第8章 Q2 8型汽车起重机液压系统

液压与气动技术（第2版）（附微课视频） | 128 | 【能力目标】（1）能结合工作循环图、电磁铁动作顺序表写出进、回油路线并分析液压系统的工作过程。

（2）能分析系统中使用的元件和元件在系统中的作用，以及系统中的基本回路。

（3）能分析总结液压系统的特点。

5.2.1 概 述液压传动由于体积小、输出力和扭矩大、调速方便等突出优点，在起重机、挖掘机、推土机、装载机、压路机、打桩机、混凝土泵车、叉车、消防车等工程机械、起重运输机械上应用广泛。

图5-2所示为Q2-8型汽车液压起重机外形图。

它由载重汽车1、转台2、支腿3、变幅缸4、吊臂5和吊臂6、起升机构7等组成。

其最大的起重量为8 t （幅度3 m 时），最大起重高度为11.5 m ，具有起重能力大、行走速度较快、机动性能较好等特点，可以自行，可在温度变化较大、环境条件较差等不利环境下作业，故用途广泛。

这种起重机动作较简单，位置精度可以较低，但要求控制方便灵活，所以一般采用手动控制。

系统的安全性和可靠性要求较高。

5.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统的工作原理图5-3所示为Q2-8型汽车起重机液压系统图。

汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的传动装置（取力箱）驱动一个轴向柱塞泵，柱塞泵的额定工作压力为21 MPa ，排量为40 mL/r ，额定转速为1 500 r/min 。

柱塞泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油。

阀3是安全阀，用以防止系统过载，调整压力为19 MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。

液压系统中除柱塞泵、滤油器11、安全阀3、阀组1及支腿部分外，其他液压元件都装在可回转的上车部分。

油箱也在上车部分，兼作配重。

上车和下车部分的油路通过中心回转接头9联通，是一个单泵、串联（串联式多路阀）液压系统。

整个系统由支腿收放、转台回转、吊臂伸缩、吊臂变幅和吊重起升5个工作支路组成，各部分都有相对的独立性。

其中前、后支腿收放支路的换向阀A 、B 组成一个手动双联多路阀组1，其余4支路的换向阀C 、D 、E 、F 组成一个手动四联多路阀组2布置在操作室中。

q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
Q2-8型汽车起重机液压系统主要由液压泵、液压油箱、液压电磁阀、液压缸、油管等组成。

其工作原理如下：
1.液压泵通过机械驱动产生液压能，将液体油从液压油箱中吸入，并通过高压油管输送到液压电磁阀处。

2.液压电磁阀控制油液的流动，根据操作人员的信号来控制起重机的起升、伸缩、转动等动作。

当需要进行起升时，液压电磁阀开启使油液进入起重机的液压缸，使活塞上升；当需要进行伸缩时，液压电磁阀关闭使油液进入液压缸另一端的缸腔，使活塞伸出；当需要进行转动时，液压电磁阀开启或关闭使油液通过不同的通道来控制旋转方向和速度。

3.液压缸根据液压电磁阀的控制进行动作，将液压能转化为机械能，完成起升、伸缩、转动等动作。

4.液体油经过液压缸后流回液压油箱，并通过油滤器和排气口排出空气和杂质，回到液压泵，形成循环。

通过上述步骤，Q2-8型汽车起重机液压系统实现了起重机的各项动作控制，并且具有高效、稳定、可靠的工作性能。

液压系统设计项目汽车起重机液压系统设计项目目标：1能够理解单向阀的类型、结构工作原理。

2、理解单向阀的用途3、能进行锁紧回路的油路分析4、应用液压仿真软件模拟运行动作实训步骤：1、采用仿真软件机床液压系统原理图2、手动控制模拟吊车液压系统工作状态3、分析动作液压回路的工作情况，如；压力、流量等。

项目要求：在吊装机液压系统中，要求执行元件在停止运动时不受外界影响而发生漂移或窜动，也就是要求液压缸或活塞杆能可靠地停留在行程的任意位置上。

应选用何种液压元件来实现这一功能呢?在实际应用中常用单向阀或液控单向阀来实现这个动作要求项目分析：通过学习，我们知道液压传动系统中执行机构(液压缸或活塞杆)的运动是依靠换向阀来控制的，而换向阀的阀芯和阀体间总是存在着间隙，这就造成了换向阀内部的泄漏。

