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DB-GJD35 机电一体化组合实训平台本机电一体化组合实训平台结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、先进性。
装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。
实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。
一、产品特点1、模块式结构，挂箱更换方便，便于组织各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合高级工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。
三、技术性能1.输入电源: 三相四线(或三相五线) ～380V±10% 50Hz2.工作环境: 温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m3.装置容量：＜2.0kV A4.外形尺寸：160cm×70cm×157cm四、系统组成(一) DW01电源、仪器控制屏控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板。
为实验提供交流电源、高压直流电源、低压直流电源及各种测试仪表等。
具体功能如下：1、主控功能板(1) 三相四线电源输入，经漏电保护器后，经过总开关,由接触器通过起、停按钮进行操作；(2) 设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电压；(3) 定时器兼报警记录仪（服务管理器），平时作为时钟使用，具有设定实验时间、定时报警、切断电源等功能；还可以自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警、仪表超量程告警总次数, 为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。
第1篇一、引言近年来，我国高等教育改革不断深入，高校教学实践平台的建设成为提高教育教学质量的重要途径。
内工大作为一所以工为主，工、理、文、经、管、法、艺术等多学科协调发展的全国重点大学，始终坚持以学生为中心，积极探索教育教学改革，努力为学生提供优质的教学实践平台。
本文将从内工大教学实践平台的构建背景、主要功能、实施效果等方面进行阐述。
二、构建背景1. 国家政策支持近年来，国家高度重视高等教育改革，出台了一系列政策措施，鼓励高校加强教学实践平台建设。
内工大积极响应国家号召，加大教学实践平台投入，为学生提供更多实践机会。
2. 高校自身发展需求随着社会经济的快速发展，企业对高素质人才的需求日益增加。
内工大作为一所以工为主的高校，需要不断提高学生的实践能力，以满足社会对人才的需求。
3. 学生成长需求学生在学习过程中，需要通过实践锻炼自己的动手能力、创新能力和团队协作能力。
内工大教学实践平台为学生提供了广阔的实践空间，有助于学生全面发展。
三、主要功能1. 实践教学内工大教学实践平台以实践教学为核心，为学生提供丰富的实验、实习、实训、实践等机会。
平台涵盖全校各专业，涵盖基础实验、专业实验、创新实验等多个层次。
2. 创新创业内工大教学实践平台注重培养学生的创新创业能力，为学生提供创新创业项目申报、创业指导、创业培训等服务。
平台为学生搭建了创新创业实践平台，激发学生的创新潜能。
3. 实习就业内工大教学实践平台与多家企业合作，为学生提供实习、就业机会。
平台为学生提供实习岗位信息、就业指导、职业规划等服务，助力学生顺利就业。
4. 科研创新内工大教学实践平台鼓励学生参与科研项目，为学生提供科研实验、科研培训、科研交流等服务。
平台为学生搭建科研创新平台，培养学生的科研素养。
5. 国际交流内工大教学实践平台积极开展国际交流合作，为学生提供海外实习、交流、访学等机会。
平台为学生拓宽国际视野，提升综合素质。
四、实施效果1. 提高学生实践能力内工大教学实践平台为学生提供了丰富的实践机会，有效提高了学生的实践能力。
