大型储罐正装横缝焊机设计

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摘要:
为了满足当前正装储罐施工和焊接工艺需求,在分析储罐大型化、宽板幅、焊接工作量显著增加等基础上,研发了由车架、
动力驱动系统、焊剂循环系统、控制系统及焊接辅助装置组成的新型正装横缝焊机。

焊接试验结果表明,
该焊机操作方便,焊接行走稳定,焊缝成形美观,效率较高,能够满足大型储罐建设的焊接需求。

关键词:
石油战略储备库;储罐;正装横缝焊机;焊机中图分类号:TG433文献标识码:A 文章编号:
1001-2303穴2012雪03-0051-04
机如图2所示。

图1焊机工作状态
图2新设计焊机
1.1焊机车架设计
焊机车架承载除焊接电源外的一切焊接设备
和焊接操作者,且悬挂在罐壁上行走。

车架还要适应不同板幅和罐体直径的储罐焊接,其整体刚度和强
度决定着横缝焊机设备使用的安全性和可靠性,
是保证焊机行走平稳性的基础,其稳定性和可靠性将
直接影响焊接质量和效率。

因此车架结构设计的主要任务是高刚性和高强度、
高度可调和适当操作空间的车架主框架眼6-7演。

新设计的车架采用标准矩形管或方管制作,
车架结构由高刚性稳定长方体形结构上架、底架以及带分级调节定位连接孔的4根连接立柱三部分组成。

上架长方体四角下端插入4根连接立柱,然后4根连接立柱插入下架长方体四角的对应4根立柱中,上下架通过4对立柱连接,每对立柱分别使用高强度定位柱销、立柱连接紧固装置连接和紧固。

使上架和下架可靠和稳固连接,最终形成具有一定
宽度和长度的矩形的框架,为车架的整体刚性和强度提供保证。

通过拉拔下架与4根连接立柱,
使下架4立柱上相应位置的2个连接定位孔与4根连接立柱上中连接定位孔中的2个连接定位孔正对,并用高强
柱销和立柱连接紧固装置连接和紧固,
即可实现焊车整体高度的调节,以满足不同板幅的高度要求。

新设计的车架能够适应1.5~3.5m 、板幅2.0m 宽的调
节范围,加工工艺简单,
降低了制造成本。

1.2
焊机动力驱动系统设计
焊机行走的平稳性是影响埋弧横焊成形和内
在质量的重要因素。

动力驱动系统的动力稳定可靠性及其传动的平稳性,是保证焊机行走平稳性和可
靠性的决定性因素。

为提高焊机行走的可靠性和稳定性,焊机采用双驱动设计。

即前后两个独立的行走轮均有电机提供动力驱动,同步转动带动焊机行走,以提高焊机行走的稳定性和可靠性。

动力驱动系统采用一个大功率变频调速器驱动两个相同规格性能的专用变频调速电机,为焊机
行走提供驱动力。

该种设计方式的优点在于:
交流变频电机的机械特性相对于直流伺服电机偏软,
两电机的同步控制精度要求相对较低,变频调速技术现
已很成熟,双电机同步控制较易实现,
且控制系统简单可靠。

动力驱动系统中,
电机与行走轮轴间的传动采用平行轴斜齿减速器,采用该种齿轮传动,一方
面使动力驱动系统行走的平稳度大大增加,
另一方面,提高了传动精度和效率,
减小了所需电机功率,同时增加了行走机构的可靠性和使用寿命。

1.3焊剂循环系统研究
在储罐横缝焊接施工中,焊剂循环非常重要。

现有的储罐横缝焊机设备焊剂循环系统普遍采用吸
入式焊剂循环系统眼8-10演,
其原理如图3所示。

利用离心风机,在密闭的焊剂桶中造成负压,
在负压的作用下形成空气流,吸入管入口处的空气流携带焊剂至
焊剂桶,实现焊剂的回收;
同时,焊剂桶中焊剂克服负压作用的影响,依靠重力作用实现向下输送焊剂。