若要求执行机构在停止运动时不受外界的影响，仅依靠换向阀是不能保证的，这时就要利用单向阀来控制液压油的流动，从而可靠地使控制执行元件能停在某处而不受外界影响。

该任务中，吊装机液压系统对执行机构的来回运动过程中停止位置要求较高，其本质就是对执行机构进行锁紧，使之不动，这种起锁紧作用的回路称为锁紧回路。

图所示便是采用液控单向阀的锁紧回路。

换向阀左位工作时，压力油经左液控单向阀进入液压缸左腔，同时将右液控单向阀打开，使液压缸右腔油液能流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，当换向阀右位工作时，压力油进入液压缸右腔并将左液控单向阀立即关闭，活塞停止运动。

为了保证中位锁紧可靠换向阀宜采用H型或Y型。

由于液控单向阀的密封性能很好，从而能使执行元件长期锁紧。

这种锁紧回路主要用于汽车起重机的支腿油路和矿山机械中液压支架的油路。

液压系统图图1为汽车液压吊车支腿液压系统原理图图2为汽车液压吊车起重液压系统原理图手动阀操作系统工作情况A B C D E F 前肢腿液压缸后肢腿液压缸回转液压马达升缩液压缸变幅液压缸起升液压缸制动液压缸左中中中中中放下不动不动不动不动不动制动右收起中左不动放下右收起中左不动正转右反转中左不动缩回右升出中左不动减幅右增幅中左不动正转松开右反转液压系统工作原理Q2—8型汽车起重机的液压系统属中高系统，用一个轴向柱塞泵做动力源，由汽车发动机通过传动机构驱动工作。

一、初始条件：QY-8型汽车起重机，他的整体工作机构均采用液压系统。

这是单泵多执行元件组成的串联、开式混合系统，可分为支腿、回转、起升、伸缩和变幅 5 个液压回路，各部分具有相对独立性。

他的主要技术参数有：起重量、起升高度、起重力矩、幅度和各机构工作速度等
二、要求完成的主要任务：
1、进行工况分析
2、确定液压系统的主要参数
3、制定基本方案和绘制液压系统图
4、液压元件的选择
5、对各工作回路动作原理分析（支腿回路、回转回路、起升回路、伸缩回路、变幅回路）
6、参考文献
三、主要参数
起重机总重量是舍己为公为7.5吨。

主臂长7.5m，副臂长16.98m。

根据设计要求基本臂设计为7.5m
最长主臂16.98m
最长主臂+副臂为22.1m.
车重心在压后支腿为车全长的2/3处。

即12*2/3=8m。

吊臂液压变幅缸与主臂相离为0.8m
主臂距变幅缸3.5m处支腿距离确定为：纵向距离为3.825m 横向4.0m
液压泵20 mp
排量40ml
转速1500r/min
起升速度单泵53m/ min.
最大回转速度2.8r/min.
全伸时间36s
全缩时间25s
变幅时间35s
起程起臂时间20s
同时收放时间16s 水平时间16s 最大额定总起800kg重量
最小额定变幅3m
最大起重力矩235.2kN.m
后车架离地高度1.2m。