面向柔性制造系统教学平台建设及实践教学设计郭艳婕;周光辉;杨立娟;田绍华;杨林;常丰田;田长乐;杨雷【摘要】柔性制造技术是实现未来工厂的一种新颖概念模型,同时也是一种新的发展趋势,是决定制造企业未来发展前途的关键因素,具有重要的战略意义.重点介绍了西安交通大学建设的柔性制造系统(FMS)实践教学平台组成及特点,在该平台上设计开发了不同层次的实践教学内容.建设的FMS实践教学平台和规划设计的实践教学项目对拓展学生的知识宽度、培养提升学生的创新能力起到了积极的作用.【期刊名称】《实验室科学》【年(卷),期】2018(021)001【总页数】6页(P213-217,221)【关键词】柔性制造系统;教学平台;实践教学【作者】郭艳婕;周光辉;杨立娟;田绍华;杨林;常丰田;田长乐;杨雷【作者单位】西安交通大学机械工程学院,陕西西安 710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安 710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安 710049;西安交通大学高端制造装备协同创新中心,陕西西安 710049;固高科技(深圳)有限公司,广东深圳 518057;西安交通大学机械工程学院,陕西西安 710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安 710049;西安交通大学机械工程学院,陕西西安 710049【正文语种】中文【中图分类】TH165柔性制造技术是集机械制造技术、自动化技术、信息技术于一体，在计算机及其软件的支持下，将传统制造企业中相互独立的设计、制造、经营管理等过程，有效集成而构成的一个面向整个企业／制造车间的有机系统［1］。
随着工业4.0时代的到来，柔性制造技术作为未来工厂的发展趋势，能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品，可以很好地满足高效率、低成本的要求，它在制造型企业中具有战略意义，是一项关系企业未来发展前途的举措［2－4］。
因此，对高校本科生来说，建立柔性制造系统实验教学环境，开展柔性制造技术实践教学，使学生深入学习掌握柔性制造技术理论与应用技能，对推动我国柔性制造技术的发展具有重要的意义［5－6］。
展示—级机铖逸方真实验教学示范中心£19ass& ^^r U t r* '中心简介!5；；«：^；^5.^...-..,：：：：I霉.礓»■■■負癱■»»-今擎《〇!**«•*«癱《«雛>■■■ «,■ #■■* - *»鏖、.麵镭《|<*V««V I«♦•**••••«*■«.•.»••••»擊吉林大学机械虚拟仿真实验教学中心吉林大学机械虚拟仿真实验教学中心依托于吉林大学机械与航空航天工程学院（以下简称“学院”），学院具有机械工程一级学科国家重点学科、吉林大学重点建设的一流学科群、机械工程国家一流本科专业和新工科重点建设“智能制造工程”专业。
学院以“基础厚、功底牢、底蕴深、视野广、能力强、敢创新”为机械类人才培养目标，以“丰富人文底蕴、开拓胸怀视野、筑牢工科基础、拓展实践能力、固守工程伦理、培育创新素养”为人才培养理念，使学生具备科学思维方法，信守科技伦理，具有探索未知、追求真理、勇攀科学高峰的责任感和使命感，养成精益求精的大国工匠精神。
机械虚拟仿真实验教学中心2016年获批2015年国家级机械虚拟仿真实验教学示范中心（简称“中心”)。
中心坚持以学生发展为宗旨，促进创新人才成长为理念，秉承“虚实结合、相互补充、能实不虚”的原则，筑建以“实体实验教学与虚拟仿真实验教学融合”“现场实习实训与虚拟仿真实验融合”为主要特色的机械虚拟仿真实验教学中心。
虚拟现实实践教学基地中心拥有校企合作共建的DVS3D虚拟现实实验室，同时拥有集教育、培训、研发于一体的虚拟现实实践教学基地。
基地面积300余平米，拥有VR、A R和MR国内外先进虚拟实验教学设备40余台套，布局搭建了智慧教室区域，虚拟现实V R实践教学平台，增强现实A R实践教学平台和混合现实MR实践教学平台。
