门刨床、拉床、液压机、工程机械等1.力士乐A10VSODFR柱塞泵结构A10VO变量泵主要由泵体、斜盘、复位活塞、复位弹簧、变量活塞和控制阀组组成。

泵初始在弹簧力作用下处于最大排量，当流量控制阀FR或压力阀DR动作时，变量柱塞推动斜盘作相应的动作，达到变排量的目的。

2.力士乐A10VSODFR柱塞泵工作原理工作原理：初始时节流阀是关闭的，当泵出口压力到达流量控制阀设定压力时，流量控制阀FR阀芯左移，液压油进入变量柱塞右端，斜盘被推倒零倾角位置，此时泵的排量最小，此时泵的流量仅维持泵的变量需要。

当节流阀开口增大时，B口压力瞬时降低，流量控制阀FR阀芯右移，变量柱塞右腔泄油，斜盘在复位柱塞的作用下，倾角加大，泵的排量增加，随着流量的增加，节流阀两端的压差在压力补偿阀FR的作用下，B口和X口的压差趋于恒定，流量控制阀FR阀芯也达到平衡状态，当再调节节流口开度或负载压力变化时，FR阀芯将再次动作，调节泵的流量，随后保持平衡。

当系统压力高于DR阀的设定压力时，DR阀阀芯移动至左位，B口压力经DR阀通向变量活塞的无杆腔，将斜盘推至倾角为零的位置，泵的流量几乎为零，流量仅维持泵的变量需要3.力士乐A10VSODFR柱塞泵的压力流量调节方法1）流量调节X口接油箱泄压，并关闭B口，通过旋转流量控制阀FR上的调节螺钉，使压力达到需要的压力，一般FR设定值在14Bar至22Bar之间2）最高压力调节关闭流量控制阀FR，封堵B口，检测并通过压力调节螺钉调节DR 压力至需要的压力，但此压力一定要小于柱塞泵的安全压力280bar 3）用作恒压变量泵将FR的螺栓拧紧至最底部，压力补偿阀FR就不起作用了，可以作为恒压变量泵来用。

资料来源：宁波市鄞州正力液压科技有限公司力士乐A10VSO系列轴向柱塞变量泵安装说明在调试和工作时，必须向A10VSO柱塞泵壳体内填充流体，并且排除泵壳体内的气体。

在长时间停用后也应遵守上述注意事项，因为系统可能会通过液压管路自动排空流体。

在安装位置为"轴端朝上或朝下"时，此注意事项尤为重要：确保泵壳体已经完全充满流体，以防轴承和轴密封件干运行和过热。

用管连接最高的壳体泄油口，所使用的管应为轻型壁厚，且规格为与油口规格相应的最大规格。

为达到最低噪音等级，所有连接（吸油，压力，先导和排放口）必须通过柔性配件与油箱相连，并避免在容器上方安装。

如果是排放口压力不同的组合泵，则每个泵应有单独的排放管路。

在所有工作条件下，入口和排放口管路必须进入容器，并低于最低油位（ht 最低= 200 mm）。

允许的吸油高度h 由总吸油压力损失决定，但是绝不能超过hS 最高= 800 mm。

在任何静态或动态条件下，油口S 处的最大入口压力都不能低于最小值p绝对最小= 0.8 bar。

安装位置清参见下面的例 1 到例15。

建议位置：1 和3。

如需了解安装位置的详细信息，请向我们咨询。

安装在容器之下（标准）这是泵安装于最低油位以下时必须采用的位置。

泵可以安装在容器旁或容器下方。

安装在容器之上安装于容器之上是指泵安装在最低油位以上。

只有在单个箱体的排放管路中可以使用单向阀，并且在使用之前必须向我们咨询。

L/L1 = 壳体泄油口，F = 空气排放或注入口，S = 进油口，SB = 挡板，ht 最低= 允许的最低浸没深度，hS 最高= 允许的最高吸油高度以上，为博世力士乐官方办事处整理资料，版权归本公司所有，转载必究。

力士乐A10VO 变量泵推进装载机应用绿色升级
佚名
【期刊名称】《现代制造》
【年(卷),期】2012(000)050
【摘要】A10VO泵能够在28 MPa的系统高压下支持更小的油缸和管路，使用排量更小的元件以实现低流量，真正在提高装载机操控陛的同时达到节能减排这一重要目标。

【总页数】1页(P9-9)
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.51
【相关文献】
1.装载机转向负荷敏感型变量泵的动态仿真 [J], 张潘;王国志;邓斌;柯坚
2.高能效强性能——力士乐A10VO变量泵推进装载机应用绿色升级 [J], 董强柱
3.几种A10VO*恒压/恒流量变量泵的实用控制回路 [J], 吴晓光;韩晓娟
4.装载机转向负荷敏感型变量泵的动态仿真 [J], 张潘;王国志;邓斌;柯坚
5.负载敏感变量泵在装载机液压系统上的应用与节能分析 [J], 李晶洁; 贾跃虎; 孙志慧
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力士乐A8VO柱塞单元
夏虹
【期刊名称】《筑路机械与施工机械化》
【年(卷),期】2012(29)1
【摘要】力士乐的63系列A8VO轴向柱塞泵单元，紧凑的外形、更实用有效的功率控制使得行走机械具有更高的液动传动效率，降低了主机对不可再生资源的消耗，增强了节能减排的效果。

紧凑的液压单元A8VO轴向柱塞泵，具有高效的液动传输性能，是起重机和钻机等行走机械的首选。

【总页数】1页(P36-36)
【关键词】轴向柱塞泵;单元;不可再生资源;行走机械;传动效率;功率控制;节能减排;传输性能
【作者】夏虹
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TH137.51
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1.博世力士乐A8VO柱塞单元 [J],
2.力士乐A4VSO型恒压变量轴向柱塞泵DR控制方式的应用 [J], 邓翊;洪文斌;黄文豪;袁作新;熊刚
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制业务单元销售总经理刘天鹏先生 [J],
4.力士乐轴向柱塞泵的故障处理 [J], 孙俊玲
5.博世力士乐A8VO柱塞单元 [J], 无
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