情境二 复杂机械的液压传动任务3 汽车起重机的液压传动一、结构与工作情况1、结构外形图：2、工作情况如图6-2所示为Q2—8型汽车起重机外型简图。

这种液压起重机最大的特点是机动性好，可与装运工具的车队编队行驶，适合野外作业。

它的最大起重量为80kN （幅度3m 时），最大起重高度为11.5m ，起重装置可连续回转。

当装上附加臂后（图中未表示），可用于建筑工地吊装预制件，吊装的最大高度为6m 。

液压起重机承载能力大，可在有冲击、振动、温度变化大和环境较差的条件下工作。

但其执行元件要求完成的动作比较简单，位置精度较低。

因此液压起重机一般采用中、高压手动控制系统。

二、Q2—8型汽车起重机液压系统原理图6-3为Q2—8型汽车起重机液压系统图。

该系统的液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱传动。

液压泵工作压力为21Mpa ，排量为40mL ，转速为1500r/min 。

泵通过中心回转接头9、开关10和过滤器11，从油箱吸油，输出的压力油经手动阀组1和手动阀组2输送到各个执行元件。

阀3是安全阀，可以防止系统过载，调整压力为19MPa ，其实际工作压力可由压力表12读取。

这是一个单泵、开式、串联（串联式多路阀）液压系统。

系统中液压泵、过滤器、安全阀、阀组1及支腿部分装在下车固定结构上，其它液压元件都装在可回转的上车部分。

其中油箱也在上车部分，兼作配重。

图6－1 汽车起重机外形图图6－2 Q2－8型汽车起重机外形结构示意图上车和下车部分的油路通过中心回转接头9连通。

起重机液压系统包含支腿收放、回转机构、起升机构、吊臂变幅等五个部分。

各部分都有相对的独立性。

（1）支腿收放回路起重作业时必须放下支腿，使汽车轮胎脱离地面，汽车行驶时则必须收起支腿。

前后各有两条支腿，每一条支腿配有一个液压油缸。

两条前支腿用一个三位四通手动换向阀A控制其收放，而两条后支腿则用另一个三位四通阀B 控制。

换向阀都采用M型中位机能，油路上是串联的。

济源职业技术学院毕业设计题目 Q2-8型汽车起重机液压系统系别机电工程系专业机电一体化技术班级机电0906 姓名赵功学号 09010627 指导教师高清冉日期 2011年 9月济源职业技术学院毕业设计设计任务书设计题目：Q2-8型汽车起重机液压系统设计要求：1.明确系统设计要求；2.分析系统工况，确定主要参数。

3.拟定液压系统原理图。

4液压元件的计算与选择。

进度要求：1、第一周：布置毕业设计任务；2、第二周：开始查资料,打稿；3、第三周：画图及修改底稿；4、第四周：完成电子稿；5、第五周：检查电子稿及排版；6、第六周：修改电子稿及非标准零件；7、第七周：完成毕业设计。

指导教师（签名）：摘要液压技术是机械设备中发展速度最快的技术之一。

特别是近年与微电子、计算机技术相结合、使液压技术进入了一个新的发展阶段。

目前，已广泛应用在工业各领域。

由于近年来微电子、计算机技术的发展，液压元器件制造技术的进一步提高，使液压技术不仅在作为一种基本的传统形式上占有重要地位而且以优良的静态、动态性能成为一种重要的控制手段。

本论文对汽车起重机液压系统进行原理分析，并主要进行了液压元件的计算选择、阀集成块和油箱的机械设计等工作。

通过本论文设计实现的液压站能够满足使用要求，运行稳定，安全性好，维修及改造方便，可以应用在汽车起重机上，提高其安全性和可靠性、并提高其工作效率。

关键词汽车起重机；液压系统；液压元件目录摘要 (II)1 绪论 (2)1.1课题背景 (2)1.2液压系统 (2)1.3汽车起重机 (5)1.4设计内容 (6)2汽车起重机液压系统的方案设计 (7)2.1概述 (7)2.2Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理 (7)3元件计算 (11)3.1泵的选择和计算 (11)3.2阀类元件的选择和计算 (11)3.3管路的选择和计算 (12)3.4油箱容积的计算 (13)3.5辅助元件的选择和计算 (15)4 液压系统的结构设计 (17)4.1油箱的设计 (17)4.2集成块设计 (19)5 系统分析 (22)5.1功能说明 (22)5.2元件清单 (22)结论 (24)致谢 (25)参考文献 (26)1 绪论1.1课题背景汽车起重机是一种安装在汽车底盘上的起重运输设备。

汽车起重机液压系统工作原理及性能概述本文针对汽车起重机上了液压系统进行了功能要求概述，在分析其工作原理的基础上，详细对调压回路，调速回路，锁紧回路，平衡回路，多缸卸荷回路以及制动回路展开了分析，为进一步的汽车起重机液压系统设计奠定一定的分析基础。

标签：液压系统；汽车起重机；性能分析1 概述汽车起重机属于一类多用途机械设备，可以完成快速移动，具备良好的机动性能，非常适应进行野外作业，目前已被大量应用于城市建设、物流运输、消防急救等行业。

目前，液压起重技术在汽车起重机上获得了广泛使用，可以適应大载荷、振动与冲击力都较大的使用环境。

考虑到起重系统元件需要实现的动作要求比较简单，对于位置精度也没有过高要求，因此，手动方式是该系统的主要操纵方法，在设计起重液压系统时应该优先考虑起重作业的安全性。