国家级实验教学示范中心申请书机械工程实验教学中心教育主管部门：山东省教育厅学校名称：青岛科技大学学校管理部门电话：中心网址：http://./申报日期：2015年8月14日中华人民共和国教育部高教司制填写说明1.申请书中各项内容用“小四”号仿宋体填写。
2.表格空间不足的，可以扩展。
1.基本情况2-3教学理念在教学理念上，坚持“以人为本”的永恒主体理念，提倡“自主、合作、探究、创新”实施理念，追求“自主讨论、自主研究、合作学习”的深层次理念。
把育人作为根本、把质量作为生命、把创新作为动力、把品牌作为基石，以适应区域经济与社会发展建设的需求，坚持传授知识、培养能力、提高素质协调发展，注重对学生探索精神、科学思维、实践能力、创新能力的培养。
重视实验教学，从根本上改变实验教学依附于理论教学的传统观念，充分认识并落实实验教学在学校人才培养和教学工作中的地位，形成理论教学与实验教学统筹协调的理念和氛围。
2-4教学体系（实验教学质量标准、人才培养模式等）“中心”教师认真研究理科大学生实践学习心理学规律，以创新能力培养为主线，通过实验室资源有效整合，初步构建了功能集约、资源优化、开放充分、运作高效的实践教学体系，即3个第一课堂平台（基础实验教学平台、综合创新实验教学平台、实训教学平台）、2个第二课堂平台（课外实践教学平台、横向联合资源共享平台）、1个特色专业实践平台。
（如图1）。
图1 多层次实践教学体系（1）基础实验教学平台在二级学科层面上开设基础实验，着重基本实验技能的培训。
该实验教学平台包括了《机械原理实验》、《机械设计实验》、《互换性与技术测量》、《工程材料与机制基础》、《材料力学》等7个课程群组以及改革课程《机械基础实验一》、《机械基础实验二》、《机械基础实验三》等基础实验课程。
基础实验平台每门实验课程含有多个层次的实验项目，共有基础性实验项目44项。
近年来，注重实验内容的更新，减少了重复性、验证性实验，增加了新的实验内容，新增和更新实验内容共22项，更新率和新开率约占50%。
《控制技术(2)(机电控制)》教学大纲大机械实验教学平台实验教学大纲上海交大机械与动力工程学院2005年12月《控制技术(2)(机电控制技术)》实验教学大纲Experiment Syllabus of Control Technology (2)课程性质：非独立设课课程代码：ME309实验类别：测试控制实验学时：6学时(必开)先修课程：电工学、电子技术、微机原理及应用面向对象：机械与动力工程课程负责人：唐静君、蒋晓敏专业负责人：施光林一、实验教学目的控制技术（2）课程是机械与动力工程专业本科学生的一门主要技术基础课，主要内容是介绍低压电器、可编程控制器、单片机的基本工作原理和应用，使学生掌握工程中常用的机电控制技术和方法，解决工程问题。
控制技术（2）实验是实现课程教学目标、加深理解课堂知识、培养学生实验技能和分析问题能力的重要环节。
通过实验熟悉LCAET监控调试软件的使用，掌握程序编写调试的步骤及方法；掌握8031内部定时器的方式选择和编程方法，了解中断应用和CPU响应中断时的现场保护方法；掌握ADC0809进行A/D数据采集的编程技巧及软硬件调试方法。
达到提高学生的实践能力和分析解决问题能力的目的。
二、本实验所涉及的理论知识单片机的硬件结构及MCS-51的指令系统；内部定时器、中断内容；ADC0809与单片机的硬件接口及软件编程方法。
三、本实验课讲授内容要点1．汇编语言程序设计(1)介绍ADEK5196ET实验机的具体结构及使用方法；(2)简介LCAET监控调试软件的使用方法；(3) 介绍程序调试的步骤及方法；(4) 针对实验内容讲解编程方法及要点。
2．定时器、中断实验(1)讲解实验涉及的基本内容：内部定时器、中断的具体使用；(2)介绍硬件电路；(3)介绍程序编写的方法及要点；《控制技术(2)(机电控制)》教学大纲(4) 介绍调试的方法及步骤。
3．AD采样实验(1) 简介实验涉及的基本原理：ADC0809的相关内容；(2) 介绍硬件电路；(4)介绍程序编写的方法；(5)介绍调试的方法及步骤。
四、实验项目及教学安排五、实验成绩考核办法每个必开实验项目按10分计算成绩。
实验的总成绩按全部实验项目的平均成绩计算；实验成绩在课程期末成绩中占10%。