该系统实现焊剂可靠循环的关键在于密闭焊剂桶
内的负压控制,
负压过高有利于焊剂回收,但可能出现焊剂不能下落的情况;负压过低有利于焊剂下落,但可能出现焊剂不能回收的情况,上述情况都会导
致焊剂不能可靠循环,
影响焊接连续性。

而焊剂桶中负压的大小主要由离心风机功率、
焊剂桶容积、
桶内焊剂所占
空间比例、焊剂回收口焊接设备
第42卷
及回收管管径的大小,
及焊剂下落管直径和焊剂下落相对高度等参数决定。

设备要求的上述各参数,需通过计算和试验以及焊剂回收口设计风压调节装
置,实现负压控制,
使焊剂的回收和输送保持最佳的动态平衡。

图3
吸入式焊剂循环系统
通过研究焊剂回收系统的工作状态,
完成了新型焊剂回收装置的总体结构设计。

该焊剂回收装置采用气体过滤装置和焊剂桶分离的设计方式,一方面通过滤芯下方的阀门调节气体流量,
调节焊剂桶内负压,有利于焊剂回收,避免因气流过大导致大
量焊剂粉末吸到滤芯处从而堵住滤芯,
延长焊剂回收装置作业时间;另一方面,当滤芯长时间使用,
焊剂在滤芯处大量聚集堵住滤芯后,
可方便拿出滤芯进行清理,这样焊剂回收系统又恢复到初始工作状态。

经试验证明,该系统只需位于焊接位置以上即
能可靠工作,焊接送料和回收循环工作状态稳定,
回收效率高,节约了焊剂,明显优于现有系统。

1.4控制系统设计
根据新研发设备的功能特点和新的焊接工艺
变化要求,对设备电气总体控制系统进行了设计。

新控制系统采用交流变频调速双驱动系统,增加了焊车行走的可靠性和稳定性;将单向焊接改为双向焊接,以适应现代焊接工艺的变化,有利于现场焊接
工作;加装了电动吊葫芦、
电动锤系统,在控制箱上加装手工/自动焊接控制系统和手工焊接电流调节
旋钮,设计更加人性化,更方便于现场工作,
提高了焊接工作效率。

2焊接试验
合适的焊接工艺方法和参数是获得完美的焊
缝成形、优良的焊接质量和实现高效焊接的关键,
因此为了验证焊机的整体
性能,对焊机进行了焊接工
艺试验,
图4为完成的焊缝。

图4焊接完成焊缝
表1为焊机基于φ3.2mm 的H10Mn2焊丝,SJ-
101烧结焊剂稳定焊接的工艺参数。

表1
典型正装埋弧横焊焊接工艺参数表
试验结果表明,焊机车架能够适应板幅,强度
满足要求,焊机行走稳定、可靠,焊接焊缝成形美观,无缺陷,该自动焊机控制系统设计合理和实用,完全能够满足现代大型储罐焊缝焊接需求。

3结论
穴1雪采用标准矩形管或方管制作的车架,能够满
足焊机车架所需高刚性和高强度要求,解决了宽板
幅组合调节正装横焊车架关键技术,满足了当前储罐建造要求。

穴2雪采用交流变频调速双驱动力驱动系统,
提高了焊车行走的可靠性和稳定性,
提高了焊接焊缝质量。

穴3雪经试验表明,
新设计的焊剂循环系统工作可靠性和回收效率均高于原有系统
,解决了焊剂循环
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不稳定的问题,保证了焊接的连续性,提高了焊接效率。

穴4雪新设计控制系统设计合理实用,适应焊接工艺变化,满足焊接需要,设计更加人性化,更适合现场工作,提高了焊接工作效率。

穴5雪焊机操作方便,焊接行走稳定,焊缝成形美观,效率较高,完全能够满足大型储罐建设焊接需求。

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焊接设备第42卷。