汽车起重机以载重汽车作为支撑基础，同时为其装配所需的起重机构，组合形成汽车起重机，其液压动力则通过汽车自身动力提供；在实施起重作业时，汽车通过伸长的支撑腿来承受整体的重量，而轮胎离开地面；如果要进入新的作业现场，则只需收起重机的所有部分，并以汽车机构完成场地的转换。

汽车起重机通常应该满足如下功能要求：（1）整机可以通过汽车进行快速转移，无需连接外部电源，能够达到野外作业所需的机动性能；（2）在起重作业阶段，整车可以被支腿机构所支撑，各个轮胎保持离地状态从而不受载重，同时液压支腿要能够保持长久的稳定状态，在吊装载重物体时不会发生软腿问题；（3）起重臂的俯角及其长度能够在合理范围内进行调整并保持良好的平衡状态，可以适应各类起重作业需求；（4）可以对起重臂进行3600范围的随意转动及锁定操作；（5）吊起重物后可以保持恒定速度进行升降，同时还可以在任何位置停止，在重新启动阶段不会发生溜车。

2 工作原理Q2-8型汽车起重机的作业过程基本是通过手动操纵形式完成多缸的各项动作。

在起重作业期间，通常只需进行单个动作，需要两个缸共同参与的复合动作情况较少出现，因此为了对系统结构进行简化，本文选择单个液压泵为所有执行元件进行串联供油。

太原科技大学课程设计说明书目录1摘要................................................................................................................2第1章绪论........................................................................................................1.1国内轮式起重机发展现状 (2)1.2国外轮式起重机发展过程及主要机种 (3)1.3轮式起重机产品的发展趋势 (4)51.4主要工作................................................................................................ 第2章起重机技术参数的确定 (6)62.1主要性能参数 ....................................................................................2.2Q2-8型汽车起重机参数确定 (6)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (8)3.1支腿液压缸收放回路 (8)3.2回转机构液压回路 (10)3.3伸缩机构液压回路 (11)3.4变幅机构液压回路 (12)3.5起升机构液压回路 (13)3.6液压系统的特点 (14)3.7汽车起重机液压系统总成 (15)第4章液压系统计算 (16)4.1汽车起重机液压系统主要液压元件的选择 (16)4.2主要液压辅助装置的选择 (19)20总结..................................................................................................................21参考文献............................................................................................................。

目录 ............................................................ - 0 - ............................................................ - 0 - ............................................................ - 1 - .......................................................... - 1 - .......................................................... - 1 - ............................................................ - 2 -4.1 起升液压马达负载分析计算：............................ - 2 -.......................................................... - 2 - .......................................................... - 3 - ....................................................... - 3 - ....................................................... - 4 - ....................................................... - 4 - ....................................................... - 5 - ............................................................ - 5 -5.1 指定系统方案：........................................ - 5 -5.2 指定系统方案：........................................ - 7 - ............................................................ - 8 -6.1 液压泵的选择.......................................... - 8 -6.2 液压马达的选择........................................ - 9 -6.3 液压阀的选择.......................................... - 9 -6.4 油管内径计算......................................... - 10 -6.5 确定邮箱的有效容积................................... - 10 -6.6 过滤器、压力表及其开关的选择......................... - 10 - ........................................................... - 10 -7.1 验算回路中的压力损失................................. - 10 -8. 集成块的设计............................................. - 12 - 参考文献.................................................... - 13 -汽车起重机是我国近年来发展迅速的一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的新型工程机械，动作间歇性和作业循环性是起重机的工作特点。

Q2-8型汽车起重机液压系统工作不稳故障分析
胡春宝;张素巧
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2015(000)004
【摘要】根据Q2-8型汽车起重机的液压系统原理,对支腿液压缸在架空汽车作业过程中出现“软腿”和吊臂发生抖动故障进行了分析,并提出了相应的具体解决措施.
【总页数】3页(P88-90)
【作者】胡春宝;张素巧
【作者单位】燕山大学继续教育学院,河北秦皇岛066004;燕山大学里仁学院,河北秦皇岛066004
【正文语种】中文
【中图分类】TH137
【相关文献】
1.汽车起重机液压系统常见故障分析和解决 [J], 李琴
2.汽车起重机液压系统故障分析与解决方案探究 [J], 曹杰;李向东;张广明
3.汽车起重机液压系统常见故障分析和解决 [J], 严汉兵
4.汽车起重机液压系统故障分析与排故 [J], 齐萌;刘明显
5.汽车起重机液压系统常见故障分析与初探 [J], 王红光
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