各实验项目的10分成绩构成包括：1) 预习实验指导书1分2) 工作态度认真、独立完成规定实验内容，试验结果正确，善于观察提出问题4分3) 实验报告项目齐全，文字、图表清晰，认真完成思考题、理论分析正确5分四、实验教材及参考书1) 蒋晓敏、唐静君等编，大机械测试控制类实验指导书，机械与动力工程学院实验中心，2004.2) 王显正主编，机电控制技术，上海交通大学，1997.3) 黄仁定编著，单片机原理及应用技术，北京：清华大学出版社，2005.4) 李广弟编著，单片机基础（第二版），北京航空航天大学出版社，2001.《控制技术(2) (机电控制技术)》课程设计电控制技术综合实验教学大纲Experiment Syllabus of Control Technology (2) Project课程性质：非独立设课（也可独立）课程代码：ME310实验类别：测试控制实验学时：10学时(选修)先修课程：电工学、电子技术、微机原理及应用、控制技术（2）面向对象：机械与动力工程课程负责人：蒋晓敏、唐静君专业负责人：施光林一、实验教学目的机电控制技术综合实验为一门综合实验课。
为学有余力的同学提供个性化培养条件，实现因材施教，使优秀学生得到更好锻炼和个性化发展。
综合创新性实验是培养学生创新意识和实践能力的重要环节。
学生可利用所学到的机电控制技术的基础知识，完成一些课内未进行的综合创新性实验，以达到提高学生的实践能力、分析解决问题能力以及培养合作精神的目的。
实验中，学生可自主确定实验方案或自主选择实验内容，自己提出解决问题的方法或途径，自主搭建有创意的机电控制系统，并编程，检验实施效果。
学生可结合课程设计，也可独立开展此项实验。
若学生构思不出自己的硬件系统，可采用实验室提供的AEDK——JDK 机电实验平台开展相应的实验内容。
二、本实验所涉及的理论知识直流伺服测速电机、三相步进电机工作原理；机电控制系统的组成（选择开关、传动部分、指示部分、限位和断位机构、测速部分、控制部分、调节部分、控制板电源引出开关等）；控制环节的各种电机、按键、I/O部分等；单片机在实时控制领域中的应用和转速、位置测量的基本原理、基本方法；光敏管和栅格盘组合的测速技术和单片机定时/计数器的灵活运用；步进电动机控制系统的硬件设计方法；步进电动机变频启动的控制技术；编制步进电动机驱动程序的软件设计方法；步进电动机角位移变成直线位移的方法；加深对单片机和AD转换的应用,进一步提高单片机应用系统设计和调试水平。
三、本实验课讲授内容要点(1) 介绍AEDK——JDK 机电实验平台，扩展至生产实践中可能用到的机电控制系统；(2) 介绍机电控制系统的硬件组成（传动、测试、控制、调节等）；(3) 讲解各种硬件（电机、各类传感器等）的工作原理；(4) 讲解位置及转速测量的原理、方法及其软、硬件设计；《控制技术(2)课程设计》教学大纲(5) 实验内容要求及实验方案建议。
四、实验项目及教学安排五、实验成绩考核办法（可与其它综合创新实验一起选修、计算学分）整个实验按100分计算成绩，实验成绩构成为：1) 实验前准备工作20分2) 实验态度，实验方案可行性，处理问题思路，方案实施成效30分3) 团队意识、合作精神、诚信20分4) 独立完成实验报告，文字、图表清晰，对实验中的成败之处分析正确，有心得30分四、实验教材及参考书1) 蒋晓敏、唐静君等编，大机械测试控制类实验指导书，机械与动力工程学院实验中心，2004.2) 王显正主编，机电控制技术，上海交通大学，1997.3) 黄仁定编著，单片机原理及应用技术，北京：清华大学出版社，2005.4) 李广弟编著，单片机基础（第二版），北京航空航天大学出版社，2001.《机电控制技术综合实验》教学大纲（基于FESTO & OMRON工业系统，气动、PL C控制）Experiment Syllabus of Control Technology Experiment课程性质：独立设课课程代码：实验类别：测试控制实验学时：选修18学时先修课程：控制理论基础、控制技术（1）、控制技术（2）、测试技术面向对象：机械工程及自动化专业机电控制方向课程负责人：姚香根、戴晓冬、蒋晓敏、唐静君专业负责人：施光林一、实验教学目的随着工业自动化的发展和进步，现代加工系统越来越趋向系统化、自动化以及智能化，以气动执行元件为主的自动化系统，应用越来越广泛。
模块化生产系统展现了实际生产环境，融合了很多学科的知识，其中包括了实际生产中各种装置，各类传感器以及代表国际先进技术的气动元器件，如气缸、阀岛等。
通过对模块化生产系统的实际操作可加深了解气压传动技术、机电控制技术、测试测量技术、传感器技术等在先进的工业自动化领域中的地位和作用。
学生可以从模块化生产系统中，更加感性，更加便捷的接触到这些先进的元器件和先进的控制技术，开阔知识面，对提高学习先进的科技知识的兴趣是大有裨益的。
MPS模块化生产实验系统是一个考虑到各种教学对象和专业水平的自动化教学系统。
这种模块化的生产实验系统的安装和配置既适合职业培训，又适合进一步的深造培训，教学中再现了实际生产环境，适应了工业生产的要求。
尤其是硬件部分，包括了实际生产中的各组成部分，同时针对教学目的，又进行了必要的改造。
系统的操作台上配置了各种生动的模拟实际生产的装置，因此成为一种理想的获得技能的教学系统。
该系统可以锻炼学生以下五方面的能力：机械工程：操作的设计充分考虑了机械结构的合理性和机械技术的应用。
气动技术：一套完整的气动设备，运用了各种动作功能，如推、转、吸等。
传感器：恰当的运用多个、多类传感器，拓宽学生认识面。
PLC：PLC的编程和使用、操作装置的激活、编程中计数器的应用。
试验：对整个系统进行连续操作、调试，解决出现的问题，最终达到准确无误。
OMROND的机电产品也可作为系统对象，代替原MPS模块化生产系统中的西门子PLC控制器，实现对系统各工位及至整个系统的网络化控制。
二、本实验所涉及的理论知识过程控制理论；传感器工作原理；气压传动技术；PLC的网络化控制技术。
《控制技术综合实验》教学大纲三、本实验课讲授内容要点(1) 简介实验涉及的气压传动、PLC网络化控制、传感器技术等。
(2) 介绍FESTO公司的MPS模块化生产系统，西门子及欧姆龙的PLC控制装置。
(3) 介绍各控制装置的软件操作系统。
(4) 协助学生确定实验控制方案。
四、实验项目及教学安排五、实验成绩考核办法（可与其它综合创新实验一起选修、计算学分）整个实验按100分计算成绩，实验成绩构成为：1) 实验前准备工作20分2) 实验态度，实验方案可行性，处理问题思路，方案实施成效30分3) 团队意识、合作精神、诚信20分4) 独立完成实验报告，文字、图表清晰，对实验中的成败之处分析正确，有心得30分四、实验教材及参考书1) 姚香根等编，大机械测试控制类实验指导书，机械与动力工程学院实验中心2004.2) 郑晟等编著，现代可编程序控制器原理与应用，科学出版社，1999.3) 曹辉等编著，可编程序控制器系统原理与应用，电子工业出版社，2003.4) 周美兰等编著，PLC电气控制与组态设计，科学出版社，2003.5) 王显正、陈正航、王旭永编，控制理论基础，科学出版社，2000.6) 詹永麒编著，液压传动，上海交通大学出版社，1999.7) SMC培训教材,《现代气动技术》，机械工业出版社，2001.8) 远程教学: /bit/yeya.《倒立摆实验》(机电控制技术)教学大纲Experiment Syllabus of Pendulum Experiment (Modern Control Systems)课程性质：独立设课课程代码：实验类别：测试控制实验学时：选修14学时先修课程：控制理论基础（1）、（2），测试技术面向对象：机械与动力工程学院各专业课程负责人：蒋晓敏、唐静君专业负责人：丁汉一、实验教学目的倒立摆是进行控制理论研究的典型实验平台。
利用倒立摆系统实验平台，可将许多抽象的控制理论概念，诸如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，直观形象地表现出来。
同学们可以通过倒立摆系统实验来验证所学的控制理论和算法，直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深理解。
利用倒立摆系统实验平台，更可以进行控制理论的新的研究。
由于系统本身的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，我们可视它为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法，以进行航天科技及机器人学等方面的广泛研究。
